CN113550315A - 一种水利工程施工用灌浆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水利工程施工用灌浆装置，包括承载装置，所述承载装置的顶部设有稳固装置；通过恢复装置，使人们能够快速解除稳固装置的锁定作用，方便人们将该水利工程施工用灌浆装置从一个钻孔处移动到另一个钻孔处，通过竖向角度调节装置和水平向角度调节装置的配合，使人们能够对注浆装置的空间朝向进行调节，确保注浆装置的朝向与钻孔的延伸方向相适配，适用性更强，通过注浆装置、恒压装置的配合，使该水利工程施工用灌浆装置能够自动将钻孔上的开口封堵住，不需要额外携带充气设备，不需要人为对气囊塞充气，省时省力，提高了该水利工程施工用灌浆装置的实用性。

Description

一种水利工程施工用灌浆装置

技术领域

本发明涉及水利工程施工用灌浆设备领域，更具体地说，涉及一种水利工程施工用灌浆装置。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程，水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要，只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要，水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标，在水利工程施工时需要将一定比例的浆液以适当的压力灌入地基孔隙、裂缝或建筑物自身的接缝、裂隙中作充填、胶结的防渗或加固处理，该工作即为灌浆，具体的，灌浆是通过钻孔或预埋管，将具有流动性和胶凝性的浆液，按一定配比要求，压入地层或建筑物的缝隙中，胶结硬化成整体，达到防渗、固结、增强的工程目的，广泛应用于水利工程施工中。

现有水利工程施工用灌浆装置主要由高压泵浆装置和注浆装置构成，其中注浆装置主要由车体和注浆管构成，注浆管设在车体上并与车体表面垂直且可以上下移动，使用时，首先将注浆装置移动到钻孔处，然后使注浆管对准钻孔，接着使注浆管的底端插入钻孔，之后使用气囊塞将注浆管与钻孔内壁之间的环形孔塞住，然后就可以进行灌浆工作了，但是，坝、堤等水利工程设施的侧面大多是倾斜面，而车体不能够稳定的停留在坡面上，稳定性差，影响灌浆作业，而且钻孔的延伸方向是根据渗漏点处的具体情况进行确定的，具有随机性，而注浆管的朝向和移动方向是固定的，适用性极差，同时需要人为使用充气设备对气囊塞充气，费时费力，因此亟需设计一种水利工程施工用灌浆装置。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的现有水利工程施工用灌浆装置主要由高压泵浆装置和注浆装置构成，其中注浆装置主要由车体和注浆管构成，注浆管设在车体上并与车体表面垂直且可以上下移动，使用时，首先将注浆装置移动到钻孔处，然后使注浆管对准钻孔，接着使注浆管的底端插入钻孔，之后使用气囊塞将注浆管与钻孔内壁之间的环形孔塞住，然后就可以进行灌浆工作了，但是，坝、堤等水利工程设施的侧面大多是倾斜面，而车体不能够稳定的停留在坡面上，稳定性差，影响灌浆作业，而且钻孔的延伸方向是根据渗漏点处的具体情况进行确定的，具有随机性，而注浆管的朝向和移动方向是固定的，适用性极差，同时需要人为使用充气设备对气囊塞充气，费时费力的问题，本发明的目的在于提供一种水利工程施工用灌浆装置，它可以很好的解决背景技术中提出的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种水利工程施工用灌浆装置，包括承载装置，所述承载装置的顶部设有稳固装置。

优选的，所述承载装置包括承载板，承载板的底面上固定安装有位于其左端的万向轮，承载板的底面上固定安装有位于其右端的定向轮，承载板的顶面上固定安装有固定竖板，固定竖板的顶端固定连接有U型承重板，固定竖板的左侧面上固定连接有移动把手，移动把手的右侧面上固定连接有加强横杆，加强横杆呈水平状态，加强横杆的右端固定连接在固定竖板的左侧面上，移动把手的左侧面上固定连接有加强竖杆，加强竖杆呈竖直状态，承载板的顶面上固定安装有位于固定竖板右侧的蓄电池箱，承载板的顶面上固定安装有两个承重竖板，承重竖板位于承载板的右端，两个承重竖板前后排列，固定竖板的正面上固定安装有配电控制箱。

优选的，所述稳固装置包括固定箱，固定箱的底面固定连接在承载板的顶面上且位于其左端，加强竖杆的底端固定连接在固定箱的顶面上，固定箱的内壁上固定安装有位于其左上角处的导线轮，固定箱的表面上开设有位于其右下角处的翻转开口，固定箱的内壁上活动套接有翻转杆，翻转杆的外部固定套接有翻转辊，翻转辊的表面上开设有棘齿型凹槽，翻转杆的外部活动套接有扭力弹簧，扭力弹簧的一端固定连接在翻转辊的端面上，扭力弹簧的另一端固定连接在固定箱的内壁上，翻转辊的表面上固定连接有弯折翻转条，弯折翻转条的另一端穿过翻转开口并贯穿承载板且固定连接有三角形固定齿，承载板的顶面上开设有供弯折翻转条翻转用的适配孔。

优选的，还包括恢复装置，所述恢复装置包括恢复孔和恢复筒，恢复孔开设在固定箱的左侧面上，恢复筒的左侧面固定连接在固定箱内腔的左侧面上，恢复筒的左侧面上开设有对接孔，对接孔与恢复孔固定连通，恢复筒内腔的底面通过恢复弹簧传动连接有恢复活塞，恢复活塞的左侧面上固定连接有联动翼片，联动翼片的左端穿过对接孔和恢复孔并固定连接有脚踏板，恢复活塞的顶面上固定连接有牵引线，牵引线的另一端延伸至恢复筒的外部并绕过导线轮且缠绕在翻转辊的外部，翻转辊的外表面上开设有与牵引线相适配的绕线槽。

优选的，还包括释放装置，所述释放装置包括定位柱和翻转棒，定位柱固定连接在固定箱内腔的底面上，定位柱上活动插接有释放滑杆，释放滑杆的左端延伸至固定箱的外部并固定连接有受力推板，释放滑杆的外部固定套接有位于固定箱内部的承力盘，释放滑杆的外部活动套接有位于固定箱内部的施力弹簧，承力盘的左侧面与固定箱内腔的左侧面接触连接，施力弹簧的左端固定连接在承力盘的右侧面上，施力弹簧的右端固定连接在定位柱的左侧面上，释放滑杆的外部固定套接有位于定位柱右侧的限位盘，限位盘与定位柱接触连接，翻转棒活动套接在固定箱的内壁上，翻转棒的外部固定套接有翻转圆盘，翻转圆盘的底面上固定连接有承力板，释放滑杆的右端与承力板的左侧面接触连接，翻转圆盘的顶面上固定连接有扣合板，扣合板的右侧面上固定连接有固定棘齿，固定棘齿与棘齿型凹槽单向啮合，扣合板的右侧面上固定连接有牵拉弹簧，牵拉弹簧的底端倾斜指向右下方，牵拉弹簧的底端固定连接在固定箱内腔的底面上。

优选的，还包括竖向角度调节装置，所述竖向角度调节装置包括柱形腔、固定竖腔、位移腔和刻度线，柱形腔、固定竖腔和位移腔开设在同一个承重竖板的内部，柱形腔、固定竖腔和位移腔依次上下排列，柱形腔的内壁上活动套接有旋转管，旋转管的端部延伸至承重竖板的外部，旋转管的外部固定套接有位于柱形腔内部的旋转齿轮，旋转管的外部活动套接有蓄力弹簧，蓄力弹簧的一端固定连接在旋转齿轮的端面上，蓄力弹簧的另一端固定连接在柱形腔的内壁上，固定竖腔内腔的底面通过顶升弹簧传动连接有顶升活塞，顶升活塞与固定竖腔的内壁滑动连接，顶升活塞的顶面上固定连接有锁定头，锁定头的顶端延伸至柱形腔的内部并与旋转齿轮啮合，顶升活塞的底面上固定连接有牵拉线，牵拉线的底端延伸至位移腔的内部并固定连接有位移活塞，位移活塞与位移腔的内壁滑动连接，位移活塞的正面上固定连接有联动短板，位移腔的内壁上开设有位移滑孔，位移滑孔呈开口状，联动短板的端部穿过位移滑孔并固定连接有固定压板，旋转管的外表面上固定连接有角度指针，刻度线设在承重竖板的表面上且与角度指针相适配。

优选的，还包括水平向角度调节装置，所述水平向角度调节装置包括翻转块，翻转块的内部开设有位于其底部的收线腔，旋转管的端部固定插接在翻转块的左侧面上且延伸至收线腔的内部，收线腔内腔的右侧面上活动套接有旋转杆，旋转杆的左端穿过旋转管并固定连接有旋转帽，旋转杆与旋转管活动套接，旋转杆的外部固定套接有位于收线腔内部的收线轮，翻转块的内部开设有位于收线腔上方的限位腔，限位腔内腔的底面上固定连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端固定连接有锥齿轮，伸缩杆的外部活动套接有压缩弹簧，压缩弹簧的底端固定连接在限位腔内腔的底面上，压缩弹簧的顶端固定连接在锥齿轮的底面上，锥齿轮的底面上固定连接有联动线，联动线的底端延伸至收线腔的内部并固定连接在收线轮的外部且缠绕在其外部，翻转块的顶面上活动插接有旋转竖杆，旋转竖杆的顶端固定连接有转接板，旋转竖杆的底端延伸至限位腔的内部并固定连接有旋转飞盘，旋转飞盘的底面上开设有锥形凹槽，锥形凹槽的内壁上设有固定花键齿，锥齿轮活动插接在锥形凹槽的内部且与固定花键齿啮合，翻转块的右侧面上固定连接有与旋转管相对应的稳固轴，稳固轴的另一端活动插接在另一个承重竖板上。

优选的，还包括注浆装置，所述注浆装置包括注浆柱，注浆柱活动插接在转接板的内部，注浆柱活动卡合在U型承重板的内部，注浆柱的内部开设有位于其左端的应变腔，注浆柱的上下两面上均开设有与应变腔固定连通的导向滑孔，应变腔内腔的右侧面上开设有注浆孔，注浆柱的内部开设有位于其右端的溢流腔，注浆孔的右端与溢流腔固定连通，注浆柱的右侧面上固定连通有内螺纹管，内螺纹管与溢流腔固定连通，内螺纹管的内部螺纹套接有注浆管，注浆管的外部固定套接有限位挡盘，限位挡盘的左侧面与内螺纹管的右端面接触连接，注浆管的外部固定套接有位于限位挡盘右侧的气囊塞，气囊塞的左侧面上固定连通有输气软管，应变腔内腔的右侧面通过推力弹簧传动连接有导向圆板，导向圆板与应变腔的内壁滑动连接，导向圆板上固定插接有输送筒，输送筒的右端贯穿推力弹簧并活动插接在注浆孔的内部，输送筒与注浆孔的内壁滑动连接，注浆柱的左侧面上固定插接有输浆管，输浆管的右端延伸至应变腔的内部并滑动插接在输送筒的内部，输送筒的表面上开设有位于其右端的溢流孔，溢流孔与输送筒固定连通，溢流孔位于注浆孔的内部，导向圆板的上下两面上均固定连接有联动板，联动板的右侧面上固定连接有联动杆，注浆柱的上下两面上均固定连接有固定横条，固定横条活动插接在转接板的内部，固定横条的内部开设有固定气腔，输气软管与固定气腔固定连通，联动杆的右端延伸至固定气腔的内部并固定连接有挤压活塞，挤压活塞与固定气腔的内壁滑动连接，固定气腔的内壁上固定连通有位于其右端的进气单向阀，进气单向阀与外部空间固定连通，注浆柱的表面上固定连接有牵拉板，牵拉板的右侧面上固定连接有牵拉螺纹杆，牵拉螺纹杆的外部螺纹套接有内螺纹套管，内螺纹套管活动插接在转接板的内部，内螺纹套管的右端贯穿转接板并固定连接有伺服马达，伺服马达螺栓固定在转接板的右侧面上。

优选的，还包括恒压装置，所述恒压装置包括恒压柱，恒压柱固定插接在固定横条的表面上，恒压柱的内部开设有恒压腔，恒压柱的顶面上开设有与恒压腔固定连通的泄气孔，恒压柱的底面上开设有与恒压腔固定连通的恒压孔，恒压孔与固定气腔固定连通，恒压腔内腔的顶面通过施压弹簧传动连接有施压活塞，施压活塞与恒压腔的内壁滑动连接，施压活塞上开设有贯穿孔，施压活塞的底面上固定连接有封堵活塞柱，封堵活塞柱的底端滑动插接在恒压孔的内部，封堵活塞柱的表面上开设有位于其底端的输气凹槽。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

通过承载装置、稳固装置、释放装置的配合，使该水利工程施工用灌浆装置能够在坡面上稳定住，稳定性好，有助于使灌浆工作正常顺利的进行，通过恢复装置，使人们能够快速解除稳固装置的锁定作用，方便人们将该水利工程施工用灌浆装置从一个钻孔处移动到另一个钻孔处，通过竖向角度调节装置和水平向角度调节装置的配合，使人们能够对注浆装置的空间朝向进行调节，确保注浆装置的朝向与钻孔的延伸方向相适配，适用性更强，通过注浆装置、恒压装置的配合，使该水利工程施工用灌浆装置能够自动将钻孔上的开口封堵住，不需要额外携带充气设备，不需要人为对气囊塞充气，省时省力，提高了该水利工程施工用灌浆装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中固定竖板的左视图；

图3为本发明图1中稳固装置的内部结构示意图；

图4为本发明图3中恢复装置的内部结构示意图；

图5为本发明图3中释放装置的结构示意图；

图6为本发明图1中竖向角度调节装置的结构示意图；

图7为本发明图6的内部结构示意图；

图8为本发明图1中水平向角度调节装置的右视内部结构示意图；

图9为本发明图1中注浆装置的结构示意图；

图10为本发明图9的俯视内部结构示意图；

图11为本发明图10中恒压装置的内部结构示意图。

图中标号说明：

1、承载装置；101、承载板；102、万向轮；103、定向轮；104、固定竖板；105、U型承重板；106、移动把手；107、加强横杆；108、加强竖杆；109、蓄电池箱；110、承重竖板；111、配电控制箱；2、稳固装置；21、固定箱；22、导线轮；23、翻转开口；24、翻转杆；25、翻转辊；26、棘齿型凹槽；27、扭力弹簧；28、弯折翻转条；29、三角形固定齿；3、恢复装置；30、恢复孔；31、恢复筒；32、对接孔；33、恢复弹簧；34、恢复活塞；35、联动翼片；36、脚踏板；37、牵引线；4、释放装置；401、定位柱；402、释放滑杆；403、受力推板；404、承力盘；405、施力弹簧；406、限位盘；407、翻转棒；408、翻转圆盘；409、承力板；410、扣合板；411、固定棘齿；412、牵拉弹簧；5、竖向角度调节装置；501、柱形腔；502、旋转管；503、旋转齿轮；504、蓄力弹簧；505、固定竖腔；506、顶升弹簧；507、顶升活塞；508、锁定头；509、牵拉线；510、位移腔；511、位移活塞；512、联动短板；513、位移滑孔；514、固定压板；515、角度指针；516、刻度线；6、水平向角度调节装置；601、翻转块；602、收线腔；603、旋转杆；604、旋转帽；605、收线轮；606、限位腔；607、伸缩杆；608、锥齿轮；609、压缩弹簧；610、联动线；611、旋转竖杆；612、转接板；613、旋转飞盘；614、锥形凹槽；615、固定花键齿；616、稳固轴；7、注浆装置；701、注浆柱；702、应变腔；703、导向滑孔；704、注浆孔；705、溢流腔；706、内螺纹管；707、注浆管；708、限位挡盘；709、气囊塞；710、输气软管；711、推力弹簧；712、导向圆板；713、输送筒；714、输浆管；715、溢流孔；716、联动板；717、联动杆；718、固定横条；719、固定气腔；720、挤压活塞；721、进气单向阀；722、牵拉板；723、牵拉螺纹杆；724、内螺纹套管；725、伺服马达；8、恒压装置；81、恒压柱；82、恒压腔；83、泄气孔；84、恒压孔；85、施压弹簧；86、施压活塞；87、贯穿孔；88、封堵活塞柱；89、输气凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，一种水利工程施工用灌浆装置，包括承载装置1，承载装置1的顶部设有稳固装置2。

承载装置1包括承载板101，承载板101的底面上固定安装有位于其左端的万向轮102，承载板101的底面上固定安装有位于其右端的定向轮103，承载板101的顶面上固定安装有固定竖板104，固定竖板104的顶端固定连接有U型承重板105，固定竖板104的左侧面上固定连接有移动把手106，移动把手106的右侧面上固定连接有加强横杆107，加强横杆107呈水平状态，加强横杆107的右端固定连接在固定竖板104的左侧面上，移动把手106的左侧面上固定连接有加强竖杆108，加强竖杆108呈竖直状态，承载板101的顶面上固定安装有位于固定竖板104右侧的蓄电池箱109，承载板101的顶面上固定安装有两个承重竖板110，承重竖板110位于承载板101的右端，两个承重竖板110前后排列，固定竖板104的正面上固定安装有配电控制箱111，蓄电池箱109、配电控制箱111、伺服马达725构成电回路。

稳固装置2包括固定箱21，固定箱21的底面固定连接在承载板101的顶面上且位于其左端，加强竖杆108的底端固定连接在固定箱21的顶面上，固定箱21的内壁上固定安装有位于其左上角处的导线轮22，固定箱21的表面上开设有位于其右下角处的翻转开口23，固定箱21的内壁上活动套接有翻转杆24，翻转杆24的外部固定套接有翻转辊25，翻转辊25的表面上开设有棘齿型凹槽26，翻转杆24的外部活动套接有扭力弹簧27，扭力弹簧27的一端固定连接在翻转辊25的端面上，扭力弹簧27的另一端固定连接在固定箱21的内壁上，翻转辊25的表面上固定连接有弯折翻转条28，弯折翻转条28的另一端穿过翻转开口23并贯穿承载板101且固定连接有三角形固定齿29，承载板101的顶面上开设有供弯折翻转条28翻转用的适配孔。

还包括恢复装置3，恢复装置3包括恢复孔30和恢复筒31，恢复孔30开设在固定箱21的左侧面上，恢复筒31的左侧面固定连接在固定箱21内腔的左侧面上，恢复筒31的左侧面上开设有对接孔32，对接孔32与恢复孔30固定连通，恢复筒31内腔的底面通过恢复弹簧33传动连接有恢复活塞34，恢复活塞34的左侧面上固定连接有联动翼片35，联动翼片35的左端穿过对接孔32和恢复孔30并固定连接有脚踏板36，恢复活塞34的顶面上固定连接有牵引线37，牵引线37的另一端延伸至恢复筒31的外部并绕过导线轮22且缠绕在翻转辊25的外部，翻转辊25的外表面上开设有与牵引线37相适配的绕线槽。

还包括释放装置4，释放装置4包括定位柱401和翻转棒407，定位柱401固定连接在固定箱21内腔的底面上，定位柱401上活动插接有释放滑杆402，释放滑杆402的左端延伸至固定箱21的外部并固定连接有受力推板403，释放滑杆402的外部固定套接有位于固定箱21内部的承力盘404，释放滑杆402的外部活动套接有位于固定箱21内部的施力弹簧405，承力盘404的左侧面与固定箱21内腔的左侧面接触连接，施力弹簧405的左端固定连接在承力盘404的右侧面上，施力弹簧405的右端固定连接在定位柱401的左侧面上，释放滑杆402的外部固定套接有位于定位柱401右侧的限位盘406，限位盘406与定位柱401接触连接，翻转棒407活动套接在固定箱21的内壁上，翻转棒407的外部固定套接有翻转圆盘408，翻转圆盘408的底面上固定连接有承力板409，释放滑杆402的右端与承力板409的左侧面接触连接，翻转圆盘408的顶面上固定连接有扣合板410，扣合板410的右侧面上固定连接有固定棘齿411，固定棘齿411与棘齿型凹槽26单向啮合，扣合板410的右侧面上固定连接有牵拉弹簧412，牵拉弹簧412的底端倾斜指向右下方，牵拉弹簧412的底端固定连接在固定箱21内腔的底面上。

还包括竖向角度调节装置5，竖向角度调节装置5包括柱形腔501、固定竖腔505、位移腔510和刻度线516，柱形腔501、固定竖腔505和位移腔510开设在同一个承重竖板110的内部，柱形腔501、固定竖腔505和位移腔510依次上下排列，柱形腔501的内壁上活动套接有旋转管502，旋转管502的端部延伸至承重竖板110的外部，旋转管502的外部固定套接有位于柱形腔501内部的旋转齿轮503，旋转管502的外部活动套接有蓄力弹簧504，蓄力弹簧504的一端固定连接在旋转齿轮503的端面上，蓄力弹簧504的另一端固定连接在柱形腔501的内壁上，固定竖腔505内腔的底面通过顶升弹簧506传动连接有顶升活塞507，顶升活塞507与固定竖腔505的内壁滑动连接，顶升活塞507的顶面上固定连接有锁定头508，锁定头508的顶端延伸至柱形腔501的内部并与旋转齿轮503啮合，顶升活塞507的底面上固定连接有牵拉线509，牵拉线509的底端延伸至位移腔510的内部并固定连接有位移活塞511，位移活塞511与位移腔510的内壁滑动连接，位移活塞511的正面上固定连接有联动短板512，位移腔510的内壁上开设有位移滑孔513，位移滑孔513呈开口状，联动短板512的端部穿过位移滑孔513并固定连接有固定压板514，旋转管502的外表面上固定连接有角度指针515，刻度线516设在承重竖板110的表面上且与角度指针515相适配。

还包括水平向角度调节装置6，水平向角度调节装置6包括翻转块601，翻转块601的内部开设有位于其底部的收线腔602，旋转管502的端部固定插接在翻转块601的左侧面上且延伸至收线腔602的内部，收线腔602内腔的右侧面上活动套接有旋转杆603，旋转杆603的左端穿过旋转管502并固定连接有旋转帽604，旋转杆603与旋转管502活动套接，旋转杆603的外部固定套接有位于收线腔602内部的收线轮605，翻转块601的内部开设有位于收线腔602上方的限位腔606，限位腔606内腔的底面上固定连接有伸缩杆607，伸缩杆607的顶端固定连接有锥齿轮608，伸缩杆607的外部活动套接有压缩弹簧609，压缩弹簧609的底端固定连接在限位腔606内腔的底面上，压缩弹簧609的顶端固定连接在锥齿轮608的底面上，锥齿轮608的底面上固定连接有联动线610，联动线610的底端延伸至收线腔602的内部并固定连接在收线轮605的外部且缠绕在其外部，翻转块601的顶面上活动插接有旋转竖杆611，旋转竖杆611的顶端固定连接有转接板612，旋转竖杆611的底端延伸至限位腔606的内部并固定连接有旋转飞盘613，旋转飞盘613的底面上开设有锥形凹槽614，锥形凹槽614的内壁上设有固定花键齿615，锥齿轮608活动插接在锥形凹槽614的内部且与固定花键齿615啮合，翻转块601的右侧面上固定连接有与旋转管502相对应的稳固轴616，稳固轴616的另一端活动插接在另一个承重竖板110上。

还包括注浆装置7，注浆装置7包括注浆柱701，注浆柱701活动插接在转接板612的内部，注浆柱701活动卡合在U型承重板105的内部，注浆柱701的内部开设有位于其左端的应变腔702，注浆柱701的上下两面上均开设有与应变腔702固定连通的导向滑孔703，应变腔702内腔的右侧面上开设有注浆孔704，注浆柱701的内部开设有位于其右端的溢流腔705，注浆孔704的右端与溢流腔705固定连通，注浆柱701的右侧面上固定连通有内螺纹管706，内螺纹管706与溢流腔705固定连通，内螺纹管706的内部螺纹套接有注浆管707，注浆管707的外部固定套接有限位挡盘708，限位挡盘708的左侧面与内螺纹管706的右端面接触连接，注浆管707的外部固定套接有位于限位挡盘708右侧的气囊塞709，气囊塞709的左侧面上固定连通有输气软管710，应变腔702内腔的右侧面通过推力弹簧711传动连接有导向圆板712，导向圆板712与应变腔702的内壁滑动连接，导向圆板712上固定插接有输送筒713，输送筒713的右端贯穿推力弹簧711并活动插接在注浆孔704的内部，输送筒713与注浆孔704的内壁滑动连接，注浆柱701的左侧面上固定插接有输浆管714，输浆管714的右端延伸至应变腔702的内部并滑动插接在输送筒713的内部，输送筒713的表面上开设有位于其右端的溢流孔715，溢流孔715与输送筒713固定连通，溢流孔715位于注浆孔704的内部，导向圆板712的上下两面上均固定连接有联动板716，联动板716的右侧面上固定连接有联动杆717，注浆柱701的上下两面上均固定连接有固定横条718，固定横条718活动插接在转接板612的内部，固定横条718的内部开设有固定气腔719，输气软管710与固定气腔719固定连通，联动杆717的右端延伸至固定气腔719的内部并固定连接有挤压活塞720，挤压活塞720与固定气腔719的内壁滑动连接，固定气腔719的内壁上固定连通有位于其右端的进气单向阀721，进气单向阀721与外部空间固定连通，注浆柱701的表面上固定连接有牵拉板722，牵拉板722的右侧面上固定连接有牵拉螺纹杆723，牵拉螺纹杆723的外部螺纹套接有内螺纹套管724，内螺纹套管724活动插接在转接板612的内部，内螺纹套管724的右端贯穿转接板612并固定连接有伺服马达725，伺服马达725螺栓固定在转接板612的右侧面上，伺服马达725与配电控制箱111电连接，输浆管714通过管道与外部的高压泵浆装置连通，管道上固定连通有溢流管，溢流管上设有溢流阀，溢流管与高压泵浆装置固定连通。

还包括恒压装置8，恒压装置8包括恒压柱81，恒压柱81固定插接在固定横条718的表面上，恒压柱81的内部开设有恒压腔82，恒压柱81的顶面上开设有与恒压腔82固定连通的泄气孔83，恒压柱81的底面上开设有与恒压腔82固定连通的恒压孔84，恒压孔84与固定气腔719固定连通，恒压腔82内腔的顶面通过施压弹簧85传动连接有施压活塞86，施压活塞86与恒压腔82的内壁滑动连接，施压活塞86上开设有贯穿孔87，施压活塞86的底面上固定连接有封堵活塞柱88，封堵活塞柱88的底端滑动插接在恒压孔84的内部，封堵活塞柱88的表面上开设有位于其底端的输气凹槽89。

工作原理：

首先将该水利工程施工用灌浆装置移动水坝的顶面上，然后沿着水坝的顶面推动该水利工程施工用灌浆装置靠近钻孔所在处，接着调整该水利工程施工用灌浆装置的朝向，使承载板101的右端指向水坝上的坡面，之后推动该水利工程施工用灌浆装置移动到坡面上并使其沿着坡面缓慢向下移动，然后该水利工程施工用灌浆装置移动到钻孔处，使钻孔位于承载板101的右侧，接着用脚对受力推板403施加推力，之后受力推板403通过释放滑杆402带着承力盘404向右移动，然后承力盘404对施力弹簧405做功，接着施力弹簧405弹性压缩，弹性势能增加，之后释放滑杆402的右端对承力板409施加向右的推力，然后承力板409在推力的作用下带着翻转圆盘408以翻转棒407为中心轴逆时针翻转，接着翻转圆盘408通过扣合板410带着固定棘齿411逆时针翻转，之后固定棘齿411与棘齿型凹槽26分开，然后翻转辊25在扭力弹簧27弹性扭力的作用下通过弯折翻转条28带着三角形固定齿29顺时针翻转，接着三角形固定齿29的端部刺在坡面上，之后该水利工程施工用灌浆装置被固定住，然后松开受力推板403，接着承力盘404在施力弹簧405弹性斥力的作用下带着释放滑杆402向左移动，直至承力盘404与固定箱21内腔的左侧面接触连接，之后扣合板410在牵拉弹簧412弹性拉力的作用下带着翻转圆盘408、承力板409、固定棘齿411以翻转棒407为中心轴顺时针翻转，然后固定棘齿411与棘齿型凹槽26单向啮合，承力板409与释放滑杆402的右端接触连接，接着对固定压板514施加压力，之后固定压板514通过联动短板512带着位移活塞511向下移动，然后位移活塞511通过牵拉线509、顶升活塞507带着锁定头508向下移动，接着锁定头508与旋转齿轮503分开，之后对注浆装置7的左端施加向上的抬升力，然后注浆装置7通过水平向角度调节装置6带着旋转管502顺时针转动，旋转管502带着角度指针515顺时针转动，角度指针515与刻度线516配合用来指示角度，接着注浆装置7的左端从U型承重板105的内部移动出来，之后旋转管502带着旋转齿轮503顺时针转动，然后当注浆装置7在竖直方向上的倾斜角度达到要求时松开固定压板514，接着顶升活塞507在顶升弹簧506弹性斥力的作用下带着锁定头508向上移动，同时顶升活塞507通过牵拉线509带着位移活塞511、联动短板512、固定压板514向上移动并复位，之后锁定头508的顶端与旋转齿轮503啮合，将注浆装置7竖直方向上的倾斜状态固定住，然后转动旋转帽604，接着旋转帽604通过旋转杆603带着收线轮605转动，之后联动线610向收线轮605的外部缠绕并牵拉锥齿轮608向下移动，然后锥齿轮608与固定花键齿615分开，解除了对旋转飞盘613的限制，接着对注浆装置7施加旋转力，之后注浆装置7通过转接板612、旋转竖杆611带着旋转飞盘613转动，然后当注浆装置7在水平方向上的倾斜角度达到要求时松开旋转帽604，接着锥齿轮608在压缩弹簧609弹性斥力的作用下向上移动并与固定花键齿615啮合，将注浆装置7水平方向上的倾斜状态固定住，完成对注浆装置7空间朝向的调节，此时注浆管707、气囊塞709与钻孔对准，之后通过配电控制箱111正向开启伺服马达725，然后伺服马达725带着内螺纹套管724正向转动，接着牵拉螺纹杆723在其与内螺纹套管724螺纹配合的作用下通过牵拉板722、注浆柱701、内螺纹管706带着注浆管707、气囊塞709靠近钻孔，之后注浆管707、气囊塞709插入钻孔中，此时通过配电控制箱111关闭伺服马达725，然后使用管道将输浆管714与高压泵浆装置连通，接着高压泵浆装置驱动浆液通过输浆管714进入输送筒713，之后浆液在液压的作用下对输送筒713施加向右的推力，然后输送筒713带着导向圆板712向右移动，接着导向圆板712对推力弹簧711做功，使推力弹簧711弹性压缩，弹性势能增大，之后导向圆板712通过联动板716、联动杆717带着挤压活塞720向右移动，然后固定气腔719内部位于挤压活塞720右侧空腔内的气压逐渐升高，由于气囊塞709通过输气软管710与固定气腔719连通，使气囊塞709内部的气压逐渐升高，接着气囊塞709在气压力的作用下径向延伸，之后气囊塞709的表面与钻孔的内壁接触并将注浆管707与钻孔之间的环形开口密封住，然后固定气腔719内部的气压逐渐增加，接着封堵活塞柱88在压差的作用下带着施压活塞86向上移动，之后输气凹槽89与恒压腔82连通，然后固定气腔719内部的高压气体通过输气凹槽89、贯穿孔87、恒压腔82、泄气孔83喷出，接着固定气腔719内部的气压逐渐降低，之后施压活塞86在施压弹簧85弹力的作用下带着封堵活塞柱88向下移动，然后输气凹槽89与恒压腔82断开，停止放气，如此确保固定气腔719内部的压力值不超标，接着输送筒713的右端延伸至溢流腔705的内部，之后浆液通过溢流孔715进入溢流腔705并通过注浆管707进入钻孔，如此进行灌浆工作，灌浆完成后，停止向输浆管714的内部注浆，打开溢流管上的溢流阀，然后输送筒713内部残留的浆液逐渐在压力的作用下部分进入钻孔，部分浆液在压力的作用下通过溢流管回流到高压泵浆装置内，接着输送筒713内部的液压降低，之后导向圆板712在推力弹簧711弹力的作用下带着输送筒713、联动板716、联动杆717、挤压活塞720向左移动，然后固定气腔719、输气软管710、气囊塞709内部的气压同步降低，接着气囊塞709弹性收缩并与钻孔内壁分开，之后外部空气在压差的驱动下通过进气单向阀721进入固定气腔719，为固定气腔719补充空气，直至导向圆板712向左移动到死点位置，此时溢流孔715进入注浆孔704并被其内壁封堵住，然后通过配电控制箱111反向开启伺服马达725，接着注浆装置7相对转接板612向上提升，之后注浆管707从钻孔中移动出来，然后通过配电控制箱111关闭伺服马达725，接着脚踏脚踏板36并为其施加压力，之后脚踏板36通过联动翼片35带着恢复活塞34向下移动，然后恢复活塞34牵拉牵引线37，接着牵引线37从翻转辊25的外部释放并驱动其逆时针转动，之后翻转辊25通过弯折翻转条28带着三角形固定齿29逆时针翻转，然后三角形固定齿29与坡面分开，至此解除锁定，接着松开脚踏板36，之后恢复活塞34在恢复弹簧33弹力的作用下复位，固定棘齿411与棘齿型凹槽26单向啮合，将三角形固定齿29固定住，然后将该水利工程施工用灌浆装置移动到下一钻孔处进行灌浆作业，即可。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种水利工程施工用灌浆装置，包括承载装置（1），其特征在于：所述承载装置（1）的顶部设有稳固装置（2）。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程施工用灌浆装置，其特征在于：所述承载装置（1）包括承载板（101），承载板（101）的底面上固定安装有位于其左端的万向轮（102），承载板（101）的底面上固定安装有位于其右端的定向轮（103），承载板（101）的顶面上固定安装有固定竖板（104），固定竖板（104）的顶端固定连接有U型承重板（105），固定竖板（104）的左侧面上固定连接有移动把手（106），移动把手（106）的右侧面上固定连接有加强横杆（107），加强横杆（107）呈水平状态，加强横杆（107）的右端固定连接在固定竖板（104）的左侧面上，移动把手（106）的左侧面上固定连接有加强竖杆（108），加强竖杆（108）呈竖直状态，承载板（101）的顶面上固定安装有位于固定竖板（104）右侧的蓄电池箱（109），承载板（101）的顶面上固定安装有两个承重竖板（110），承重竖板（110）位于承载板（101）的右端，两个承重竖板（110）前后排列，固定竖板（104）的正面上固定安装有配电控制箱（111）。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程施工用灌浆装置，其特征在于：所述稳固装置（2）包括固定箱（21），固定箱（21）的底面固定连接在承载板（101）的顶面上且位于其左端，加强竖杆（108）的底端固定连接在固定箱（21）的顶面上，固定箱（21）的内壁上固定安装有位于其左上角处的导线轮（22），固定箱（21）的表面上开设有位于其右下角处的翻转开口（23），固定箱（21）的内壁上活动套接有翻转杆（24），翻转杆（24）的外部固定套接有翻转辊（25），翻转辊（25）的表面上开设有棘齿型凹槽（26），翻转杆（24）的外部活动套接有扭力弹簧（27），扭力弹簧（27）的一端固定连接在翻转辊（25）的端面上，扭力弹簧（27）的另一端固定连接在固定箱（21）的内壁上，翻转辊（25）的表面上固定连接有弯折翻转条（28），弯折翻转条（28）的另一端穿过翻转开口（23）并贯穿承载板（101）且固定连接有三角形固定齿（29），承载板（101）的顶面上开设有供弯折翻转条（28）翻转用的适配孔。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程施工用灌浆装置，其特征在于：还包括恢复装置（3），所述恢复装置（3）包括恢复孔（30）和恢复筒（31），恢复孔（30）开设在固定箱（21）的左侧面上，恢复筒（31）的左侧面固定连接在固定箱（21）内腔的左侧面上，恢复筒（31）的左侧面上开设有对接孔（32），对接孔（32）与恢复孔（30）固定连通，恢复筒（31）内腔的底面通过恢复弹簧（33）传动连接有恢复活塞（34），恢复活塞（34）的左侧面上固定连接有联动翼片（35），联动翼片（35）的左端穿过对接孔（32）和恢复孔（30）并固定连接有脚踏板（36），恢复活塞（34）的顶面上固定连接有牵引线（37），牵引线（37）的另一端延伸至恢复筒（31）的外部并绕过导线轮（22）且缠绕在翻转辊（25）的外部，翻转辊（25）的外表面上开设有与牵引线（37）相适配的绕线槽。

5.根据权利要求3或4所述的一种水利工程施工用灌浆装置，其特征在于：还包括释放装置（4），所述释放装置（4）包括定位柱（401）和翻转棒（407），定位柱（401）固定连接在固定箱（21）内腔的底面上，定位柱（401）上活动插接有释放滑杆（402），释放滑杆（402）的左端延伸至固定箱（21）的外部并固定连接有受力推板（403），释放滑杆（402）的外部固定套接有位于固定箱（21）内部的承力盘（404），释放滑杆（402）的外部活动套接有位于固定箱（21）内部的施力弹簧（405），承力盘（404）的左侧面与固定箱（21）内腔的左侧面接触连接，施力弹簧（405）的左端固定连接在承力盘（404）的右侧面上，施力弹簧（405）的右端固定连接在定位柱（401）的左侧面上，释放滑杆（402）的外部固定套接有位于定位柱（401）右侧的限位盘（406），限位盘（406）与定位柱（401）接触连接，翻转棒（407）活动套接在固定箱（21）的内壁上，翻转棒（407）的外部固定套接有翻转圆盘（408），翻转圆盘（408）的底面上固定连接有承力板（409），释放滑杆（402）的右端与承力板（409）的左侧面接触连接，翻转圆盘（408）的顶面上固定连接有扣合板（410），扣合板（410）的右侧面上固定连接有固定棘齿（411），固定棘齿（411）与棘齿型凹槽（26）单向啮合，扣合板（410）的右侧面上固定连接有牵拉弹簧（412），牵拉弹簧（412）的底端倾斜指向右下方，牵拉弹簧（412）的底端固定连接在固定箱（21）内腔的底面上。

6.根据权利要求5所述的一种水利工程施工用灌浆装置，其特征在于：还包括竖向角度调节装置（5），所述竖向角度调节装置（5）包括柱形腔（501）、固定竖腔（505）、位移腔（510）和刻度线（516），柱形腔（501）、固定竖腔（505）和位移腔（510）开设在同一个承重竖板（110）的内部，柱形腔（501）、固定竖腔（505）和位移腔（510）依次上下排列，柱形腔（501）的内壁上活动套接有旋转管（502），旋转管（502）的端部延伸至承重竖板（110）的外部，旋转管（502）的外部固定套接有位于柱形腔（501）内部的旋转齿轮（503），旋转管（502）的外部活动套接有蓄力弹簧（504），蓄力弹簧（504）的一端固定连接在旋转齿轮（503）的端面上，蓄力弹簧（504）的另一端固定连接在柱形腔（501）的内壁上，固定竖腔（505）内腔的底面通过顶升弹簧（506）传动连接有顶升活塞（507），顶升活塞（507）与固定竖腔（505）的内壁滑动连接，顶升活塞（507）的顶面上固定连接有锁定头（508），锁定头（508）的顶端延伸至柱形腔（501）的内部并与旋转齿轮（503）啮合，顶升活塞（507）的底面上固定连接有牵拉线（509），牵拉线（509）的底端延伸至位移腔（510）的内部并固定连接有位移活塞（511），位移活塞（511）与位移腔（510）的内壁滑动连接，位移活塞（511）的正面上固定连接有联动短板（512），位移腔（510）的内壁上开设有位移滑孔（513），位移滑孔（513）呈开口状，联动短板（512）的端部穿过位移滑孔（513）并固定连接有固定压板（514），旋转管（502）的外表面上固定连接有角度指针（515），刻度线（516）设在承重竖板（110）的表面上且与角度指针（515）相适配。

7.根据权利要求6所述的一种水利工程施工用灌浆装置，其特征在于：还包括水平向角度调节装置（6），所述水平向角度调节装置（6）包括翻转块（601），翻转块（601）的内部开设有位于其底部的收线腔（602），旋转管（502）的端部固定插接在翻转块（601）的左侧面上且延伸至收线腔（602）的内部，收线腔（602）内腔的右侧面上活动套接有旋转杆（603），旋转杆（603）的左端穿过旋转管（502）并固定连接有旋转帽（604），旋转杆（603）与旋转管（502）活动套接，旋转杆（603）的外部固定套接有位于收线腔（602）内部的收线轮（605），翻转块（601）的内部开设有位于收线腔（602）上方的限位腔（606），限位腔（606）内腔的底面上固定连接有伸缩杆（607），伸缩杆（607）的顶端固定连接有锥齿轮（608），伸缩杆（607）的外部活动套接有压缩弹簧（609），压缩弹簧（609）的底端固定连接在限位腔（606）内腔的底面上，压缩弹簧（609）的顶端固定连接在锥齿轮（608）的底面上，锥齿轮（608）的底面上固定连接有联动线（610），联动线（610）的底端延伸至收线腔（602）的内部并固定连接在收线轮（605）的外部且缠绕在其外部，翻转块（601）的顶面上活动插接有旋转竖杆（611），旋转竖杆（611）的顶端固定连接有转接板（612），旋转竖杆（611）的底端延伸至限位腔（606）的内部并固定连接有旋转飞盘（613），旋转飞盘（613）的底面上开设有锥形凹槽（614），锥形凹槽（614）的内壁上设有固定花键齿（615），锥齿轮（608）活动插接在锥形凹槽（614）的内部且与固定花键齿（615）啮合，翻转块（601）的右侧面上固定连接有与旋转管（502）相对应的稳固轴（616），稳固轴（616）的另一端活动插接在另一个承重竖板（110）上。

8.根据权利要求7所述的一种水利工程施工用灌浆装置，其特征在于：还包括注浆装置（7），所述注浆装置（7）包括注浆柱（701），注浆柱（701）活动插接在转接板（612）的内部，注浆柱（701）活动卡合在U型承重板（105）的内部，注浆柱（701）的内部开设有位于其左端的应变腔（702），注浆柱（701）的上下两面上均开设有与应变腔（702）固定连通的导向滑孔（703），应变腔（702）内腔的右侧面上开设有注浆孔（704），注浆柱（701）的内部开设有位于其右端的溢流腔（705），注浆孔（704）的右端与溢流腔（705）固定连通，注浆柱（701）的右侧面上固定连通有内螺纹管（706），内螺纹管（706）与溢流腔（705）固定连通，内螺纹管（706）的内部螺纹套接有注浆管（707），注浆管（707）的外部固定套接有限位挡盘（708），限位挡盘（708）的左侧面与内螺纹管（706）的右端面接触连接，注浆管（707）的外部固定套接有位于限位挡盘（708）右侧的气囊塞（709），气囊塞（709）的左侧面上固定连通有输气软管（710），应变腔（702）内腔的右侧面通过推力弹簧（711）传动连接有导向圆板（712），导向圆板（712）与应变腔（702）的内壁滑动连接，导向圆板（712）上固定插接有输送筒（713），输送筒（713）的右端贯穿推力弹簧（711）并活动插接在注浆孔（704）的内部，输送筒（713）与注浆孔（704）的内壁滑动连接，注浆柱（701）的左侧面上固定插接有输浆管（714），输浆管（714）的右端延伸至应变腔（702）的内部并滑动插接在输送筒（713）的内部，输送筒（713）的表面上开设有位于其右端的溢流孔（715），溢流孔（715）与输送筒（713）固定连通，溢流孔（715）位于注浆孔（704）的内部，导向圆板（712）的上下两面上均固定连接有联动板（716），联动板（716）的右侧面上固定连接有联动杆（717），注浆柱（701）的上下两面上均固定连接有固定横条（718），固定横条（718）活动插接在转接板（612）的内部，固定横条（718）的内部开设有固定气腔（719），输气软管（710）与固定气腔（719）固定连通，联动杆（717）的右端延伸至固定气腔（719）的内部并固定连接有挤压活塞（720），挤压活塞（720）与固定气腔（719）的内壁滑动连接，固定气腔（719）的内壁上固定连通有位于其右端的进气单向阀（721），进气单向阀（721）与外部空间固定连通，注浆柱（701）的表面上固定连接有牵拉板（722），牵拉板（722）的右侧面上固定连接有牵拉螺纹杆（723），牵拉螺纹杆（723）的外部螺纹套接有内螺纹套管（724），内螺纹套管（724）活动插接在转接板（612）的内部，内螺纹套管（724）的右端贯穿转接板（612）并固定连接有伺服马达（725），伺服马达（725）螺栓固定在转接板（612）的右侧面上。

9.根据权利要求8所述的一种水利工程施工用灌浆装置，其特征在于：还包括恒压装置（8），所述恒压装置（8）包括恒压柱（81），恒压柱（81）固定插接在固定横条（718）的表面上，恒压柱（81）的内部开设有恒压腔（82），恒压柱（81）的顶面上开设有与恒压腔（82）固定连通的泄气孔（83），恒压柱（81）的底面上开设有与恒压腔（82）固定连通的恒压孔（84），恒压孔（84）与固定气腔（719）固定连通，恒压腔（82）内腔的顶面通过施压弹簧（85）传动连接有施压活塞（86），施压活塞（86）与恒压腔（82）的内壁滑动连接，施压活塞（86）上开设有贯穿孔（87），施压活塞（86）的底面上固定连接有封堵活塞柱（88），封堵活塞柱（88）的底端滑动插接在恒压孔（84）的内部，封堵活塞柱（88）的表面上开设有位于其底端的输气凹槽（89）。

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