CN113556712A - 定位系统、便携终端和记录介质 - Google Patents

Abstract

定位系统、便携终端和记录介质，整体上减少由于多个便携终端分别进行定位而产生的功耗。在使用N台(N为2以上的整数)便携终端进行定位的定位系统中，便携终端各自具有定位装置、能够使用无线通信与其它便携终端交换信息的通信装置、和向定位装置和通信装置供给电力的电池。这样的便携终端中的一部分第1便携终端启动定位装置而进行第1当前位置的定位，第1便携终端以外的第2便携终端至少减少定位装置使用的电力，使用第1便携终端所定位的第1当前位置的信息和利用通信装置与第1便携终端交换的信息进行第2当前位置的定位。

Description

定位系统、便携终端和记录介质

技术领域

本申请涉及定位技术。

背景技术

已知有使用定位用卫星检测地表上的位置的定位系统(GNSS)。此外，还提出 了如下方法：在地表上配置多个信标，检测来自各信标的电波，从而进行定位。在下 述专利文献1中，提出了如下方案：为了实现节电化，在能够进行利用信标的定位的 情况下，停止功耗较大的GNSS用电路的动作。

专利文献1：日本特开2018-48955号公报

但是，专利文献1的节电化的前提是在地表上配置有多个信标，在配置有信标的室内等有效，但在没有配置信标的场所例如室外、典型的是远足或登山等的情况下， 不能实现节电化。

发明内容

本申请能够作为以下的方式或者应用例来实现。本申请的第1方式是作为使用N台便携终端进行定位的定位系统的方式，N为2以上的整数。在该定位系统中，所述 便携终端各自具有：定位装置，其使用电波进行定位；通信装置，其功耗比所述定位 装置的功耗小，能够使用无线通信与其它便携终端交换信息；以及电池，其至少向所 述定位装置和所述通信装置供给电力。此外，所述便携终端中的至少1台以上且小于 N台的第1便携终端启动所述定位装置而进行第1当前位置的定位，所述便携终端中 的除所述第1便携终端以外的第2便携终端至少减少所述定位装置使用的电力，使用 所述第1便携终端所定位的当前位置的信息和利用所述通信装置与所述第1便携终端 交换的所述信息进行第2当前位置的定位。

本申请的第2方式是作为便携终端的方式。该便携终端与存在于规定的通信范围内的其它便携终端进行通信，所述便携终端具有：定位装置，其使用电波进行定位； 通信装置，其功耗比所述定位装置的功耗小，使用无线通信检测与其它便携终端的相 对位置关系；以及电池，其至少向所述第1定位系统、第2定位系统供给电力，在能 够与进行当前位置的定位的其它便携终端进行所述通信的情况下，至少减少所述定位 装置使用的电力，使用所述其它便携终端定位的其它便携终端的当前位置的信息和使 用所述通信装置而检测出的所述相对位置关系进行当前位置的定位。

本申请的第3方式是作为负责与存在于规定的通信范围内的其它便携终端进行通信的便携终端的控制的计算机所执行的程序的方式。该程序在便携终端中实现以下 功能：使使用电波进行定位的定位装置进行工作；使通信装置进行工作，通信装置的 功耗比所述定位装置的功耗小，使用无线通信检测与其它便携终端的相对位置关系； 在能够与进行当前位置的定位的其它便携终端进行所述通信的情况下，至少减少所述 定位装置使用的电力；以及使用所述其它便携终端定位的其它便携终端的当前位置的 信息和利用所述通信装置而检测出的所述相对位置关系进行当前位置的定位。

附图说明

图1是与使用方式一起示出第1实施方式的定位系统的说明图。

图2是便携终端的概略结构图。

图3是示出第1实施方式的各便携终端进行的动作模式设定处理例程的流程图。

图4是示出作为主设备工作的便携终端和作为从设备工作的便携终端执行的处理的流程图。

图5是示出显示在便携终端的一个显示器上的平面地图和第1当前位置的一例的说明图。

图6是示出显示在便携终端的一个HMD上的鸟瞰地图和第2当前位置的一例的 说明图。

图7是第2实施方式的定位系统10A的概略结构图。

图8是示出第2实施方式的作为主机工作的便携终端执行的组生成处理的流程图。

图9是示出作为主机工作的便携终端执行的与所有便携终端的通信处理的流程图。

图10是一览地例示来自各便携终端的数据的说明图。

图11是示出作为主机工作的便携终端执行的主/从划分处理的流程图。

标号说明

10、10A：定位系统；40：电池；50、50A～50C、50a～50h：便携终端；60： HMD(头部佩戴型显示装置)；61：CPU；62：存储器；63：GPS电路；64：天线； 65：通信部；71：定位部；72：WAN通信部；73：显示控制部；75：显示器；77： 电力控制部；80：地图数据库；90：站点。

具体实施方式

A.第1实施方式：

(1)硬件结构：

第1实施方式的定位系统10由多个使用者使用的N台(N为2以上的整数)便 携终端和定位卫星SS构成。N台便携终端中的M台(M为1以上且小于N的整数) 作为第1便携终端发挥功能，剩余的N-M台作为第2便携终端发挥功能。在第1实 施方式中，以N＝3、M＝1的情况为例进行说明。

如图1所示，第1实施方式的定位系统10由能够接收来自定位卫星SS的电波的 3台便携终端50A、50B、50C构成。在不区分各便携终端的情况下，称作便携终端 50。各便携终端50A、50B、50C分别由使用者PS1、PS2、PS3携带。其中的使用者 PS2携带的便携终端50B具有除了向自身的显示器输出图像以外还向佩戴于使用者 PS2的头部的眼镜型头部佩戴型显示装置(以下简称作HMD)输出图像的功能，实 际上与HMD 60连接而使用。HMD 60与便携终端50B的连接可以通过有线进行，也 可以通过无线进行。

如后所述，各便携终端50具有接收来自环绕地球的多个定位卫星SS的电波而确定当前位置的功能。为了进行接收来自多个定位卫星SS的电波而进行定位的全球卫 星定位系统(以下，也简称作GNSS)的定位，在本实施方式中，使用GPS。作为 GNSS，除了美国运营的GPS以外，还有欧盟运营的伽利略、俄联邦运营的GLONASS (格洛纳斯)、中国运营的北斗系统(BDS)等。作为位置确定部，可以使用这些 之一，也可以并用多种系统。当使用GNSS时，无论在地球上的何处，随时都能够进 行定位。此外，各便携终端50具有相互交换信标的功能。在本实施方式中，作为信 标，使用基于Bluetooth Low Energy(注册商标)的信标。以下，将其称作BLE信标。 在BLE信标中，除了识别彼此的ID以外，还可包含任意的信息。BLE信标能够实现 各便携终端之间识别彼此而进行排他性的信息交换的所谓配对而交换信息的使用方 法和在不进行配对的情况下取得信息的使用方法这两种方法。

图2示出便携终端50的内部结构。如图所示，便携终端50通过电池40的电力 进行工作。便携终端50除了电池40以外，还具有负责便携终端50整体的控制的CPU 61、存储程序或各种数据的存储器62、检测来自定位卫星SS的电波的GPS电路63、 作为能够使用BLE信标与其它便携终端交换信息的通信装置的通信部65、使用GPS 电路63的检测结果进行自身位置的定位的定位部71、经由外部的广域网(WAN) 取得信息的WAN通信部72、控制在内置的显示器75和外部的显示装置上的显示的 显示控制部73、向各部供给来自电池40的电力的电力控制部77等。该GPS电路63、 通信部65分别具有用于进行通信的天线64、66。此外，WAN通信部72经由WAN 与外部的地图数据库(在图中简记为DB)80、各种站点90进行交换，取得期望的 数据。从地图数据库80取得包含当前位置的地图。从各种站点90取得例如GPS电 路63可利用的GPS卫星的位置信息等。

GPS电路63和定位部71构成定位装置。定位部71实际上是根据GPS电路63 取得的来自定位卫星SS的数据进行当前位置的定位的程序，参与功耗的是GPS电路 63。所定位的数据包含纬度、经度、高度。根据GPS电路63接收到的来自定位卫星 SS的信号求出这样的当前位置的信息的运算也可以由GPS电路63通过硬件来进行。

图2示出便携终端即便携终端50B，便携终端50B的显示控制部73与显示器75 以及使用者PS2佩戴于头部的HMD 60连接，但是，除了HMD 60的连接以外，其 它功能都与便携终端50A、50C相同。另外，在图2中未示出，但各便携终端50还 具有作为所谓移动电话(智能手机)的功能。当然，构成定位系统10的各便携终端 也可以是不具有通话功能的专用便携终端。

电力控制部77对从电池40向各部的电力供给进行控制。在各便携终端50中， 为了抑制电池40的功耗，使用电力控制部77精细地限制向未使用的电路的电力供给。 特别是，GPS电路63和显示器75的功耗较大，因此，在必要时，断开向这些电路等 的电力供给。并且，电力控制部77能够检测电池40的剩余容量。之后详细地说明电 力控制。

第1实施方式的定位系统10的3台便携终端50A、50B、50C协作地进行定位并 共享所定位的当前位置的信息。在伴随该定位的处理之前，各便携终端50执行图3 所示的动作模式设定处理例程。各便携终端50在作为定位系统10的处理之前，仅执 行一次图示的处理。通过启动安装在各便携终端50中的应用程序执行图3所示的处 理。

当启动了图3所示的动作模式设定处理例程时，首先，判断执行该处理例程的便携终端50是否为主设备(步骤S100)。这里，主设备是进行基于GPS电路63的定 位的设备即第1便携终端。在第1实施方式中，预先在各便携终端50的使用者之间 商定执行处理的便携终端50是否为主设备。在第1实施方式中，如图1所示，以使 用者PS1所使用的便携终端50A作为主设备进行工作的方式在使用者PS1～PS3之间 进行了商定。

因此，如果便携终端50A执行图3所示的处理例程，则判断为自身是主设备(步 骤S100：“是”)，使GPS电路63接通(步骤S110)，将自身设定为主模式(步骤 S120)，退出到“结束”而结束处理。使GPS电路63接通是指，控制电力控制部77 以向GPS电路63供给来自电池40的电力。当然，也可以继续来自电池40的电力供 给，减小GPS电路63的动作时钟的频率(如果可能，大致设为0Hz)，从而减少 GPS电路63的功耗，在步骤S110中，通过使GPS电路63的时钟的频率恢复正常值， 使GPS电路63成为工作状态(接通)。设定为主模式表示利用标志的值等将作为主 设备工作的情况存储在存储器62的规定区域中。

另一方面，如果是便携终端50B、50C，则步骤S100的判断为“否”，因此，转移 到步骤S130，使GPS电路63断开(步骤S130)，将自身设为从设备、即作为第2 便携终端进行工作的设备设为从模式(步骤S140)，然后，退出到“结束”而结束处 理。使GPS电路63的电源断开可以通过控制电力控制部77而使来自电池40的电力 供给停止来实现，也可以如上所述，使GPS电路63的动作频率下降或设为0而使其 动作实质上停止，从而减少GPS电路63的功耗来实现。在作为从设备工作的情况下， 至少减少GPS电路63的功耗，如果可能，设为0。设为从模式是指，利用标志的值 等将作为从设备工作的情况存储到存储器62的规定区域。使得作为从设备工作的标 志可以是写入与使得作为主设备工作的标志相同的区域中的排他性的值例如值1和 值0。

(2)各便携终端中的处理：

在图3所示的动作模式设定处理例程中，预先确定哪个便携终端50为主设备、 除此以外的便携终端为从设备。关于设哪个便携终端50为主设备/从设备，可以由各 使用者PS1～PS3手动地即触摸各便携终端50的画面等来设定，也可以由各使用者 PS1～PS3启用应用程序来决定。在后者的情况下，例如，在聚集在通信部65能够进 行BLE信标的交换的范围内的各使用者PS1～PS3中的一人首先启用应用程序，确 认周围是否存在声明成为主设备的BLE信标，如果不存在，则输出声明自身成为主 设备的BLE信标。然后，当启用其它便携终端50的应用程序时，这些便携终端50 由于周围存在声明成为主设备的BLE信标，所以将自身设定为从设备。如果以这种 方式编程，则能够容易地设定将多台便携终端50中的哪一台设定为主设备。另外， 是主设备、还是从设备的设定除了使用通信部65以外，例如，还可以通过在显示器 75上显示二维条形码等代码，使其它终端通过照相机等读取该二维条形码等代码来 设定。或者，也可以准备主设备用和从设备用的两种类型的内置有RFID等芯片的卡， 使各便携终端50读取该卡来设定。

这样，将各便携终端50中的任意一台、这里为便携终端50A设定为主设备，并 且将剩余的2台、这里为便携终端50B、50C设定为从设备，之后，各便携终端50 分别以规定的间隔反复执行图4所示的主设备处理例程、从设备处理例程。首先，对 便携终端50A执行的主设备处理例程进行说明。当然，任意便携终端50都执行相同 的应用程序，因此，处理内容不同是因为，各便携终端50在执行该处理时，利用存 储器62的规定区域所存储的标志等判断自身是以主模式工作还是以从模式工作，从 而进行工作。

设定为主模式的便携终端50A首先使GPS电路63工作，进行接收GPS信号的 处理(步骤S200)。GPS信号是基于来自能够接收电波的状态的多个定位卫星的电 波的信号，是包含确定定位卫星的ID和时间的信息等的规定信号。另外，哪个定位 卫星位于何处被提供给WAN上的各种站点90中的一个站点，因此，如果预先访问 该站点90掌握能够取得信号的定位卫星，则能够容易进行GPS信号的接收和分析。

在接收到来自多个定位卫星SS的GPS信号后，进行第1当前位置的定位(步骤S210)。多个定位卫星SS在某一时间的位置被准确地确定，因此，通过对从多个定 位卫星SS接收到的信号所包含的时间的信息进行分析，能够准确地求出接收到这些 电波的便携终端50A与发送该电波的定位卫星SS的间隔。通过对多个(至少4个) SS进行该分析，能够根据与三角测量相同的原理准确地求出当前的便携终端50A的 位置。这样求出的位置是第1当前位置。另外，某一时间的某个定位卫星SS的位置 一般通过计算求出，但也可以预先从一个站点90提前下载，参考所下载的内容来确 定。

这样，便携终端50A求出自身的位置作为第1当前位置，之后，输出包含该第1 当前位置的BLE信标(步骤S220)。存在于便携终端50A的周边的其它便携终端 50B、50C接收该BLE信标来确定各自的当前位置即第2当前位置，在说明该处理之 前，预先说明作为主设备工作的便携终端50A的处理。

在输出包含第1当前位置的信标以后，作为主设备工作的便携终端50A判断是 否已与HMD 60连接(步骤S250)。便携终端50A未与HMD 60连接，因此，此处 的判断为“否”，从地图数据库80取得包含第1当前位置的平面地图(步骤S260)， 将所取得的平面地图和第1当前位置显示在显示器75上(步骤S270)。包含第1当 前位置的平面地图能够由WAN通信部72经由WAN从地图数据库80容易地取得。

这样，图5示出将所取得的平面地图和第1当前位置显示在显示器75上的一例。 在该例中，在朝向山丘部MT的道路RD1上显示有第1当前位置PS1。山丘部MT 通过等高线表示。朝向山丘部MT的道路RD1在山丘部MT划分为左右的道路RD3 和RD4。此外，该朝向山丘部MT的道路RD1在第1当前位置PS1的近前与其它道 路RD2交叉。在使用者PS1使用的便携终端50A中，每当GPS电路63接收多个定 位卫星SS的GPS信号而进行第1当前位置的定位时，将该第1当前位置与包含第1 当前位置的平面地图一起显示在显示器75上，因此，使用者PS1通过观察显示器75， 能够始终在地图中确认自身的当前位置。

另一方面，在假设该便携终端50上安装有HMD 60的情况下，步骤S250中的 判断为“是”，CPU 61经由WAN通信部72从地图数据库80取得包含第1当前位置 的鸟瞰地图(步骤S280)，将所取得的鸟瞰地图和第1当前位置显示在HMD 60(步 骤S290)。包含第1当前位置的鸟瞰地图能够由WAN通信部72经由WAN从地图 数据库80容易地取得。

图6示出将这样地取得的鸟瞰地图和第1当前位置显示在HMD 60的一例。在该 例中，示出与图5所示的平面地图对应的鸟瞰地图，但是，由于使用者PS1佩戴了HMD 60，因此，地图与使用者PS1通过HMD 60而看到的外景重叠地显示。这里， 在视野的中央下部显示表示使用者PS1的半圆。与可看到的外景中的道路RD3、RD4 重叠地显示可前进的通行道路GR3、GR4。建筑物BD、树木等是通过HMD 60而看 到的外景的一部分。此外，在该例中，导航功能起作用，根据预先输入的目的地，通 过箭头AR显示了在下一个分支处应该选择左侧的通行道路GR3。在该例中，作为鸟 瞰地图，与外景重叠地仅显示了通行道路GR3、GR4，但也可以与看到的外景重叠地 显示山丘部MT的山脊、山顶的名称、方位、道路名称等。

接着，对图4中的右侧即从设备处理例程进行说明。在从设备即本实施方式的便携终端50B、50C中，设定为从模式，因此，以规定的间隔反复执行从设备处理例程。 当开始该从设备处理例程时，首先，进行接收BLE信标的处理(步骤S300)。作为 主设备的便携终端50A反复执行主设备处理例程，输出包含第1当前位置的BLE信 标，因此，从设备能够接收该BLE信标。当接收到BLE信标时，便携终端50B、50C 从该BLE信标取得第1当前位置(步骤S310)。

并且，根据接收到的BLE信标的强度，检测与主设备的相对位置关系和差异量 ΔP(步骤S320)。其中的与作为第1定位设备的主设备的大致的差异量ΔP能够根 据BLE信标的强度来检测。因此，判断该差异量ΔP是否小于预先确定的阈值TP(步 骤S330)。如果差异量ΔP小于阈值TP，则能够判断为作为从设备的便携终端50B、 50C距离作为主设备的便携终端50A不太远，因此，在该情况下，将作为主设备的 便携终端50A的位置即第1当前位置设定为作为从设备的便携终端50B、50C的位置 即第2当前位置(步骤S340)。也就是说，作为第1便携终端的便携终端50A和作 为第2便携终端的便携终端50B、50C为大致相同的当前位置。

另一方面，如果差异量ΔP为阈值TP以上(步骤S330：“否”)，则根据作为主 设备的便携终端50A的第1当前位置和两者的相对位置关系，设定作为从设备的便 携终端50B、50C的位置即第2当前位置(步骤S345)。该情况下的与主设备的相 对位置关系能够如下这样求出。便携终端50B、50C根据之前所取得的平面地图，通 过基于向地图上的道路的引入、即可能存在于道路上那样的预测的搜索，检测与主设 备的相对位置关系。也就是说，以图5为例，作为从设备的便携终端50B的使用者 PS2由于自身与便携终端50A隔开差异量ΔP，因此，如果是地图上的道路RD1上， 则能够估计为自身位于图示PS2的位置。当然，在从作为主设备的便携终端50A起 描绘半径ΔP的圆的情况下，与道路的交点可能具有多个，但是，如果考虑与之前的 路径的匹配性，则能够大致估计便携终端50B的当前位置。特别是，在郊外或山道 中，道路不是直线，并且精确地正交的情况较少，因此，容易缩小与半径ΔP的圆的交点连续地移动的路径。这是因为，在Y字路等三岔路或不正交的十字路口等，当 在道路上估计出相对位置关系时，在错误的位置关系的情况下，当前位置的估计场所 会变得不连续。

在这样设定第2当前位置后，判断作为从设备工作的便携终端50B、50C是否已 连接了HMD 60(步骤S350)。在本实施方式中，HMD 60与便携终端50B连接， 但是，HMD 60未与便携终端50C连接。在便携终端50C的情况下，此处的判断为“否”， 从地图数据库80取得包含第2当前位置的平面地图(步骤S360)，将所取得的平面 地图和第1当前位置显示在显示器75上(步骤S370)。包含第1当前位置的平面地 图能够由WAN通信部72经由WAN从地图数据库80容易地取得的情况与作为主设 备的便携终端50A相同。

将这样取得的平面地图和第1当前位置显示在显示器75上的一例与已经在图5 中示出的一例相同。在使用者PS3使用的便携终端50C中，GPS电路63未工作，但 是，将根据利用BLE信标从作为主设备的便携终端50A接收到的便携终端50A的第 1当前位置求出的第2当前位置和包含该位置的平面地图显示在显示器75上，因此， 使用者PS3通过观察显示器75，能够始终在地图中确认自身的当前位置。

另一方面，在安装有HMD 60的便携终端50B的情况下，步骤S350中的判断为 “是”，CPU 61经由WAN通信部72从地图数据库80取得包含第2当前位置的鸟瞰 地图(步骤S380)，将所取得的鸟瞰地图和第2当前位置显示在HMD 60上(步骤 S390)。包含第2当前位置的鸟瞰地图能够由WAN通信部72经由WAN从地图数 据库80容易地取得的情况与作为主设备的便携终端50A的情况相同。

将这样取得的鸟瞰地图和第2当前位置显示在HMD 60上的一例与图6所示的例 子相同。即使在该便携终端50B中，GPS电路63也停止工作，便携终端50B根据从 作为主设备的便携终端50A接收到的BLE信标所包含的第1当前位置和根据BLE信 标的强度等求出的与主设备的相对位置关系求出第2当前位置，将该第2当前位置显 示在HMD 60上。此外，在该例中，导航功能也起作用，根据预先输入的目的地，通 过箭头AR显示了在下一个分支处应该选择左侧的通行道路GR3。

根据以上说明的第1实施方式，在3个使用者PS1～PS3各自使用的3台便携终 端50中，使GPS电路63的电源接通而进行来自电池40的电力供给的便携终端仅是 便携终端50A，在便携终端50B、50C中，使GPS电路63的电源断开。在设定为从 设备的便携终端50B、50C中，使GPS电路63的电源断开，但是，利用从设定为主 设备的便携终端50A接收的BLE信标接收作为便携终端50A的当前位置的第1当前 位置，根据该第1当前位置与便携终端50A的相对位置关系或距离、即差异量ΔP， 设定作为自身位置的第2当前位置，显示在地图上。因此，在作为3台便携终端50A～ 50C观察的情况下，能够减少整体的功耗。GPS电路63较多为功耗较大的电路，因 此，这样的节电化的效果较大。

此外，在该第1实施方式中，按照各便携终端50的每一个便携终端预先设定哪 一个便携终端50作为主设备、即第1便携终端发挥功能、哪一个便携终端50作为从 设备、即第2便携终端发挥功能。因此，如果在各便携终端50中启动应用程序，则 各个便携终端50能够立即作为预先设定的主设备/从设备工作，从使用者来看，也能 够容易地理解自身所携带的便携终端50作为哪种设备工作。并且，在该实施方式中， 如果HMD 60与显示控制部73连接，则结合能够看到外景的HMD 60的特性而将地 图的显示变更为与外景重叠地显示，并且在导航中也进行箭头显示等。因此，能够实 现结合了在便携终端50中可使用的显示方式的地图和当前位置的显示。

并且，在第1实施方式中，启动了应用程序且能够接收BLE信标的便携终端接 收来自便携终端50A的第1当前位置，从而能够求出作为自身位置的第2当前位置。 因此，能够在不进行特别麻烦的设定或特定的配对的情况下，实现节电。当然，也可 以对第1当前位置进行加密，仅对位于特定关系的便携终端50限制第1当前位置的 发布。

B.第2实施方式：

接着，说明第2实施方式。第2实施方式的定位系统10A由能够接收来自定位 卫星SS的电波来进行定位的8台便携终端50a～50h构成。这8台便携终端50a～50h 生成组，在第2实施方式中，第1当前位置仅在组内进行交换。与第1实施方式同样， 在组内存在作为主设备即第1便携终端工作的便携终端和作为从设备即第2便携终端 工作的便携终端。此外，在第2实施方式中，存在指定组内的各便携终端的哪一个是 主设备、哪一个是从设备的称为主机的便携终端。

图8是示出作为该主机的便携终端50a执行的组生成处理例程的流程图。在第2 实施方式中，将由总计8人的登山者构成的聚会、远足的同行人员等由特定成员构成 的组假想为定位系统10A的使用者，主机由组的领导者等特定成员的便携终端50a 负责。

作为主机的便携终端50a在开始定位系统10A的使用时，进行图8所示的处理。 当开始该处理时，作为主机的便携终端50a与预先登记的所有便携终端进行通信处理 (步骤S400)。图9示出该通信处理(步骤S400)的详细内容。在与所有便携终端 的通信处理中，首先，主机对登记在主机中的便携终端进行轮询(步骤S402)。使 用BLE信标进行轮询。登记在主机中的便携终端在主机的便携终端50a是具有通话 功能的移动电话的情况下，也可以是登记在地址簿中的所有便携终端，也可以是在执 行组生成处理例程的应用程序内预先登记在列表中的便携终端。

接收到作为主机的便携终端50a的轮询的便携终端50b～50h依次向主机返回数据，因此，作为主机的便携终端50a依次取得该数据(步骤S404)，将所取得的数 据存储到存储器62的规定区域(步骤S406)。这里，在本实施方式中，从主机轮询 的所有便携终端取得的数据是：

·电池的剩余容量

·GPS电路63的使用时的功耗

·GPS电路63的精度

·CPU 61的处理能力。

在CPU 61的处理能力中，除了处理速度以外，还包含一次能够处理的位数、是否具有进行浮动小数点运算的硬件等。数据也可以包含除此以外的数据。此外，如果至少 包含电池40的剩余容量，也可以适当地省略其它数据。

图10示出这样地从所有便携终端50收集到的数据的一例。如图所示，GPS电路 63的功耗、定位精度、CPU 61的能力等按照每个便携终端而不同。

在这样地进行与所有便携终端的通信(步骤S400)后，主机根据该数据将组GRP 内的所有便携终端50a～50h划分为主设备和从设备(步骤S410)。这时，主机也将 自身划分为其中一个。图11示出了划分处理的详细内容。

在图示的主/从划分处理中，主机从存储器62读出所有便携终端的数据(步骤S411)。运算各便携终端的可利用时间(步骤S412)。可利用时间根据当前的电池40的剩余容量，考虑GPS电路63的功耗等而决定。在该情况下，可以将除了便携终 端的GPS电路63以外的功耗与GPS电路63的功耗相加，也就是说使用便携终端的 所有功耗求出可利用时间，也可以仅用残存容量除以GPS电路63的功耗，将通过使 GPS电路63接通而加速的电池40的耗尽时间作为指标求出。如后所述，在组GRP 内作为主设备工作的便携终端与作为从设备工作的便携终端相比，对电池40施加负 担。因此，如果对由于使GPS电路63接通而引起的负担的程度进行比较，则还可能 存在最好不包含其它电路元件例如CPU 61的功耗而进行比较的情况。当然，也可以 使用总的功耗，计算可利用时间作为电池40的剩余容量下降至预先确定的值例如充 满电状态的20％的时间。

接着，运算各便携终端的定位精度(步骤S413)。定位精度很大程度上基于GPS 电路63的精度，但是，也受到CPU 61的处理能力的影响。因此，考虑CPU 61的处 理能力来运算定位精度。然后，运算响应时间(步骤S414)。响应时间是求出当前 位置所需的全部时间、即到定位完成为止的时间。到定位完成为止的时间优选较短。

这样地考虑包含主机的所有便携终端50a～50h的可利用时间、定位精度、定位 的响应时间来进行主设备的选定(步骤S415)。在本实施方式中，选定可利用时间 最长的便携终端和定位精度最高的便携终端作为主设备。

在进行上述的主设备与从设备的区分(步骤S410)以后，作为主机的便携终端 50a向选定为主设备的便携终端进行通知(步骤S420)。并且，作为主机的便携终端 50a向选定为主设备以外的便携终端即从设备进行通知(步骤S430)。其结果，在图 7所示的例子中，便携终端50b是使用时间最长的便携终端，便携终端50g是定位精 度最高的便携终端，将该两个便携终端50b、50g视为主设备而接收通知。与第1实 施方式同样，接收到通知的便携终端50b、50g将自身为主设备的情况存储到存储器 62的规定区域。此外，将该两个便携终端以外的便携终端即便携终端50a、50c～50f、 50h的6台视为从设备而接收通知。与第1实施方式同样，接收到通知的便携终端50a、 50c～50f、50h将自身为从设备的情况存储到存储器62的规定区域。

这样，接收到主设备、从设备的通知的各便携终端50a～50h执行在第1实施方 式中说明的主设备处理例程和从设备处理例程(参照图4)。其结果，与第1实施方 式同样，设定为主设备的便携终端50b、50g作为第1便携终端工作，使用GPS电路 63接收来自定位卫星SS的电波，求出当前的位置即第1当前位置。设定为主设备的 各便携终端50a、50g将第1当前位置和包含第1当前位置的地图显示在显示器75或 HMD 60上，并且通过BLE信标将该第1当前位置输出到设定为从设备的便携终端 50a、50c～50f、50h。接收到该BLE信标的作为从设备的便携终端50a、50c～50f、 50h根据BLE信标取得第1当前位置，根据BLE信标的强度和与主设备的相对位置 关系求出第2当前位置，将第2当前位置和包含第2当前位置的地图显示在显示器 75或HMD 60上。因此，在组GRP所包含的8台便携终端50a～50h中，仅2台便 携终端50b、50g使GPS电路63接通而进行定位，其它便携终端50a、50c～50f、50h 使GPS电路63断开，从而减少了功耗量。其结果，可减少构成组GRP的8台整体 的功耗量，设定为从设备的便携终端虽然进行定位，但是，能够使电池40持续很长 时间。

在本实施方式中，属于组GRP的便携终端的数量多达8台，因此，将作为与设 定为主设备的便携终端50a、50g接近的从设备的便携终端划分为子组SG1、SG2。 也就是说，如图7所示，一个组GRP所包含的8台便携终端50a～50h中的、设定为 主设备的且使用作为定位装置的GPS电路63进行定位并利用BLE信标输出所确定 的第1当前位置的便携终端50b、和与该便携终端50b接近并接收来自便携终端50b 的BLE信标而求出第2当前位置的其它便携终端50a、50c、50d构成子组SG1。另 一方面，8台便携终端50a～50h中的、被设定为主设备且使用GPS电路63作为第1 便携终端进行定位并通过BLE信标输出所确定的第1当前位置的便携终端50g、和 与该便携终端50g接近并接收来自便携终端50g的BLE信标而求出第2当前位置的 其它便携终端50e、50f、50h构成子组SG2。

在组GRP内，能够实现使用BLE信标的通信，子组的结构可以随时重新生成。 例如，在属于子组SG1并接收来自作为主设备的50b的BLE信标而求出了第2当前 位置的便携终端50c伴随使用者的移动而比便携终端50更接近便携终端50g的情况 下，便携终端50c也可以从子组SG1转移到子组SG2。关于属于哪个子组，设定为 从设备的各便携终端50判定BLE信标的强度来决定即可。通过将以这样的方式接近 的便携终端作为子组SG1、SG2处理，使用1台主设备所定位的当前位置的便携终端 的数量减少，能够实现定位精度提高、处理所需时间的缩短等。

而且，在本实施方式中，作为主机工作的便携终端50a进一步执行步骤S440以 下的处理，进行作为主设备工作的便携终端的切换、组GRP的重新生成等。具体而 言，作为主机的便携终端50a在进行上述的步骤S400～S430的处理而将各便携终端 设定为主设备或从设备之后，也继续与所有便携终端的通信处理(步骤S440)。这 时，作为主机的便携终端50a利用BLE信标与其它所有便携终端50b～50h进行通信。 其结果，判断设定为主设备的便携终端50b、50g中的至少一个是否位于基于BLE信 标的通信的服务区外(步骤S450)。在主设备仍未在服务区外(步骤S450：“否”) 的情况下，判断是否应该变更主设备(步骤S460)。

如果步骤S450和S460中的任意一个判断为“是”，则使处理返回步骤S410，从 将所有便携终端划分为主设备和从设备的处理起反复上述的处理。其结果，设定为主 设备的便携终端位于服务区外、或者成为电池40的剩余容量下降而将GPS电路63 的使用变更为其它便携终端的状态的情况下，重新考虑所有便携终端的电池40的残 存容量、定位的性能等，进行新的主设备和从设备的设定。

例如，当便携终端50g伴随使用者的移动而从组GRP转移到从作为主机的便携 终端50a观察时的BLE信标的服务区外时，作为主机的便携终端50a检测出该情况 (步骤S450：“是”)，便携终端50g作为定位精度最高的便携终端而设为主设备， 因此，从剩余的所有便携终端50a～50f、50h中选择定位精度最高的便携终端，设定 为新的主设备。

此外，即使在不存在位于服务区外的主设备的情况下，如果主设备的电池40的 剩余容量下降而进一步继续使GPS电路63接通而求出第1当前位置的处理，则在判 断为作为便携终端的使用时间变短而产生障碍的情况下(步骤S460：“是”)，也同 样重新地进行主设备与从设备的划分。将之前作为主设备工作的便携终端以外的、即 之前作为从设备工作的便携终端重新设定为主设备。在假设便携终端50b的剩余容量 减少的情况下，从作为从设备工作的过程中，将认为电池40的剩余容量增大、可使 用时间最长的便携终端设定为主设备。另外，在任意便携终端的电池40的剩余容量 都变小的情况下，可以将主设备仅变更为1台，消除子组。

通过进行上述的处理，当在继续作为定位系统10A的工作的过程中，作为主设 备的便携终端位于服务区外或者作为主设备的便携终端的电池40的剩余容量下降 时，作为主机的便携终端50a和位于通信范围内的其它便携终端被设定为新的主设 备，继续第1当前位置的定位，将该第1当前位置发送到其它作为从设备的便携终端。 因此，作为从设备工作的便携终端能够在不使GPS电路63接通的情况下继续第2当 前位置的定位，能够抑制电池40的剩余容量的减少并检测自身的位置而与地图一起 显示。

作为主机的便携终端50a之后判断是否应该结束应用程序(步骤S470)，当使 用者以手动的方式按下“结束”按钮或者判断为到达目的地等而应该结束应用程序时， 向所有便携终端发送结束的通知(步骤S480)，跳到“结束”，结束本处理例程。

根据以上说明的第2实施方式，能够仅向属于组GRP的各便携终端50进行使用 BLE信标的第1当前位置的通知，而且，在作为主设备的便携终端位于BLE信标无 法到达的服务区外而从组GRP脱离、或者电池40的消耗增大的情况下，能够变更主 设备，继续属于组GRP的便携终端中的定位并能够减少整体的功耗。而且，在该实 施方式中，在一个组GRP中将多台此处为2台便携终端50b、50g用作主设备，因此， 即使在便携终端之一由于某些情况而不能进行第1当前位置的定位的情况下，也具有 对包含正常地工作的主设备在内的子组不受影响的优点。并且，在一个组GRP内， 由于BLE信标可到达，所以，也容易变更成接收来自持续第1当前位置的定位的主 设备的第1当前位置。

在上述的实施方式中，在作为主设备工作的便携终端50g位于服务区外的情况下，从所有便携终端中选定了电池40的剩余容量、定位精度等而再次作为主设备工 作的便携终端，但在这样的情况下，作为主机的便携终端50a也可以临时或永久地作 为主设备工作。此外，担当主机的便携终端也可以依次变更。如上所述，主机判断是 否不存在位于服务区外的便携终端等，始终与其它便携终端进行通信，因此，功耗比 其它作为从装置的便携终端高，所以，也可以按照规定的间隔进行轮换。主机的轮换 可以通过以确定的顺序传递令牌等的方法等各种方法来实现。

C.第3实施方式：

第3实施方式的定位系统10A具有与第2实施方式相同的装置结构，只有进行 第2当前位置的定位的便携终端不同。在第1实施方式、第2实施方式中，第2当前 位置在作为从设备工作的便携终端侧求出(图4、步骤S320)。与此相对，在第3 实施方式中，在作为主设备工作的便携终端侧进行相同的处理。具体而言，在图3 所示的步骤S140中，设定为从设备的便携终端定期地输出使用通信部65的BLE信 标。此外，作为主设备工作的便携终端定期地接收来自作为从设备工作的各便携终端 的BLE信标，检测其相对位置关系。然后，求出作为从设备工作的各便携终端的第2当前位置，将第2当前位置按照各便携终端包含在BLE信标中而输出。即使这样， 也能够与第1实施方式、第2实施方式同样地实现作为主设备工作的便携终端中的第 1当前位置的取得和包含地图的显示、作为从设备工作的便携终端中的第2当前位置 的取得和包含地图的显示。

在上述第3实施方式中，作为主设备的便携终端求出作为从设备的便携终端的第2当前位置。在该情况下，在作为从设备的一个其它便携终端位于服务区外的情况下， 也可以进行从组GRP临时去除便携终端的处理。具体而言，从求出第2当前位置的 处理对象中去除位于服务区外的便携终端即可。被去除的便携终端位于服务区外，无 法取得BLE信标，因此，无法取得当前位置。在该状态持续了规定时间以上的情况 下，位于服务区外的便携终端停止来自主设备的BLE信标的取得，启动向GPS电路 63的电力供给，事先进行定位即可。

在上述第2实施方式、第3实施方式中，根据GPS电路的功耗等进行主设备与 从设备的划分，但也可以进一步考虑其它要素来划分。例如，即使所使用的便携终端 为相同的机型，功耗也根据在各便携终端中工作的应用程序、地图数据的保持方法等 或是否为设备内模式等工作模式而不同。因此，也可以将正在工作的每个应用程序的 功耗分为在前台或后台工作的情况而预先登记，与当前的工作状态对应地求出各便携 终端中的消耗预测电力，从而根据该消耗预测电力求出电池的可用时间(可使用时 间)，进行主设备/从设备的划分。或者，也可以实际上测量1分钟等的功耗，使用 该功耗除以电池的剩余容量，求出毎个便携终端的可使用时间。并且，也可以是便携 终端的使用者输入移动电池的有无和移动电池的容量，包含移动电池的容量而求出便 携终端的可使用时间。

在上述各实施方式中，求出第1当前位置并向其它便携终端发送该第1当前位置，所以，将作为第1便携终端工作的便携终端称作主设备，由于接收第1当前位置或运 算完成的第2当前位置，所以将作为第2便携终端工作的便携终端称作从设备，但是， 称呼是为了方便理解，没有特别的意义。

在上述各实施方式中，在BLE信标中包含确定便携终端的ID和第1当前位置的 信息等，但是，除此以外，还可以包含与持有各便携终端的使用者相关的数据。作为 这样的数据，可能具有跟踪信息、脉搏等生物信息、疲劳度等信息等。除此以外，还 可以包含希望作为主设备或主机的作用的变更的信息等。并且，也可以交换仅用于确 认BLE信标位于要淘汰的服务区内的信标。

D.其它方式：

(1)本申请也能够作为以下的方式来实施。其一是使用N台便携终端进行定位 的定位系统，N为2以上的整数。在该定位系统中，所述便携终端各自具有：定位装 置，其使用电波进行定位；通信装置，其功耗比所述定位装置的功耗小，使用无线通 信检测与其它便携终端的相对位置关系；以及电池，其至少向所述第1定位系统、第 2定位系统供给电力，所述便携终端中的至少1台以上且小于N台的第1便携终端启 动定位装置而进行第1当前位置的定位，所述便携终端中的除所述第1便携终端以外 的第2便携终端至少减少所述定位装置使用的电力，使用所述第1便携终端定位的当 前位置的信息和利用所述通信装置而检测出的所述相对位置关系进行第2当前位置 的定位。

这样，在使用多个便携终端的定位系统中，能够整体上兼顾便携终端的功耗的减少和各便携终端中的当前位置的定位。另外，作为这样的便携终端，可以使用所谓智 能手机等移动电话、追踪器和智能手表等可佩戴设备等各种便携终端。便携终端是具 有便携性的终端，只要具有便携性、即以可携带的方式通过电池工作的终端，可以是 任意的形式。因此，不限于人携带的形式，即使搭载于装置，只要功耗不是问题，能 够应用于各种装置。也可以通过将便携终端搭载于例如多个飞行体或移动体等，使这 些便携终端中的一部分作为进行定位的第1便携终端进行工作、其它便携终端作为第 2便携终端进行工作，减少作为组而移动的飞行体或移动体等整体的功耗。作为飞行 体，可考虑无人驾驶飞机或无线遥控飞机等。作为玩具，可以具有通过电池工作的两 轮车、四轮车、船舶、球形的移动体等各种玩具。作为无线通信，能够使用BLE信 标等信标、WiFi(注册商标)等。这样得到的第1当前位置、第2当前位置可以显示 在显示装置上，也可以作为跟踪数据等简单地保存即可。或者，第1当前位置、第2 当前位置也可以通过经度、纬度来提供给使用者。除了显示在显示装置上这样的方法 以外，也可以通过基于声音的通知等来提供。

(2)在这样的定位系统中，也可以是，所述第1便携终端为以下便携终端中的 任意一个便携终端：

〈1〉所述便携终端中的、所述定位装置的功耗比一个其它便携终端小的便携终端；

〈2〉所述便携终端中的、所述定位装置的定位精度比一个其它便携终端高的便 携终端；以及

〈3〉所述便携终端中的、预先通过手动操作而指定的便携终端。

这样，能够容易地确定使定位装置成为哪个便携终端。在〈1〉的情况下，能够抑制作为第1便携终端进行工作的便携终端的电池的剩余容量的下降，在〈2〉的情况下， 能够提高定位精度。

(3)在这样的定位系统中，也可以是，所述第2当前位置为以下当前位置中的 任意一个当前位置：

[1]在所述第1便携终端与所述第2便携终端的相对位置关系位于规定范围内的情况下，作为所述第1当前位置的位置；

[2]所述第1便携终端将所述第1当前位置加上根据所述信息求出的与所述第2 便携终端的相对位置关系而求出并发送给所述第2便携终端的位置；以及

[3]所述第2便携终端将从所述第1便携终端发送的所述第1当前位置与根据所 述信息求出的相对位置关系相加而求出的位置。

这样，能够容易地求出第2当前位置。在[1]的情况下，能够省去用于求出第2当前位置的运算等的麻烦，在[2]的情况下，能够统一地求出各便携终端的第2当前位置。 此外，在[3]的情况下，各便携终端求出第2当前位置，因此，能够使处理分散。

(4)在这样的定位系统中，也可以是，所述N台便携终端中的1台便携终端作 为主机设备进行工作，所述主机设备进行以下处理：对所述N台便携终端进行分组 的处理；选定所述第1便携终端的处理；将所述N台便携终端中的除所述选定的第1 便携终端以外的便携终端选定为所述第2便携终端的处理。这样，主机决定设哪个便 携终端为第1便携终端、哪个便携终端为第2便携终端，因此，处理变得容易。此外， 也容易地进行第1便携终端、第2便携终端的选定条件的变更等。

(5)在这样的定位系统中，也可以是，使用所述通信装置所利用的无线通信进 行所述分组。这样，能够容易地进行分组。当然，分组也可以以手动的方式、即、各 使用者操作便携终端来进行，也可以通过使各便携终端读取二维条形码等来实现。

(6)在这样的定位系统中，也可以是，在所述分组后的所述便携终端中的至少 1台所述第1便携终端位于所述通信装置的所述无线通信的范围外的情况下，所述主 机设备替代位于所述无线通信的范围外的所述第1便携终端而作为所述第1便携终端 进行工作。这样，能够容易地替代位于通信范围外、即服务区外的第1便携终端。

(7)也可以是，在所述分组后的所述便携终端中的至少1台所述第2便携终端 位于所述通信装置的所述无线通信的范围外的情况下，所述主机设备停止位于所述无 线通信的范围外的所述第2便携终端的所述第2当前位置的定位。这样，能够不必进 行无谓的处理。

(8)在这样的定位系统中，也可以是，所述定位装置是接收来自定位卫星的电 波的GNSS，所述通信装置使用Bluetooth信标，所述Bluetooth是注册商标。这样， 能够使用现有技术容易地构成定位系统。另外，作为使用电波进行定位的定位装置， 无需限于这样的GNSS，也可以使用例如利用移动电话的通信网络的蜂窝定位系统例 如OTDOA、UTDOA等。利用与移动电话的通信用的多个基站的连接来对位置进行 定位的装置不限于5G，是公知的装置。另外，蜂窝定位系统包括不仅进行使用移动 电话的通信网的定位、还与GNSS协作地进行定位的蜂窝定位系统，采用何种系统结 构是任意的。当然，也可以根据放置便携终端的环境例如移动电话用的基站较多的地 区、主要是城市地区使用蜂窝定位系统，在基站较少的场所，使用A-GNSS+OTDOA 等混合系统，在基站为1个以下的场所，仅使用GPS定位系统等GNSS。

(9)在这样的定位系统中，也可以是，所述第1便携终端、第2便携终端具有 显示装置，所述显示装置将所述第1当前位置与包含所述第1当前位置的地图一起显 示，或者将所述第2当前位置与包含所述第2当前位置的地图一起显示。这样，使用 者能够与地图重叠地知道当前位置。作为地图，可以是平面地图，也可以是鸟瞰地图。 或者，可以是仅有道路的地图，也可以是带地形的地图、记载了店铺信息及其它各种 附加信息的地图。

(10)在这样的定位系统中，也可以是，设置于所述便携终端各自中的显示装置 中的至少一个显示装置是能够看到外景的头部佩戴型显示装置，所述便携终端将所述 第1当前位置和包含所述第1当前位置的地图与看到的所述外景重叠地显示在所述头 部佩戴型显示装置上，或者将所述第2当前位置和包含所述第2当前位置的地图与看 到的所述外景重叠地显示在所述头部佩戴型显示装置上。这样，由于能够以与外景重 叠地看到当前位置、地图，所以，容易取得当前位置、地图信息。

(11)作为本申请的其它方式，能够提供便携终端。该便携终端能够与存在于规 定的通信范围内的其它便携终端进行信息交换，所述便携终端具有：定位装置，其使 用电波进行定位；通信装置，其功耗比所述定位装置的功耗小，使用无线通信检测与 其它便携终端的相对位置关系；以及电池，其至少向所述定位装置和所述通信装置供 给电力，在能够与进行当前位置的定位的其它便携终端进行所述通信的情况下，所述 便携终端至少减少所述定位装置使用的电力，所述便携终端使用所述其它便携终端所 定位的其它便携终端的当前位置的信息和利用所述通信装置而检测出的所述相对位 置关系进行当前位置的定位。这样，能够减少便携终端的功耗。

(12)作为本申请的其它方式，能够提供一种程序，其由负责与存在于规定的通 信范围内的其它便携终端进行通信的便携终端的控制的计算机执行。该程序能够在便 携终端中实现以下功能：使使用电波进行定位的定位装置进行工作；使通信装置进行 工作，通信装置的功耗比所述定位装置的功耗小，使用无线通信检测与其它便携终端 的相对位置关系；在能够与进行当前位置的定位的其它便携终端进行所述通信的情况 下，至少减少所述定位装置所使用的电力；以及使用所述其它便携终端所定位的其它 便携终端的当前位置的信息和利用所述通信装置而检测出的所述相对位置关系进行 当前位置的定位。

(13)在上述各实施方式中，也可以是，将由硬件实现的结构的一部分置换为软件。由软件实现的结构的至少一部分也能够通过分立的电路结构实现。此外，在用软 件实现本申请的一部分或全部功能的情况下，该软件(计算机程序)能够用存储在计 算机可读取的记录介质中的形式提供。“计算机可读取的记录介质”不限于软盘或 CD-ROM那样的便携型记录介质，还包含各种RAM或ROM等计算机内的内部存储 装置、或硬盘等固定于计算机的外部存储装置。即，“计算机可读取的记录介质”具有 包含能够非临时地固定数据分组的任意记录介质的广泛含义。

本申请不限于上述实施方式，能够在不脱离其宗旨的范围内以各种结构实现。例如，为了解决上述课题的一部分或全部、或者为了实现上述效果的一部分或全部，与 发明内容的栏中记载的各方式中的技术特征对应的实施方式中的技术特征可以适当 地进行替换、组合。此外，只要未说明为该技术特征是本说明书中必需的，则能够适 当删除。

Claims (12)

1.一种定位系统，其使用N台便携终端进行定位，其中，N为2以上的整数，

所述便携终端各自具有：

定位装置，其使用电波进行定位；

通信装置，其功耗比所述定位装置的功耗小，能够使用无线通信与其它便携终端交换信息；以及

电池，其至少向所述定位装置和所述通信装置供给电力，

所述便携终端中的至少1台以上且小于N台的第1便携终端启动所述定位装置而进行第1当前位置的定位，

所述便携终端中的除所述第1便携终端以外的第2便携终端至少减少所述定位装置使用的电力，使用所述第1便携终端所定位的当前位置的信息和利用所述通信装置与所述第1便携终端交换的所述信息进行第2当前位置的定位。

2.根据权利要求1所述的定位系统，其中，

所述第1便携终端为以下便携终端中的任意一个便携终端：

〈1〉所述便携终端中的、所述定位装置的功耗比一个其它便携终端小的便携终端；

〈2〉所述便携终端中的、所述定位装置的定位精度比一个其它便携终端高的便携终端；以及

〈3〉所述便携终端中的、预先通过手动操作而指定的便携终端。

3.根据权利要求1或2所述的定位系统，其中，

所述第2当前位置为以下位置中的任意一个位置：

[1]在所述第1便携终端与所述第2便携终端的相对位置关系位于规定范围内的情况下，作为所述第1当前位置的位置；

[2]所述第1便携终端将所述第1当前位置加上根据所述信息求出的与所述第2便携终端的相对位置关系而求出并发送给所述第2便携终端的位置；以及

[3]所述第2便携终端将从所述第1便携终端发送的所述第1当前位置与根据所述信息求出的相对位置关系相加而求出的位置。

4.根据权利要求1或2所述的定位系统，其中，

所述N台便携终端中的1台便携终端作为主机设备进行工作，

所述主机设备进行以下处理：

对所述N台便携终端进行分组的处理；

选定所述第1便携终端的处理；

将所述N台便携终端中的除所述选定的第1便携终端以外的便携终端选定为所述第2便携终端的处理。

5.根据权利要求4所述的定位系统，其中，

使用所述通信装置所利用的无线通信进行所述分组。

6.根据权利要求5所述的定位系统，其中，

在所述分组后的所述便携终端中的至少1台所述第1便携终端位于所述通信装置的所述无线通信的范围外的情况下，所述主机设备替代位于所述无线通信的范围外的所述第1便携终端而作为所述第1便携终端进行工作。

7.根据权利要求5或6所述的定位系统，其中，

在所述分组后的所述便携终端中的至少1台所述第2便携终端位于所述通信装置的所述无线通信的范围外的情况下，所述主机设备停止位于所述无线通信的范围外的所述第2便携终端的所述第2当前位置的定位。

8.根据权利要求1或2所述的定位系统，其中，

所述定位装置是接收来自定位卫星的电波的GNSS，所述通信装置使用Bluetooth信标，所述Bluetooth是注册商标。

9.根据权利要求1或2所述的定位系统，其中，

所述第1便携终端、第2便携终端具有显示装置，所述显示装置将所述第1当前位置与包含所述第1当前位置的地图一起显示，或者将所述第2当前位置与包含所述第2当前位置的地图一起显示。

10.根据权利要求9所述的定位系统，其中，

设置于所述便携终端各自中的显示装置中的至少一个显示装置是能够看到外景的头部佩戴型显示装置，所述便携终端将所述第1当前位置和包含所述第1当前位置的地图与看到的所述外景重叠地显示在所述头部佩戴型显示装置上，或者将所述第2当前位置和包含所述第2当前位置的地图与看到的所述外景重叠地显示在所述头部佩戴型显示装置上。

11.一种便携终端，其能够与存在于规定的通信范围内的其它便携终端进行信息交换，所述便携终端具有：

定位装置，其使用电波进行定位；

通信装置，其功耗比所述定位装置的功耗小，使用无线通信检测与其它便携终端的相对位置关系；以及

电池，其至少向所述定位装置和所述通信装置供给电力，

在能够与进行当前位置的定位的其它便携终端进行所述通信的情况下，所述便携终端至少减少所述定位装置使用的电力，

所述便携终端使用所述其它便携终端所定位的其它便携终端的当前位置的信息和利用所述通信装置而检测出的所述相对位置关系进行当前位置的定位。

12.一种记录介质，其记录了程序，所述程序由负责与存在于规定的通信范围内的其它便携终端进行通信的便携终端的控制的计算机执行，所述程序在所述便携终端中实现以下功能：

使使用电波进行定位的定位装置进行工作；

使通信装置进行工作，该通信装置的功耗比所述定位装置的功耗小，使用无线通信检测与其它便携终端的相对位置关系；

在能够与进行当前位置的定位的其它便携终端进行所述通信的情况下，至少减少所述定位装置使用的电力；以及

使用所述其它便携终端所定位的其它便携终端的当前位置的信息和利用所述通信装置而检测出的所述相对位置关系来进行当前位置的定位。

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