CN113560215A - 基于二维码识别的物流分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种基于二维码识别的物流分拣系统。其中，利用二维码扫描识别组件扫描待分拣物品上的二维码，采集待分拣物品对应的物品信息并发送至控制组件；由控制组件根据物品信息确定待分拣物品对应的目标分拣口，并基于所目标分拣口向传动分拣组件发送控制指令，以使传动分拣组件基于接收到的控制指令，将待分拣物品输送至目标分拣口。如此设置，可以自动实现物流分拣，从而提高分拣效率和准确率，并降低人工成本；同时，由于系统结构简单，成本低且易于实现，因此也便于中小企业和单位实际应用。
Description
技术领域
本申请涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种基于二维码识别的物流分拣系统。
背景技术
在网络高速发展的当下，对于各个物流领域的物品分拣及电子表格化物品入库的需求日益增加。
传统物品分拣多采用人工分拣、录入的方法，分拣效率和准确性都较为低下，同时，为应对产业高峰期的分拣量提升，必然产生大量人工成本。而现有的大型视觉分拣流水线对于中小企业和单位来说资金投入过大，不便于实际应用。
发明内容
本申请提供一种基于二维码识别的物流分拣系统，以解决现有技术中人工进行物品分拣、信息录入时效率和准确性较低、成本较高，而现有的大型视觉分拣流水线对于中小企业和单位来说资金投入过大的问题。
本申请的上述目的是通过以下技术方案实现的：
本申请实施例提供一种基于二维码识别的物流分拣系统，其包括：
控制组件以及与所述控制组件相连接的二维码扫描识别组件和传动分拣组件；
所述二维码扫描识别组件用于，通过扫描待分拣物品上的二维码，采集待分拣物品对应的物品信息并发送至所述控制组件；所述物品信息包括待分拣物品的物流信息；
所述控制组件用于，根据所述物品信息确定待分拣物品对应的目标分拣口，并基于所述目标分拣口向所述传动分拣组件发送控制指令；
所述传动分拣组件用于，基于接收到的所述控制指令，将待分拣物品输送至所述目标分拣口。
可选的，所述物流分拣系统还包括与所述控制组件相连接的显示组件，用于实时显示所述物品信息和系统的运行状态。
可选的，所述传动分拣组件包括多级传送带，其中，最后一级传送带用于基于伺服器将待分拣物品分拣至所述目标分拣口。
可选的，所述物流分拣系统还包括设置在所述多级传送带对应的预设位置上的检测组件；所述检测组件与所述控制组件相连接；
所述检测组件用于检测待分拣物品在所述多级传送带上的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制组件；对应的，所述控制组件进一步用于，基于所述目标分拣口和所述位置信息向所述传动分拣组件发送控制指令。
可选的，所述检测组件包括多个红外检测装置，多个所述红外检测装置分别设置于每一级传送带侧面的尾部以及最后一级传送带侧面的中部。
可选的，所述多级传送带分别由不同的动力组件提供动力。
可选的，所述物流分拣系统还包括与所述控制组件相连接的上位机；所述上位机用于，获取所述物品信息并存储至数据库。
可选的，所述二维码扫描识别组件包括补光灯；所述补光灯用于在环境光不足时提供补光。
本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本申请的实施例提供的物流分拣系统中，利用二维码扫描识别组件扫描待分拣物品上的二维码，采集待分拣物品对应的物品信息并发送至控制组件；由控制组件根据物品信息确定待分拣物品对应的目标分拣口，并基于所目标分拣口向传动分拣组件发送控制指令，以使传动分拣组件基于接收到的控制指令，将待分拣物品输送至目标分拣口。如此设置，可以自动实现物流分拣，从而提高分拣效率和准确率，并降低人工成本；同时，由于系统结构简单，成本低且易于实现，因此也便于中小企业和单位实际应用。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请实施例提供的一种基于二维码识别的物流分拣系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的基于二维码识别的物流分拣系统的工作流程示意图；其中，图2(a)为正常工作流程，图2(b)为异常工作流程。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
为了解决上述问题，降低中小企业和公司的物流分拣成本，本申请提供一种基于二维码识别的物流分拣系统。具体实现方案通过以下实施例进行详细说明。
实施例
参照图1，图1为本申请实施例提供的一种基于二维码识别的物流分拣系统的结构示意图，如图1所示，该物流分拣系统包括至少以下结构：
控制组件以及与控制组件相连接的二维码扫描识别组件和传动分拣组件；其中，
二维码扫描识别组件用于，通过扫描待分拣物品上的二维码，采集待分拣物品对应的物品信息并发送至控制组件；所述物品信息包括待分拣物品的物流信息；
控制组件用于，根据所述物品信息确定待分拣物品对应的目标分拣口，并基于目标分拣口向传动分拣组件发送控制指令；
传动分拣组件用于，基于接收到的控制指令，将待分拣物品输送至目标分拣口。
具体的，二维码扫描识别组件包括二维码扫码器，通过扫描预先打印或粘贴在待分拣物品上的二维码，来获取待分拣物品对应的物品信息，包括目的地等物流信息。二维码为QR Code，它比传统的Bar Code条形码能存更多的信息，也能表示更多的数据类型。此外，二维码能储存完整的物品信息，无需数据库支持。且实际应用中使用粘贴或者喷码机可以快速打码。同时由于二维码的容错能力强，具有纠错功能等优势可以减少因为条码受损带来的识别失败等问题。一些实施例中，二维码扫描识别组件包括补光灯，用于在环境光不足时提供补光，确保在环境条件和光照条件恶劣的情况下也能够准确扫描识别二维码。
控制组件可基于单片机或其他处理芯片实现，其与二维码扫描识别组件之间可采用有线或无线方式进行数据通信，优选为采用有线的串口通信，串口通信结构简单，传输速度快，便于数据的采集和处理。控制组件接收到二维码扫描识别组件发送的物品信息后，可进行数据处理，从中获取对应物品的目的地，进而确定其对应的分拣口，并控制传动分拣组件的运行。
传动分拣组件主要包括传送带，其基于控制组件发出的控制指令实现对待分拣物品的输送和分拣。进一步的，在一个具体的实现过程中，传动分拣组件包括多级传送带，其中，最后一级传送带基于伺服器实现转动，从而将待分拣物品分拣至目标分拣口，而其余传送带则负责将待分拣物品运送至最后一级传送带。基于伺服器实现转动控制，可以精确控制传送带分拣后的物品归属，保证待分拣物品的精准投送。
针对传动分拣组件的传动和分拣过程，一种可行的实现方式是：在多级传送带对应的预设位置上设置检测组件；且检测组件与控制组件相连接；检测组件用于检测待分拣物品在多级传送带上的位置信息，并将位置信息发送至控制组件；对应的，控制组件进一步用于，基于目标分拣口和位置信息向传动分拣组件发送控制指令。也就是说，通过在传送带的对应位置设置检测组件来检测其上的待分拣物品的位置和运动轨迹信息，来协调各分拣部件的传动。
更具体的，检测组件包括多个红外检测装置，多个红外检测装置分别设置于每一级传送带侧面的尾部以及最后一级传送带侧面的中部。红外检测组件包括红外发射器和红外接收器，其通过发射和接收红外信号来检测待分拣物品。
进一步的，一些实施例中，多级传送带分别由不同的动力组件(一般为电机)提供动力。如此设置，如果第n级传送带上没有待分拣物品，则该级传送带(及其动力组件)可停止运行，以节约电能，而当n-1级传送带的尾部的检测组件检测到待分拣物品后，表明n-1级传送带上的待分拣物品即将达到第n级传送带，则此时再启动第n级传送带，确保对待分拣物品的运送。
上述方案中，利用二维码扫描识别组件扫描待分拣物品上的二维码，采集待分拣物品对应的物品信息并发送至控制组件；由控制组件根据物品信息确定待分拣物品对应的目标分拣口，并基于所目标分拣口向传动分拣组件发送控制指令，以使传动分拣组件基于接收到的控制指令，将待分拣物品输送至目标分拣口。如此设置，可以自动实现物流分拣，从而提高分拣效率和准确率，并降低人工成本；同时，由于系统结构简单，成本低且易于实现，因此也便于中小企业和单位实际应用。
为了更好地进行应用，一些实施例中，如图1所示，该物流分拣系统还包括与控制组件1相连接的显示组件4，用于实时显示二维码扫描识别组件采集的物品信息和物流分拣系统的运行状态，比如，显示检测到的序列号以及系统各组件是否正常运行等等，从而用户可以直观查看系统运行情况。进一步的，显示组件可采用触控屏，从而用户可以通过触控按键实现对系统的控制。当然，也可以设置机械按钮实现对系统的控制，比如设置启动按钮来控制系统的上电启动。此外，还可以设置紧急停机按钮，用来实现一键紧急停机，保证突发情况下系统的紧急制动。
此外，一些实施例中，该物流分拣系统还包括与控制组件相连接的上位机；上位机用于获取二维码扫描组件获取的物品信息并存储至数据库。也即，在扫描完成后，可通过上位机同步入库，从减少人工操作。其中，上位机可选用计算机。
为了便于理解，结合图2对上述物流分拣系统的工作流程进行说明。
参照图2，图2为本申请实施例提供的基于二维码识别的物流分拣系统的工作流程示意图，其中，图2(a)为正常流程，图2(b)为异常流程。需要说明的是，本实施例中，以传动分拣组件仅包括第一级传送带和第二级传送带(其也是最后一级传送带)为例进行说明。
如图2(a)所示，其正常工作流程包括：
首先，系统的各硬件完成初始化，之后，当启动按键被按下后，控制组件判断是否接收到串口消息，该串口消息是二维码扫描识别组件扫描待分拣物品上的二维码后发送的；如果接收到串口消息，表明存在待分拣物品，则控制组件对串口消息进行数据解析，确定目标分拣口，并启动第一级传送带(其余传送带暂不启动)，待分拣物品在第一级传送带上向第二级传送带传动；当第一级传送带尾部的检测组件被触发，则表明待分拣物品即将到达第二级传送带，此时启动第二级传送带，并延时一定时间再关闭第一级传送带，确保待分拣物品被运送至第二级传送带；再之后，当第二级传送带中部的检测组件被触发时，则利用伺服器控制第二级传送带向指定方向(也即目标分拣口的方向)转动，等待待分拣物品到达目标分拣口；当第二级传送带尾部的检测组件被触发时，表明待分拣物品即将到达目标分拣口，因此延时一定时间后，关闭第二级传送带，并回正伺服器，等待下一次分拣。
此外，如图2(b)所示，其异常工作流程中，当系统检测到运行过程中产生中断时，判断是否为外部中断(外部中断也即用户手动触发的中断)，如果是，则控制所有电机停止运行，实现异常情况下的紧急制动。
通过上述方案，即可实现物流物品的自动分拣，减少人工操作，提高准确率和效率，降低人工成本。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种基于二维码识别的物流分拣系统，其特征在于，包括：
控制组件以及与所述控制组件相连接的二维码扫描识别组件和传动分拣组件；
所述二维码扫描识别组件用于，通过扫描待分拣物品上的二维码，采集待分拣物品对应的物品信息并发送至所述控制组件；所述物品信息包括待分拣物品的物流信息；
所述控制组件用于，根据所述物品信息确定待分拣物品对应的目标分拣口，并基于所述目标分拣口向所述传动分拣组件发送控制指令；
所述传动分拣组件用于，基于接收到的所述控制指令，将待分拣物品输送至所述目标分拣口。
2.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，还包括与所述控制组件相连接的显示组件，用于实时显示所述物品信息和系统的运行状态。
3.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述传动分拣组件包括多级传送带，其中，最后一级传送带用于基于伺服器将待分拣物品分拣至所述目标分拣口。
4.根据权利要求3所述的物流分拣系统，其特征在于，还包括设置在所述多级传送带对应的预设位置上的检测组件；所述检测组件与所述控制组件相连接；
所述检测组件用于检测待分拣物品在所述多级传送带上的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制组件；对应的，所述控制组件进一步用于，基于所述目标分拣口和所述位置信息向所述传动分拣组件发送控制指令。
5.根据权利要求4所述的物流分拣系统，其特征在于，所述检测组件包括多个红外检测装置，多个所述红外检测装置分别设置于每一级传送带侧面的尾部以及最后一级传送带侧面的中部。
6.根据权利要求5所述的物流分拣系统，其特征在于，所述多级传送带分别由不同的动力组件提供动力。
7.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，还包括与所述控制组件相连接的上位机；所述上位机用于，获取所述物品信息并存储至数据库。
8.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述二维码扫描识别组件包括补光灯；所述补光灯用于在环境光不足时提供补光。
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