CN116291197B - 三角履带式坡面锥孔机及其钻孔方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于钻孔设备技术领域，具体的说是三角履带式坡面锥孔机及其钻孔方法，该三角履带式坡面锥孔机包括车体，所述车体四周设置有一组三角履带；通槽，所述通槽内部设置有动力箱；套管，所述套管内部滑动连接有钻杆；液压杆，所述液压杆的两端分别与动力箱和车体铰接；储液箱，所述储液箱内部添加有润滑液；所述储液箱底部通过控制阀连通有导管；利用三角履带的高附着性和通过性，提高锥孔机的抗倾覆能力，根据坡面的坡度，控制液压杆伸长并推动动力箱转动，直至动力箱达到水平状态，通过驱动机构控制钻杆向下运动并打孔，通过控制阀将导管开启，储液箱中的润滑液顺着导管流下，并淋在钻杆的表面，起到润滑的作用，降低钻进的阻力。
Description
技术领域
本发明属于钻孔设备技术领域，具体的说是三角履带式坡面锥孔机及其钻孔方法。
背景技术
为了对河道、湖泊的护坡进行加固，或者是防治白蚁，通常需要采用锥孔机在护坡上打孔（呈阵列式），然后向孔洞中注浆，从而提高护坡的结构强度，并且能够封堵白蚁，减小白蚁对护坡的损害。
针对现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：现有技术中的轮式锥孔机在较陡的坡面上进行打孔作业时容易倾覆，打孔机构随着车体倾斜，形成的孔洞也为倾斜状态，难以根据需求打出竖直的孔洞，并且现有的打孔机构在作业时，若遇硬度较大的土层，则存在着阻力较大、打孔困难的问题。
为此，本发明提供三角履带式坡面锥孔机及其钻孔方法。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的三角履带式坡面锥孔机，包括：
车体，所述车体四周设置有一组三角履带；
通槽，所述通槽开设于车体表面；所述通槽内部设置有动力箱；所述动力箱与车体之间通过转销转动连接；
套管，所述套管固定连接于动力箱上侧；所述套管内部滑动连接有钻杆，且钻杆贯穿动力箱；所述动力箱内部设置有驱动机构，且驱动机构用于控制钻杆升降；
液压杆，所述液压杆的两端分别与动力箱和车体铰接；
储液箱，所述储液箱固定连接于动力箱表面，且储液箱内部添加有润滑液；所述储液箱底部通过控制阀连通有导管，且导管的另一端延伸至钻杆的下端处；
现有技术中的轮式锥孔机在较陡的坡面上进行打孔作业时容易倾覆，打孔机构随着车体倾斜，形成的孔洞也为倾斜状态，难以根据需求打出竖直的孔洞，并且现有的打孔机构在作业时，若遇硬度较大的土层，则存在着阻力较大、打孔困难的问题；此时本发明通过设置三角履带式坡面锥孔机，利用三角履带的高附着性和通过性，便于在坡面上作业，提高锥孔机的抗倾覆能力，在实际操作时，根据坡面的坡度，控制液压杆伸长并推动动力箱转动，直至动力箱达到水平状态，此时套管和钻杆为竖直状态，通过驱动机构控制钻杆向下运动，能够在坡面上打出竖直状态的孔洞，并且在打孔过程中，通过控制阀将导管开启，进而储液箱中的润滑液顺着导管流下，并淋在钻杆的表面，起到润滑的作用，降低钻进的阻力，提高打孔效率；另外，值得说明的是，若考虑到污染问题，则储液箱中的润滑液可以是水。
优选的，所述钻杆设置为空心结构；所述储液箱上侧固定连接有回收泵；所述回收泵表面连接有弹性管；所述弹性管的另一端延伸至套管内部并与钻杆上端连通；所述动力箱下侧固定连接有柔性圈，且柔性圈套设于钻杆外侧并与钻杆贴合；打孔结束后，在钻杆向上运动的过程中，通过回收泵和弹性管抽取孔洞中残留的润滑液，并将润滑液重新抽入储液箱中，达到循环利用的目的，并且钻杆拔出后，若孔洞中残留的润滑液较多，则不利用后续的灌浆工作，浆液难以沉底，且润滑液会稀释浆液，该结构可以规避上述问题，通过设置柔性圈，钻杆向上运动时柔性圈能够将钻杆表面残留的泥土和润滑液刮除，防止钻杆后续与驱动机构接触时发生打滑的问题。
优选的，所述钻杆包括杆体和钻头，且杆体设置为空心结构；所述杆体下端开设有环形槽；所述环形槽与钻头之间固定连接有第一弹簧；所述钻头上端固定连接有导柱，且导柱滑动连接于杆体内部；所述导柱内部开设有T形的连接孔；当钻杆向下运动并钻进时，由于土层对钻头施加压力，会使得第一弹簧压缩，导柱滑入杆体内部，杆体与钻头贴合并将连接孔封闭，防止钻进过程中泥土大量进入钻杆内部并导致堵塞的问题，当钻杆向上运动时，由于土层对钻头施加摩擦力，并在第一弹簧的作用下，使得杆体与钻头分离并将连接孔开启，此时可以通过杆体和连接孔将孔洞中的润滑液向上抽出。
优选的，所述连接孔内部靠近第一弹簧的位置固定连接有滤网；通过设置滤网，在抽取润滑液的过程中，可以进一步防止泥土进入连接孔内部并导致堵塞的问题。
优选的，所述液压杆包括套筒和伸缩杆；所述伸缩杆表面均布有一组斜槽；所述套筒靠近伸缩杆的一端铰接有斜齿；所述斜齿靠近伸缩杆的一侧与套筒端部之间固定连接有第二弹簧；在第二弹簧的作用下，斜齿贴合在伸缩杆的表面，当伸缩杆向外伸出后，若液压杆意外故障，则动力箱容易受力不平衡而回摆，并带动伸缩杆向套筒内部回缩，此时斜齿能够卡入斜槽内部并阻碍伸缩杆回缩，可以避免发生意外时，动力箱回摆并将钻杆折断或伤及作业人员的问题。
优选的，所述套筒端部固定连接有支板，且支板位于斜齿远离伸缩杆的一侧；所述支板表面固定连接有电磁铁；所述斜齿表面固定连接有磁性块，且电磁铁通电时对磁性块产生吸引力；若液压杆未发生故障，当伸缩杆伸出后需要复位时，可以控制电磁铁通电，进而电磁铁对磁性块产生吸引力，带动斜齿转动并脱离斜槽，解除对伸缩杆的限位，此时控制伸缩杆缩入套筒即可。
优选的，所述斜槽内部固定连接有弹性块；所述弹性块内部开设有空腔；所述空腔内部固定连接有隔膜；所述隔膜一侧的空腔中添加有水，隔膜另一侧的空腔中添加有生石灰；所述弹性块内侧壁靠近斜槽开口处的位置固定连接有顶针；所述伸缩杆内部靠近斜槽的位置开设有导孔；所述导孔的一端与生石灰所在的空腔连通，导孔的另一端延伸至斜槽下方的伸缩杆表面；所述第二弹簧采用记忆金属材料制成；若液压杆意外故障，则动力箱回摆并带动伸缩杆向套筒内部回缩，此时斜齿卡入斜槽内部并挤压弹性块，使得顶针将隔膜戳破，进而水与生石灰接触并发生反应，产生大量热量，热量通过导孔传递至第二弹簧处，对第二弹簧进行加热，使得第二弹簧进一步收缩，提高斜齿与斜槽之间的挤压力道，防止斜齿脱出，提高安全系数；值得说明的是，液压杆正常运行状态时，斜齿只会与斜槽表面接触或滑动，而不会滑入斜槽内部，也就不会挤压弹性块，只有在液压杆发生故障并且伸缩杆回缩时，斜齿才会滑入斜槽内部将伸缩杆卡住，并挤压弹性块。
优选的，所述导孔内部靠近弹性块的位置固定连接有透气网；通过设置透气网，可以防止弹性块内部的生石灰通过导孔向外溢出。
本发明还提供一种三角履带式坡面锥孔机的钻孔方法，应用于如上所述的三角履带式坡面锥孔机，所述钻孔方法包括以下步骤：
S1：根据坡面的坡度，控制液压杆伸长并推动动力箱转动，直至动力箱达到水平状态，此时套管和钻杆为竖直状态；
S2：通过驱动机构控制钻杆向下运动，在坡面上打孔，并通过控制阀将导管开启，进而储液箱中的润滑液顺着导管流下，淋在钻杆的表面；
S3：打孔结束后，通过驱动机构控制钻杆向上运动，并通过回收泵和弹性管抽取孔洞中残留的润滑液，将润滑液重新抽入储液箱中。
优选的，所述钻孔方法还包括以下步骤：
S4：若液压杆意外故障，则动力箱容易受力不平衡而回摆，并带动伸缩杆向套筒内部回缩，此时斜齿卡入斜槽内部并阻碍伸缩杆回缩；
S5：若液压杆未发生故障，当伸缩杆伸出后需要复位时，通过控制电磁铁通电，对磁性块产生吸引力，带动斜齿转动并脱离斜槽，解除对伸缩杆的限位，此时控制伸缩杆缩入套筒即可。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的三角履带式坡面锥孔机，通过设置三角履带式坡面锥孔机，利用三角履带的高附着性和通过性，便于在坡面上作业，提高锥孔机的抗倾覆能力，在实际操作时，根据坡面的坡度，控制液压杆伸长并推动动力箱转动，直至动力箱达到水平状态，此时套管和钻杆为竖直状态，通过驱动机构控制钻杆向下运动，能够在坡面上打出竖直状态的孔洞，并且在打孔过程中，通过控制阀将导管开启，进而储液箱中的润滑液顺着导管流下，并淋在钻杆的表面，起到润滑的作用，降低钻进的阻力，提高打孔效率。
2.本发明所述的三角履带式坡面锥孔机，打孔结束后，在钻杆向上运动的过程中，通过回收泵和弹性管抽取孔洞中残留的润滑液，并将润滑液重新抽入储液箱中，达到循环利用的目的，并且钻杆拔出后，若孔洞中残留的润滑液较多，则不利用后续的灌浆工作，浆液难以沉底，且润滑液会稀释浆液，该结构可以规避上述问题，通过设置柔性圈，钻杆向上运动时柔性圈能够将钻杆表面残留的泥土和润滑液刮除，防止钻杆后续与驱动机构接触时发生打滑的问题。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明另一视角的立体图；
图3是本发明中钻杆的结构示意图；
图4是本发明中液压杆的立体图；
图5是图4中A处局部放大图；
图6是本发明中伸缩杆的局部剖视图；
图7是本发明的方法流程示意图。
图中：车体1、三角履带2、通槽3、动力箱4、转销5、套管6、钻杆7、液压杆8、储液箱9、控制阀10、导管11、回收泵12、弹性管13、柔性圈14、杆体15、钻头16、环形槽17、第一弹簧18、导柱19、连接孔20、滤网21、套筒22、伸缩杆23、斜槽24、斜齿25、第二弹簧26、支板27、电磁铁28、磁性块29、弹性块30、隔膜31、顶针32、导孔33、透气网34。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
如图1至图5所示，本发明实施例所述的三角履带式坡面锥孔机，包括：
车体1，所述车体1四周设置有一组三角履带2；
通槽3，所述通槽3开设于车体1表面；所述通槽3内部设置有动力箱4；所述动力箱4与车体1之间通过转销5转动连接；
套管6，所述套管6固定连接于动力箱4上侧；所述套管6内部滑动连接有钻杆7，且钻杆7贯穿动力箱4；所述动力箱4内部设置有驱动机构，且驱动机构用于控制钻杆7升降；
液压杆8，所述液压杆8的两端分别与动力箱4和车体1铰接；
储液箱9，所述储液箱9固定连接于动力箱4表面，且储液箱9内部添加有润滑液；所述储液箱9底部通过控制阀10连通有导管11，且导管11的另一端延伸至钻杆7的下端处；
现有技术中的轮式锥孔机在较陡的坡面上进行打孔作业时容易倾覆，打孔机构随着车体1倾斜，形成的孔洞也为倾斜状态，难以根据需求打出竖直的孔洞，并且现有的打孔机构在作业时，若遇硬度较大的土层，则存在着阻力较大、打孔困难的问题；此时本发明通过设置三角履带2式坡面锥孔机，利用三角履带2的高附着性和通过性，便于在坡面上作业，提高锥孔机的抗倾覆能力，在实际操作时，根据坡面的坡度，控制液压杆8伸长并推动动力箱4转动，直至动力箱4达到水平状态，此时套管6和钻杆7为竖直状态，通过驱动机构控制钻杆7向下运动，能够在坡面上打出竖直状态的孔洞，并且在打孔过程中，通过控制阀10将导管11开启，进而储液箱9中的润滑液顺着导管11流下，并淋在钻杆7的表面，起到润滑的作用，降低钻进的阻力，提高打孔效率；另外，值得说明的是，若考虑到污染问题，则储液箱9中的润滑液可以是水。
所述钻杆7设置为空心结构；所述储液箱9上侧固定连接有回收泵12；所述回收泵12表面连接有弹性管13；所述弹性管13的另一端延伸至套管6内部并与钻杆7上端连通；所述动力箱4下侧固定连接有柔性圈14，且柔性圈14套设于钻杆7外侧并与钻杆7贴合；打孔结束后，在钻杆7向上运动的过程中，通过回收泵12和弹性管13抽取孔洞中残留的润滑液，并将润滑液重新抽入储液箱9中，达到循环利用的目的，并且钻杆7拔出后，若孔洞中残留的润滑液较多，则不利用后续的灌浆工作，浆液难以沉底，且润滑液会稀释浆液，该结构可以规避上述问题，通过设置柔性圈14，钻杆7向上运动时柔性圈14能够将钻杆7表面残留的泥土和润滑液刮除，防止钻杆7后续与驱动机构接触时发生打滑的问题。
所述钻杆7包括杆体15和钻头16，且杆体15设置为空心结构；所述杆体15下端开设有环形槽17；所述环形槽17与钻头16之间固定连接有第一弹簧18；所述钻头16上端固定连接有导柱19，且导柱19滑动连接于杆体15内部；所述导柱19内部开设有T形的连接孔20；当钻杆7向下运动并钻进时，由于土层对钻头16施加压力，会使得第一弹簧18压缩，导柱19滑入杆体15内部，杆体15与钻头16贴合并将连接孔20封闭，防止钻进过程中泥土大量进入钻杆7内部并导致堵塞的问题，当钻杆7向上运动时，由于土层对钻头16施加摩擦力，并在第一弹簧18的作用下，使得杆体15与钻头16分离并将连接孔20开启，此时可以通过杆体15和连接孔20将孔洞中的润滑液向上抽出。
所述连接孔20内部靠近第一弹簧18的位置固定连接有滤网21；通过设置滤网21，在抽取润滑液的过程中，可以进一步防止泥土进入连接孔20内部并导致堵塞的问题。
所述液压杆8包括套筒22和伸缩杆23；所述伸缩杆23表面均布有一组斜槽24；所述套筒22靠近伸缩杆23的一端铰接有斜齿25；所述斜齿25靠近伸缩杆23的一侧与套筒22端部之间固定连接有第二弹簧26；在第二弹簧26的作用下，斜齿25贴合在伸缩杆23的表面，当伸缩杆23向外伸出后，若液压杆8意外故障，则动力箱4容易受力不平衡而回摆，并带动伸缩杆23向套筒22内部回缩，此时斜齿25能够卡入斜槽24内部并阻碍伸缩杆23回缩，可以避免发生意外时，动力箱4回摆并将钻杆7折断或伤及作业人员的问题。
所述套筒22端部固定连接有支板27，且支板27位于斜齿25远离伸缩杆23的一侧；所述支板27表面固定连接有电磁铁28；所述斜齿25表面固定连接有磁性块29，且电磁铁28通电时对磁性块29产生吸引力；若液压杆8未发生故障，当伸缩杆23伸出后需要复位时，可以控制电磁铁28通电，进而电磁铁28对磁性块29产生吸引力，带动斜齿25转动并脱离斜槽24，解除对伸缩杆23的限位，此时控制伸缩杆23缩入套筒22即可。
实施例二
如图6所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述斜槽24内部固定连接有弹性块30；所述弹性块30内部开设有空腔；所述空腔内部固定连接有隔膜31；所述隔膜31一侧的空腔中添加有水，隔膜31另一侧的空腔中添加有生石灰；所述弹性块30内侧壁靠近斜槽24开口处的位置固定连接有顶针32；所述伸缩杆23内部靠近斜槽24的位置开设有导孔33；所述导孔33的一端与生石灰所在的空腔连通，导孔33的另一端延伸至斜槽24下方的伸缩杆23表面；所述第二弹簧26采用记忆金属材料制成；若液压杆8意外故障，则动力箱4回摆并带动伸缩杆23向套筒22内部回缩，此时斜齿25卡入斜槽24内部并挤压弹性块30，使得顶针32将隔膜31戳破，进而水与生石灰接触并发生反应，产生大量热量，热量通过导孔33传递至第二弹簧26处，对第二弹簧26进行加热，使得第二弹簧26进一步收缩，提高斜齿25与斜槽24之间的挤压力道，防止斜齿25脱出，提高安全系数；值得说明的是，液压杆8正常运行状态时，斜齿25只会与斜槽24表面接触或滑动，而不会滑入斜槽24内部，也就不会挤压弹性块30，只有在液压杆8发生故障并且伸缩杆23回缩时，斜齿25才会滑入斜槽24内部将伸缩杆23卡住，并挤压弹性块30。
所述导孔33内部靠近弹性块30的位置固定连接有透气网34；通过设置透气网34，可以防止弹性块30内部的生石灰通过导孔33向外溢出。
如图7所示，一种三角履带式坡面锥孔机的钻孔方法，应用于如上所述的三角履带式坡面锥孔机，所述钻孔方法包括以下步骤：
S1：根据坡面的坡度，控制液压杆8伸长并推动动力箱4转动，直至动力箱4达到水平状态，此时套管6和钻杆7为竖直状态；
S2：通过驱动机构控制钻杆7向下运动，在坡面上打孔，并通过控制阀10将导管11开启，进而储液箱9中的润滑液顺着导管11流下，淋在钻杆7的表面；
S3：打孔结束后，通过驱动机构控制钻杆7向上运动，并通过回收泵12和弹性管13抽取孔洞中残留的润滑液，将润滑液重新抽入储液箱9中。
该钻孔方法还包括以下步骤：
S4：若液压杆8意外故障，则动力箱4容易受力不平衡而回摆，并带动伸缩杆23向套筒22内部回缩，此时斜齿25卡入斜槽24内部并阻碍伸缩杆23回缩；
S5：若液压杆8未发生故障，当伸缩杆23伸出后需要复位时，通过控制电磁铁28通电，对磁性块29产生吸引力，带动斜齿25转动并脱离斜槽24，解除对伸缩杆23的限位，此时控制伸缩杆23缩入套筒22即可。
工作原理：通过设置三角履带2式坡面锥孔机，利用三角履带2的高附着性和通过性，便于在坡面上作业，提高锥孔机的抗倾覆能力，在实际操作时，根据坡面的坡度，控制液压杆8伸长并推动动力箱4转动，直至动力箱4达到水平状态，此时套管6和钻杆7为竖直状态，通过驱动机构控制钻杆7向下运动，能够在坡面上打出竖直状态的孔洞，并且在打孔过程中，通过控制阀10将导管11开启，进而储液箱9中的润滑液顺着导管11流下，并淋在钻杆7的表面，起到润滑的作用，降低钻进的阻力，提高打孔效率；打孔结束后，在钻杆7向上运动的过程中，通过回收泵12和弹性管13抽取孔洞中残留的润滑液，并将润滑液重新抽入储液箱9中，达到循环利用的目的，并且钻杆7拔出后，若孔洞中残留的润滑液较多，则不利用后续的灌浆工作，浆液难以沉底，且润滑液会稀释浆液，该结构可以规避上述问题，通过设置柔性圈14，钻杆7向上运动时柔性圈14能够将钻杆7表面残留的泥土和润滑液刮除，防止钻杆7后续与驱动机构接触时发生打滑的问题；当钻杆7向下运动并钻进时，由于土层对钻头16施加压力，会使得第一弹簧18压缩，导柱19滑入杆体15内部，杆体15与钻头16贴合并将连接孔20封闭，防止钻进过程中泥土大量进入钻杆7内部并导致堵塞的问题，当钻杆7向上运动时，由于土层对钻头16施加摩擦力，并在第一弹簧18的作用下，使得杆体15与钻头16分离并将连接孔20开启，此时可以通过杆体15和连接孔20将孔洞中的润滑液向上抽出；通过设置滤网21，在抽取润滑液的过程中，可以进一步防止泥土进入连接孔20内部并导致堵塞的问题；在第二弹簧26的作用下，斜齿25贴合在伸缩杆23的表面，当伸缩杆23向外伸出后，若液压杆8意外故障，则动力箱4容易受力不平衡而回摆，并带动伸缩杆23向套筒22内部回缩，此时斜齿25能够卡入斜槽24内部并阻碍伸缩杆23回缩，可以避免发生意外时，动力箱4回摆并将钻杆7折断或伤及作业人员的问题；若液压杆8未发生故障，当伸缩杆23伸出后需要复位时，可以控制电磁铁28通电，进而电磁铁28对磁性块29产生吸引力，带动斜齿25转动并脱离斜槽24，解除对伸缩杆23的限位，此时控制伸缩杆23缩入套筒22即可；若液压杆8意外故障，则动力箱4回摆并带动伸缩杆23向套筒22内部回缩，此时斜齿25卡入斜槽24内部并挤压弹性块30，使得顶针32将隔膜31戳破，进而水与生石灰接触并发生反应，产生大量热量，热量通过导孔33传递至第二弹簧26处，对第二弹簧26进行加热，使得第二弹簧26进一步收缩，提高斜齿25与斜槽24之间的挤压力道，防止斜齿25脱出，提高安全系数；通过设置透气网34，可以防止弹性块30内部的生石灰通过导孔33向外溢出。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种三角履带式坡面锥孔机，其特征在于：包括：
车体（1），所述车体（1）四周设置有一组三角履带（2）；
通槽（3），所述通槽（3）开设于车体（1）表面；所述通槽（3）内部设置有动力箱（4）；所述动力箱（4）与车体（1）之间通过转销（5）转动连接；
套管（6），所述套管（6）固定连接于动力箱（4）上侧；所述套管（6）内部滑动连接有钻杆（7），且钻杆（7）贯穿动力箱（4）；所述动力箱（4）内部设置有驱动机构，且驱动机构用于控制钻杆（7）升降；
液压杆（8），所述液压杆（8）的两端分别与动力箱（4）和车体（1）铰接；
储液箱（9），所述储液箱（9）固定连接于动力箱（4）表面，且储液箱（9）内部添加有润滑液；所述储液箱（9）底部通过控制阀（10）连通有导管（11），且导管（11）的另一端延伸至钻杆（7）的下端处；
所述钻杆（7）设置为空心结构；所述储液箱（9）上侧固定连接有回收泵（12）；所述回收泵（12）表面连接有弹性管（13）；所述弹性管（13）的另一端延伸至套管（6）内部并与钻杆（7）上端连通；所述动力箱（4）下侧固定连接有柔性圈（14），且柔性圈（14）套设于钻杆（7）外侧并与钻杆（7）贴合；
所述钻杆（7）包括杆体（15）和钻头（16），且杆体（15）设置为空心结构；所述杆体（15）下端开设有环形槽（17）；所述环形槽（17）与钻头（16）之间固定连接有第一弹簧（18）；所述钻头（16）上端固定连接有导柱（19），且导柱（19）滑动连接于杆体（15）内部；所述导柱（19）内部开设有T形的连接孔（20）；
所述连接孔（20）内部靠近第一弹簧（18）的位置固定连接有滤网（21）；
所述液压杆（8）包括套筒（22）和伸缩杆（23）；所述伸缩杆（23）表面均布有一组斜槽（24）；所述套筒（22）靠近伸缩杆（23）的一端铰接有斜齿（25）；所述斜齿（25）靠近伸缩杆（23）的一侧与套筒（22）端部之间固定连接有第二弹簧（26）；
所述套筒（22）端部固定连接有支板（27），且支板（27）位于斜齿（25）远离伸缩杆（23）的一侧；所述支板（27）表面固定连接有电磁铁（28）；所述斜齿（25）表面固定连接有磁性块（29），且电磁铁（28）通电时对磁性块（29）产生吸引力；
所述斜槽（24）内部固定连接有弹性块（30）；所述弹性块（30）内部开设有空腔；所述空腔内部固定连接有隔膜（31）；所述隔膜（31）一侧的空腔中添加有水，隔膜（31）另一侧的空腔中添加有生石灰；所述弹性块（30）内侧壁靠近斜槽（24）开口处的位置固定连接有顶针（32）；所述伸缩杆（23）内部靠近斜槽（24）的位置开设有导孔（33）；所述导孔（33）的一端与生石灰所在的空腔连通，导孔（33）的另一端延伸至斜槽（24）下方的伸缩杆（23）表面；所述第二弹簧（26）采用记忆金属材料制成；
三角履带式坡面锥孔机的钻孔方法包括以下步骤：
S1：根据坡面的坡度，控制液压杆（8）伸长并推动动力箱（4）转动，直至动力箱（4）达到水平状态，此时套管（6）和钻杆（7）为竖直状态；
S2：通过驱动机构控制钻杆（7）向下运动，在坡面上打孔，并通过控制阀（10）将导管（11）开启，进而储液箱（9）中的润滑液顺着导管（11）流下，淋在钻杆（7）的表面；
S3：打孔结束后，通过驱动机构控制钻杆（7）向上运动，并通过回收泵（12）和弹性管（13）抽取孔洞中残留的润滑液，将润滑液重新抽入储液箱（9）中；
S4：若液压杆（8）意外故障，则动力箱（4）容易受力不平衡而回摆，并带动伸缩杆（23）向套筒（22）内部回缩，此时斜齿（25）卡入斜槽（24）内部并阻碍伸缩杆（23）回缩；
S5：若液压杆（8）未发生故障，当伸缩杆（23）伸出后需要复位时，通过控制电磁铁（28）通电，对磁性块（29）产生吸引力，带动斜齿（25）转动并脱离斜槽（24），解除对伸缩杆（23）的限位，此时控制伸缩杆（23）缩入套筒（22）即可。
2.根据权利要求1所述的三角履带式坡面锥孔机，其特征在于：所述导孔（33）内部靠近弹性块（30）的位置固定连接有透气网（34）。
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