CN113548522B - 一种基于矢量控制的高速分切装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于矢量控制的高速分切装置，其特征在于：外壳，其特征在于：所述外壳的内部设置有分切机构、调整切刀机构和传动机构，所述外壳的内侧设置有护板，所述分切机构镶于外壳的右端，所述分切机构与调整切刀机构传动连接，所述调整切刀机构设置在分切机构的前端护板的内侧，所述传动机构的主要结构在外壳的内部且处于护板的下端，所述传动机构传动运行所要切割的胶带，所述分切机构包括绷紧组件和收集组件，所述绷紧组件与收集组件为传动连接，所述传动结构包括调偏组件，所述调偏组件设置在护板的内部下端，本发明，具有实用性强和有效调控切刀位置及便于分切回收的特点。

Description

一种基于矢量控制的高速分切装置

技术领域

本发明涉及高速分切装置技术领域，具体为一种基于矢量控制的高速分切装置。

背景技术

分切机是一种将所需材料分切成多条窄幅材料的机械设备，在工业生产中十分常见，如宽幅纸张、云母带或宽幅胶带等这些在生产时需要从原有大张的原料卷上逐个分切成各个小料卷，在通过收卷设备进行收卷放置。

但是在生产过程中要将较大的原料卷通过放卷、收卷切割等工序实现分卷的工作效率并不高，特别是各个步骤之间需要损失较多时间，不能更容易地进行工序，难以提高效率，且在运行中原料容易产生松动或传送方向偏斜，因此，设计实用性强和有效调控切刀位置及便于分切回收的一种基于矢量控制的高速分切装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于矢量控制的高速分切装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于矢量控制的高速分切装置，包括外壳，其特征在于：所述外壳的内部设置有分切机构、调整切刀机构和传动机构，所述外壳的内侧设置有护板，所述分切机构镶于外壳的右端，所述分切机构与调整切刀机构传动连接，所述调整切刀机构设置在分切机构的前端护板的内侧，所述传动机构的主要结构在外壳的内部且处于护板的下端，所述传动机构传动运行所要切割的胶带。

根据上述技术方案，所述分切机构包括绷紧组件和收集组件，所述绷紧组件与收集组件为传动连接，所述传动结构包括调偏组件，所述调偏组件设置在护板的内部下端，所述调控切刀机构包括调控切刀距离组件和调控切刀高度组件，所述调控切刀距离组件的下方设置有带动锟，所述切刀距离组件处于带动锟的外侧，所述调整切刀高度组件设置在护板的内部上端。

根据上述技术方案，所述带动锟的下方设置有导向锟，所述带动锟右侧设置有动轴，所述动轴的外端均固定安装有撑板，所述撑板的外端固定安装有顶锟，所述带动锟、导向锟与动轴均电连接有电机，所述动轴的右侧均设置有上压锟与下压锟，所述上压锟与下压锟内部活动安装有顶柱，所述顶柱的内部活动安装有弹性板，所述弹性板的下端固定安装有带动柱，所述带动柱的外侧活动安装有卡簧，所述卡簧的下端固定安装有固定板，所述带动柱穿过固定板，所述固定板的下方两端活动安装有推板，所述带动柱的下端固定安装有带动块，所述带动块的两侧均活动安装有支撑杆，所述支撑杆的下端均固定安装在推板上，所述推板的外侧固定安装有推柱，所述推柱的外端固定安装有顶块，所述上压锟的右侧下方固定安装有上收卷，所述下压锟的右侧上方固定安装有下收卷，所述上收卷与下收卷为同步电机带动。

根据上述技术方案，所述护板的上端外侧固定安装有活动柱，所述活动柱的外端固定安装有把臂，所述把臂的左端下方固定安装有把手，所述带活动柱的右端固定安装有大伞齿轮，所述大伞齿轮的下端啮合连接有小伞齿轮，所述小伞齿轮的内部设置有螺槽，所述小伞齿轮的内部螺纹连接有螺旋杆，所述螺旋杆的下端固定连接有带动杆，所述带动杆的右侧设置有小动机，所述带动杆的末端固定安装在小动机的后侧，所述小动机的端头带动连接在带动锟的左端。

根据上述技术方案，所述导向锟的两端活动安装有左挡板与右挡板，所述左挡板与右挡板处于护板的内部，所述左挡板的后端固定安装有推杆，所述推杆的下端固定安装有塞体，所述护板的下端内侧均设置有腔体，所述塞体处于腔体的内部，所述塞体的下端活动安装有弹簧，所述弹簧的底部固定安装在护板的内侧，所述腔体的下端设置有气管，所述气管的末端固定安装有气囊，所述气囊的外侧贴于右挡板。

根据上述技术方案，所述带动锟的上方均设置有传动锟，所述传动锟的外侧固定安装有切刀，所述切刀在带动锟上滑动连接，所述传动锟的前端均设置有螺纹槽，所述螺纹槽的内端设置有螺栓。

根据上述技术方案，所述顶块的端面均固定安装有滑槽，所述滑槽的内部均匀安装有滚轴，所述滚轴均相贴且摩擦力几乎为零。

根据上述技术方案，所述外壳的左侧底部固定安装有左右纠偏推动器，所述外壳的左侧活动安装有左右移动座，所述左右移动座的端头活动安装有放卷制动器。

根据上述技术方案，所述放卷制动器的上方活动安装有调节轮锟。

根据上述技术方案，所述分切装置的进料口设置有张紧轮。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有撑板，当被切割的胶带传送到带动琨的下方时，带动琨带动上方的切刀对下方的胶带进行切割，切割完毕后的胶带一部分会随着切刀向上运动，通过上方的撑板，而剩余的胶带会随着导向琨向下转动通过下方的撑板，同步电机带动动轴进行转动，动轴带动顶锟撑板进行转动，撑板带动顶锟转动，将胶带进行顶动绷紧，使其以紧绷状态通过撑板，到达顶柱处，胶带对下方的弹性板进行拉动型的推力，使得弹性板受到力后向下运动从而推动下方的带动柱，使得卡簧受力收缩，带动柱通过固定板对下方的带动块推动向下运动，带动块在运动时带动支撑杆使其向下伸直，从而推动两侧的推板，使得推板向两侧推动推柱，推柱推动两侧顶块，使得顶块继续顶动胶带，从而其实达到紧绷状态，方便传导收卷，胶带通过顶柱到达上收卷与下收卷处，同步电机转动带动其转动收缩，从而对其进行收卷。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构平面示意图；

图2是本发明的风切机构处立体示意图；

图3是本发明的顶柱处放大平面示意图；

图4是本发明的切刀处正面示意图；

图5是本发明的调整切刀机构处立体示意图；

图6是本发明的A处放大示意图；

图中：1、护板；2、带动杆；3、小动机；4、传动锟；5、切刀；6、带动锟；7、螺纹槽；8、导向锟；9、上压锟；10、撑板；11、动轴；12、顶锟；13、上收卷；14、下收卷；15、下压锟；16、把手；17、把臂；18、活动柱；19、大伞齿轮；20、螺旋杆；21、小伞齿轮；22、弹簧；23、腔体；24、塞体；25、左挡板；26、推杆；27、右挡板；28、气管；29、气囊；30、左右纠偏推动器；31、左右移动座；32、放卷制动器；33、调节轮锟；34、张紧轮；35、顶柱；36、带动柱；37、弹性板；38、卡簧；39、固定板；40、推柱；41、滚轴；42、滑槽；43、推板；44、支撑杆；45、带动块；46、顶块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供技术方案：一种基于矢量控制的高速分切装置，包括外壳，其特征在于：外壳的内部设置有分切机构、调整切刀机构和传动机构，外壳的内侧设置有护板1，分切机构镶于外壳的右端，分切机构与调整切刀机构传动连接，调整切刀机构设置在分切机构的前端护板1的内侧，传动机构的主要结构在外壳的内部且处于护板1的下端，传动机构传动运行所要切割的胶带，通过调整切到机构使得切刀到达指定位置从而方便切割出指定宽度与厚度，从通过传动机构使得平稳且方向不会出现偏转的传动，方便分切机构对其实现切割；

分切机构包括绷紧组件和收集组件，绷紧组件与收集组件为传动连接，传动结构包括调偏组件，调偏组件设置在护板1的内部下端，调控切刀机构包括调控切刀距离组件和调控切刀高度组件，调控切刀距离组件的下方设置有带动锟6，切刀距离组件处于带动锟6的外侧，调整切刀高度组件设置在护板1的内部上端，更加完美配合分切机构、调整切刀机构和传动机构，使其运行更加流畅；

带动锟6的下方设置有导向锟8，带动锟6右侧设置有动轴11，动轴11的外端均固定安装有撑板10，撑板10的外端固定安装有顶锟12，带动锟6、导向锟8与动轴11均电连接有电机，动轴11的右侧均设置有上压锟9与下压锟15，上压锟9与下压锟15内部活动安装有顶柱35，顶柱35的内部活动安装有弹性板37，弹性板37的下端固定安装有带动柱36，带动柱36的外侧活动安装有卡簧38，卡簧38的下端固定安装有固定板39，带动柱36穿过固定板39，固定板39的下方两端活动安装有推板43，带动柱36的下端固定安装有带动块45，带动块45的两侧均活动安装有支撑杆44，支撑杆44的下端均固定安装在推板43上，推板43的外侧固定安装有推柱40，推柱40的外端固定安装有顶块46，上压锟9的右侧下方固定安装有上收卷13，下压锟15的右侧上方固定安装有下收卷14，上收卷13与下收卷14为同步电机带动，先将胶带围着运行路线缠绕一圈，当被切割的胶带传送到带动琨6的下方时，带动琨6带动上方的切刀5对下方的胶带进行切割，切割完毕后的胶带一部分会随着切刀5向上运动，通过上方的撑板10，而剩余的胶带会随着导向琨8向下转动通过下方的撑板10，同步电机带动动轴11进行转动，动轴11带动顶锟12撑板10进行转动，撑板10带动顶锟12转动，将胶带进行顶动绷紧，使其以紧绷状态通过撑板10，到达顶柱35处，胶带对下方的弹性板37进行拉动型的推力，使得弹性板37受到力后向下运动从而推动下方的带动柱36，使得卡簧38受力收缩，带动柱36通过固定板39对下方的带动块45推动向下运动，带动块45在运动时带动支撑杆44使其向下伸直，从而推动两侧的推板43，使得推板43向两侧推动推柱40，推柱40推动两侧顶块46，使得顶块46继续顶动胶带，从而其实达到紧绷状态，方便传导收卷，胶带通过顶柱35到达上收卷13与下收卷14处，同步电机转动带动其转动收缩，从而对其进行收卷；

护板1的上端外侧固定安装有活动柱18，活动柱18的外端固定安装有把臂17，把臂17的左端下方固定安装有把手16，带活动柱18的右端固定安装有大伞齿轮19，大伞齿轮19的下端啮合连接有小伞齿轮21，小伞齿轮21的内部设置有螺槽，小伞齿轮21的内部螺纹连接有螺旋杆20，螺旋杆20的下端固定连接有带动杆2，带动杆2的右侧设置有小动机3，带动杆2的末端固定安装在小动机3的后侧，小动机3的端头带动连接在带动锟6的左端，在切割前，手动转动把手16，使其带动把臂17，从而通过把臂17的转动带动活动柱18进行转动，活动柱18转动带动大伞齿轮19进行转动，大伞齿轮19转动带动下方的小伞齿轮21进行转动，小伞齿轮21转动使得内部的螺槽与螺旋杆20进行啮合运转，从而螺旋杆20通过螺槽运转进行上下运动，使得螺旋杆20带动下方的带动杆2进行上下运动，带动杆2带动小动机3进行上下运动，小动机3运行转动带动带动锟6进行转动，从而实现带动切刀5对其切割，通过手动控制把手16使得调整带动锟6的高度，更加方便的调整胶带5的切割高度；

导向锟8的两端活动安装有左挡板25与右挡板27，左挡板25与右挡板27处于护板1的内部，左挡板25的后端固定安装有推杆26，推杆26的下端固定安装有塞体24，护板1的下端内侧均设置有腔体23，塞体24处于腔体23的内部，塞体24的下端活动安装有弹簧22，弹簧22的底部固定安装在护板1的内侧，腔体23的下端设置有气管28，气管28的末端固定安装有气囊29，气囊29的外侧贴于右挡板27，当胶带通过每个导向琨8时，胶带在发生偏转的时候顶动左挡板25，左挡板25带动推杆26向推动，推杆26推动塞体24向外使得塞体24向腔体23内的气体向下压动，此时弹簧22受力压索使其收缩，从而气体通过下方的气管28向下推去到达气囊29内，使得气囊29膨胀推动右挡板27，使其将所偏移的胶带向内推动，使其运行轨道回归正常，当胶带在出现偏转时，推动右挡板27，使得右挡板27推动气囊29使其收缩，内部气体通过气管28进入腔体23内，土洞塞体24向内带动左挡板25对其进行推动，从而一直反复运动调整胶带运行轨道，放置胶带发生偏转，影响成品效率；

带动锟6的上方均设置有传动锟4，传动锟4的外侧固定安装有切刀5，切刀5在带动锟6上滑动连接，传动锟4的前端均设置有螺纹槽7，螺纹槽7的内端设置有螺栓，带动锟6上设置有刻度线，在装置未运转前，调整所需的切刀5的位置，通过后方的刻度线使其均匀排开，传动锟4随着切刀5在带动锟6的上方进行滑动，当调整好位置后，手动扭动螺栓，使其与螺纹槽7进行啮合运动对其紧固，从而通过调整切刀5的位置，实现方便调整胶带切割所需宽度；

顶块46的端面均固定安装有滑槽42，滑槽42的内部均匀安装有滚轴41，滚轴41均相贴且摩擦力几乎为零，滑槽42为密封空间，防止外界灰尘进入从而增大滚轴41的摩擦力，影响滚轴41运转，当顶块46顶开胶带时，胶带通过顶块46上方的滚轴41进行滑动运转，从而减小其摩擦力，且使胶带更加方便的通过顶块46，防止出现卡动，从而提高运行效率；

外壳的左侧底部固定安装有左右纠偏推动器30，外壳的左侧活动安装有左右移动座31，左右移动座31的端头活动安装有放卷制动器32，将所要切割的胶带先放到放卷制动器32上使其方便进行传导，左右纠偏推动器30与左右移动座31共同运转，从而对放卷制动器32进行调整纠偏，不会使得胶带通过放卷制动器32使出现偏移，从而提高其传送效果，方便对其进行切割；

放卷制动器32的上方活动安装有调节轮锟33，通过调整调节轮锟33，方便控制调整不同胶带的厚度所适应的张紧力，防止胶带因为张紧力而影响胶带质量；

分切装置的进料口设置有张紧轮34，使得胶带出放卷制动器32处出来时就将其绷紧，提高整体装置的传动效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于矢量控制的高速分切装置，包括外壳，其特征在于：所述外壳的内部设置有分切机构、调整切刀机构和传动机构，所述外壳的内侧设置有护板（1），所述分切机构镶于外壳的右端，所述分切机构与调整切刀机构传动连接，所述调整切刀机构设置在分切机构的前端护板（1）的内侧，所述传动机构的主要结构在外壳的内部且处于护板（1）的下端，所述传动机构传动运行所要切割的胶带；

所述分切机构包括绷紧组件和收集组件，所述绷紧组件与收集组件为传动连接，所述传动结构包括调偏组件，所述调偏组件设置在护板（1）的内部下端，所述调整切刀机构包括调整切刀距离组件和调整切刀高度组件，所述调整切刀距离组件的下方设置有带动锟（6），所述调整切刀距离组件处于带动锟（6）的外侧，所述调整切刀高度组件设置在护板（1）的内部上端。

2.根据权利要求1所述的一种基于矢量控制的高速分切装置，其特征在于：所述带动锟（6）的下方设置有导向锟（8），所述带动锟（6）右侧设置有动轴（11），所述动轴（11）的外端均固定安装有撑板（10），所述撑板（10）的外端固定安装有顶锟（12），所述带动锟（6）、导向锟（8）与动轴（11）均电连接有电机，所述动轴（11）的右侧均设置有上压锟（9）与下压锟（15），所述上压锟（9）与下压锟（15）内部活动安装有顶柱（35），所述顶柱（35）的内部活动安装有弹性板（37），所述弹性板（37）的下端固定安装有带动柱（36），所述带动柱（36）的外侧活动安装有卡簧（38），所述卡簧（38）的下端固定安装有固定板（39），所述带动柱（36）穿过固定板（39），所述固定板（39）的下方两端活动安装有推板（43），所述带动柱（36）的下端固定安装有带动块（45），所述带动块（45）的两侧均活动安装有支撑杆（44），所述支撑杆（44）的下端均固定安装在推板（43）上，所述推板（43）的外侧固定安装有推柱（40），所述推柱（40）的外端固定安装有顶块（46），所述上压锟（9）的右侧下方固定安装有上收卷（13），所述下压锟（15）的右侧上方固定安装有下收卷（14），所述上收卷（13）与下收卷（14）为同步电机带动。

3.根据权利要求2所述的一种基于矢量控制的高速分切装置，其特征在于：所述护板（1）的上端外侧固定安装有活动柱（18），所述活动柱（18）的外端固定安装有把臂（17），所述把臂（17）的左端下方固定安装有把手（16），所述活动柱（18）的右端固定安装有大伞齿轮（19），所述大伞齿轮（19）的下端啮合连接有小伞齿轮（21），所述小伞齿轮（21）的内部设置有螺槽，所述小伞齿轮21的内部螺纹连接有螺旋杆（20），所述螺旋杆（20）的下端固定连接有带动杆（2），所述带动杆（2）的右侧设置有小动机（3），所述带动杆（2）的末端固定安装在小动机（3）的后侧，所述小动机（3）的端头带动连接在带动锟（6）的左端。

4.根据权利要求3所述的一种基于矢量控制的高速分切装置，其特征在于：所述导向锟（8）的两端活动安装有左挡板（25）与右挡板（27），所述左挡板（25）与右挡板（27）处于护板（1）的内部，所述左挡板（25）的后端固定安装有推杆（26），所述推杆（26）的下端固定安装有塞体（24），所述护板（1）的下端内侧均设置有腔体（23），所述塞体（24）处于腔体（23）的内部，所述塞体（24）的下端活动安装有弹簧（22），所述弹簧（22）的底部固定安装在护板（1）的内侧，所述腔体（23）的下端设置有气管（28），所述气管（28）的末端固定安装有气囊（29），所述气囊（29）的外侧贴于右挡板（27）。

5.根据权利要求4所述的一种基于矢量控制的高速分切装置，其特征在于：所述带动锟（6）的上方均设置有传动锟（4），所述传动锟（4）的外侧固定安装有切刀（5），所述切刀（5）在带动锟（6）上滑动连接，所述传动锟（4）的前端均设置有螺纹槽（7），所述螺纹槽（7）的内端设置有螺栓。

6.根据权利要求5所述的一种基于矢量控制的高速分切装置，其特征在于：所述顶块（46）的端面均固定安装有滑槽（42），所述滑槽（42）的内部均匀安装有滚轴（41），所述滚轴（41）均相贴且摩擦力几乎为零。

7.根据权利要求6所述的一种基于矢量控制的高速分切装置，其特征在于：所述外壳的左侧底部固定安装有左右纠偏推动器（30），所述外壳的左侧活动安装有左右移动座（31），所述左右移动座（31）的端头活动安装有放卷制动器（32）。

8.根据权利要求7所述的一种基于矢量控制的高速分切装置，其特征在于：所述放卷制动器（32）的上方活动安装有调节轮锟（33）。

9.根据权利要求8所述的一种基于矢量控制的高速分切装置，其特征在于：所述分切装置的进料口设置有张紧轮（34）。

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