CN113550131B - 一种纺织染整加工用染整机械用收布装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纺织染整加工用染整机械用收布装置及其使用方法，具体涉及纺织领域，包括收布调节机构，收布调节机构的一侧转动连接有熨烫机构，熨烫机构的底部固定安装有集液漏斗，集液漏斗的顶部固定安装有第二熨烫板，集液漏斗的内腔固定安装有蒸汽管道，蒸汽管道的底部固定安装有蒸汽箱，蒸汽箱内腔的一侧固定安装有电加热棒，蒸汽箱内腔的顶部固定安装有收集蒸汽机构。上述方案中，通过所述卷布组件的作用下，使得在进行卷布的过程中，通过第一去毛辊和第二去毛辊转动表面特有的毛刷结构，在转动的过程中将布料表面沾附的断裂的纤维去除，避免了因纤维沾附导致布匹杂乱产生褶皱的问题，实现了布料表面的整洁。

Description

一种纺织染整加工用染整机械用收布装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，更具体地说，本发明涉及一种纺织染整加工用染整机械用收布装置及其使用方法。

背景技术

纺织业在我国是一个劳动密集程度高和对外依存度较大的产业，其中，印染又称之为染整，是一种加工方式，也是前处理，染色，印花，后整理，洗水等的总称；印染后，布料通过摆杆作用下，折叠式收纳在推车内，这样方便运输及后续工序的进行，纺织在印染时需要用到纺织印染机械，收布设备是纺织印染操作过程不可或缺的设备，其能够实现布料的收布，将布料卷绕在纸筒上，形成布卷。

现有的收布装置在纺织过程中是将细小的纤维进行编制成布匹，纤维与纤维之间会产生摩擦导致纤维断裂，布匹本身在纺织过程中不断与外界进行摩擦会产生静电，静电的力会将细小的断裂纤维吸附在布匹表面导致收卷时布匹之间掺杂有纤维，使得在落料的时候容易产生褶皱造成布料折叠不平整，占用收布推车的空间。

现有的收布设备在进行收布的过程中，纺织表面容易与外界摩擦产生静电，造成了因纤维导致布料产生褶皱，褶皱的厚度不同，所需熨烫的力度也不同，且现有的收布装置无法根据不同的布料厚度调整熨烫的力度的效果；现有的收布装置在染整完成的布料折叠在推车内时，往往出现布料落料不准确，这样造成推车内的布料显得杂乱，并且布料的折叠宽度有时大小大于推车的宽度，这样造成一辆推车装不到预料量的布料，影响了设备的实用性。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种纺织染整加工用染整机械用收布装置及其使用方法，以解决现有技术的收布过程中的布料表面纤维断裂掺杂在布料中，造成褶皱，现有的收布装置无法根据不同的布匹厚度调整熨烫的力度的效果以及布料落料的过程不准确，占用空间的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种纺织染整加工用染整机械用收布装置，包括收布调节机构，所述收布调节机构的一侧转动连接有熨烫机构，所述熨烫机构的底部固定安装有集液漏斗，所述集液漏斗的顶部固定安装有第二熨烫板，所述集液漏斗的内腔固定安装有蒸汽管道，所述蒸汽管道的底部固定安装有蒸汽箱，所述蒸汽箱内腔的一侧固定安装有电加热棒，所述蒸汽箱内腔的顶部固定安装有收集蒸汽机构；

所述收布调节机构包括固定块，所述固定块的底部固定连接有卷布组件，所述固定块的底部固定安装有支架，所述支架一侧固定安装有调节限位板，所述支架的底部固定安装有安装底座，所述调节限位板的一侧滑动安装有第一滑动套筒，所述第一滑动套筒的一侧固定连接有限位支撑板，所述限位支撑板的顶部与调节限位板的一侧滑动安装，所述限位支撑板的内腔与收布推车的两侧滑动安装，所述收布推车的底部固定安装有万向轮；

所述卷布组件包括支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有连接板，所述连接板的顶部与固定块的底部固定连接，所述支撑板的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一侧固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧固定安装有第一去毛辊；

所述熨烫机构包括步进电机，所述步进电机固定安装有转动杆，所述转动杆的两侧转动安装有滑动支架，所述滑动支架的底部固定安装有第一熨烫板，所述集液漏斗的顶部固定安装有安装板，所述安装板顶部的一侧固定安装有固定板，固定板的内腔与滑动支架的两侧滑动安装；

所述收集蒸汽机构包括输液管道，所述输液管道的顶部固定安装于集液漏斗的底部，所述输液管道的两侧固定安装有防护筒，所述输液管道的底部固定安装有集液室，所述集液室的内腔固定安装有限位弹簧，所述集液室的底部固定安装有出气管道，所述出气管道的两侧与防护筒的两侧固定安装。

优选地，所述输液管道的底部滑动安装有挡水板，所述挡水板的底部与限位弹簧的顶部固定连接，所述集液室的底部与出气管道的顶部相互连通。

优选地，所述转动杆外表面转动安装有第二滑动套筒，所述第二滑动套筒的两侧与滑动支架的一侧固定连接，所述固定板的内腔开设有第二限位槽，所述第二限位槽的内腔与滑动支架的两侧滑动安装，所述转动杆的底部固定连接有抵压弹簧，所述抵压弹簧的底部与第一熨烫板的顶部固定连接。

优选地，所述主动齿轮的内腔固定安装有第一转动轴，所述第一转动轴的一侧与第二伺服电机的输出端固定连接，所述第一转动轴的另一侧与支撑板的内侧转动安装。

优选地，所述主动齿轮的底部转动安装有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮的顶部与主动齿轮的底部相互啮合，所述第二主动齿轮的内腔固定安装有第二转动轴，所述第二转动轴的外表面固定安装有第二去毛辊。

优选地，所述调节限位板的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一侧固定连接有螺纹杆，所述调节限位板的内腔固定安装有固定轴承座，所述固定轴承座的一侧与螺纹杆的一侧转动安装，所述螺纹杆的外表面与第一滑动套筒的内腔转动安装，所述第一滑动套筒的一侧与限位支撑板的一侧固定连接。

一种纺织染整加工用染整机械用收布装置的使用方法，包括以下步骤：

S1. 操作人员启动电加热棒将蒸汽箱内腔的水温升温加热，水温升温产生的水蒸气经过蒸汽管道的内腔到第一熨烫板，使其蒸发的汽水通过第二熨烫板散发到纺织布料表面进行熨烫，同时，启动步进电机带动转动杆转动，转动杆转动带动滑动支架向下移动，滑动支架移动带动第一熨烫板向下移动直至滑动支架移动到抵住安装板的顶部，使得第一熨烫板和第二熨烫板分别从纺织布料的上部和下部进行熨烫；

S2. 当熨烫完的水蒸气冷却时，集液漏斗将冷却的水蒸气收集进入输液管道的内腔中，当收集水的重力大于限位弹簧弹力时挡水板向下运动，水通过集液室的内腔，从集液室与出气管道之间的缝隙回到蒸汽箱的内腔中进行收集；

S3. 将纺织布料的一侧放置于第一去毛辊的顶面，将纺织布料一侧的底部放置于第二去毛辊的顶面，启动第二伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动第一转动轴转动，第一转动轴转动带动第一去毛辊转动，第一去毛辊转动卷布，同时，主动齿轮转动带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动第二转动轴转动，第二转动轴转动带动第二去毛辊转动进行卷布，使得在纺织布料表面转动的过程中将纤维吸附去除；

S4. 将收布推车推进行调节限位板的第一限位槽中，启动第一伺服电机转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动第一滑动套筒左右移动，第一滑动套筒移动带动限位支撑板在滑动槽中左右移动调节收布推车的位置，保证布料准确落入到推车。

优选地，在步骤S4中，所述调节限位板的内腔开设有滑动槽，所述滑动槽的内腔与收布推车的两侧滑动安装。

优选地，在步骤S4中，所述调节限位板的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽的内腔滑动安装有滑动杆，所述滑动杆的外表面与限位支撑板的顶部转动套接。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

1、上述方案中，通过所述卷布组件的作用下，使得在进行卷布的过程中，通过第一去毛辊和第二去毛辊转动表面特有的毛刷结构，在转动的过程中将布料表面沾附的断裂的纤维去除，避免了因纤维沾附导致布匹杂乱产生褶皱的问题，实现了布料表面的整洁；

2、上述方案中，通过所述熨烫机构和收集蒸汽机构的相互配合，使得在进行水蒸气上升的过程中对第一熨烫板进行加热，熨烫机构对第二熨烫板的位置进行升降调节，再通过收集蒸汽机构将多余的水蒸气进行冷凝收集并重新传递至蒸汽箱的内腔中，从而达到根据不同的布料厚度保证熨烫的力度效果，实现了对布料的除皱；

3、上述方案中，通过所述收布调节机构的作用，使得在布料落料的过程中，通过调整收布推车的停靠位置来保证布料准确落入到推车内，实现了布料下落折叠的宽度调节，增加了收布推车的使用空间，提高了设备的使用性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的收布调节机构侧视结构示意图；

图3为本发明的调节限位板内部结构示意图；

图4为本发明的收布调节机构正视结构示意图；

图5为本发明的卷布组件结构示意图；

图6为本发明的熨烫机构结构示意图；

图7为本发明的收集蒸汽机构结构示意图。

［附图标记］

1、收布调节机构；2、熨烫机构；3、集液漏斗；4、蒸汽管道；5、电加热棒；6、收集蒸汽机构；7、蒸汽箱；10、支架；11、固定块；12、调节限位板；13、第一滑动套筒；14、限位支撑板；15、收布推车；16、安装底座；17、万向轮；18、卷布组件；121、第一伺服电机；122、螺纹杆；123、固定轴承座；181、支撑板；182、第一去毛辊；183、主动齿轮；184、第二伺服电机；185、连接板；21、步进电机；22、转动杆；23、滑动支架；24、安装板；25、第一熨烫板；26、第二熨烫板；61、输液管道；62、防护筒；63、集液室；64、限位弹簧；65、出气管道。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如附图1至附图7本发明的实施例提供一种纺织染整加工用染整机械用收布装置，收布调节机构1的一侧转动连接有熨烫机构2，熨烫机构2的底部固定安装有集液漏斗3，集液漏斗3的顶部固定安装有第二熨烫板26，集液漏斗3的内腔固定安装有蒸汽管道4，蒸汽管道4的底部固定安装有蒸汽箱7，蒸汽箱7内腔的一侧固定安装有电加热棒5，蒸汽箱7内腔的顶部固定安装有收集蒸汽机构6；

收布调节机构1包括固定块11，固定块11的底部固定连接有卷布组件18，固定块11的底部固定安装有支架10，支架10一侧固定安装有调节限位板12，支架10的底部固定安装有安装底座16，调节限位板12的一侧滑动安装有第一滑动套筒13，第一滑动套筒13的一侧固定连接有限位支撑板14，限位支撑板14的顶部与调节限位板12的一侧滑动安装，限位支撑板14的内腔与收布推车15的两侧滑动安装，收布推车15的底部固定安装有万向轮17；

卷布组件18包括支撑板181，支撑板181的顶部固定安装有连接板185，连接板185的顶部与固定块11的底部固定连接，支撑板181的一侧固定安装有第二伺服电机184，第二伺服电机184的一侧固定连接有主动齿轮183，主动齿轮183的一侧固定安装有第一去毛辊182；

熨烫机构2包括步进电机21，步进电机21固定安装有转动杆22，转动杆22的两侧转动安装有滑动支架23，滑动支架23的底部固定安装有第一熨烫板25，集液漏斗3的顶部固定安装有安装板24，安装板24顶部的一侧固定安装有固定板，固定板的内腔与滑动支架23的两侧滑动安装；

收集蒸汽机构6包括输液管道61，输液管道61的顶部固定安装于集液漏斗3的底部，输液管道61的两侧固定安装有防护筒62，输液管道61的底部固定安装有集液室63，集液室63的内腔固定安装有限位弹簧64，集液室63的底部固定安装有出气管道65，出气管道65的两侧与防护筒62的两侧固定安装，主动齿轮183的内腔固定安装有第一转动轴，第一转动轴的一侧与第二伺服电机184的输出端固定连接，第一转动轴的另一侧与支撑板181的内侧转动安装，调节限位板12的一侧固定安装有第一伺服电机121，第一伺服电机121的一侧固定连接有螺纹杆122，调节限位板12的内腔固定安装有固定轴承座123，固定轴承座123的一侧与螺纹杆122的一侧转动安装，螺纹杆122的外表面与第一滑动套筒13的内腔转动安装，第一滑动套筒13的一侧与限位支撑板14的一侧固定连接，在步骤S4中，调节限位板12的内腔开设有滑动槽，滑动槽的内腔与收布推车15的两侧滑动安装；

在该实施例中，输液管道61的底部滑动安装有挡水板，挡水板的底部与限位弹簧64的顶部固定连接，集液室63的底部与出气管道65的顶部相互连通。

其中，输液管道61的底部滑动安装有挡水板，挡水板的底部与限位弹簧64的顶部固定连接，集液室63的底部与出气管道65的顶部相互连通，保证冷却的水蒸气可以从集液室63和出气管道65的缝隙中通过出气管道65的内腔流入蒸汽箱7的内腔中。

在该实施例中，转动杆22外表面转动安装有第二滑动套筒，第二滑动套筒的两侧与滑动支架23的一侧固定连接，固定板的内腔开设有第二限位槽，第二限位槽的内腔与滑动支架23的两侧滑动安装，转动杆22的底部固定连接有抵压弹簧，抵压弹簧的底部与第一熨烫板25的顶部固定连接。

其中，转动杆22外表面转动安装有第二滑动套筒，第二滑动套筒的两侧与滑动支架23的一侧固定连接，固定板的内腔开设有第二限位槽，第二限位槽的内腔与滑动支架23的两侧滑动安装，转动杆22的底部固定连接有抵压弹簧，抵压弹簧的底部与第一熨烫板25的顶部固定连接，使得第一熨烫板25可以稳定上升和下降，不会对设备造成破坏。

在该实施例中，主动齿轮183的底部转动安装有第二主动齿轮，第二主动齿轮的顶部与主动齿轮183的底部相互啮合，第二主动齿轮的内腔固定安装有第二转动轴，第二转动轴的外表面固定安装有第二去毛辊。

其中，主动齿轮183的底部转动安装有第二主动齿轮，第二主动齿轮的顶部与主动齿轮183的底部相互啮合，第二主动齿轮的内腔固定安装有第二转动轴，第二转动轴的外表面固定安装有第二去毛辊，通过第一去毛辊182和第二去毛辊转动表面特有的毛刷结构使其转动的过程中将纺织布料表面的纤维去除。

在该实施例中，调节限位板12的一侧开设有滑动槽，滑动槽的内腔滑动安装有滑动杆，滑动杆的外表面与限位支撑板14的顶部转动套接。

其中，调节限位板12的一侧开设有滑动槽，滑动槽的内腔滑动安装有滑动杆，滑动杆的外表面与限位支撑板14的顶部转动套接，使得限位支撑板14可以在调节限位板12的一侧左右滑动，调节收布推车15的位置，保证了收布推车15内布料装入量最大。

本发明的工作过程如下：

第一步：操作人员启动电加热棒5将蒸汽箱7内腔的水温升温加热，水温升温产生的水蒸气经过蒸汽管道4的内腔到第一熨烫板25，使其蒸发的汽水通过第二熨烫板26散发到纺织布料表面进行熨烫，同时，启动步进电机21带动转动杆22转动，转动杆22转动带动滑动支架23向下移动，滑动支架23移动带动第一熨烫板25向下移动直至滑动支架23移动到抵住安装板24的顶部，使得第一熨烫板25和第二熨烫板26分别从纺织布料的上部和下部进行熨烫；

第二步：当熨烫完的水蒸气冷却时，集液漏斗3将冷却的水蒸气收集进入输液管道61的内腔中，当收集水的重力大于限位弹簧64弹力时挡水板向下运动，水通过集液室63的内腔，从集液室63与出气管道65之间的缝隙回到蒸汽箱7的内腔中进行收集；

第三步：将纺织布料的一侧放置于第一去毛辊182的顶面，将纺织布料一侧的底部放置于第二去毛辊的顶面，启动第二伺服电机184带动主动齿轮183转动，主动齿轮183转动带动第一转动轴转动，第一转动轴转动带动第一去毛辊182转动，第一去毛辊182转动卷布，同时，主动齿轮183转动带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动第二转动轴转动，第二转动轴转动带动第二去毛辊转动进行卷布，使得在纺织布料表面转动的过程中将纤维吸附去除；

第四步：将收布推车15推进行调节限位板12的第一限位槽中，启动第一伺服电机121转动带动螺纹杆122转动，螺纹杆122转动带动第一滑动套筒13左右移动，第一滑动套筒13移动带动限位支撑板14在滑动槽中左右移动调节收布推车15的位置，保证布料准确落入到推车。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纺织染整加工用染整机械用收布装置，包括收布调节机构(1)，其特征在于，

所述收布调节机构(1)的一侧转动连接有熨烫机构(2)，所述熨烫机构(2)的底部固定安装有集液漏斗(3)，所述集液漏斗(3)的顶部固定安装有第二熨烫板(26)，所述集液漏斗(3)的内腔固定安装有蒸汽管道(4)，所述蒸汽管道(4)的底部固定安装有蒸汽箱(7)，所述蒸汽箱(7)内腔的一侧固定安装有电加热棒(5)，所述蒸汽箱(7)内腔的顶部固定安装有收集蒸汽机构(6)；

所述收布调节机构(1)包括固定块(11)，所述固定块(11)的底部固定连接有卷布组件(18)，所述固定块(11)的底部固定安装有支架(10)，所述支架(10)一侧固定安装有调节限位板(12)，所述支架(10)的底部固定安装有安装底座(16)，所述调节限位板(12)的一侧滑动安装有第一滑动套筒(13)，所述第一滑动套筒(13)的一侧固定连接有限位支撑板(14)，所述限位支撑板(14)的顶部与调节限位板(12)的一侧滑动安装，所述限位支撑板(14)的内腔与收布推车(15)的两侧滑动安装，所述收布推车(15)的底部固定安装有万向轮(17)；

所述调节限位板(12)的一侧固定安装有第一伺服电机(121)，所述第一伺服电机(121)的一侧固定连接有螺纹杆(122)，所述调节限位板(12)的内腔固定安装有固定轴承座(123)，所述固定轴承座(123)的一侧与螺纹杆(122)的一侧转动安装，所述螺纹杆(122)的外表面与第一滑动套筒(13)的内腔转动安装，所述第一滑动套筒(13)的一侧与限位支撑板(14)的一侧固定连接；通过所述收布调节机构（1）的作用，使得在布料落料的过程中，通过调整收布推车（15）的停靠位置来保证布料准确落入到推车内，实现了布料下落折叠的宽度调节；

所述卷布组件(18)包括支撑板(181)，所述支撑板(181)的顶部固定安装有连接板(185)，所述连接板(185)的顶部与固定块(11)的底部固定连接，所述支撑板(181)的一侧固定安装有第二伺服电机(184)，所述第二伺服电机(184)的一侧固定连接有主动齿轮(183)，所述主动齿轮(183)的一侧固定安装有第一去毛辊(182)；

所述熨烫机构(2)包括步进电机(21)，所述步进电机(21)固定安装有转动杆(22)，所述转动杆(22)的两侧转动安装有滑动支架(23)，所述滑动支架(23)的底部固定安装有第一熨烫板(25)，所述集液漏斗(3)的顶部固定安装有安装板(24)，所述安装板(24)顶部的一侧固定安装有固定板，固定板的内腔与滑动支架(23)的两侧滑动安装；

所述收集蒸汽机构(6)包括输液管道(61)，所述输液管道(61)的顶部固定安装于集液漏斗(3)的底部，所述输液管道(61)的两侧固定安装有防护筒(62)，所述输液管道(61)的底部固定安装有集液室(63)，所述集液室(63)的内腔固定安装有限位弹簧(64)，所述集液室(63)的底部固定安装有出气管道(65)，所述出气管道(65)的两侧与防护筒(62)的两侧固定安装。

2.根据权利要求1所述的纺织染整加工用染整机械用收布装置，其特征在于，

所述输液管道(61)的底部滑动安装有挡水板，所述挡水板的底部与限位弹簧(64)的顶部固定连接，所述集液室(63)的底部与出气管道(65)的顶部相互连通。

3.根据权利要求2所述的纺织染整加工用染整机械用收布装置，其特征在于，

所述转动杆(22)外表面转动安装有第二滑动套筒，所述第二滑动套筒的两侧与滑动支架(23)的一侧固定连接，所述固定板的内腔开设有第二限位槽，所述第二限位槽的内腔与滑动支架(23)的两侧滑动安装，所述转动杆(22)的底部固定连接有抵压弹簧，所述抵压弹簧的底部与第一熨烫板(25)的顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的纺织染整加工用染整机械用收布装置，其特征在于，

所述主动齿轮(183)的内腔固定安装有第一转动轴，所述第一转动轴的一侧与第二伺服电机(184)的输出端固定连接，所述第一转动轴的另一侧与支撑板(181)的内侧转动安装。

5.根据权利要求4所述的纺织染整加工用染整机械用收布装置，其特征在于，

所述主动齿轮(183)的底部转动安装有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮的顶部与主动齿轮(183)的底部相互啮合，所述第二主动齿轮的内腔固定安装有第二转动轴，所述第二转动轴的外表面固定安装有第二去毛辊。

6.一种纺织染整加工用染整机械用收布装置的使用方法，使用权利要求5中的纺织染整加工用染整机械用收布装置，其特征在于，

包括以下步骤：

S1.操作人员启动电加热棒(5)将蒸汽箱(7)内腔的水温升温加热，水温升温产生的水蒸气经过蒸汽管道(4)的内腔到第一熨烫板(25)，使其蒸发的汽水通过第二熨烫板(26)散发到纺织布料表面进行熨烫，同时，启动步进电机(21)带动转动杆(22)转动，转动杆(22)转动带动滑动支架(23)向下移动，滑动支架(23)移动带动第一熨烫板(25)向下移动直至滑动支架(23)移动到抵住安装板(24)的顶部，使得第一熨烫板(25)和第二熨烫板(26)分别从纺织布料的上部和下部进行熨烫；

S2.当熨烫完的水蒸气冷却时，集液漏斗(3)将冷却的水蒸气收集进入输液管道(61)的内腔中，当收集水的重力大于限位弹簧(64)弹力时挡水板向下运动，水通过集液室(63)的内腔，从集液室(63)与出气管道(65)之间的缝隙回到蒸汽箱(7)的内腔中进行收集；

S3.将纺织布料的一侧放置于第一去毛辊(182)的顶面，将纺织布料一侧的底部放置于第二去毛辊的顶面，启动第二伺服电机(184)带动主动齿轮(183)转动，主动齿轮(183)转动带动第一转动轴转动，第一转动轴转动带动第一去毛辊(182)转动，第一去毛辊(182)转动卷布，同时，主动齿轮(183)转动带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动第二转动轴转动，第二转动轴转动带动第二去毛辊转动进行卷布，使得在纺织布料表面转动的过程中将纤维吸附去除；

S4.将收布推车(15)推进调节限位板(12)的第一限位槽中，启动第一伺服电机(121)转动带动螺纹杆(122)转动，螺纹杆(122)转动带动第一滑动套筒(13)左右移动，第一滑动套筒(13)移动带动限位支撑板(14)在滑动槽中左右移动调节收布推车(15)的位置，保证纺织布料准确落入到推车。

7.根据权利要求6所述的纺织染整加工用染整机械用收布装置的使用方法，其特征在于，

在步骤S4中，所述调节限位板(12)的内腔开设有滑动槽，所述滑动槽的内腔与收布推车(15)的两侧滑动安装。

8.根据权利要求6所述的纺织染整加工用染整机械用收布装置的使用方法，其特征在于，

在步骤S4中，所述调节限位板(12)的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽的内腔滑动安装有滑动杆，所述滑动杆的外表面与限位支撑板(14)的顶部转动套接。

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