CN113552375A - 一种自动弃帽分血装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动弃帽分血装置，包括分装台、安装盒、分血装置以及消毒装置，分装台上分别设置有皮带和分装带，皮带与分装台之间设置有夹持件，安装盒固定设置有开盖装置，开盖装置安装在安装盒的内部，开盖装置用于自动取下采血管的盖帽，将盖帽放置在盖帽盒中。通过夹持件夹住并固定采血管，由盖帽装置自动夹持盖帽，并自动转动，在转动盖帽的同时向上运动，将盖帽与采血管分离，并在盖帽盒的上方位置向下转动并松开盖帽，将盖帽放置在盖帽盒中，实现自动取下盖帽的目的，代替人为操作取下盖帽的过程，节省了操作时间。通过分血装置实现平均、定量的将血清分装在每支检测管中，解决分装不均且容易出错的问题，提高血清检测效率和准确率。

Description

一种自动弃帽分血装置

技术领域

本发明涉及血液检验辅助设备技术领域，尤其涉及一种自动弃帽分血装置。

背景技术

目前，第三方行业日渐在医疗行业上兴起，诸多医院检验科将未开展的项目送至第三方进行检测。

随着送检标本和项目越来越多，也面临诸多问题，其中就存在一管血可能会需要检测多个项目，比如：由医院送至第三方的一管5ml血清，需要检测甲功七项、风湿十项、过敏原等项目，而对于第三方来说，面临一管血清需要分装成不同科室进行检测的，此时该管血清需要被分装成3份标本量，然后重新接入系统；该过程都需要人为操作，具体是：一手将采血管从放置架上取出，另一只手打开采血管，转动采血管的盖帽使盖帽与采血管分离，再讲采血管放回放置架，然后手握血液吸量器伸入采血管中吸取大约体积的血清，分别滴入3支采血管中，该过程都需要人为操作，耗时耗人力。尤其在向3支采血管滴入血清时，每支的标本量不好把控，出现检测项目需要的血清不够或者多余的情况，而且容易阴差阳错出现分错，甚至导致送检标本与项目不匹配的严重后果。

所以，现有关于分装血清的技术存在的问题是：分装过程自动化程度低，耗时耗力，分装不均且容易出错，影响血清检测效率和准确率。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种自动弃帽分血装置，通过开盖装置自动将盖帽从采血管上取下，分血装置对血清进行定量分血，消毒装置进行消毒。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动弃帽分血装置，包括分装台、安装盒、分血装置以及消毒装置，安装盒固定在分装台的表面，分血装置转动连接在分装台上，分血装置用于自动吸取血清，并平均分装血清。消毒装置内嵌于分装台中。分装台上分别设置有皮带和分装带，皮带用于在分装台的所在平面滚动，分装带固定铺设在分装台的表面上，分装带的左端与皮带的末端存在间隙。分装带位于分血装置与消毒装置之间。

皮带与分装台之间设置有夹持件，夹持件与分装台滑动连接，夹持件与安装盒的位置相对，皮带位于夹持件与安装盒之间，夹持件用于夹持采血管的外壁，并固定采血管。

安装盒固定设置有开盖装置，开盖装置安装在安装盒的内部，开盖装置用于自动取下采血管的盖帽，将盖帽放置在盖帽盒中。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：在分装台上分别设置皮带和分装带，为自动取下采血管的盖帽盒平均分装血清提供平台。具体是将放置架上和采血管在皮带的带动下运动至夹持件与安装盒之间，通过夹持件夹住并固定采血管，由盖帽装置自动夹持盖帽，并自动转动，在转动盖帽的同时向上运动，将盖帽与采血管分离，并在盖帽盒的上方位置向下转动并松开盖帽，将盖帽放置在盖帽盒中，实现了自动取下盖帽的目的，代替人为操作取下盖帽的过程，长时间连续下来节省了操作时间。通过分血装置实现平均、定量的将血清分装在每支检测管中，解决了分装不均且容易出错的问题，提高了血清检测效率和准确率。通过装有消毒溶液的内筒对分血装置进行立即消毒，直接避免气溶胶的扩散而造成污染，具有很好的实际推广意义。

进一步优选为：开盖装置包括第一伸缩电机、第二伸缩电机、空压机以及控制器，控制器分别与第一伸缩电机、第二伸缩电机电连接以及空压机电连接。空压机、控制器以及第一伸缩电机均安装在安装盒内，空压机用于向开盖装置提供压缩空气。

第一伸缩电机的工作端连接有移动桩，移动桩的上端与第一伸缩电机的工作段固定连接，移动桩的下端与第二伸缩电机连接，第二伸缩电机的工作端固定连接有抓手，第一伸缩电机用于带动第二电机移动和抓手至盖帽的侧壁上，抓手用于夹持盖帽，第二伸缩电机用于带动抓手转动，取下盖帽。

抓手包括底板和连杆，连杆的顶端与第二伸缩电机的工作端连接，连杆的底端与底板的上表面连接，底板的下表面分别固定连接有第一距离传感器和固定头，底板的顶面设置有第二距离传感器，第一距离传感器、第二距离传感器均与控制器电连接。其中，第一距离传感器用于检测底板的底面与盖帽上表面之间的距离，并向控制器输出第一距离脉冲信号，第二距离传感器用于检测底板的顶面与第二伸缩电机之间的距离，并向控制器发出第二距离脉冲信号。

固定头的内部呈中空腔体，固定头的内壁呈凸起状，固定头的侧壁上分别设置有压力传感器、排放阀，压力传感器的检测端伸入固定头的内部，排放阀与固定头的内部接通，固定头的侧壁上连接有进气阀，进气阀的一端与固定头拆卸连接，进气阀的另一端连接有空气管，空气管与空压机连接。

采用上述技术方案，第一伸缩电机在控制器的控制下转动，根据控制器发出的控制信号将移动桩伸出或缩回，第二伸缩电机在控制器的控制下进行上下伸缩的往复运动，实现松开或夹持转动盖帽的目的。整个过程中，通过第一距离传感器、第距离传感器向控制器发送第一距离脉冲信号和第二距离脉冲信号，压力传感器检测固定头内部的压力，并向控制器发出脉冲信号，控制器控制空压气停止工作，通过充满压缩空气的固定头膨胀后挤压盖帽，在第二伸缩电机正转的带动下，将盖帽向上转动，最终取下盖帽。在将盖帽放入盖帽盒的过程中，通过控制器控制排放阀打开，排出固定头内的压缩空气，同时固定头松开盖帽，盖帽自动落入盖帽盒中，实现自动收集盖帽的目的。开盖装置整体实现了将盖帽从采血管上自动取下和自动放入盖帽盒的过程，代替了人为操作过程，长期连续工作后可节省大量的工作时间，提高了工作效率。

进一步优选为：固定头的内壁设置有多个球形的凸起。

采用上述技术方案，在固定头被压缩空气充满的过程中，逐渐由松弛状态变为膨胀鼓包状态，固定头的内壁上多个球形凸起逐渐挤压盖帽，增大盖帽与固定头内壁之间的摩擦力，实现夹持盖帽的目的。

进一步优化为：第一伸缩电机的工作端、第二伸缩电机的工作端均连接有伸缩杆。

采用上述技术方案，通过伸缩杆实现第一伸缩电机、第二伸缩电机的伸缩功能，进一步实现第一伸缩电机伸出或缩回、第二伸缩电机夹持取下盖帽或放松盖帽的目的。

进一步优化为：进气阀与空压机电联锁，进气阀用于在空压机停止时关闭、空压机启动时打开，停止、开启向固定头的内部输入空气。

采用上述技术方案，将进气阀与空压机设为电联锁，能够准确无误的向固定头的内部输入或停止输入空气，实现自动化操作的目的。

进一步优化为：排放阀与控制器电连接，排放阀排泄固定头内部的压力。

采用上述技术方案，当固定头需要松开盖帽时，控制器控制排放阀打开并排放固定头内的空气，固定头逐渐处于松弛状态，并松开盖帽，盖帽落入盖帽盒中，实现放入盖帽的目的。

进一步优化为：消毒装置包括外筒，外筒的上端固定内套于分装台中，外筒的上表面与分装台的上表面同平面，外筒的下端穿过分装台的底面并悬空；外筒同轴套设有内筒，内筒与外筒拆卸连接，内筒装有消毒溶液。

采用上述技术方案，通过装有消毒溶液的内筒对分血装置进行立即消毒，直接避免气溶胶的扩散而造成污染。并且当需要对消毒溶液进行更换时，可以将内筒从外筒中取出，实现方便更换消毒溶液的目的，具有方便好用的特点。

进一步优化为：夹持件包括立杆和夹头，夹头与立杆的上部连接，夹头用于夹持采血管的外壁，固定采血管。

采用上述技术方案，通过立杆上的夹头实现加紧采血管的外壁，达到固定采血管的作用，使采血管在固定头转动盖帽时不会发生转动或者晃动，确保固定头顺利取下盖帽的目的。

进一步优化为：分装台的表面上开设有凹槽，立杆的底面固定设置有凸块，凸块内嵌在凹槽中，凸块在凹槽中往复滑动。

采用上述技术方案，通过凸块在凹槽中往复运动，带动立杆在分装台上进行往复运动。当需要加紧采血管的外壁时，推动立杆至采血管位置处，当分装过程全部结束后，可将立杆推回至初始位置，该操作简单、方便、省时间。

进一步优化为：分血装置包括转动杆，转动杆与分装台的表面转动连接，转动杆上设置有自动分液器，自动分液器的下端穿过转动杆，自动分液器卡接在转动杆上，自动分液器的工作端拆卸连接有枪头，自动分液器用于带动枪头伸入采血管中，吸取预设体积的血清，预设体积的血清指用于检测项目所需要的固定体积的血清。

采用上述技术方案，当需要分装血清时，转动转动杆至采血管的上方位置，启动自动分液器，通过自动分液器自动进入采血管吸取预设体积的血清，在转动转动杆至分装架的上方位置处，将血清定量的分装给第一检测管、第二检测管以及第三坚持测管，实现定量分装血清的目的，解决了分装不均且容易出错的问题，提高了血清检测效率和准确率。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例中开盖装置的结构示意图；

图3为本实施例中开盖器的主视图；

图4为本实施例中开盖器的侧视图；

图5为本实施例中夹持件的结构示意图；

图6位本实施例中消毒装置的结构示意图；

附图标记：1-分装台；11-皮带；12-分装带；13-凹槽；2-放置架；21-采血管；22-盖帽；3-盖帽盒；4-夹持件；41-凸块；42-夹头；43-立杆；5-安装盒；51-支腿；6-开盖装置；60-抓手；601-底板；602-固定头；603-第一距离传感器；604-第二距离传感器；605-排放阀；606-连杆；61-第一伸缩电机；62-移动桩；63-第二伸缩电机；64-控制器；65-空压机；67-压力传感器；68-进气阀；69-空气管；7-分血装置；71-转动杆；72-自动分液器；73-枪头；74-枪头盒；8-分装架；81-第一检测管；82-第二检测管；83-第三检测管；9-消毒装置；91-外筒；92-内筒；93-消毒袋。

具体实施方式

以下结合附图1、图2、图3、图4、图5以及图6对本发明作进一步详细介绍。

一种自动弃帽分血装置，如图1所示，包括分装台1、安装盒5以及分血装置7。安装盒5的底面设置有支腿51，支腿51的顶面与安装盒5的底面固定连接，支腿51的底面与分装台1的表面固定连接，将安装盒5固定在分装台1的表面上。分血装置7转动连接在分装台1上，分血装置7用于自动吸取血清，并平均分装血清。分装台1上分别设置有皮带11和分装带12，皮带11用于在分装台1的所在平面滚动，分装带12固定铺设在分装台1的表面上，分装带12的左端与皮带11的末端存在间隙。

皮带11上放置有放置架2，如图1所示，放置架2中设置有带有盖帽22的采血管21，采血管21插入在放置架2中，皮带11启动后带动放置架2运动。分装带12上放置有分装架81，分装架81上可以放置多支检测管，每支检测管用于定量装入需要用于检测项目(比如甲功七项、血常规、风湿十项、过敏源等)的血清，本实施例中放置架2中放置有3支检测管，分别为第一检测管81、第二检测管82以及第三检测管83，用于将需要检测的血清分装呈3个标本量。

皮带11与分装台1之间设置有夹持件4，如图1所示，夹持件4与分装台1滑动连接，夹持件4与安装盒5的位置相对，皮带11位于夹持件4与安装盒5之间，夹持件4用于夹持采血管21的外壁，并固定采血管21。

安装盒5固定设置有开盖装置6，开盖装置6安装在安装盒5的内部，开盖装置6用于自动取下采血管21的盖帽22，将盖帽22放置在盖帽盒3中。

在分装台1上分别设置皮带11和分装带12，为自动取下采血管21的盖帽盒3平均分装血清提供平台。具体是将放置架2上和采血管21在皮带11的带动下运动至夹持件4与安装盒5之间，通过夹持件4夹住并固定采血管21，由盖帽22装置自动夹持盖帽22，并自动转动，在转动盖帽22的同时向上运动，将盖帽22与采血管21分离，并在盖帽盒3的上方位置向下转动并松开盖帽22，将盖帽22放置在盖帽盒3中，实现了自动取下盖帽22的目的，代替人为操作取下盖帽22的过程，长时间连续下来节省了操作时间。通过分血装置7实现平均、定量的将血清分装在每支检测管中，解决了分装不均且容易出错的问题，提高了血清检测效率和准确率。

具体的，如图1和图2所示，本实施例中的开盖装置6包括第一伸缩电机61、第二伸缩电机63、空压机601以及控制器64，控制器64分别与第一伸缩电机61、第二伸缩电机63电连接以及空压机601电连接。空压机601、控制器64以及第一伸缩电机61均安装在安装盒5内，空压机601用于向开盖装置6提供压缩空气。具体的，空压机601是将环境中空气经过压缩后，输出压力范围为0.6-0.7Mpa的压缩空气，经过多次实验证明，该压力范围的压缩空气是固定头602能够处于膨胀状态并且刚好压紧盖帽22的外壁，对盖帽22能够进行最佳的夹持状态。

第一伸缩电机61的工作端连接有移动桩62，移动桩62的上端与第一伸缩电机61的工作段固定连接，移动桩62的下端与第二伸缩电机63连接，第二伸缩电机63的工作端固定连接有抓手60，第一伸缩电机61用于带动第二电机移动和抓手60至盖帽22的侧壁上，抓手60用于夹持盖帽22，第二伸缩电机63用于带动抓手60转动，取下盖帽22。

抓手60包括底板601和连杆606，如图1、图2、图3以及图4所示，连杆606的顶端与第二伸缩电机63的工作端连接，连杆606的底端与底板601的上表面连接，底板601的下表面分别固定连接有第一距离传感器603和固定头602，底板601的顶面设置有第二距离传感器604，第一距离传感器603、第二距离传感器604均与控制器64电连接。其中，第一距离传感器603用于检测底板601的底面与盖帽22上表面之间的距离，并向控制器64输出第一距离脉冲信号，第二距离传感器604用于检测底板601的顶面与第二伸缩电机63之间的距离，并向控制器64发出第二距离脉冲信号。

固定头602的内部呈中空腔体，如图5所示，固定头602的内壁呈凸起状，固定头602的侧壁上分别设置有压力传感器62、排放阀605，压力传感器62的检测端伸入固定头602的内部，排放阀605与固定头602的内部接通，固定头602的侧壁上连接有进气阀68，进气阀68的一端与固定头602拆卸连接，进气阀68的另一端连接有空气管69，空气管69与空压机601连接。

具体的，本实施例中固定头602的内壁设置有多个球形的凸起。在固定头602被压缩空气充满的过程中，逐渐由松弛状态变为膨胀鼓包状态，固定头602的内壁上多个球形凸起逐渐挤压盖帽22，增大盖帽22与固定头602内壁之间的摩擦力，实现夹持盖帽22的目的。

具体的，本实施例中第一伸缩电机61、第二伸缩电机63均为选用正反转电机，第一伸缩电机61选用正反转电机时，第一伸缩电机61正转，通过工作端实现将移动桩62逐渐伸出，移动桩62带动第二伸缩电机63逐渐移动至盖帽22的附近位置。相反，第一伸缩电机61反转，通过工作端将移动桩62逐渐缩回，移动桩62带动第二伸缩店家逐渐回到盖帽盒3的上方位置，实现自动取下、松开放入盖帽22的目的。第二伸缩电机63正转时工作端缩回，固定头602随着第二伸缩电机63的工作端缩回至第二伸缩电机63的附近位置，实现将盖帽22从采血管21上取下的目的。第二伸缩电机63反转，实现将固定头602伸出至盖帽盒3上方的附近位置，为固定头602放入盖帽22前，缩小固定头602与盖帽盒3之间的距离提供保证。

具体的，本实施例中第一伸缩电机61的工作端、第二伸缩电机63的工作端均连接有伸缩杆。通过伸缩杆实现第一伸缩电机61、第二伸缩电机63的伸缩功能，进一步实现第一伸缩电机61伸出或缩回、第二伸缩电机63夹持取下盖帽22或放松盖帽22的目的。

具体的，本实施例中进气阀68与空压机601电联锁，进气阀68用于在空压机601停止时关闭、空压机601启动时打开，停止、开启向固定头602的内部输入空气，将进气阀68与空压机601设为电联锁，能够准确无误的向固定头602的内部输入或停止输入空气，实现自动化操作的目的。

具体的，本实施例中排放阀605与控制器64电连接，排放阀605排泄固定头602内部的压力，当固定头602需要松开盖帽22时，控制器64控制排放阀605打开并排放固定头602内的空气，固定头602逐渐处于松弛状态，并松开盖帽22，盖帽22落入盖帽盒3中，实现放入盖帽22的目的。

具体的，本实施例中夹持件4包括立杆43和夹头42，夹头42与立杆43的上部连接，夹头42用于夹持采血管21的外壁，固定采血管21，通过立杆43上的夹头42实现加紧采血管21的外壁，达到固定采血管21的作用，使采血管21在固定头602转动盖帽22时不会发生转动或者晃动，确保固定头602顺利取下盖帽22的目的。夹头42呈半圆环形，夹头42的内径小于采血管21的内径，夹头42的材质选用橡胶，这样，在夹持采血管21的外壁时，夹头42与采血管21的外壁完全贴合后，采血管21不会从夹头42中脱落，实现很好的固定作用。

具体的，本实施例中分装台1的表面上开设有凹槽13，立杆43的底面固定设置有凸块41，凸块41内嵌在凹槽13中，凸块41在凹槽13中往复滑动，通过凸块41在凹槽13中往复运动，带动立杆43在分装台1上进行往复运动。当需要加紧采血管21的外壁时，推动立杆43至采血管21位置处，当分装过程全部结束后，可将立杆43推回至初始位置，该操作简单、方便、省时间。

具体的，本实施例中分血装置7包括转动杆71，转动杆71与分装台1的表面转动连接，转动杆71上设置有自动分液器72，自动分液器72的下端穿过转动杆71，自动分液器72卡接在转动杆71上，自动分液器72的工作端拆卸连接有枪头73，自动分液器72用于带动枪头73伸入采血管21中，吸取预设体积的血清，预设体积的血清指用于检测项目所需要的固定体积的血清，当需要分装血清时，转动转动杆71至采血管21的上方位置，启动自动分液器72，通过自动分液器72自动进入采血管21吸取预设体积的血清，在转动转动杆71至分装架81的上方位置处，将血清定量的分装给第一检测管81、第二检测管82以及第三坚持测管，实现定量分装血清的目的，解决了分装不均且容易出错的问题，提高了血清检测效率和准确率。

具体的，如图1和图6所示，本实施例中消毒装置9包括外筒91，外筒91的上端固定内套于分装台1中，外筒91的上表面与分装台1的上表面同平面，外筒91的下端穿过分装台1的底面并悬空；外筒91同轴套设有内筒92，内筒92与外筒91拆卸连接，内筒92的上表面与外筒91的上表面同平面，内筒92装有消毒溶液。需要说明的是，内筒92的内壁上还可以套设有消毒袋93，消毒袋93中装有消毒溶液。如果在没有内筒92的情况下，外筒91也可以装有消毒溶液，实现对枪头73进行消毒。分装结束后，手动将分血装置7的枪头73取下，放入消毒装置9中，通过装有消毒溶液的内筒92对枪头73进行立即消毒，直接避免气溶胶的扩散而造成污染。并且当需要对消毒溶液进行更换时，可以将内筒92从外筒91中取出，实现方便更换消毒溶液的目的，具有方便好用的特点。

自动取下盖帽22的的过程

请结合图1-图5，假设以第二电机位于盖帽盒3的正上方位置为初始位置，自动取下盖帽22的过程具体如下：

将放置架2放在皮带11上，启动皮带11的动力设备(需要说明的是皮带11的动力设备一般情况下是电机带动滚轴转动，滚轴带动皮带11运动，该部分不属于本发明保护的范围，均选用已公开的现有标准件安装在分装台1上，实现输送放置架2的目的)，皮带11转动带动放置架2开始向夹持件4方向运动，同时推动夹持件4，使夹持件4运动之凹槽13的接近皮带11的一侧，待放置架2运动至夹持件4的下方位置时，将夹头42扣在采血管21的外壁上，使采血管21的外壁与夹头42的内壁完全紧密贴合，固定采血管21。启动控制器64，控制器64向第一伸缩电机61发出第一伸出控制指令，第一伸缩电机61自启动转动，第一伸缩电机61的工作端带动移动桩62伸缩至采血管21的附近位置，第一距离传感器603开始检测底板601与盖帽上表面之间的距离，如果该距离小于第一阈值范围，需要说明的事第一阈值范围事预设在第一距离传感器603内底板601的底面与盖帽22之间的距离范围，第一距离传感器603向控制器64发送第一脉冲信号，控制器64接收到第一脉冲信号后控制第一伸缩电机61停止工作，在控制空压机601启动，此时，进气阀68自动打开，空压机601工作后将压缩空气通过空气管69、进气阀68输入至固定头602的内部，固定头602迅速膨胀，同时压力传感器62实时检测固定头602内部的压力，待压力都达到压力阈值范围内，压力传感器62向控制器64发出第二脉冲信号，控制器64接收第二脉冲信号后控制空压机601停止工作，进气阀68自动关闭，固定头602处于膨胀状态，并且固定头602的内壁已经贴合并压紧盖帽22的外壁，实现固定头602对盖帽22的夹持。同时，控制器64控制第二伸缩电机63工作，第二伸缩电机63正转并带动连杆606向上转动，此时固定头602在连杆606的带动下，向上转动，盖帽22随着固定头602一起向上运动，同时第二距离传感器604检测底板601的上表面与电机之间的距离小于第二阈值范围时，需要说明的是：第二阈值范围是指预设在第二距离传感器604中表示底板601的上表面与第二伸缩电机63之间的距离范围，向控制器64发出第三脉冲信号，控制器64接收到第三脉冲信号后控制第二伸缩电机63停止工作，同时控制器64控制第一伸缩电机61启动反转，第一伸缩电机61反转带动移动桩62回到初始位置，并停止转动，控制器64控制排放阀605打开排放固定头602内部的空气，然后自动关闭，同时控制器64控制第二伸缩电机63反转，将工作端伸长至原来状态，为取下下一个盖帽22做好准备。此时，固定头602松开盖帽22，盖帽22落入盖帽盒3中，实现自动收集盖帽22的目的。需要说明的是，上述过程所涉及的自动控制过程通过自动控制的编程方法设置在控制器64中，不是本发明保护的范围，本发明只是对自身的工作原理通过控制过程进行详细说明。

综上所述，在分装台1上分别设置皮带11和分装带12，为自动取下采血管21的盖帽盒3平均分装血清提供平台。具体是将放置架2上和采血管21在皮带11的带动下运动至夹持件4与安装盒5之间，通过夹持件4夹住并固定采血管21，由盖帽22装置自动夹持盖帽22，并自动转动，在转动盖帽22的同时向上运动，将盖帽22与采血管21分离，并在盖帽盒3的上方位置向下转动并松开盖帽22，将盖帽22放置在盖帽盒3中，实现了自动取下盖帽22的目的，代替人为操作取下盖帽22的过程，长时间连续下来节省了操作时间。通过分血装置7实现平均、定量的将血清分装在每支检测管中，解决了分装不均且容易出错的问题，提高了血清检测效率和准确率。分装结束后通过装有消毒溶液的内筒92对分血装置7的枪头73进行立即消毒，直接避免气溶胶的扩散而造成污染。并且当需要对消毒溶液进行更换时，可以将内筒92从外筒91中取出，实现方便更换消毒溶液的目的，具有方便好用的特点。

本具体实施例仅仅是对发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种自动弃帽分血装置，包括分装台(1)、安装盒(5)、分血装置(7)以及消毒装置(9)，所述安装盒(5)固定在所述分装台(1)的表面，所述分血装置(7)转动连接在所述分装台(1)上，所述分血装置(7)用于自动吸取血清，并平均分装血清；所述消毒装置(9)内嵌于所述分装台(1)中；其特征在于：所述分装台(1)上分别设置有皮带(11)和分装带(12)，所述皮带(11)用于在所述分装台(1)的所在平面滚动，所述分装带(12)固定铺设在所述分装台(1)的表面上，所述分装带(12)的左端与所述皮带(11)的末端存在间隙，所述分装带(12)位于所述分血装置(7)与所述消毒装置(9)之间；

所述皮带(11)与所述分装台(1)之间设置有夹持件(4)，所述夹持件(4)与所述分装台(1)滑动连接，所述夹持件(4)与所述安装盒(5)的位置相对，所述皮带(11)位于所述夹持件与所述安装盒(5)之间，所述夹持件(4)用于夹持采血管(21)的外壁，固定所述采血管(21)；

所述安装盒(5)固定设置有开盖装置(6)，所述开盖装置(6)安装在所述安装盒(5)的内部，所述开盖装置(6)用于自动取下所述采血管(21)的盖帽(22)，将所述盖帽(22)放置在盖帽盒(3)中。

2.根据权利要求1所述的自动弃帽分血装置，其特征在于：所述开盖装置(6)包括第一伸缩电机(61)、第二伸缩电机(63)、空压机(65)以及控制器(64)，所述控制器(64)分别与所述第一伸缩电机(61)、所述第二伸缩电机(63)电连接以及所述空压机(65)电连接；所述空压机(65)、所述控制器(64)以及所述第一伸缩电机(61)均安装在所述安装盒(5)内，所述空压机(65)用于向所述开盖装置(6)提供压缩空气；

所述第一伸缩电机(61)的工作端连接有移动桩(62)，所述移动桩(62)的上端与所述第一伸缩电机(61)的工作段固定连接，所述移动桩(62)的下端与所述第二伸缩电机(63)连接，所述第二伸缩电机(63)的工作端固定连接有抓手(60)，所述第一伸缩电机(61)用于带动所述第二电机移动和所述抓手(60)至所述盖帽(22)的侧壁上，所述抓手(60)用于夹持所述盖帽(22)，所述第二伸缩电机(63)用于带动所述抓手(60)转动，取下所述盖帽(22)；

所述抓手(60)包括底板(601)和连杆(606)，所述连杆(606)的顶端与所述第二伸缩电机(63)的工作端连接，所述连杆(606)的底端与所述底板(601)的上表面连接，所述底板(601)的下表面分别固定连接有第一距离传感器(603)和固定头(602)，所述底板(601)的顶面设置有第二距离传感器(604)，所述第一距离传感器(603)、所述第二距离传感器(604)均与所述控制器(64)电连接；其中，所述第一距离传感器(603)用于检测所述底板(601)的底面与所述盖帽(22)上表面之间的距离，并向所述控制器(64)输出第一距离脉冲信号，所述第二距离传感器(604)用于检测所述底板(601)的顶面与所述第二伸缩电机(63)之间的距离，并向所述控制器(64)发出第二距离脉冲信号；

所述固定头(602)的内部呈中空腔体，所述固定头(602)的内壁呈凸起状，所述固定头(602)的侧壁上分别设置有压力传感器(67)、排放阀(605)，所述压力传感器(67)的检测端伸入所述固定头(602)的内部，所述排放阀(605)与所述固定头(602)的内部接通，所述固定头(602)的侧壁上连接有进气阀(68)，所述进气阀(68)的一端与所述固定头(602)拆卸连接，所述进气阀(68)的另一端连接有空气管(69)，所述空气管(69)与所述空压机(65)连接。

3.根据权利要求2所述的自动弃帽分血装置，其特征在于：所述固定头(602)的内壁设置有多个球形的凸起。

4.根据权利要求2所述的自动弃帽分血装置，其特征在于：所述所述第一伸缩电机(61)的工作端、所述第二伸缩电机(63)的工作端均连接有伸缩杆。

5.根据权利要求2所述的自动弃帽分血装置，其特征在于：所述进气阀(68)与所述空压机(65)电联锁，所述进气阀(68)用于在所述空压机(65)停止时关闭、所述空压机(65)启动时打开，停止或开启向向所述固定头(602)的内部输入空气。

6.根据权利要求1所述的自动弃帽分血装置，其特征在于：所述排放阀(605)与所述控制器(64)电连接，所述排放阀(605)用于排泄所述固定头(602)内部的压力。

7.根据权利要求1所述的自动弃帽分血装置，其特征在于：所述消毒装置(9)包括外筒(91)，所述外筒(91)的上端固定内套于所述分装台(1)中，所述外筒(91)的上表面与所述分装台(1)的上表面同平面，所述外筒(91)的下端穿过所述分装台(1)的底面并悬空；所述外筒(91)同轴套设有内筒(92)，所述内筒(92)与所述外筒(91)拆卸连接，所述内筒(92)装有消毒溶液。

8.根据权利要求1所述的自动弃帽分血装置，其特征在于：所述夹持件(4)包括立杆(43)和夹头(42)，所述夹头(42)与所述立杆(43)的上部连接，所述夹头(42)用于夹持所述采血管(21)的外壁，固定所述采血管(21)。

9.根据权利要求8所述的自动弃帽分血装置，其特征在于：所述分装台(1)的表面上开设有凹槽(13)，所述立杆(43)的底面固定设置有凸块(41)，所述凸块(41)内嵌在所述凹槽(13)中，所述凸块(41)在所述凹槽(13)中往复滑动。

10.根据权利要求8所述的自动弃帽分血装置，其特征在于：所述分血装置(7)包括转动杆(71)，所述转动杆(71)与所述分装台(1)的表面转动连接，所述转动杆(71)上设置有自动分液器(72)，所述自动分液器(72)的下端穿过所述转动杆(71)，所述自动分液器(72)卡接在所述转动杆(71)上，所述自动分液器(72)的工作端拆卸连接有枪头(73)，所述自动分液器(72)用于带动所述枪头(73)伸入所述采血管(21)中，吸取预设体积的血清，所述预设体积的血清指用于检测项目所需要的固定体积的血清。

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