CN113557813A - 一种可变轮距全角度转向农机底盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可变轮距全角度转向农机底盘，涉及农机设备领域。该可变轮距全角度转向农机底盘包括底盘本体、滑动箱和行走轮组等，底盘本体固定连接有两个连接架，滑动箱开设有连接孔，行走轮组包括轮架和滚动轮，轮架固定连接有连接轴，连接轴转动连接在连接孔内，连接轴固定连接有转向链轮，滚动轮转动连接在轮架的内腔中，连接盘固定连接有连接杆，连接杆均转动连接两个连接套环内，连接杆的上表面固定连接有转向张紧链轮，两个转向张紧链轮与两个转向链轮之间通过链条传动连接。该可变轮距全角度转向农机底盘具有能够便于使两个滚动轮进行同步的全角度转向同时能够对两个滚动轮之间的轮距进行改变的功能。

Description

一种可变轮距全角度转向农机底盘

技术领域

本发明涉及农机设备技术领域，具体为一种可变轮距全角度转向农机底盘。

背景技术

农机就是指农业机械，而在农作物种植和畜牧业生产加工和处理过程中常常需要用到农业机械。

现有技术中的农业机械存在以下不足，部分的农业机械在使用过程中需要进行移动行走，在农业机械的底盘中设置有能够供其行走的轮组，但是这些轮组的位置是被固定的，轮组只能在固定位置进行转动，且农业机械的转向只能依靠前轮组的转向，后轮组自身无法转向，只是根据前轮组的转向而在地面产生不同距离的位移，这样促成农业机械的整体转向，但是农业机械依靠这种原理进行转向是有一定的局限性，需要农业机械周边具有较大的转向空间，当转向空间过小时会造成农业机械无法转动，而且前轮组中的两个轮组之间的轮距无法改变，后轮组也同样如此，这样当路面上有障碍物而造成可行走空间过窄时，且无法改变轮距的前轮组或后轮组的轮距较大时，会造成农业机械物正常行驶，而当农业机械的前轮组或后轮组中的每个轮组都能够进行同步的全角度转向时，就能够使农业机械在较小的区域内进行转向，使得农业机械在整体位置和角度不发生改变时，能够向任意方向进行行驶，当农业机械的前轮组或后轮组中的每个轮组之间的轮距能够进行改变时，也就能够使农业机械在可行走空间过窄时依然能够正常行驶，针对现有技术的不足，本发明公开了一种可变轮距全角度转向农机底盘，以解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明公开了一种可变轮距全角度转向农机底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可变轮距全角度转向农机底盘，包括：

底盘本体，所述底盘本体的下表面固定连接有两个连接架；

两个滑动箱，所述滑动箱均滑动连接在两个连接架之间，所述滑动箱的下表面均开设有连接孔，一个所述滑动箱的内腔通过连杆固定连接有转向驱动电机，所述转向驱动电机的下表面设置有固定轴；

两个行走轮组，所述行走轮组包括轮架和滚动轮，所述轮架的上表面均固定连接有连接轴，两个所述连接轴分别转动连接在两个连接孔内，所述连接轴的上表面均固定连接有转向链轮，一个所述转向链轮与固定轴固定连接，所述滚动轮转动连接在轮架的内腔中；

四个铰接臂，所述铰接臂的两端均固定连接有连接套环，四个所述铰接臂之间通过连接套环依次转动连接；

气动缸，所述气动缸内滑动连接有活塞杆，所述气动缸和活塞杆分别与两个滑动箱的相对侧固定连接；

两个连接盘，所述连接盘的上表面均固定连接有连接杆，所述连接杆均转动连接两个连接套环内，所述连接杆的上表面固定连接有转向张紧链轮，两个所述转向张紧链轮与两个转向链轮之间通过链条传动连接。

优选的，两个所述连接架的相对面均开设有第一T形滑槽，所述滑动箱的正面和背面均固定连接有第一T形滑条，所述第一T形滑条设置在靠近滑动箱上表面的位置，两个所述第一T形滑条分别滑动连接两个第一T形滑槽内，所述连接孔贯穿至滑动箱的内腔。

优选的，所述轮架的两侧均开设有转动孔，所述转动孔均贯穿至轮架的内腔，所述轮架的正面固定连接有行走驱动电机，所述行走驱动电机内输出轴的一端固定连接有行走主动链轮。

优选的，所述滚动轮的两侧均固定连接有转动轴，两个所述转动轴分别转动连接在两个转动孔内，一个所述转动轴的一端固定连接有行走从动链轮，所述行走从动链轮与行走主动链轮之间通过链条传动连接。

优选的，所述铰接臂的一端均转动连接在连接轴上，所述铰接臂的另一端均转动连接在连接杆上。

优选的，所述滑动箱内腔的下表面和转向链轮的下表面均与连接套环相接触，所述连接盘的上表面和转向张紧链轮的下表面均与连接套环相接触。

优选的，所述滑动箱的正面和背面均开设有穿槽，所述穿槽均贯穿至滑动箱的内腔，所述穿槽与滑动箱的两侧均设置为相通。

优选的，所述转向张紧链轮的上表面固定连接有套轴，所述连接盘通过套轴转动连接有滑动块。

优选的，所述滑动块的下表面固定连接有套筒，所述套筒转动连接在套轴上，所述滑动块的正面开设有第二T形滑槽，所述第二T形滑槽贯穿至滑动块的背面且与滑动块的上表面设置为相通，所述底盘本体的下表面固定有第二T形滑条，所述第二T形滑槽滑动连接在第二T形滑条上。

本发明公开了一种可变轮距全角度转向农机底盘，其具备的有益效果如下：

1、该可变轮距全角度转向农机底盘通过设置底盘本体、滑动箱、行走轮组、铰接臂、气动缸和连接盘，两个滑动箱能够带动两个行走轮组在两个连接架之间进行滑动，从而能够改变两个滚动轮之间的轮距，而且两个转向链轮之间通过链条传动连接，使得两个滚动轮能够进行同步的全角度转向，通过四个铰接臂所组成的菱形活动组件以及两个连接盘，且两个转向张紧链轮也与两个转向链轮之间链条连接，两个滑动箱之间的距离改变时，两个连接盘之间的距离进行反向的改变，使两个转向链轮上的链条始终紧绷，保证两个滚动轮之间轮距发生改变也能够使两个滚动轮之间进行同步的全方位转向，装置具有能够便于使两个滚动轮进行同步的全角度转向同时能够对两个滚动轮之间的轮距进行改变的功能。

2、该可变轮距全角度转向农机底盘通过设置穿槽，滑动箱所开设的穿槽使铰接臂和链条均能够穿过来与连接轴和转向链轮连接，保证了连接轴和转向链轮能够正常与链条和铰接臂进行连接，装置具有使连接轴和转向链轮能够正常与链条和铰接臂进行连接的功能。

3、该可变轮距全角度转向农机底盘通过设置第二T形滑条、套轴和滑动块，第二T形滑条处于底盘本体的中垂面上，滑动块能够沿着第二T形滑条进行滑动，套轴转动连接在套筒内，根据四个铰接臂所组成的活动菱形组件的特性，两个滑动箱之间的距离变化时，两个连接盘始终沿着第二T形滑条的方向移动，使得两个滑动箱之间始终关于底盘本体的中垂面对称，装置具有能够使两个滑动箱始终关于底盘本体的中垂面对称的功能。

附图说明

图1为本发明轮距改变前的结构示意图；

图2为本发明轮距改变后的结构示意图；

图3为本发明底盘本体的结构示意图；

图4为本发明滑动箱、行走轮组、铰接臂、气动缸、连接盘和滑动块的连接示意图；

图5为本发明滑动箱的结构示意图；

图6为本发明行走轮组的结构示意图；

图7为本发明铰接臂的结构示意图；

图8为本发明连接盘的结构示意图；

图9为本发明滑动块的结构示意图。

图中：1、底盘本体；101、连接架；102、第一T形滑槽；103、第二T形滑条；2、滑动箱；201、第一T形滑条；202、连接孔；203、转向驱动电机；204、固定轴；205、穿槽；3、行走轮组；4、轮架；401、连接轴；402、转向链轮；403、转动孔；404、行走驱动电机；405、行走主动链轮；5、滚动轮；501、转动轴；502、行走从动链轮；6、铰接臂；601、连接套环；7、气动缸；701、活塞杆；8、连接盘；801、连接杆；802、转向张紧链轮；803、套轴；9、滑动块；901、第二T形滑槽；902、套筒。

具体实施方式

实施例1：

本发明实施例公开一种可变轮距全角度转向农机底盘，如图1-9所示，包括底盘本体1、滑动箱2、行走轮组3、铰接臂6、气动缸7和连接盘8，底盘本体1的下表面固定连接有两个连接架101，两个连接架101的相对面均开设有第一T形滑槽102，滑动箱2均滑动连接在两个连接架101之间，滑动箱2的正面和背面均固定连接有第一T形滑条201，第一T形滑条201设置在靠近滑动箱2上表面的位置，两个第一T形滑条201分别滑动连接两个第一T形滑槽102内，滑动箱2的下表面均开设有连接孔202，连接孔202贯穿至滑动箱2的内腔，一个滑动箱2的内腔通过连杆固定连接有转向驱动电机203，转向驱动电机203的下表面设置有固定轴204，行走轮组3包括轮架4和滚动轮5，轮架4的上表面均固定连接有连接轴401，两个连接轴401分别转动连接在两个连接孔202内，连接轴401的上表面均固定连接有转向链轮402，一个转向链轮402与固定轴204固定连接，滚动轮5转动连接在轮架4的内腔中，轮架4的两侧均开设有转动孔403，转动孔403均贯穿至轮架4的内腔，轮架4的正面固定连接有行走驱动电机404，行走驱动电机404内输出轴的一端固定连接有行走主动链轮405，滚动轮5的两侧均固定连接有转动轴501，两个转动轴501分别转动连接在两个转动孔403内，一个转动轴501的一端固定连接有行走从动链轮502，行走从动链轮502与行走主动链轮405之间通过链条传动连接，铰接臂6的两端均固定连接有连接套环601，四个铰接臂6之间通过连接套环601依次转动连接，铰接臂6的一端均转动连接在连接轴401上，铰接臂6的另一端均转动连接在连接杆801上，这样使得四个铰接臂6能够组成菱形活动组件，两个滑动箱2之间的距离缩短会使两个连接盘8之间的距离增加，能够保证转向张紧链轮802和转向链轮402的上链条始终处于绷紧状态，气动缸7内滑动连接有活塞杆701，气动缸7和活塞杆701分别与两个滑动箱2的相对侧固定连接，连接盘8的上表面均固定连接有连接杆801，连接杆801均转动连接两个连接套环601内，连接杆801的上表面固定连接有转向张紧链轮802，两个转向张紧链轮802与两个转向链轮402之间通过链条传动连接，滑动箱2内腔的下表面和转向链轮402的下表面均与连接套环601相接触，连接盘8的上表面和转向张紧链轮802的下表面均与连接套环601相接触，通过第一T形滑条201与第一T形滑槽102的配合，使得两个滑动箱2均能够在两个连接架101之间进行滑动，轮架4上表面固定的连接轴401转动连接在滑动箱2下表面所开设的连接孔202内，使得轮架4能够在滑动箱2的下方进行全角度转动，通过转动轴501与转动孔403的配合，使得滚动轮5能够在轮架4内进行转动，轮架4的全角度转动也能够带着滚动轮5进行全角度转向，在轮架4的正面固定连接有行走驱动电机404，行走驱动电机404内转动的输出轴上固定连接有行走主动链轮405，且一个转动轴501也固定有行走从动链轮502，链条套在行走主动链轮405和行走从动链轮502上，行走驱动电机404启动带动行走主动链轮405转动时就能够带动滚动轮5在地面上转动行走，行走驱动电机404能够随着轮架4而转动，一个滑动箱2内的转向驱动电机203所设置的固定轴204与一个转向链轮402固定连接，转向驱动电机203启动通过固定轴204能够带动转向链轮402转动从而使一个轮架4和滚动轮5进行全角度转向，而在两个转向链轮402之间设置有链条进行传动，一个轮架4的转向能够带动另一个轮架4进行转向，一个滑动箱2与气动缸7固定连接，另一个滑动箱2与气动缸7内滑动连接的活塞杆701固定连接，启动气动缸7就能够对改变两个滑动箱2之间的距离，从而能够改变两个滚动轮5之间的轮距，每个连接轴401均与两个铰接臂6一端的连接套环601转动连接，且未与连接轴401连接的四个连接套环601与两个连接杆801转动连接，四个铰接臂6组成菱形活动组件，两个连接轴401处于该菱形活动组件的一条对角线上，两个连接杆801处于该菱形活动组件的另一条对角线上，而且两个转向链轮402之间的链条也连接在两个转向张紧链轮802上，当两个滑动箱2之间的距离缩短时，两个连接盘8之间的距离同时变大，能够使两个转向链轮402上链条始终紧绷，保证两个转向链轮402之间能够始终进行传动，使得两个滚动轮5之间进行同步的全角度转向，这样能够便于使滚动轮5进行全角度的转向，也能够对两个滚动轮5之间的轮距进行改变，本发明图中所示仅为农机后轮组的两个轮组之间的角度，农业机械的前轮组也可如此进行设置，装置具有能够便于使两个滚动轮5进行同步的全角度转向同时能够对两个滚动轮5之间的轮距进行改变的功能。

该装置通过设置底盘本体1、滑动箱2、行走轮组3、铰接臂6、气动缸7和连接盘8，两个滑动箱2能够带动两个行走轮组3在两个连接架101之间进行滑动，从而能够改变两个滚动轮5之间的轮距，而且两个转向链轮402之间通过链条传动连接，使得两个滚动轮5能够进行同步的全角度转向，通过四个铰接臂6所组成的菱形活动组件以及两个连接盘8，且两个转向张紧链轮802也与两个转向链轮402之间链条连接，两个滑动箱2之间的距离改变时，两个连接盘8之间的距离进行反向的改变，使两个转向链轮402上的链条始终紧绷，保证两个滚动轮5之间轮距发生改变也能够使两个滚动轮5之间进行同步的全方位转向，装置具有能够便于使两个滚动轮5进行同步的全角度转向同时能够对两个滚动轮5之间的轮距进行改变的功能。

实施例2

实施例2是对实施例1的进一步改进：

滑动箱2的正面和背面均开设有穿槽205，穿槽205均贯穿至滑动箱2的内腔，穿槽205与滑动箱2的两侧均设置为相通，为了保证两个转向链轮402之间能够与链条进行连接，以及两个连接轴401能够与四个铰接臂6和两个连接盘8组成菱形活动组件，在滑动箱2的正面和背面开设有穿槽205，使得铰接臂6和链条均能够穿过穿槽205来与连接轴401和转向链轮402连接，这样保证了连接轴401和转向链轮402能够正常与链条和铰接臂6进行连接，装置具有使连接轴401和转向链轮402能够正常与链条和铰接臂6进行连接的功能。

该装置通过设置穿槽205，滑动箱2所开设的穿槽205使铰接臂6和链条均能够穿过来与连接轴401和转向链轮402连接，保证了连接轴401和转向链轮402能够正常与链条和铰接臂6进行连接，装置具有使连接轴401和转向链轮402能够正常与链条和铰接臂6进行连接的功能。

实施例3

实施例3是对实施例1的进一步改进：

转向张紧链轮802的上表面固定连接有套轴803，连接盘8通过套轴803转动连接有滑动块9，滑动块9的下表面固定连接有套筒902，套筒902转动连接在套轴803上，滑动块9的正面开设有第二T形滑槽901，第二T形滑槽901贯穿至滑动块9的背面且与滑动块9的上表面设置为相通，底盘本体1的下表面固定有第二T形滑条103，第二T形滑槽901滑动连接在第二T形滑条103上，在滑动块9下表面设置的套筒902转动连接在一个转向张紧链轮802所连接的套轴803上，而滑动块9所开设的第二T形滑槽901滑动连接在底盘本体1下表面所连接的第二T形滑条103上，第二T形滑条103处于底盘本体1的中垂面上，滑动块9只能够沿着第二T形滑条103的方向进行滑动，这样使得两个滑动箱2之间的距离改变带动两个连接盘8之间的距离改变时，两个连接盘8也只能沿着第二T形滑条103的方向进行移动，而根据四个铰接臂6所组成的菱形活动组件的特性，以及两个连接盘8处于菱形活动组件的一条对角线上，使得两个滑动箱2也始终关于第二T形滑条103对称，两个滑动箱2之间距离发生变化后也是关于第二T形滑条103即底盘本体1的中垂面对称，装置具有能够使两个滑动箱2始终关于底盘本体1的中垂面对称的功能。

该装置通过设置第二T形滑条103、套轴803和滑动块9，第二T形滑条103处于底盘本体1的中垂面上，滑动块9能够沿着第二T形滑条103进行滑动，套轴803转动连接在套筒902内，根据四个铰接臂6所组成的活动菱形组件的特性，两个滑动箱2之间的距离变化时，两个连接盘8始终沿着第二T形滑条103的方向移动，使得两个滑动箱2之间始终关于底盘本体1的中垂面对称，装置具有能够使两个滑动箱2始终关于底盘本体1的中垂面对称的功能。

工作原理：该装置在使用时，通过第一T形滑条201与第一T形滑槽102的配合，使得两个滑动箱2均能够在两个连接架101之间进行滑动，轮架4上表面固定的连接轴401转动连接在滑动箱2下表面所开设的连接孔202内，使得轮架4能够在滑动箱2的下方进行全角度转动。

通过转动轴501与转动孔403的配合，使得滚动轮5能够在轮架4内进行转动，轮架4的全角度转动也能够带着滚动轮5进行全角度转向，在轮架4的正面固定连接有行走驱动电机404，行走驱动电机404内转动的输出轴上固定连接有行走主动链轮405，且一个转动轴501也固定有行走从动链轮502，链条套在行走主动链轮405和行走从动链轮502上，行走驱动电机404启动带动行走主动链轮405转动时就能够带动滚动轮5在地面上转动行走，行走驱动电机404能够随着轮架4而转动。

一个滑动箱2内的转向驱动电机203所设置的固定轴204与一个转向链轮402固定连接，转向驱动电机203启动通过固定轴204能够带动转向链轮402转动从而使一个轮架4和滚动轮5进行全角度转向，而在两个转向链轮402之间设置有链条进行传动，一个轮架4的转向能够带动另一个轮架4进行转向。

一个滑动箱2与气动缸7固定连接，另一个滑动箱2与气动缸7内滑动连接的活塞杆701固定连接，启动气动缸7就能够对改变两个滑动箱2之间的距离，从而能够改变两个滚动轮5之间的轮距。

每个连接轴401均与两个铰接臂6一端的连接套环601转动连接，且未与连接轴401连接的四个连接套环601与两个连接杆801转动连接，四个铰接臂6组成菱形活动组件，两个连接轴401处于该菱形活动组件的一条对角线上，两个连接杆801处于该菱形活动组件的另一条对角线上，而且两个转向链轮402之间的链条也连接在两个转向张紧链轮802上，当两个滑动箱2之间的距离缩短时，两个连接盘8之间的距离同时变大，能够使两个转向链轮402上链条始终紧绷，保证两个转向链轮402之间能够始终进行传动，使得两个滚动轮5之间进行同步的全角度转向，这样能够便于使滚动轮5进行全角度的转向，也能够对两个滚动轮5之间的轮距进行改变，装置具有能够便于使两个滚动轮5进行同步的全角度转向同时能够对两个滚动轮5之间的轮距进行改变的功能。

该装置通过设置底盘本体1、滑动箱2、行走轮组3、铰接臂6、气动缸7和连接盘8，两个滑动箱2能够带动两个行走轮组3在两个连接架101之间进行滑动，从而能够改变两个滚动轮5之间的轮距，而且两个转向链轮402之间通过链条传动连接，使得两个滚动轮5能够进行同步的全角度转向，通过四个铰接臂6所组成的菱形活动组件以及两个连接盘8，且两个转向张紧链轮802也与两个转向链轮402之间链条连接，两个滑动箱2之间的距离改变时，两个连接盘8之间的距离进行反向的改变，使两个转向链轮402上的链条始终紧绷，保证两个滚动轮5之间轮距发生改变也能够使两个滚动轮5之间进行同步的全方位转向，装置具有能够便于使两个滚动轮5进行同步的全角度转向同时能够对两个滚动轮5之间的轮距进行改变的功能。

为了保证两个转向链轮402之间能够与链条进行连接，以及两个连接轴401能够与四个铰接臂6和两个连接盘8组成菱形活动组件，在滑动箱2的正面和背面开设有穿槽205，使得铰接臂6和链条均能够穿过穿槽205来与连接轴401和转向链轮402连接，这样保证了连接轴401和转向链轮402能够正常与链条和铰接臂6进行连接，装置具有使连接轴401和转向链轮402能够正常与链条和铰接臂6进行连接的功能。

该装置通过设置穿槽205，滑动箱2所开设的穿槽205使铰接臂6和链条均能够穿过来与连接轴401和转向链轮402连接，保证了连接轴401和转向链轮402能够正常与链条和铰接臂6进行连接，装置具有使连接轴401和转向链轮402能够正常与链条和铰接臂6进行连接的功能。

在滑动块9下表面设置的套筒902转动连接在一个转向张紧链轮802所连接的套轴803上，而滑动块9所开设的第二T形滑槽901滑动连接在底盘本体1下表面所连接的第二T形滑条103上，第二T形滑条103处于底盘本体1的中垂面上，滑动块9只能够沿着第二T形滑条103的方向进行滑动，这样使得两个滑动箱2之间的距离改变带动两个连接盘8之间的距离改变时，两个连接盘8也只能沿着第二T形滑条103的方向进行移动，而根据四个铰接臂6所组成的菱形活动组件的特性，以及两个连接盘8处于菱形活动组件的一条对角线上，使得两个滑动箱2也始终关于第二T形滑条103对称，两个滑动箱2之间距离发生变化后也是关于第二T形滑条103即底盘本体1的中垂面对称，装置具有能够使两个滑动箱2始终关于底盘本体1的中垂面对称的功能。

该装置通过设置第二T形滑条103、套轴803和滑动块9，第二T形滑条103处于底盘本体1的中垂面上，滑动块9能够沿着第二T形滑条103进行滑动，套轴803转动连接在套筒902内，根据四个铰接臂6所组成的活动菱形组件的特性，两个滑动箱2之间的距离变化时，两个连接盘8始终沿着第二T形滑条103的方向移动，使得两个滑动箱2之间始终关于底盘本体1的中垂面对称，装置具有能够使两个滑动箱2始终关于底盘本体1的中垂面对称的功能。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种可变轮距全角度转向农机底盘，其特征在于，包括：

底盘本体(1)，所述底盘本体(1)的下表面固定连接有两个连接架(101)；

两个滑动箱(2)，所述滑动箱(2)均滑动连接在两个连接架(101)之间，所述滑动箱(2)的下表面均开设有连接孔(202)，一个所述滑动箱(2)的内腔通过连杆固定连接有转向驱动电机(203)，所述转向驱动电机(203)的下表面设置有固定轴(204)；

两个行走轮组(3)，所述行走轮组(3)包括轮架(4)和滚动轮(5)，所述轮架(4)的上表面均固定连接有连接轴(401)，两个所述连接轴(401)分别转动连接在两个连接孔(202)内，所述连接轴(401)的上表面均固定连接有转向链轮(402)，一个所述转向链轮(402)与固定轴(204)固定连接，所述滚动轮(5)转动连接在轮架(4)的内腔中；

四个铰接臂(6)，所述铰接臂(6)的两端均固定连接有连接套环(601)，四个所述铰接臂(6)之间通过连接套环(601)依次转动连接；

气动缸(7)，所述气动缸(7)内滑动连接有活塞杆(701)，所述气动缸(7)和活塞杆(701)分别与两个滑动箱(2)的相对侧固定连接；

两个连接盘(8)，所述连接盘(8)的上表面均固定连接有连接杆(801)，所述连接杆(801)均转动连接两个连接套环(601)内，所述连接杆(801)的上表面固定连接有转向张紧链轮(802)，两个所述转向张紧链轮(802)与两个转向链轮(402)之间通过链条传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可变轮距全角度转向农机底盘，其特征在于：两个所述连接架(101)的相对面均开设有第一T形滑槽(102)，所述滑动箱(2)的正面和背面均固定连接有第一T形滑条(201)，所述第一T形滑条(201)设置在靠近滑动箱(2)上表面的位置，两个所述第一T形滑条(201)分别滑动连接两个第一T形滑槽(102)内，所述连接孔(202)贯穿至滑动箱(2)的内腔。

3.根据权利要求1所述的一种可变轮距全角度转向农机底盘，其特征在于：所述轮架(4)的两侧均开设有转动孔(403)，所述转动孔(403)均贯穿至轮架(4)的内腔，所述轮架(4)的正面固定连接有行走驱动电机(404)，所述行走驱动电机(404)内输出轴的一端固定连接有行走主动链轮(405)。

4.根据权利要求3所述的一种可变轮距全角度转向农机底盘，其特征在于：所述滚动轮(5)的两侧均固定连接有转动轴(501)，两个所述转动轴(501)分别转动连接在两个转动孔(403)内，一个所述转动轴(501)的一端固定连接有行走从动链轮(502)，所述行走从动链轮(502)与行走主动链轮(405)之间通过链条传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可变轮距全角度转向农机底盘，其特征在于：所述铰接臂(6)的一端均转动连接在连接轴(401)上，所述铰接臂(6)的另一端均转动连接在连接杆(801)上。

6.根据权利要求1所述的一种可变轮距全角度转向农机底盘，其特征在于：所述滑动箱(2)内腔的下表面和转向链轮(402)的下表面均与连接套环(601)相接触，所述连接盘(8)的上表面和转向张紧链轮(802)的下表面均与连接套环(601)相接触。

7.根据权利要求1所述的一种可变轮距全角度转向农机底盘，其特征在于：所述滑动箱(2)的正面和背面均开设有穿槽(205)，所述穿槽(205)均贯穿至滑动箱(2)的内腔，所述穿槽(205)与滑动箱(2)的两侧均设置为相通。

8.根据权利要求1所述的一种可变轮距全角度转向农机底盘，其特征在于：所述转向张紧链轮(802)的上表面固定连接有套轴(803)，所述连接盘(8)通过套轴(803)转动连接有滑动块(9)。

9.根据权利要求8所述的一种可变轮距全角度转向农机底盘，其特征在于：所述滑动块(9)的下表面固定连接有套筒(902)，所述套筒(902)转动连接在套轴(803)上，所述滑动块(9)的正面开设有第二T形滑槽(901)，所述第二T形滑槽(901)贯穿至滑动块(9)的背面且与滑动块(9)的上表面设置为相通，所述底盘本体(1)的下表面固定有第二T形滑条(103)，所述第二T形滑槽(901)滑动连接在第二T形滑条(103)上。

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