CN114737915B - 一种深部开采突水冲击地压防治装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及开采突水防治处理处理技术领域，具体的说是一种深部开采突水冲击地压防治装置，包括移动机体与灌浆槽或L型基板，所述移动机体的上表面设置有升降机构，所述L型基板的上表面固定安装有注浆机构，所述注浆机构包括穿插安装在L型基板一端的注浆导管，所述注浆导管穿过L型基板且延伸至灌浆槽的内侧连接有防护罩，所述L型基板的上表面固定安装有加速成型机构，所述L型基板的一端对称活动安装有推动机构，有利于煤矿井下突水点封堵的侧壁破裂情况下，实行快速的注浆封堵突水点，避免打孔注浆导致发生二次破坏，操作施工时间短，能够及时修复，防止塌方，提高实用安全性。
Description
技术领域
本发明涉及开采突水防治处理技术领域，具体的说是一种深部开采突水冲击地压防治装置。
背景技术
在煤矿开采过程中，掘进或采矿时当巷道揭穿导水断裂、富水溶洞、积水老窿,大量地下水突然涌入矿山井巷，容易造成突水事故。矿井突水一般来势凶猛，常会在短时间内淹没坑道,给矿山生产带来危害,造成人员伤亡，在巷道侧面突水时，极大可能导致巷道坍塌，淹没整个矿井。
目前，现有的技术中，在煤矿井下突水点封堵结构主要有动水打钻封堵和建水闸墙静水高压封堵，动水打钻注浆的方式，施工工期长，如遇到侧壁破裂情况施工难度大，打孔注浆容易导致发生二次破坏，建水闸墙静水高压注浆的方式，施工工期短，费用高，不能够及时修复，极大可能导致塌方，严重影响安全。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种深部开采突水冲击地压防治装置，解决了：现有在煤矿井下突水点封堵结使用动水打钻封堵和建水闸墙静水高压封堵，动水打钻注浆的方式施工工期长，如遇到侧壁破裂情况施工难度大，打孔注浆容易导致发生二次破坏；建水闸墙静水高压注浆的方式，施工工期短，费用高，不能够及时修复，极大可能导致塌方，严重影响安全，导致防治效果不理想的技术问题；
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种深部开采突水冲击地压防治装置，包括移动机体与灌浆槽或L型基板，所述移动机体的上表面设置有升降机构，所述L型基板的上表面固定安装有注浆机构，所述注浆机构包括穿插安装在L型基板一端的注浆导管，所述注浆导管穿过L型基板且延伸至灌浆槽的内侧连接有防护罩，所述L型基板的上表面固定安装有加速成型机构，所述L型基板的一端对称活动安装有推动机构，所述L型基板的上部对称活动穿插有多个弹性机构，所述移动机体的上表面对称设置有卡合机构，所述移动机体的上表面对称活动安装有活动机构，所述移动机体的一端固定安装有暖风机构，所述灌浆槽的内侧一端固定连接有隔离板。
优选的，所述加速成型机构包括固定安装在L型基板上表面的保护壳、以及设置在保护壳内侧的反应器罐，所述保护壳的上表面固定安装有机泵，所述机泵的外表面连接有与注浆导管相连接的弯管。
优选的，所述升降机构包括固定连接在移动机体上表面四角的限位柱，多个所述限位柱均与L型基板相穿插活动设置，所述移动机体的上表面中部固定安装有第二液压推杆，所述第二液压推杆的伸出端与L型基板的底端相固定连接。
优选的，所述L型基板的一端对称固定安装有第一液压推杆，两个所述第一液压推杆的伸出端均固定连接有竖板，两个所述竖板相对应的一侧上下均固定连接有三角板，两个所述竖板相远离的一侧均设置有联动机构。
优选的，所述联动机构包括固定安装在竖板一端的自动伸缩杆、以及与自动伸缩杆转动连接的齿条板，所述自动伸缩杆为斜向设置且伸出端与齿条板相固定连接。
优选的，所述活动机构包括转动安装在移动机体上方的转杆，所述转杆的外表面分别固定套结有齿轮与斜齿轮，所述移动机体的上表面转动安装有斜齿杆，所述斜齿杆的一端转动套结有轴承套管，所述轴承套管的内部一端设置有与斜齿杆相配合的轴承，所述轴承套管的一端固定连接有支撑柱，所述支撑柱与灌浆槽相固定连接，所述齿条板与齿轮相啮合。
优选的，所述卡合机构包括与斜齿杆另一端转动连接的配套块，所述配套块的一端转动安装有卡扣，所述L型基板的上表面设置有多个与卡扣相匹配的卡槽，所述卡扣的外表面固定连接有撑板，所述L型基板的上表面开设有多个滑槽，所述滑槽的内侧滑动设置有滑块，所述滑块的上表面固定连接有与斜齿杆相转动套结的限位块。
优选的，所述弹性机构包括对称活动穿插在L型基板上部的两组连接杆，所述连接杆穿过L型基板的一端固定连接有压力盘，所述连接杆的外表面位于L型基板与压力盘之间活动套装有高压弹簧，所述压力盘与三角板相配合使用，所述L型基板的一端设置有U型架，所述连接杆的另一端穿过U型架分别连接有底板与上封板，所述底板与上封板或灌浆槽相配合使用。
优选的，所述暖风机构包括固定安装在L型基板一端的干燥机、以及与干燥机相连接的干燥管，所述干燥管穿过L型基板并进入灌浆槽的内侧。
优选的，所述移动机体的外表面分别安装有信号接收器与警报连接器，所述灌浆槽的内侧设置有加强网。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种深部开采突水冲击地压防治装置，及时根据警报连接器接受预警装置的信号及时行动，首先操作机身的外部控制器控制移动机体移动到突水的位置，根据突水坑洞的高度，从外部控制器控制第二液压推杆伸出端的长度，推动L型基板沿着限位柱向上运动，然后从外部控制器控制第一液压推杆打开，伸出端推动竖板运动后，带动三角板相靠近活动，三角板的斜面挤压压力盘使其运动，在U型架内穿插运动并压缩高压弹簧，从而带动上封板与底板运动，同时在竖板运动时带动齿条板运动，带动齿轮转动，从而带动转杆转动后带动斜齿轮转动，在斜齿轮转动后驱动相匹配的斜齿杆转动并带动限位块移动，移动后地带动滑块在滑槽内平稳滑动，同时拉动轴承套管移动，带动支撑柱移动后推动灌浆槽进入到突水坑洞内，隔离板进入到坑洞内堵住突水的位置。
(2)本发明所述的一种深部开采突水冲击地压防治装置，之后快速连接注浆导管与外部灌浆管，同时启动机泵的开关，将安装在保护壳内侧的反应器罐内的水玻璃液从弯管输送到灌浆的注浆导管中，随着注浆材料进入到灌浆槽内，在底板、上封板或隔离板的配合下，使得灌浆槽为一个大致封闭的状态，启动干燥机将暖气从干燥管排入灌浆槽内，从而方便注浆时保障温度，且在水玻璃材料的配合下，使得注浆材料快速成型，大约时间在三分钟内，从而及时补救，防止更大缺口。
(3)本发明所述的一种深部开采突水冲击地压防治装置，在此过程中隔离板面对巨大水压后，及时采取以下措施，使用者从外部控制器控制自动伸缩杆打开，伸出端收缩拉动齿条板转动，从而与齿轮分离，此时控制第一液压推杆伸出端收缩后，带动竖板拉动三角板收缩预定距离，压力盘不受三角板的压力后连接杆回收，使得连接杆运动带动底板、上封板向灌浆槽的后方移动预定距离，从而给封住的洞口释放部分压力，为注浆补救争取有利条件，在斜齿杆移动时，带动配套块移动从而拉动卡扣移动，在灌浆槽承受压力时，使得支撑柱受压传递到斜齿杆上使得推动配套块,此时卡扣与卡槽相卡合，撑板与配套块相支撑，提高受压效果，避免损坏主机构。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的实施例整体结构示意图；
图2为本发明的半剖结构示意图；
图3为卡合机构结构示意图；
图4为俯视外部结构示意图；
图5为外部另一视角示意图；
图6为灌浆槽处结构示意图；
图中：1、移动机体；2、配套块；3、斜齿杆；4、限位柱；5、底板；6、支撑柱；7、灌浆槽；8、信号接收器；9、保护壳；10、上封板；11、连接杆；12、压力盘；13、三角板；14、第一液压推杆；15、注浆导管；16、弯管；17、警报连接器；18、机泵；19、转杆；20、竖板；21、加强网；22、防护罩；23、反应器罐；24、U型架；25、斜齿轮；26、齿条板；27、第二液压推杆；28、隔离板；29、高压弹簧；30、撑板；31、卡扣；32、卡槽；33、齿轮；34、滑块；35、轴承套管；36、干燥机；37、L型基板；38、干燥管；39、滑槽；40、自动伸缩杆。
具体实施方式
本发明实施例通过提供一种深部开采突水冲击地压防治装置，解决了现有煤矿井下突水点封堵结使用动水打钻封堵和建水闸墙静水高压封堵，动水打钻注浆的方式施工工期长，如遇到侧壁破裂情况施工难度大，打孔注浆容易导致发生二次破坏；建水闸墙静水高压注浆的方式，施工工期短，费用高，不能够及时修复，极大可能导致塌方，严重影响安全；
本发明实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：使用者根据警报连接器接受预警装置的信号及时行动，首先操作机身的外部控制器控制移动机体移动到突水的位置，根据突水坑洞的高度，从外部控制器控制第二液压推杆伸出端的长度，推动L型基板沿着限位柱向上运动，然后从外部控制器控制第一液压推杆打开，伸出端推动竖板运动后，带动三角板相靠近活动，三角板的斜面挤压压力盘使其运动，在U型架内穿插运动并压缩高压弹簧，从而带动上封板与底板运动，同时在竖板运动时带动齿条板运动，带动齿轮转动，从而带动转杆转动后带动斜齿轮转动，在斜齿轮转动后驱动相匹配的斜齿杆转动并带动限位块移动，移动后地带动滑块在滑槽内平稳滑动，同时拉动轴承套管移动，带动支撑柱移动后推动灌浆槽进入到突水坑洞内，隔离板进入到坑洞内堵住突水的位置，之后快速连接注浆导管与外部灌浆管，同时启动机泵的开关，将安装在保护壳内侧的反应器罐内的水玻璃液从弯管输送到灌浆的注浆导管中，随着注浆材料进入到灌浆槽内，在底板、上封板或隔离板的配合下，使得灌浆槽为一个大致封闭的状态，启动干燥机将暖气从干燥管排入灌浆槽内，从而方便注浆时保障温度，且在水玻璃材料的配合下，使得注浆材料快速成型，大约时间在三分钟内，从而及时补救，防止更大缺口，在此过程中隔离板面对巨大水压后，及时采取以下措施，使用者从外部控制器控制自动伸缩杆打开，伸出端收缩拉动齿条板转动，从而与齿轮分离，此时控制第一液压推杆伸出端收缩后，带动竖板拉动三角板收缩预定距离，压力盘不受三角板的压力后连接杆回收，使得连接杆运动带动底板、上封板向灌浆槽的后方移动预定距离，从而给封住的洞口释放部分压力，为注浆补救争取有利条件，在斜齿杆移动时，带动配套块移动从而拉动卡扣移动，在灌浆槽承受压力时，使得支撑柱受压传递到斜齿杆上使得推动配套块,此时卡扣与卡槽相卡合，撑板与配套块相支撑，提高受压效果，避免损坏主机构；
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
如图1-图6所示，本发明所述的一种深部开采突水冲击地压防治装置，包括移动机体1、灌浆槽7、L型基板37，移动机体1的上表面设置有升降机构，L型基板37的上表面固定安装有注浆机构，注浆机构包括穿插安装在L型基板37一端的注浆导管15，注浆导管15穿过L型基板37且延伸至灌浆槽7的内侧连接有防护罩22，灌浆槽7的内侧一端固定连接有隔离板28，L型基板37的上表面固定安装有加速成型机构，加速成型机构包括固定安装在L型基板37上表面的保护壳9、以及设置在保护壳9内侧的反应器罐23，保护壳9的上表面固定安装有机泵18，机泵18的外表面连接有与注浆导管15相连接的弯管16，移动机体1的外表面分别安装有信号接收器8与警报连接器17，灌浆槽7的内侧设置有加强网21，升降机构包括固定连接在移动机体1上表面四角的限位柱4，多个限位柱4均与L型基板37相穿插活动设置，移动机体1的上表面中部固定安装有第二液压推杆27，第二液压推杆27的伸出端与L型基板37的底端相固定连接，根据警报连接器17接受预警装置的信号及时行动，首先操作机身的外部控制器控制移动机体1移动到突水的位置，根据突水坑洞的高度，从外部控制器控制第二液压推杆27伸出端的长度，推动L型基板37沿着限位柱4向上运动，快速连接注浆导管15与外部灌浆管，同时启动机泵18的开关，将安装在保护壳9内侧的反应器罐23内的水玻璃液从弯管16输送到灌浆的注浆导管15中，随着注浆材料进入到灌浆槽7内，在底板5、上封板10或隔离板28的配合下，使得灌浆槽7为一个大致封闭的状态，提高封堵的干燥成型效率与质量，解决突水问题。
具体的，L型基板37的一端对称活动安装有推动机构，L型基板37的一端对称固定安装有第一液压推杆14，两个第一液压推杆14的伸出端均固定连接有竖板20，两个竖板20相对应的一侧上下均固定连接有三角板13，两个竖板20相远离的一侧均设置有联动机构，联动机构包括固定安装在竖板20一端的自动伸缩杆40、以及与自动伸缩杆40转动连接的齿条板26，自动伸缩杆40为斜向设置且伸出端与齿条板26相固定连接，外部控制器控制第二液压推杆27伸出端的长度，推动L型基板37沿着限位柱4向上运动，然后从外部控制器控制第一液压推杆14打开，伸出端推动竖板20运动后，带动三角板13相靠近活动，三角板13的斜面挤压压力盘12使其运动，在U型架24内穿插运动并压缩高压弹簧29，从而带动上封板10与底板5运动，外部控制器控制自动伸缩杆40打开，伸出端收缩拉动齿条板26转动，从而与齿轮33分离，此时控制第一液压推杆14伸出端收缩后，带动竖板20拉动三角板13收缩预定距离，压力盘12不受三角板13的压力后连接杆11回收，使得连接杆11运动带动底板5、上封板10向灌浆槽7的后方移动预定距离，有利于给封住的突水口释放部分压力，有利于为注浆补救争取有利条件。
具体的，移动机体1的上表面对称活动安装有活动机构，活动机构包括转动安装在移动机体1上方的转杆19，转杆19的外表面分别固定套结有齿轮33与斜齿轮25，移动机体1的上表面转动安装有斜齿杆3，斜齿杆3的一端转动套结有轴承套管35，轴承套管35的内部一端设置有与斜齿杆3相配合的轴承，轴承套管35的一端固定连接有支撑柱6，支撑柱6与灌浆槽7相固定连接，齿条板26与齿轮33相啮合，移动机体1的上表面对称设置有卡合机构，卡合机构包括与斜齿杆3另一端转动连接的配套块2，配套块2的一端转动安装有卡扣31，L型基板37的上表面设置有多个与卡扣31相匹配的卡槽32，卡扣31的外表面固定连接有撑板30，L型基板37的上表面开设有多个滑槽39，滑槽39的内侧滑动设置有滑块34，滑块34的上表面固定连接有与斜齿杆3相转动套结的限位块，同时在竖板20运动时带动齿条板26运动，带动齿轮33转动，从而带动转杆19转动后带动斜齿轮25转动，在斜齿轮25转动后驱动相匹配的斜齿杆3转动并带动限位块移动，移动后地带动滑块34在滑槽39内平稳滑动，同时拉动轴承套管35移动，带动支撑柱6移动后推动灌浆槽7进入到突水坑洞内，隔离板28进入到坑洞内堵住突水的位置，有效调控，保障承受力。
具体的，L型基板37的上部对称活动穿插有多个弹性机构，弹性机构包括对称活动穿插在L型基板37上部的两组连接杆11，连接杆11穿过L型基板37的一端固定连接有压力盘12，连接杆11的外表面位于L型基板37与压力盘12之间活动套装有高压弹簧29，压力盘12与三角板13相配合使用，L型基板37的一端设置有U型架24，连接杆11的另一端穿过U型架24分别连接有底板5与上封板10，底板5与上封板10或灌浆槽7相配合使用，伸出端推动竖板20运动后，带动三角板13相靠近活动，三角板13的斜面挤压压力盘12使其运动，在U型架24内穿插运动并压缩高压弹簧29，从而带动上封板10与底板5运动，有利于提高灌浆的效率与质量，提高防治效果。
具体的，移动机体1的一端固定安装有暖风机构，暖风机构包括固定安装在L型基板37一端的干燥机36、以及与干燥机36相连接的干燥管38，干燥管38穿过L型基板37并进入灌浆槽7的内侧，启动干燥机36将暖气从干燥管38排入灌浆槽7内，从而方便注浆时保障温度，且在水玻璃材料的配合下，使得注浆材料快速成型，从而及时补救，防止更大缺口。
本发明使用时，使用者根据警报连接器17接受预警装置的信号及时行动，首先操作机身的外部控制器控制移动机体1移动到突水的位置，根据突水坑洞的高度，从外部控制器控制第二液压推杆27伸出端的长度，推动L型基板37沿着限位柱4向上运动，然后从外部控制器控制第一液压推杆14打开，伸出端推动竖板20运动后，带动三角板13相靠近活动，三角板13的斜面挤压压力盘12使其运动，在U型架24内穿插运动并压缩高压弹簧29，从而带动上封板10与底板5运动，同时在竖板20运动时带动齿条板26运动，带动齿轮33转动，从而带动转杆19转动后带动斜齿轮25转动，在斜齿轮25转动后驱动相匹配的斜齿杆3转动并带动限位块移动，移动后地带动滑块34在滑槽39内平稳滑动，同时拉动轴承套管35移动，带动支撑柱6移动后推动灌浆槽7进入到突水坑洞内，隔离板28进入到坑洞内堵住突水的位置，之后快速连接注浆导管15与外部灌浆管，同时启动机泵18的开关，将安装在保护壳9内侧的反应器罐23内的水玻璃液从弯管16输送到灌浆的注浆导管15中，随着注浆材料从防护罩22进入到灌浆槽7内，在底板5、上封板10或隔离板28的配合下，使得灌浆槽7为一个大致封闭的状态，启动干燥机36将暖气从干燥管38排入灌浆槽7内，从而方便注浆时保障温度，且在水玻璃材料的配合下，使得注浆材料快速成型，大约时间在三分钟内，从而及时补救，防止更大缺口，在此过程中隔离板28面对巨大水压后，及时采取以下措施，使用者从外部控制器控制自动伸缩杆40打开，伸出端收缩拉动齿条板26转动，从而与齿轮33分离，此时控制第一液压推杆14伸出端收缩后，带动竖板20拉动三角板13收缩预定距离，压力盘12不受三角板13的压力后连接杆11回收，使得连接杆11运动带动底板5、上封板10向灌浆槽7的后方移动预定距离，从而给封住的洞口释放部分压力，为注浆补救争取有利条件，在斜齿杆3移动时，带动配套块2移动从而拉动卡扣31移动，在灌浆槽7承受压力时，使得支撑柱6受压传递到斜齿杆3上使得推动配套块2,此时卡扣31与卡槽32相卡合，撑板30与配套块2相支撑，提高受压效果，避免损坏主机构。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种深部开采突水冲击地压防治装置，其特征在于：包括移动机体(1)、灌浆槽(7)、L型基板(37)，所述移动机体(1)的上表面设置有升降机构，所述L型基板(37)的上表面固定安装有注浆机构，所述注浆机构包括穿插安装在L型基板(37)一端的注浆导管(15)，所述注浆导管(15)穿过L型基板(37)且延伸至灌浆槽(7)的内侧连接有防护罩(22)，所述L型基板(37)的上表面固定安装有加速成型机构，所述L型基板(37)的一端对称活动安装有推动机构，所述L型基板(37)的上部对称活动穿插有多个弹性机构，所述移动机体(1)的上表面对称设置有卡合机构，所述移动机体(1)的上表面对称活动安装有活动机构，所述移动机体(1)的一端固定安装有暖风机构，所述灌浆槽(7)的内侧一端固定连接有隔离板(28)；
所述加速成型机构包括固定安装在L型基板(37)上表面的保护壳(9)、以及设置在保护壳(9)内侧的反应器罐(23)，所述保护壳(9)的上表面固定安装有机泵(18)，所述机泵(18)的外表面连接有与注浆导管(15)相连接的弯管(16)；
所述L型基板(37)的一端对称固定安装有第一液压推杆(14)，两个所述第一液压推杆(14)的伸出端均固定连接有竖板(20)，两个所述竖板(20)相对应的一侧上下均固定连接有三角板(13)，两个所述竖板(20)相远离的一侧均设置有联动机构；
所述联动机构包括固定安装在竖板(20)一端的自动伸缩杆(40)、以及与自动伸缩杆(40)转动连接的齿条板(26)，所述自动伸缩杆(40)为斜向设置且伸出端与齿条板(26)相固定连接；
所述活动机构包括转动安装在移动机体(1)上方的转杆(19)，所述转杆(19)的外表面分别固定套结有齿轮(33)与斜齿轮(25)，所述移动机体(1)的上表面转动安装有斜齿杆(3)，所述斜齿杆(3)的一端转动套结有轴承套管(35)，所述轴承套管(35)的内部一端设置有与斜齿杆(3)相配合的轴承，所述轴承套管(35)的一端固定连接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)与灌浆槽(7)相固定连接，所述齿条板(26)与齿轮(33)相啮合；
所述卡合机构包括与斜齿杆(3)另一端转动连接的配套块(2)，所述配套块(2)的一端转动安装有卡扣(31)，所述L型基板(37)的上表面设置有多个与卡扣(31)相匹配的卡槽(32)，所述卡扣(31)的外表面固定连接有撑板(30)，所述L型基板(37)的上表面开设有多个滑槽(39)，所述滑槽(39)的内侧滑动设置有滑块(34)，所述滑块(34)的上表面固定连接有与斜齿杆(3)相转动套结的限位块；
所述弹性机构包括对称活动穿插在L型基板(37)上部的两组连接杆(11)，所述连接杆(11)穿过L型基板(37)的一端固定连接有压力盘(12)，所述连接杆(11)的外表面位于L型基板(37)与压力盘(12)之间活动套装有高压弹簧(29)，所述压力盘(12)与三角板(13)相配合使用，所述L型基板(37)的一端设置有U型架(24)，所述连接杆(11)的另一端穿过U型架(24)分别连接有底板(5)与上封板(10)，所述底板(5)与上封板(10)或灌浆槽(7)相配合使用。
2.根据权利要求1中所述的一种深部开采突水冲击地压防治装置，其特征在于：所述升降机构包括固定连接在移动机体(1)上表面四角的限位柱(4)，多个所述限位柱(4)均与L型基板(37)相穿插活动设置，所述移动机体(1)的上表面中部固定安装有第二液压推杆(27)，所述第二液压推杆(27)的伸出端与L型基板(37)的底端相固定连接。
3.根据权利要求1中所述的一种深部开采突水冲击地压防治装置，其特征在于：所述暖风机构包括固定安装在L型基板(37)一端的干燥机(36)、以及与干燥机(36)相连接的干燥管(38)，所述干燥管(38)穿过L型基板(37)并进入灌浆槽(7)的内侧。
4.根据权利要求1中所述的一种深部开采突水冲击地压防治装置，其特征在于：所述移动机体(1)的外表面分别安装有信号接收器(8)与警报连接器(17)，所述灌浆槽(7)的内侧设置有加强网(21)。
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