CN113552817A - 一种可移动的空气检测装置、检测方法及空气检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可移动的空气检测装置、检测方法及空气检测仪。其中，该装置包括：行走模块，用于实现空气检测装置在不同房间之间的移动；检测模块，用于检测空气质量参数；无线通讯模块，用于与每个房间内的不同设备之间建立通讯连接；控制模块，用于在检测到空气质量参数异常时，确定空气检测装置当前所处的房间，向该房间内与异常的空气质量参数所匹配的设备发送控制指令，以改善房间的空气质量。本发明通过可移动的空气检测装置，能够在房间内实现移动检测，在检测到异常后，可以精准定位空气质量异常的房间，并且直接对房间内的设备进行联动控制，从而能够高效快速的改善空气质量，提高检测精准度，提升用户体验。

Description

一种可移动的空气检测装置、检测方法及空气检测仪

技术领域

本发明涉及空气检测技术领域，具体而言，涉及一种可移动的空气检测装置、检测方法及空气检测仪。

背景技术

由于CO2、甲醛等严重危害人的健康，为了满足用户对于室内空气质量的要求，目前推出了很多空气检测仪。目前的空气检测仪，需要放置在房间内进行空气质量检测，如果存在多个房间，例如酒店、办公室等场所，则需要每个房间都放置一个空气检测仪，增加成本。

在相关技术中，空气检测仪在检测到异常数据后不能直接对空调等设备进行联动控制，只能实现单一的空气质量检测的作用，并且不能实时定位空气质量不合格的房间。

针对现有技术中空气检测仪的检测效果有限，无法精准定位每个房间的空气质量的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例中提供一种可移动的空气检测装置、检测方法及空气检测仪，以解决现有技术中空气检测仪的检测效果有限，无法精准定位每个房间的空气质量的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种可移动的空气检测装置，其中，所述空气检测装置包括：行走模块，用于实现所述空气检测装置在不同房间之间的移动；检测模块，用于检测空气质量参数；无线通讯模块，用于与每个房间内的不同设备之间建立通讯连接；控制模块，用于在所述检测模块检测到空气质量参数异常时，确定所述空气检测装置当前所处的房间，通过所述无线通讯模块向该房间内与异常的空气质量参数所匹配的设备发送控制指令，以改善房间的空气质量。

进一步地，所述控制模块，还用于在所述检测模块检测到空气质量参数异常时，搜寻并接收设备标识号；根据接收到的设备标识号确定所述空气检测装置当前所处的房间。

进一步地，所述空气检测装置还包括：测距模块，用于实时检测所述空气检测装置与障碍物之间的距离，以保证所述空气检测装置在不同房间之间移动时的安全。

进一步地，所述空气检测装置还包括：显示模块，用于显示所述检测模块检测到的空气质量参数，以及，显示所述控制模块的操控界面。

进一步地，所述检测模块至少包括以下之一：温湿度检测单元、PM2.5检测单元、甲醛检测单元、有机挥发物VOC检测单元。

本发明还提供了一种空气质量检测方法，应用于可移动的空气检测装置，其中，所述方法包括：基于在不同房间之间移动的方式，对每个房间挨个进行空气质量参数的检测；在检测到空气质量参数异常时，确定所述空气检测装置当前所处的房间；向该房间内与异常的空气质量参数所匹配的设备发送控制指令，以改善房间的空气质量。

进一步地，对每个房间挨个进行空气质量参数的检测，包括：按照预设移动路线，对每个房间挨个进行空气质量参数的检测；其中，预设有每个房间的停留检测时长。

进一步地，通过在不同房间之间移动的方式，对每个房间挨个进行空气质量参数的检测之前，所述方法还包括：预先分配每个房间的房间标识号，以及，每个房间内不同设备的设备标识号；其中，所述设备标识号的位列中至少包括房间标识号。

进一步地，在检测到空气质量参数异常时，确定所述空气检测装置当前所处的房间，包括：在检测到空气质量参数异常时，搜寻并接收设备标识号；其中，每个房间内的设备与所述空气检测装置之间存在通讯连接；根据接收到的设备标识号确定所述空气检测装置当前所处的房间。

进一步地，向该房间内与异常的空气质量参数所匹配的设备发送控制指令之前，所述方法还包括：根据异常的空气质量参数确定该房间内与其匹配的设备；其中，预设有不同种类的空气质量参数与不同设备的匹配关系。

进一步地，向该房间内与异常的空气质量参数所匹配的设备发送控制指令，包括：发送提醒信息，以提醒用户是否发送控制指令；在接收到用户的反馈信息后，向该房间内与异常的空气质量参数所匹配的设备发送控制指令；或者，直接自动向该房间内与异常的空气质量参数所匹配的设备发送控制指令。

进一步地，所述设备至少包括以下之一：空调、新风机、除湿机、加湿器、风扇、门窗开关装置。

本发明还提供了一种空气检测仪，其中，包括上述的可移动的空气检测装置。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如上述的方法。

应用本发明的技术方案，通过可移动的空气检测装置，能够在房间内实现移动检测，在检测到异常后，可以精准定位空气质量异常的房间，并且可以直接对房间内的设备进行联动控制，从而能够高效快速的改善空气质量，提高检测的精准度，提升用户体验。

附图说明

图1是根据本发明实施例的可移动的空气检测装置；

图2是根据本发明实施例的空气检测仪与设备的联动关系示意图；

图3是根据本发明实施例的空气质量检测方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的空气检测仪的工作流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。

实施例1

图1是根据本发明实施例的可移动的空气检测装置，其中，该空气检测装置包括：

行走模块，用于实现空气检测装置在不同房间之间的移动。

检测模块，用于检测空气质量参数；该检测模块至少包括以下之一：温湿度检测单元、PM2.5检测单元、甲醛检测单元、VOC(Volatile Organic Compounds，有机挥发物)检测单元，需要说明的是，图1只是示例性说明，检测模块的检测单元可以根据实际需要进行设置。

无线通讯模块，用于与每个房间内的不同设备之间建立通讯连接。

控制模块，用于在检测模块检测到空气质量参数异常时，确定空气检测装置当前所处的房间，通过无线通讯模块向该房间内与异常的空气质量参数所匹配的设备发送控制指令，以改善房间的空气质量。

本实施例介绍的可移动的空气检测装置，能够在房间内实现移动检测，在检测到异常后，可以精准定位空气质量异常的房间，并且可以直接对房间内的设备进行联动控制，从而能够高效快速的改善空气质量，提高检测的精准度，提升用户体验。

在具体实现时，上述控制模块还用于在检测模块检测到空气质量参数异常时，搜寻并接收设备标识号；根据接收到的设备标识号确定空气检测装置当前所处的房间。需要说明的是，在确定空气检测装置的应用场所后，可以根据该应用场所内的房间数量以及每个房间的设备配置，预先分配每个房间的房间标识号，以及，每个房间内不同设备的设备标识号；其中，所述设备标识号的位列中至少包括房间标识号。例如，将房间依次标识为ID1、ID2、ID3等。对于房间标识号为ID1的房间，假设该房间内的设备包括空调、加湿器、风扇，那么空调的设备标识号可以是ID11，加湿器的设备标识号可以是ID12，风扇的设备标识号可以是ID13。即，通过设备标识号不仅能够识别出是哪个设备，还可以识别出是哪个房间的设备。

上述空气检测装置还包括：测距模块(例如红外测距模块)，用于实时检测空气检测装置与障碍物之间的距离，以保证空气检测装置在不同房间之间移动时的安全，避免出现磕碰以影响空气检测装置的稳定性。测距模块可以在检测到空气检测装置与障碍物之间的距离小于预设安全距离时，进行报警，和/或，向控制模块发送提醒信息，以使得控制模块控制空气检测装置执行避让动作，例如反向移动。

为了便于用户的操控，上述空气检测装置还包括：显示模块，用于显示检测模块检测到的空气质量参数，以及，显示控制模块的操控界面。用户通过显示界面可以及时获知当前房间的空气质量状况，也可以实现与空气检测装置的互动操作，提升用户体验。

上述空气检测装置还包括：还包括：锂电池模块，用于给空气检测装置供电。

本实施例还提供了一种空气检测仪，包括上述的可移动的空气检测装置。

本实施例中提到的设备至少可以包括以下之一：空调、新风机、除湿机、加湿器、风扇、门窗开关装置，如图2所示的空气检测仪与设备的联动关系示意图。需要说明的是，空气质量参数与设备之间存在匹配关系，例如能够调整房间内的温度参数的设备包括空调、风扇等，那么可以预先设置温度参数与空调、风扇的匹配关系，湿度参数可以匹配加湿器、除湿机，PM2.5、甲醛可以匹配新风机，等等。上述空气质量参数也都可以与门窗开关装置建立匹配关系，门窗开关装置用于控制门窗的开启关闭，以及开启的角度大小。由于空气质量参数与设备不一定是一一对应的匹配关系，对于一对多、多对一、多对多的匹配关系，可以预先设置优先级。假设存在多个空气质量参数匹配一个设备时，可以根据对用户的影响程度确定空气质量参数的优先级，优先按照优先级最高的空气质量参数的数值控制设备的运行。假设存在一个空气质量参数匹配多个设备时，可以根据设备的运行效果、运行效率等确定优先级，优先控制运行效果最快最好的设备开启运行。

实施例2

图3是根据本发明实施例的空气质量检测方法的流程图，如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤S301，基于在不同房间之间移动的方式，空气检测装置对每个房间挨个进行空气质量参数的检测；

步骤S302，空气检测装置在检测到空气质量参数异常时，确定其当前所处的房间；

步骤S303，空气检测装置向该房间内与异常的空气质量参数所匹配的设备发送控制指令，以改善房间的空气质量。

本实施例基于可移动的空气检测装置，能够在房间内实现移动检测，在检测到异常后，可以精准定位空气质量异常的房间，并且可以直接对房间内的设备进行联动控制，从而能够高效快速的改善空气质量，提高检测的精准度，提升用户体验。

空气检测装置在对每个房间挨个进行空气质量参数的检测时，可以在用户设置的开机运行时间，按照预设移动路线，对每个房间挨个进行空气质量参数的检测；其中，预设有每个房间的停留检测时长，例如可以根据房间的面积大小设定对应的停留检测时长，面积较大的房间需要花费更多的时间进行空气质量检测，以确保检测的准确性。对于预设移动路线而言，由于本实施例提出的可移动的空气检测装置的应用场所一般是酒店、办公室等有多个房间的大型场所，因此提前设置移动路线有助于空气检测装置安全有序高效的运行。例如酒店在每天下午的两点钟进行房间打扫时，便可设置整个楼层的需打扫房间的预设移动路线。用户可以输入需打扫房间(例如十个房间)的房间号，空气检测装置可根据自身存储的场所地图，自动生成这十个房间之间的移动路线。

在确定空气检测装置的应用场所后，可以根据该应用场所内的房间数量以及每个房间的设备配置，预先分配每个房间的房间标识号，以及，每个房间内不同设备的设备标识号；其中，所述设备标识号的位列中至少包括房间标识号。例如，将房间依次标识为ID1、ID2、ID3等。对于房间标识号为ID1的房间，假设该房间内的设备包括空调、加湿器、风扇，那么空调的设备标识号可以是ID11，加湿器的设备标识号可以是ID12，风扇的设备标识号可以是ID13。即，通过设备标识号不仅能够识别出是哪个设备，还可以识别出是哪个房间的设备。

由于空气检测装置与设备之间可以联动，因此，在检测到空气质量参数异常时，空气检测装置搜寻并接收能够接收到的设备标识号；其中，每个房间内的设备与空气检测装置之间存在通讯连接；然后根据接收到的设备标识号确定空气检测装置当前所处的房间，设备标识号中包含有房间标识号，因此可以确定具体的房间。

在向设备发送控制指令之前，空气检测装置先根据异常的空气质量参数确定该房间内与其匹配的设备；其中，预设有不同种类的空气质量参数与不同设备的匹配关系，前面已经进行了介绍，此处不再赘述。

空气检测装置在向房间内的设备发送控制指令时，可以直接自动向房间内与异常的空气质量参数所匹配的设备发送控制指令，也可以向用户发送提醒信息，以提醒用户是否发送控制指令，在接收到用户的反馈信息(例如：同意开启)后，向房间内的设备发送控制指令。对于采取自动控制还是用户控制的方式，可以根据用户的需求进行设置。

实施例3

图4是根据本发明实施例的空气检测仪的工作流程图，如图4所示，该流程包括以下步骤：

步骤S401，空气检测仪开机。

步骤S402，空气检测仪在不同房间之间移动，检测空气质量。

步骤S403，空气检测仪检测到某个空气质量参数超标(异常)。

步骤S404，空气检测仪搜寻附近的设备，并接收设备的设备标识号(设备ID)。

例如每个房间与空气检测仪联动的设备都有一个ID，可以设置房间1(房间标识号为ID1)的空调ID为ID11，加湿器ID为ID12，新风机ID为ID13等；房间2(房间标识号为ID2)的空调ID为ID21，加湿器ID为ID22，新风机ID为ID23等。

步骤S405，判断是否接收到设备ID，如果是则执行步骤S407，如果否则执行步骤S406。

步骤S406，该流程结束。间隔一段时间后空气检测仪重新开机。

步骤S407，空气检测仪根据接收的设备ID确定其所处的房间。

当空气检测仪在一个位置收到多个ID时，例如空气检测仪接收到ID11、ID12、ID13、ID21这些ID时，优先按照ID第一位(预先设置了设备标识号的第一位是房间标识号)的数量多少来判断空气检测仪的位置。例如上面收到3个ID第一位为1的设备，1个ID第一位为2的设备，则判断空气检测仪位置在房间1。当空气检测仪收到ID第一位数量一致，则根据无线信号的强弱来判断空气检测仪的房间。

步骤S408，空气检测仪控制该房间内的相关设备执行相应动作。例如，如果是温度参数过高，则控制房间内的空调执行制冷模式，如果是湿度参数过低，则控制房间内的加湿器开始运行并维持一段时间。

当空气检测仪到房间1时，假设CO₂溶度超过用户设定值，空气检测仪接收联动设备的ID，并据此判断空气检测仪的房间位置，当检测仪收到的设备标识号是ID11、ID12、ID13时，则发送控制信息给房间1的ID13(新风机)，进行房间换气以降低CO₂溶度。

本发明提出的可移动的空气检测仪，比较适用于酒店、办公楼、会议室等大型场所，能精准检测每个房间的空气质量，并有效的与空调等电器设备之间进行联动，能很好地提高用户体验。

相对于现有的固定在一个房间放置且不与设备联动的空气检测仪，本发明提出了一种可移动的且与设备联动控制的空气检测仪，降低了大型场所中空气质量检测的误差，能够精准监控且自动及时的调整每个房间的空气质量。

实施例4

本实施例提供一种电子设备，该设备用于实现上述实施例介绍的空气质量检测方法，所述电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：对每个房间挨个进行空气质量参数的检测，在检测到空气质量参数异常时，确定所述空气检测装置当前所处的房间，向该房间内与异常的空气质量参数所匹配的设备发送控制指令，以改善房间的空气质量。

实施例5

本发明实施例提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的空气质量检测方法。

上述存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于：光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

本发明实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:

(1)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。

(3)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(4)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、装置总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。

(5)其他具有数据交互功能的电子装置，例如电视机、车载大屏等。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种可移动的空气检测装置，其特征在于，所述空气检测装置包括：

行走模块，用于实现所述空气检测装置在不同房间之间的移动；

检测模块，用于检测空气质量参数；

无线通讯模块，用于与每个房间内的不同设备之间建立通讯连接；

控制模块，用于在所述检测模块检测到空气质量参数异常时，确定所述空气检测装置当前所处的房间，通过所述无线通讯模块向该房间内与异常的空气质量参数所匹配的设备发送控制指令，以改善房间的空气质量。

2.根据权利要求1所述的空气检测装置，其特征在于，

所述控制模块，还用于在所述检测模块检测到空气质量参数异常时，搜寻并接收设备标识号；根据接收到的设备标识号确定所述空气检测装置当前所处的房间。

3.根据权利要求1所述的空气检测装置，其特征在于，所述空气检测装置还包括：

测距模块，用于实时检测所述空气检测装置与障碍物之间的距离，以保证所述空气检测装置在不同房间之间移动时的安全。

4.根据权利要求1所述的空气检测装置，其特征在于，所述空气检测装置还包括：

显示模块，用于显示所述检测模块检测到的空气质量参数，以及，显示所述控制模块的操控界面。

5.根据权利要求1所述的空气检测装置，其特征在于，所述检测模块至少包括以下之一：

温湿度检测单元、PM2.5检测单元、甲醛检测单元、有机挥发物VOC检测单元。

6.一种空气质量检测方法，应用于可移动的空气检测装置，其特征在于，所述方法包括：

基于在不同房间之间移动的方式，对每个房间挨个进行空气质量参数的检测；

在检测到空气质量参数异常时，确定所述空气检测装置当前所处的房间；

向该房间内与异常的空气质量参数所匹配的设备发送控制指令，以改善房间的空气质量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对每个房间挨个进行空气质量参数的检测，包括：

按照预设移动路线，对每个房间挨个进行空气质量参数的检测；其中，预设有每个房间的停留检测时长。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过在不同房间之间移动的方式，对每个房间挨个进行空气质量参数的检测之前，所述方法还包括：

预先分配每个房间的房间标识号，以及，每个房间内不同设备的设备标识号；其中，所述设备标识号的位列中至少包括房间标识号。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在检测到空气质量参数异常时，确定所述空气检测装置当前所处的房间，包括：

在检测到空气质量参数异常时，搜寻并接收设备标识号；其中，每个房间内的设备与所述空气检测装置之间存在通讯连接；

根据接收到的设备标识号确定所述空气检测装置当前所处的房间。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，向该房间内与异常的空气质量参数所匹配的设备发送控制指令之前，所述方法还包括：

根据异常的空气质量参数确定该房间内与其匹配的设备；其中，预设有不同种类的空气质量参数与不同设备的匹配关系。

11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，向该房间内与异常的空气质量参数所匹配的设备发送控制指令，包括：

发送提醒信息，以提醒用户是否发送控制指令；在接收到用户的反馈信息后，向该房间内与异常的空气质量参数所匹配的设备发送控制指令；或者，

直接自动向该房间内与异常的空气质量参数所匹配的设备发送控制指令。

12.根据权利要求6至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述设备至少包括以下之一：

空调、新风机、除湿机、加湿器、风扇、门窗开关装置。

13.一种空气检测仪，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的可移动的空气检测装置。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求6至12中任一项所述的方法。

Images