CN113554385A - 配送机器人控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents
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Abstract
本公开的实施例公开了配送机器人控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：根据预设的价值区间信息，对历史价值转移使用信息集进行划分处理，得到历史价值转移使用信息组集；将历史价值转移使用信息组集中的每个历史价值转移使用信息组所包括的历史价值转移使用信息的数量确定为历史价值使用数量，得到历史价值使用数量集；从历史价值转移使用信息组集中选择出第一历史价值转移使用信息组和第二历史价值转移使用信息组；基于当前支付价值转移信息、第一历史价值转移使用信息组和第二历史价值转移使用信息组，生成目标支付价值转移信息。该实施方式可以减少前置仓中的部分物品的积压，减少了部分物品的损耗。
Description
技术领域
本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及配送机器人控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
背景技术
目前，为了给用户提供便利，可以将物品存储在靠近用户的前置仓。然而，前置仓的仓储方式经常存在如下问题：
第一，前置仓中的物品积压较多；
第二，前置仓中的部分物品(例如生鲜物品)的耗损较高。
发明内容
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本公开的一些实施例提出了配送机器人控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
第一方面，本公开的一些实施例提供了一种配送机器人控制方法，该方法包括：响应于接收到仓库库存监测装置发送的表征物品积压的信息，从目标监测终端中获取目标用户的当前支付价值转移信息和历史价值转移使用信息集，其中，上述历史价值转移使用信息集中的历史价值转移使用信息包括历史价值使用值；根据预设的价值区间信息和上述历史价值转移使用信息集包括的各个历史价值使用值，对上述历史价值转移使用信息集进行划分处理，得到历史价值转移使用信息组集；将上述历史价值转移使用信息组集中的每个历史价值转移使用信息组所包括的历史价值转移使用信息的数量确定为历史价值使用数量，得到历史价值使用数量集；基于上述历史价值使用数量集，从上述历史价值转移使用信息组集中选择出第一历史价值转移使用信息组和第二历史价值转移使用信息组；基于上述当前支付价值转移信息、上述第一历史价值转移使用信息组和上述第二历史价值转移使用信息组，生成对应上述目标用户的目标支付价值转移信息，以及将上述目标支付价值转移信息发送至对应上述目标用户的用户终端；响应于接收到上述用户终端发送的对应于上述目标支付价值转移信息的物品下单信息，根据上述物品下单信息，控制配送机器人对目标仓库中的物品执行配送操作。
第二方面，本公开的一些实施例提供了一种配送机器人控制装置，装置包括：获取单元，被配置成响应于接收到仓库库存监测装置发送的表征物品积压的信息，从目标监测终端中获取目标用户的当前支付价值转移信息和历史价值转移使用信息集，其中，上述历史价值转移使用信息集中的历史价值转移使用信息包括历史价值使用值；划分单元，被配置成根据预设的价值区间信息和上述历史价值转移使用信息集包括的各个历史价值使用值，对上述历史价值转移使用信息集进行划分处理，得到历史价值转移使用信息组集；确定单元，被配置成将上述历史价值转移使用信息组集中的每个历史价值转移使用信息组所包括的历史价值转移使用信息的数量确定为历史价值使用数量，得到历史价值使用数量集；选择单元，被配置成基于上述历史价值使用数量集，从上述历史价值转移使用信息组集中选择出第一历史价值转移使用信息组和第二历史价值转移使用信息组；生成单元，被配置成基于上述当前支付价值转移信息、上述第一历史价值转移使用信息组和上述第二历史价值转移使用信息组，生成对应上述目标用户的目标支付价值转移信息，以及将上述目标支付价值转移信息发送至对应上述目标用户的用户终端；控制单元，被配置成响应于接收到上述用户终端发送的对应于上述目标支付价值转移信息的物品下单信息，根据上述物品下单信息，控制配送机器人对目标仓库中的物品执行配送操作。
第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的配送机器人控制方法，可以减少前置仓中的部分物品的积压，具体来说，首先，响应于接收到仓库库存监测装置发送的表征物品积压的信息，从目标监测终端中获取目标用户的当前支付价值转移信息和历史价值转移使用信息集。由此，可以了解用户的历史价值使用情况，为后续提高向用户发送价值消减信息的准确度，提供了数据支持。其次，根据预设的价值区间信息和上述历史价值转移使用信息集包括的各个历史价值使用值，对上述历史价值转移使用信息集进行划分处理，得到历史价值转移使用信息组集。接着，将上述历史价值转移使用信息组集中的每个历史价值转移使用信息组所包括的历史价值转移使用信息的数量确定为历史价值使用数量，得到历史价值使用数量集。由此，可以了解用户的在不同价值区间的价值转移使用信息的使用频率，便于发送满足用户购物需求的价值消减信息。然后，基于上述历史价值使用数量集，从上述历史价值转移使用信息组集中选择出第一历史价值转移使用信息组和第二历史价值转移使用信息组。由此，可以挑选出用户偏好的两类历史价值转移使用信息。再然后，基于上述当前支付价值转移信息、上述第一历史价值转移使用信息组和上述第二历史价值转移使用信息组，生成对应上述目标用户的目标支付价值转移信息，以及将上述目标支付价值转移信息发送至对应上述目标用户的用户终端。由此，可以根据用户的行为合理的向用户发送价值消减信息，以满足用户的需求。最后，响应于接收到上述用户终端发送的对应于上述目标支付价值转移信息的物品下单信息，根据上述物品下单信息，控制配送机器人对目标仓库中的物品执行配送操作。进而，可以减少前置仓中的部分物品的积压，减少了部分物品的损耗。例如，提高了物品的流转量，便于减少前置仓中的部分物品的积压，进而减少了部分物品的损耗。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
图1是根据本公开的一些实施例的配送机器人控制方法的一个应用场景的示意图；
图2是根据本公开的配送机器人控制方法的一些实施例的流程图；
图3是根据本公开的配送机器人控制方法的又一些实施例的流程图；
图4是根据本公开的配送机器人控制装置的一些实施例的结构示意图；
图5是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
图1是根据本公开一些实施例的配送机器人控制方法的应用场景的一个示意图。
在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以响应于接收到仓库库存监测装置发送的表征物品积压的信息，从目标监测终端中获取目标用户的当前支付价值转移信息102和历史价值转移使用信息集 103。其中，上述历史价值转移使用信息集103中的历史价值转移使用信息包括历史价值使用值。其次，计算设备101可以根据预设的价值区间信息104和上述历史价值转移使用信息集103包括的各个历史价值使用值，对上述历史价值转移使用信息集103进行划分处理，得到历史价值转移使用信息组集105。接着，计算设备101可以将上述历史价值转移使用信息组集105中的每个历史价值转移使用信息组所包括的历史价值转移使用信息的数量确定为历史价值使用数量，得到历史价值使用数量集106。然后，计算设备101可以基于上述历史价值使用数量集106，从上述历史价值转移使用信息组集105中选择出第一历史价值转移使用信息组107和第二历史价值转移使用信息组108。再然后，计算设备101可以基于上述当前支付价值转移信息102、上述第一历史价值转移使用信息组107和上述第二历史价值转移使用信息组108，生成对应上述目标用户的目标支付价值转移信息109。最后，计算设备101可以响应于接收到上述用户终端发送的对应于上述目标支付价值转移信息109的物品下单信息110，根据上述物品下单信息 110，控制配送机器人111对目标仓库中的物品执行配送操作。
需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
继续参考图2，示出了根据本公开的配送机器人控制方法的一些实施例的流程200。该方法可以由图1中的计算设备101来执行。该配送机器人控制方法，包括以下步骤：
步骤201，响应于接收到仓库库存监测装置发送的表征物品积压的信息，从目标监测终端中获取目标用户的当前支付价值转移信息和历史价值转移使用信息集。
在一些实施例中，响应于接收到仓库库存监测装置发送的表征物品积压的信息，配送机器人控制方法的执行主体(例如，图1所示的计算设备101)可以通过有线连接方式或者无线连接方式从目标监测终端中获取目标用户的当前支付价值转移信息和历史价值转移使用信息集。其中，上述历史价值转移使用信息集中的历史价值转移使用信息包括历史价值使用值。这里，当前支付价值转移信息可以是指当前目标用户对应的用户终端中所存储的支付价值转移信息(例如，购物优惠券)。这里，历史价值转移使用信息集中的历史价值转移使用信息可以是指目标用户已经使用过的支付价值转移信息。这里，支付价值转移信息可以包括价值使用值和价值消减数值。这里，价值使用值可以是指价值属性值(价格)。这里，价值消减数值可以是指价值属性值的削减值(例如，价值属性值可以是100，价值消减数值可以是10，即，最终的支付价值属性值为90)。这里，历史价值转移使用信息还可以包括历史价值消减数值。这里，目标监测终端可以是用于监测用户对应的用户终端所使用价值转移信息/价值转移使用信息的终端。这里，仓库库存监测装置可以是指仓库中用于监测物品库存的装置。
作为示例，支付价值转移信息可以是：[价值使用值：100；价值消减数值：10]。
历史价值转移使用信息集可以是：
{[历史价值属性值：90；历史价值消减数值：10]；
[历史价值属性值：85；历史价值消减数值：9]；
[历史价值属性值：90；历史价值消减数值：12]；
[历史价值属性值：105；历史价值消减数值：15]；
[历史价值属性值：110；历史价值消减数值：16]；
[历史价值属性值：60；历史价值消减数值：5]}。
步骤202，根据预设的价值区间信息和上述历史价值转移使用信息集包括的各个历史价值使用值，对上述历史价值转移使用信息集进行划分处理，得到历史价值转移使用信息组集。
在一些实施例中，上述执行主体可以将上述历史价值转移使用信息集包括的各个历史价值使用值映射在预设的价值区间信息所表征的价值区间中，以此将历史价值使用值属于同一价值区间的历史价值转移使用信息划分为历史价值转移使用信息组。从而，得到历史价值转移使用信息组集。这里，预设的价值区间信息可以是指包含预先设定的价值属性值的划分区间信息。
作为示例，价值区间信息可以是：[0-30]；(30-50]；(50-70]；(70-90]； (90-100]；(100-110]；(110-120]。
上述执行主体可以将上述历史价值转移使用信息集包括的各个历史价值使用值映射在预设的价值区间信息所表征的价值区间中，由此可以对步骤201所示例的历史价值转移使用信息集进行划分处理，得到历史价值转移使用信息组集：
{[历史价值属性值：90；历史价值消减数值：10]；[历史价值属性值：85；历史价值消减数值：9]；[历史价值属性值：90；历史价值消减数值：12]}；
{[历史价值属性值：105；历史价值消减数值：15]；[历史价值属性值：110；历史价值消减数值：16]}；
{[历史价值属性值：60；历史价值消减数值：5]}。
步骤203，将上述历史价值转移使用信息组集中的每个历史价值转移使用信息组所包括的历史价值转移使用信息的数量确定为历史价值使用数量，得到历史价值使用数量集。
在一些实施例中，上述执行主体可以将上述历史价值转移使用信息组集中的每个历史价值转移使用信息组所包括的历史价值转移使用信息的数量确定为历史价值使用数量，得到历史价值使用数量集。
作为示例，上述执行主体可以将步骤202中所示例的历史价值转移使用信息组集中的历史价值转移使用信息组{[历史价值属性值：90；历史价值消减数值：10]；[历史价值属性值：85；历史价值消减数值： 9]；[历史价值属性值：90；历史价值消减数值：12]}所包括的历史价值转移使用信息的数量“3”确定为历史价值使用数量。可以将步骤 202中所示例的历史价值转移使用信息组集中的历史价值转移使用信息组{[历史价值属性值：105；历史价值消减数值：15]；[历史价值属性值：110；历史价值消减数值：16]}所包括的历史价值转移使用信息的数量“2”确定为历史价值使用数量。可以将步骤202中所示例的历史价值转移使用信息组集中的历史价值转移使用信息组{[历史价值属性值：60；历史价值消减数值：5]}所包括的历史价值转移使用信息的数量“1”确定为历史价值使用数量。得到历史价值使用数量集“3，2， 1”。
步骤204，基于上述历史价值使用数量集，从上述历史价值转移使用信息组集中选择出第一历史价值转移使用信息组和第二历史价值转移使用信息组。
在一些实施例中，基于上述历史价值使用数量集，上述执行主体可以通过各种方式从上述历史价值转移使用信息组集中选择出第一历史价值转移使用信息组和第二历史价值转移使用信息组。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过以下步骤从上述历史价值转移使用信息组集中选择出第一历史价值转移使用信息组和第二历史价值转移使用信息组：
第一步，对上述历史价值使用数量集中的各个历史价值使用数量进行降序处理，得到历史价值使用数量序列。
第二步，将上述历史价值使用数量序列中的前两个历史价值使用数量分别确定为第一历史价值使用数量和第二历史价值使用数量。
第三步，将上述第一历史价值使用数量对应的历史价值转移使用信息组集中的历史价值转移使用信息组确定为第一历史价值转移使用信息组。
第四步，将上述第二历史价值使用数量对应的历史价值转移使用信息组集中的历史价值转移使用信息组确定为第二历史价值转移使用信息组。
作为示例，首先，上述执行主体可以对上述历史价值使用数量集“3，2，1”中的各个历史价值使用数量进行降序处理，得到历史价值使用数量序列“3，2，1”。然后，可以将历史价值使用数量序列“3， 2，1”中的历史价值使用数量“3”确定为第一历史价值使用数量。可以将历史价值使用数量序列“3，2，1”中的历史价值使用数量“2”确定为第二历史价值使用数量。接着，可以将上述第一历史价值使用数量“3”对应的历史价值转移使用信息组{[历史价值属性值：90；历史价值消减数值：10]；[历史价值属性值：85；历史价值消减数值： 9]；[历史价值属性值：90；历史价值消减数值：12]}确定为第一历史价值转移使用信息组。最后，可以将上述第二历史价值使用数量“2”对应的历史价值转移使用信息组{[历史价值属性值：105；历史价值消减数值：15]；[历史价值属性值：110；历史价值消减数值：16]}确定为第二历史价值转移使用信息组。
步骤205，基于上述当前支付价值转移信息、上述第一历史价值转移使用信息组和上述第二历史价值转移使用信息组，生成对应上述目标用户的目标支付价值转移信息，以及将上述目标支付价值转移信息发送至对应上述目标用户的用户终端。
在一些实施例中，首先，上述执行主体可以响应于上述当前支付价值转移信息包括的价值使用值与上述第一历史价值转移使用信息组中任一第一历史价值转移使用信息包括的历史价值使用值的差值的绝对值小于预设阈值，以及上述第一历史价值转移使用信息组中所包括的数值最大的历史价值消减数值大于上述当前支付价值转移信息包括的价值消减数值，将上述当前支付价值转移信息包括的价值消减数值调整为上述第一历史价值转移使用信息组中所包括的数值最大的历史价值消减数值。接着，上述执行主体可以响应于上述当前支付价值转移信息包括的价值使用值与上述第一历史价值转移使用信息组中任一第一历史价值转移使用信息包括的历史价值使用值的差值的绝对值大于等于预设阈值，确定上述当前支付价值转移信息包括的价值使用值与上述第二历史价值转移使用信息组中任一第二历史价值转移使用信息包括的历史价值使用值的差值的绝对值是否小于上述预设阈值。然后，响应于确定小于上述预设阈值，以及上述第二历史价值转移使用信息组中所包括的数值最大的历史价值消减数值大于上述当前支付价值转移信息包括的价值消减数值，将上述当前支付价值转移信息包括的价值消减数值调整为上述第二历史价值转移使用信息组中所包括的数值最大的历史价值消减数值。最后，上述执行主体可以响应于上述当前支付价值转移信息包括的价值使用值与上述第一历史价值转移使用信息组中任一第一历史价值转移使用信息包括的历史价值使用值的差值的绝对值大于等于预设阈值，以及上述当前支付价值转移信息包括的价值使用值与上述第二历史价值转移使用信息组中任一第二历史价值转移使用信息包括的历史价值使用值的差值的绝对值大于等于上述预设阈值，将上述当前支付价值转移信息包括的价值消减数值调整为上述第一历史价值转移使用信息组和第二历史价值转移使用信息组中所包括的数值最大的历史价值消减数值。这里，对于预设阈值的设定，不作限制。例如，预设阈值可以是5。可以将调整完成的当前支付价值转移信息确定为对应上述目标用户的目标支付价值转移信息。在生成对应上述目标用户的目标支付价值转移信息之后，上述执行主体可以将上述目标支付价值转移信息发送至对应上述目标用户的用户终端。
作为示例，支付价值转移信息可以是：[价值属性值：100；价值消减数值：10]。
第一历史价值转移使用信息组可以是：{[历史价值属性值：90；历史价值消减数值：10]；[历史价值属性值：85；历史价值消减数值：9]；[历史价值属性值：90；历史价值消减数值：12]}。
第二历史价值转移使用信息组可以是：{[历史价值属性值：105；历史价值消减数值：15]；[历史价值属性值：110；历史价值消减数值： 16]}。
由此，可以将支付价值转移信息[价值属性值：100；价值消减数值：10]中的价值消减数值“10”调整为“15”。从而，得到目标支付价值转移信息[价值属性值：100；价值消减数值：15]。
步骤206，响应于接收到上述用户终端发送的对应于上述目标支付价值转移信息的物品下单信息，根据上述物品下单信息，控制配送机器人对目标仓库中的物品执行配送操作。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于接收到上述用户终端发送的对应于上述目标支付价值转移信息的物品下单信息，根据上述物品下单信息，控制配送机器人对目标仓库中的物品执行配送操作。这里，物品下单信息可以包括物品名称组和物品数量组。上述物品名称组中的物品名称对应于上述物品数量组中的物品数量。实践中，上述执行主体可以控制与上述执行主体通信连接的配送机器人配送物品下单信息所包括的物品名称组所表征的各个物品。
可选地，响应于在预设时间段内未接收到上述用户终端发送的表征作用于上述目标支付价值转移信息的支付信息，生成振动提示音。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于在预设时间段内未接收到上述用户终端发送的表征作用于上述目标支付价值转移信息的支付信息，生成振动提示音。这里，支付信息可以是指作用于上述目标支付价值转移信息的表征支付操作成功的信息。这里，振动提示音可以是振动提示语音。例如，振动提示音的内容可以是“目标支付价值转移信息即将失效，请及时使用”。
可选地，将上述振动提示音发送至上述用户终端以进行振动提示。
在一些实施例中，上述执行主体可以将上述振动提示音发送至上述用户终端以进行振动提示。
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的配送机器人控制方法，可以减少前置仓中的部分物品的积压，具体来说，首先，响应于接收到仓库库存监测装置发送的表征物品积压的信息，从目标监测终端中获取目标用户的当前支付价值转移信息和历史价值转移使用信息集。由此，可以了解用户的历史价值使用情况，为后续提高向用户发送价值消减信息的准确度，提供了数据支持。其次，根据预设的价值区间信息和上述历史价值转移使用信息集包括的各个历史价值使用值，对上述历史价值转移使用信息集进行划分处理，得到历史价值转移使用信息组集。接着，将上述历史价值转移使用信息组集中的每个历史价值转移使用信息组所包括的历史价值转移使用信息的数量确定为历史价值使用数量，得到历史价值使用数量集。由此，可以了解用户的在不同价值区间的价值转移使用信息的使用频率，便于发送满足用户购物需求的价值消减信息。然后，基于上述历史价值使用数量集，从上述历史价值转移使用信息组集中选择出第一历史价值转移使用信息组和第二历史价值转移使用信息组。由此，可以挑选出用户偏好的两类历史价值转移使用信息。再然后，基于上述当前支付价值转移信息、上述第一历史价值转移使用信息组和上述第二历史价值转移使用信息组，生成对应上述目标用户的目标支付价值转移信息，以及将上述目标支付价值转移信息发送至对应上述目标用户的用户终端。由此，可以根据用户的行为合理的向用户发送价值消减信息，以满足用户的需求。最后，响应于接收到上述用户终端发送的对应于上述目标支付价值转移信息的物品下单信息，根据上述物品下单信息，控制配送机器人对目标仓库中的物品执行配送操作。进而，可以减少前置仓中的部分物品的积压，减少了部分物品的损耗。例如，提高了物品的流转量，便于减少前置仓中的部分物品的积压，进而减少了部分物品的损耗。
进一步参考图3，示出了根据本公开的配送机器人控制方法的另一些实施例的流程300。该方法可以由图1的计算设备101来执行。该配送机器人控制方法，包括以下步骤：
步骤301，响应于接收到仓库库存监测装置发送的表征物品积压的信息，获取目标用户的当前支付价值转移信息和历史价值转移使用信息集。
步骤302，根据预设的价值区间信息和上述历史价值转移使用信息集包括的各个历史价值使用值，对上述历史价值转移使用信息集进行划分处理，得到历史价值转移使用信息组集。
步骤303，将上述历史价值转移使用信息组集中的每个历史价值转移使用信息组所包括的历史价值转移使用信息的数量确定为历史价值使用数量，得到历史价值使用数量集。
步骤304，基于上述历史价值使用数量集，从上述历史价值转移使用信息组集中选择出第一历史价值转移使用信息组和第二历史价值转移使用信息组。
在一些实施例中，步骤301-304的具体实现方式及所带来的技术效果可以参考图2对应的那些实施例中的步骤201-204，在此不再赘述。
步骤305，响应于上述当前支付价值转移信息包括的价值使用值不满足第一预设条件，且不满足第二预设条件，将上述第一历史价值转移使用信息组和上述第二历史价值转移使用信息组进行组合处理，得到组合历史价值转移使用信息组作为备选历史价值转移使用信息组。
在一些实施例中，上述当前支付价值转移信息包括价值使用值和价值消减数值。配送机器人控制方法的执行主体(例如，图1所示的计算设备101)可以响应于上述当前支付价值转移信息包括的价值使用值不满足第一预设条件，且不满足第二预设条件，将上述第一历史价值转移使用信息组和上述第二历史价值转移使用信息组进行组合处理，得到组合历史价值转移使用信息组作为备选历史价值转移使用信息组。这里，第一预设条件可以是“上述价值使用值小于等于第一历史价值使用值，且大于等于第二历史价值使用值”。这里，第一历史价值使用值可以为上述第一历史价值转移使用信息组包括的数值最大的历史价值使用值。这里，第二历史价值使用值为上述第一历史价值转移使用信息组包括的数值最小的历史价值使用值。这里，第二预设条件可以是“上述价值使用值小于等于第三历史价值使用值，且大于等于第四历史价值使用值”。这里，第三历史价值使用值为上述第二历史价值转移使用信息组包括的数值最大的历史价值使用值。这里，第四历史价值使用值为上述第二历史价值转移使用信息组包括的数值最小的历史价值使用值。这里，组合处理可以是指拼接处理。
步骤306，对上述备选历史价值转移使用信息组进行排序处理，得到备选历史价值转移使用信息序列。
在一些实施例中，上述历史价值转移使用信息集中的历史价值转移使用信息还包括：对应上述历史价值使用值的历史价值消减值、使用次数、历史价值使用评分值、历史价值使用比率、历史使用时间标识和对应上述历史使用时间标识的历史使用时间等级。上述执行主体可以通过各种方式对上述备选历史价值转移使用信息组进行排序处理，得到备选历史价值转移使用信息序列。这里，使用次数可以是指目标用户历史使用相同的历史价值消减值和相同的历史价值使用值的次数。这里，历史价值使用评分值可以是指目标用户在使用该历史价值转移使用信息之后的评分值。这里，历史价值使用比率可以是指使用次数与发送给上述目标用户该历史价值转移使用信息的总数量的比值。这里，历史使用时间标识可以是指使用时间段的标识。例如，早上10点-下午14点的时间标识，为中午。这里，历史使用时间等级可以是表征历史使用时间标识的重要程度。等级越高，重要程度越大。例如，早上可以为1级，下午可以为2级。例如，历史价值转移使用信息可以是“[历史价值属性值：90；历史价值消减数值：10；使用次数：15；历史价值使用评分值：9分；历史价值使用比率：0.8；历史使用时间标识：中午；历史使用时间等级：3级]”。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过以下步骤对上述备选历史价值转移使用信息组进行排序处理：
第一步，基于上述备选历史价值转移使用信息组中的每个备选历史价值转移使用信息包括的历史价值使用值、历史价值消减值、使用次数、历史价值使用评分值、历史价值使用比率和历史使用时间等级，生成价值使用优先值，得到价值使用优先值组。
实践中，基于上述备选历史价值转移使用信息组中的每个备选历史价值转移使用信息包括的历史价值使用值、历史价值消减值、使用次数、历史价值使用评分值、历史价值使用比率和历史使用时间等级，生成价值使用优先值，可以包括以下子步骤：
第一子步骤，将上述备选历史价值转移使用信息组所包括的历史价值使用值的总和确定为历史价值转移总和。
第二子步骤，将上述历史价值使用值与上述历史价值消减值的总和确定为历史价值使用总价值。
第三子步骤，将上述历史价值使用值、上述使用次数、上述历史价值使用评分值和上述历史价值使用比率的乘积值确定为第一乘积值。
第四子步骤，将上述历史价值使用总价值和上述历史使用时间等级的乘积值确定为第二乘积值。
第五子步骤，将上述第一乘积值和上述第二乘积值的比值确定为价值使用优先值。
第二步，根据上述价值使用优先值组，对上述备选历史价值转移使用信息组进行降序处理，得到备选历史价值转移使用信息序列。
步骤306中的相关内容作为本公开的一个发明点，由此解决了背景技术提及的技术问题二“前置仓中的部分物品(例如生鲜物品)的损耗较高”。造成部分物品的损耗较高的因素往往如下：未根据用户的行为针对性的向用户发送价值消减信息，难以精准的向用户发送价值消减信息，进一步导致所推送的价值消减信息无法满足用户的需求，造成前置仓中的部分物品的流转效率较低。如果解决了上述因素，就能达到降低部分物品的损耗的效果。为了达到这一效果，本公开的一些实施例的配送机器人控制方法，引入了历史价值使用值、历史价值消减值、使用次数、历史价值使用评分值、历史价值使用比率和历史使用时间等级等六个因素。这里，引入历史价值使用值是为了考量用户的对某个价值区间的需求程度。这里，引入历史价值消减值是为了考量用户对价值消减值的需求程度，历史价值消减值越大，表明用户使用该价值转移使用信息的可能性越高。这里，引入使用次数是为了考量用户使用某个价值转移使用信息的可能性，使用次数越多，表明用户使用该价值转移使用信息的可能性越高。这里，引入历史价值使用评分值是为了考量用户使用该价值转移使用信息的可能性，历史价值使用评分值越高，表明用户使用该价值转移使用信息的可能性越高。这里，引入历史价值使用比率是为了考量用户使用该价值转移使用信息的可能性，历史价值使用比率越小，表明用户使用该价值转移使用信息的可能性越低。由此，可以生成用户使用该价值转移使用信息的价值使用优先值。从而，可以根据用户的行为针对性的向用户发送价值消减信息，可以提高向用户发送价值消减信息的准确度，提高所推送的价值消减信息的利用率。进而，可以提高物品的流转量。即，便于减少前置仓中的部分物品的积压，进而减少了部分物品的损耗。
步骤307，从上述备选历史价值转移使用信息序列选择出目标历史价值转移使用信息。
在一些实施例中，上述执行主体可以从上述备选历史价值转移使用信息序列中选择第一个备选历史价值转移使用信息作为目标历史价值转移使用信息。
步骤308，根据预设的价值消减率区间信息表和上述目标历史价值转移使用信息，生成对应上述目标用户的目标支付价值转移信息。
在一些实施例中，上述执行主体可以从预设的价值消减率区间信息表中选择与上述目标历史价值转移使用信息包括的历史价值使用值相同的价值消减率区间信息，作为对应上述目标用户的目标支付价值转移信息。这里，价值消减率区间信息表中的价值消减率区间信息可以包括但不限于：价值使用值、价值消减值。
作为示例，价值消减率区间信息表可以是：
| 价值使用值 | 价值<u>消减值</u> |
| 100 | 16 |
| 95 | 15 |
| 90 | 13 |
| … | … |
目标历史价值转移使用信息可以是：
[历史价值属性值：90；历史价值消减数值：10；使用次数：15；历史价值使用评分值：9分；历史价值使用比率：0.8；历史使用时间标识：中午；历史使用时间等级：3级]。
从而，可以选择从预设的价值消减率区间信息表中选择与上述目标历史价值转移使用信息包括的历史价值使用值相同的价值消减率区间信息“[价值属性值：90；价值消减数值：13]”作为对应上述目标用户的目标支付价值转移信息。
步骤309，响应于接收到上述用户终端发送的对应于上述目标支付价值转移信息的物品下单信息，
根据上述物品下单信息，控制配送机器人对目标仓库中的物品执行配送操作。
在一些实施例中，步骤309的具体实现方式及所带来的技术效果可以参考图2对应的那些实施例中的步骤206，在此不再赘述。
可选地，将上述目标支付价值转移信息发送至对应上述目标用户的用户终端，以及响应于在预设时间段内接收到上述用户终端发送的表征作用于上述目标支付价值转移信息的反馈信息，从上述备选历史价值转移使用信息序列中选择对应上述反馈信息的备选历史价值转移使用信息作为目标备选历史价值转移使用信息。
在一些实施例中，上述执行主体可以将上述目标支付价值转移信息发送至对应上述目标用户的用户终端，以及响应于在预设时间段内接收到上述用户终端发送的表征作用于上述目标支付价值转移信息的反馈信息，从上述备选历史价值转移使用信息序列中选择对应上述反馈信息的备选历史价值转移使用信息作为目标备选历史价值转移使用信息。例如，反馈信息可以是“需要价值属性值为100的支付价值转移信息”，即，从上述备选历史价值转移使用信息序列中选择对应上述反馈信息的备选历史价值转移使用信息作为目标备选历史价值转移使用信息。
可选地，根据上述价值消减率区间信息表和上述目标备选历史价值转移使用信息，生成对应上述反馈信息的备选支付价值转移信息。
在一些实施例中，可具体参见步骤308中的具体实现方式及所带来的技术效果，在此不在赘述。
可选地，将上述备选支付价值转移信息发送至对应上述用户终端，以及生成振动提示音发送至上述用户终端以进行振动提示。
在一些实施例中，上述执行主体可以将上述备选支付价值转移信息发送至对应上述用户终端，以及生成振动提示音发送至上述用户终端以进行振动提示。
可选地，上述执行主体可以响应于上述当前支付价值转移信息包括的价值使用值满足上述第一预设条件，根据上述价值使用值、上述价值消减数值和上述价值消减率区间信息表，生成对应上述目标用户的目标支付价值转移信息。这里，可以参照步骤308的具体实现方式及所带来的技术效果。
可选地，响应于上述当前支付价值转移信息包括的价值使用值满足上述第二预设条件，根据上述价值使用值、上述价值消减数值和上述价值消减率区间信息表，生成对应上述目标用户的目标支付价值转移信息。这里，可以参照步骤308的具体实现方式及所带来的技术效果。
从图3可以看出，与图2对应的一些实施例的描述相比，图3对应的一些实施例中的配送机器人控制方法的流程300可以提升网上购物平台中的用户流量，提高了物品的流转量。即，便于减少前置仓中的部分物品的积压，进而减少了部分物品的损耗。
进一步参考图4，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种配送机器人控制装置的一些实施例，这些装置实施例与图2上述的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图4所示，一些实施例的配送机器人控制装置400包括：获取单元401、划分单元402、确定单元403、选择单元404和生成单元405。其中，获取单元401被配置成响应于接收到仓库库存监测装置发送的表征物品积压的信息，从目标监测终端中获取目标用户的当前支付价值转移信息和历史价值转移使用信息集，其中，上述历史价值转移使用信息集中的历史价值转移使用信息包括历史价值使用值；划分单元 402被配置成根据预设的价值区间信息和上述历史价值转移使用信息集包括的各个历史价值使用值，对上述历史价值转移使用信息集进行划分处理，得到历史价值转移使用信息组集；确定单元403被配置成将上述历史价值转移使用信息组集中的每个历史价值转移使用信息组所包括的历史价值转移使用信息的数量确定为历史价值使用数量，得到历史价值使用数量集；选择单元404被配置成基于上述历史价值使用数量集，从上述历史价值转移使用信息组集中选择出第一历史价值转移使用信息组和第二历史价值转移使用信息组；生成单元405被配置成基于上述当前支付价值转移信息、上述第一历史价值转移使用信息组和上述第二历史价值转移使用信息组，生成对应上述目标用户的目标支付价值转移信息，以及将上述目标支付价值转移信息发送至对应上述目标用户的用户终端。控制单元406被配置成响应于接收到上述用户终端发送的对应于上述目标支付价值转移信息的物品下单信息，根据上述物品下单信息，控制配送机器人对目标仓库中的物品执行配送操作。
可以理解的是，该装置400中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置400及其中包含的单元，在此不再赘述。
下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如图1中的计算设备101)500的结构示意图。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线 504。
通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置 506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图5中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM 或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP (HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：响应于接收到仓库库存监测装置发送的表征物品积压的信息，从目标监测终端中获取目标用户的当前支付价值转移信息和历史价值转移使用信息集，其中，上述历史价值转移使用信息集中的历史价值转移使用信息包括历史价值使用值；根据预设的价值区间信息和上述历史价值转移使用信息集包括的各个历史价值使用值，对上述历史价值转移使用信息集进行划分处理，得到历史价值转移使用信息组集；将上述历史价值转移使用信息组集中的每个历史价值转移使用信息组所包括的历史价值转移使用信息的数量确定为历史价值使用数量，得到历史价值使用数量集；基于上述历史价值使用数量集，从上述历史价值转移使用信息组集中选择出第一历史价值转移使用信息组和第二历史价值转移使用信息组；基于上述当前支付价值转移信息、上述第一历史价值转移使用信息组和上述第二历史价值转移使用信息组，生成对应上述目标用户的目标支付价值转移信息，以及将上述目标支付价值转移信息发送至对应上述目标用户的用户终端；响应于接收到上述用户终端发送的对应于上述目标支付价值转移信息的物品下单信息，根据上述物品下单信息，控制配送机器人对目标仓库中的物品执行配送操作。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、划分单元、确定单元、选择单元、生成单元和控制单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，控制单元还可以被描述为“响应于接收到上述用户终端发送的对应于上述目标支付价值转移信息的物品下单信息，根据上述物品下单信息，控制配送机器人对目标仓库中的物品执行配送操作的单元”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD) 等等。
以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (10)
1.一种配送机器人控制方法，包括：
响应于接收到仓库库存监测装置发送的表征物品积压的信息，从目标监测终端中获取目标用户的当前支付价值转移信息和历史价值转移使用信息集，其中，所述历史价值转移使用信息集中的历史价值转移使用信息包括历史价值使用值；
根据预设的价值区间信息和所述历史价值转移使用信息集包括的各个历史价值使用值，对所述历史价值转移使用信息集进行划分处理，得到历史价值转移使用信息组集；
将所述历史价值转移使用信息组集中的每个历史价值转移使用信息组所包括的历史价值转移使用信息的数量确定为历史价值使用数量，得到历史价值使用数量集；
基于所述历史价值使用数量集，从所述历史价值转移使用信息组集中选择出第一历史价值转移使用信息组和第二历史价值转移使用信息组；
基于所述当前支付价值转移信息、所述第一历史价值转移使用信息组和所述第二历史价值转移使用信息组，生成对应所述目标用户的目标支付价值转移信息，以及将所述目标支付价值转移信息发送至对应所述目标用户的用户终端；
响应于接收到所述用户终端发送的对应于所述目标支付价值转移信息的物品下单信息，根据所述物品下单信息，控制配送机器人对目标仓库中的物品执行配送操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于在预设时间段内未接收到所述用户终端发送的表征作用于所述目标支付价值转移信息的支付信息，生成振动提示音；
将所述振动提示音发送至所述用户终端以进行振动提示。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述历史价值使用数量集，从所述历史价值转移使用信息组集中选择出第一历史价值转移使用信息组和第二历史价值转移使用信息组，包括：
对所述历史价值使用数量集中的各个历史价值使用数量进行降序处理，得到历史价值使用数量序列；
将所述历史价值使用数量序列中的前两个历史价值使用数量分别确定为第一历史价值使用数量和第二历史价值使用数量；
将所述第一历史价值使用数量对应的历史价值转移使用信息组集中的历史价值转移使用信息组确定为第一历史价值转移使用信息组；
将所述第二历史价值使用数量对应的历史价值转移使用信息组集中的历史价值转移使用信息组确定为第二历史价值转移使用信息组。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述当前支付价值转移信息包括价值使用值和价值消减数值；以及
所述基于所述当前支付价值转移信息、所述第一历史价值转移使用信息组和所述第二历史价值转移使用信息组，生成对应所述目标用户的目标支付价值转移信息，包括：
响应于所述当前支付价值转移信息包括的价值使用值不满足第一预设条件，且不满足第二预设条件，将所述第一历史价值转移使用信息组和所述第二历史价值转移使用信息组进行组合处理，得到组合历史价值转移使用信息组作为备选历史价值转移使用信息组；
对所述备选历史价值转移使用信息组进行排序处理，得到备选历史价值转移使用信息序列；
从所述备选历史价值转移使用信息序列选择出目标历史价值转移使用信息；
根据预设的价值消减率区间信息表和所述目标历史价值转移使用信息，生成对应所述目标用户的目标支付价值转移信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述历史价值转移使用信息集中的历史价值转移使用信息还包括：对应所述历史价值使用值的历史价值消减值、使用次数、历史价值使用评分值、历史价值使用比率、历史使用时间标识和对应所述历史使用时间标识的历史使用时间等级；以及
所述对所述备选历史价值转移使用信息组进行排序处理，得到备选历史价值转移使用信息序列，包括：
基于所述备选历史价值转移使用信息组中的每个备选历史价值转移使用信息包括的历史价值使用值、历史价值消减值、使用次数、历史价值使用评分值、历史价值使用比率和历史使用时间等级，生成价值使用优先值，得到价值使用优先值组；
根据所述价值使用优先值组，对所述备选历史价值转移使用信息组进行降序处理，得到备选历史价值转移使用信息序列。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述当前支付价值转移信息、所述第一历史价值转移使用信息组和所述第二历史价值转移使用信息组，生成对应所述目标用户的目标支付价值转移信息，还包括：
响应于所述当前支付价值转移信息包括的价值使用值满足所述第一预设条件，根据所述价值使用值、所述价值消减数值和所述价值消减率区间信息表，生成对应所述目标用户的目标支付价值转移信息；
响应于所述当前支付价值转移信息包括的价值使用值满足所述第二预设条件，根据所述价值使用值、所述价值消减数值和所述价值消减率区间信息表，生成对应所述目标用户的目标支付价值转移信息。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于在预设时间段内接收到所述用户终端发送的表征作用于所述目标支付价值转移信息的反馈信息，从所述备选历史价值转移使用信息序列中选择对应所述反馈信息的备选历史价值转移使用信息作为目标备选历史价值转移使用信息；
根据所述价值消减率区间信息表和所述目标备选历史价值转移使用信息，生成对应所述反馈信息的备选支付价值转移信息；
将所述备选支付价值转移信息发送至对应所述用户终端，以及生成振动提示音发送至所述用户终端以进行振动提示。
8.一种配送机器人控制装置，包括：
获取单元，被配置成响应于接收到仓库库存监测装置发送的表征物品积压的信息，从目标监测终端中获取目标用户的当前支付价值转移信息和历史价值转移使用信息集，其中，所述历史价值转移使用信息集中的历史价值转移使用信息包括历史价值使用值；
划分单元，被配置成根据预设的价值区间信息和所述历史价值转移使用信息集包括的各个历史价值使用值，对所述历史价值转移使用信息集进行划分处理，得到历史价值转移使用信息组集；
确定单元，被配置成将所述历史价值转移使用信息组集中的每个历史价值转移使用信息组所包括的历史价值转移使用信息的数量确定为历史价值使用数量，得到历史价值使用数量集；
选择单元，被配置成基于所述历史价值使用数量集，从所述历史价值转移使用信息组集中选择出第一历史价值转移使用信息组和第二历史价值转移使用信息组；
生成单元，被配置成基于所述当前支付价值转移信息、所述第一历史价值转移使用信息组和所述第二历史价值转移使用信息组，生成对应所述目标用户的目标支付价值转移信息，以及将所述目标支付价值转移信息发送至对应所述目标用户的用户终端；
控制单元，被配置成响应于接收到所述用户终端发送的对应于所述目标支付价值转移信息的物品下单信息，根据所述物品下单信息，控制配送机器人对目标仓库中的物品执行配送操作。
9.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
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