CN113548508B - 一种可用于组织切片封固时盖玻片粘连分离及检测装置 - Google Patents

一种可用于组织切片封固时盖玻片粘连分离及检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可用于组织切片封固时盖玻片粘连分离及检测装置，包括底板、吸附机构和直线台面；底板：其上表面中部设置有立板，立板的前侧面上端中部设置有第一滑轨，第一滑轨的前端滑动连接有滑块，滑块的前端设置有升降支架；吸附机构：设置于升降支架的前端；直线台面：设置于立板的前侧面下端，直线台面的前端设置有第二滑轨，第二滑轨的前端滑动连接有直线支架，该可用于组织切片封固时盖玻片粘连分离及检测装置，吸附后的盖玻片会弯曲一定的角度，不容易造成多张盖玻片粘合的情况，无需额外增加动力源及硬件成本，即可完成粘连的分离和检测，能有效的降低封片机的故障率。

Description

一种可用于组织切片封固时盖玻片粘连分离及检测装置
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种可用于组织切片封固时盖玻片粘连分离及检测装置。
背景技术
封片机是一种用于生物学领域的医学科研仪器，封片机的功能通常是将盖玻片贴合至载玻片表面，盖玻片的厚度一般有三种规格：0.13-0.16mm，0.16-0.19mm，0.19-0.22mm，由于玻片极薄，非常容易受外界因素影响而发生粘连，现有技术中：授权公布号CN212831316U的专利公开了涉及一种封片机的智能防潮盖玻片送料装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有皮带轮，所述皮带轮的外侧绕设有皮带，所述皮带的顶部固定连接有滑块，所述滑块的顶部设有盖玻片放料机构，而现有的封片机大多不具备盖玻片的粘连分离装置，容易引发封片机故障或封片质量不符合诊断要求，为此，我们提出了一种可用于组织切片封固时盖玻片粘连分离及检测装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可用于组织切片封固时盖玻片粘连分离及检测装置，方便盖玻片的吸附夹取，吸附后的盖玻片会弯曲一定的角度，不容易造成多张盖玻片粘合的情况，无需额外增加动力源及硬件成本，即可完成粘连的分离和检测，能有效的降低封片机的故障率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可用于组织切片封固时盖玻片粘连分离及检测装置，包括底板、吸附机构和直线台面；
底板：其上表面中部设置有立板，立板的前侧面上端中部设置有第一滑轨，第一滑轨的前端滑动连接有滑块，滑块的前端设置有升降支架；
吸附机构：设置于升降支架的前端；
直线台面：设置于立板的前侧面下端，直线台面的前端设置有第二滑轨，第二滑轨的前端滑动连接有直线支架，立板的前侧面下端左右对称转动连接有两个第三齿轮，两个第三齿轮之间通过第二齿条带传动连接，直线支架的下表面设置有第二压板，第二齿条带位于直线支架和第二压板的间隙处；
其中：还包括盖玻片储存仓，所述盖玻片储存仓设置于直线支架的上端，方便盖玻片的吸附夹取，吸附后的盖玻片会弯曲一定的角度，不容易造成多张盖玻片粘合的情况，无需额外增加动力源及硬件成本，即可完成粘连的分离和检测，能有效的降低封片机的故障率。
进一步的，所述吸附机构包括安装管道和吸盘，所述安装管道均匀设置于升降支架的前端，安装管道的下端开口处均设置有吸盘，方便盖玻片的吸附夹取。
进一步的，所述吸盘的个数为三个，右侧的两个吸盘高度一致，左侧的吸盘低于右侧的两个吸盘，使吸附后的盖玻片弯曲一定的角度，不容易造成多张盖玻片粘合的情况。
进一步的，所述升降支架的前端设置有厚度传感器，厚度传感器位于左侧的吸盘和中部的吸盘间隙处，厚度传感器的输出端电连接外部控制器的输入端，可以对吸附后的盖玻片厚度进行检测。
进一步的，所述厚度传感器为光纤传感器或超声波传感器，厚度传感器可以是光纤传感器或超声波传感器等各类可以判断玻片厚度的传感器。
进一步的，还包括电机，所述电机设置于立板的后侧，电机的输出轴穿过立板对应的通孔并在端头出设置有第一齿轮，立板的前侧面转动连接有与第一齿轮对应的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间通过第一齿条带传动连接，升降支架的右侧面设置有第一压板，第一齿条带位于第一压板和升降支架的间隙处，电机的输入端电连接外部控制器的输出端，为升降支架的升降提供驱动力。
进一步的，所述盖玻片储存仓的内部摆放有盖玻片，盖玻片储存仓的长和宽尺寸比盖玻片长和宽大0.3mm～10mm，盖玻片储存仓底部呈一斜面。斜面角度3～45度，在低的一端盖玻片储存仓的内侧壁两端或中间设计有一向外凸起的竖梁，盖玻片储存仓为下窄上宽的喇叭口结构，底部的面积与盖玻片面积一致，四个侧壁按0.5度角至5度角向外展开，拾取装置吸取玻片后，粘连玻片与竖梁摩擦，从而使粘连盖玻片分离。
进一步的，所述盖玻片储存仓的左侧面设置有收集盒，方便对粘接的盖玻片进行收集。
进一步的，所述收集盒的颜色为非白色，黑色或深色最佳，深色更方便识别。
进一步的，还包括拖链，所述拖链的下端与底板的中部转动连接，拖链的上端与直线支架的右端转动连接，可以对内部线路起到防护作用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本可用于组织切片封固时盖玻片粘连分离及检测装置，具有以下好处：
1、外部控制器控制电机工作带动第一齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮之间通过第一齿条带传动连接，在第一压板的摩擦力作用下，使第一齿条带带动升降支架下移，吸附后外部控制器控制电机工作，带动升降支架往复小幅度移动，使吸盘吸附的盖玻片小幅度震动，可以将粘连不紧的盖玻片抖落。
2、外部驱动机构工作，使直线支架上端的盖玻片储存仓，向左移动，使盖玻片的边缘与盖玻片储存仓的内壁接触，外部控制器控制电机工作，使吸盘缓慢向上移动至盖玻片储存仓的外侧上方，通过盖玻片储存仓内壁与盖玻片之间形成的摩擦力，使得粘连的盖玻片得已分离。
3、外部真空泵工作，使安装管道的内部为负压，吸盘与盖玻片储存仓内部的盖玻片接触并将盖玻片吸附，因为左侧的吸盘低于右侧的两个吸盘，从而使吸附后的盖玻片弯曲一定的角度，不容易造成多张盖玻片粘合的情况，然后厚度传感器对吸附的盖玻片厚度进行检测，如发现大于一张盖玻片的厚度则将此次拾取的盖玻片投入盖玻片储存仓左侧面设置的收集盒内，方便对粘接的盖玻片进行统一的收集处理。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧面结构示意图；
图3为本发明直线支架的局部放大结构示意图；
图4为本发明吸附机构的局部放大结构示意图。
图中：1底板、2立板、3第一滑轨、4滑块、5升降支架、6吸附机构、61安装管道、62厚度传感器、63吸盘、7电机、8第一齿轮、9第二齿轮、10第一齿条带、11第一压板、12直线支架、13盖玻片储存仓、14收集盒、15直线台面、16第二滑轨、17拖链、18第三齿轮、19第二齿条带、20第二压板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：
实施例一：一种可用于组织切片封固时盖玻片粘连分离及检测装置，包括底板1、吸附机构6和直线台面15；
底板1：其上表面中部设置有立板2，为上方结构提供安装场所，立板2的前侧面上端中部设置有第一滑轨3，第一滑轨3的前端滑动连接有滑块4，滑块4的前端设置有升降支架5，方便升降支架5的移动，第一滑轨3为升降支架5起到导向作用；
吸附机构6：设置于升降支架5的前端；
直线台面15：设置于立板2的前侧面下端，直线台面15的前端设置有第二滑轨16，第二滑轨16的前端滑动连接有直线支架12，立板2的前侧面下端左右对称转动连接有两个第三齿轮18，两个第三齿轮18之间通过第二齿条带19传动连接，直线支架12的下表面设置有第二压板20，第二齿条带19位于直线支架12和第二压板20的间隙处，还包括拖链17，拖链17的下端与底板1的中部转动连接，拖链17的上端与直线支架12的右端转动连接，外部驱动机构控制右侧的第三齿轮18转动，从而带动第二齿条带19传动，在第二压板20的摩擦力的作用下，第二齿条带19带动直线支架12沿直线台面15前侧的第二滑轨16横向滑动，拖链17可以对内部线路起到防护作用；
其中：还包括盖玻片储存仓13，盖玻片储存仓13设置于直线支架12的上端，盖玻片储存仓13的内部摆放有盖玻片，盖玻片储存仓13的长和宽尺寸比盖玻片长和宽大0.3mm～10mm，盖玻片储存仓13底部呈一斜面，斜面角度3～45度，在低的一端盖玻片储存仓13的内侧壁两端或中间设计有一向外凸起的竖梁，盖玻片储存仓13为下窄上宽的喇叭口结构，底部的面积与盖玻片面积一致，四个侧壁按0.5度角至5度角向外展开，拾取装置吸取玻片后，粘连玻片与竖梁摩擦，从而使粘连盖玻片分离，盖玻片储存仓13的左侧面设置有收集盒14，方便盖玻片的存放和对粘接盖玻片的统一收集。
实施例二：
本实施例与实施例一的区别在于：
本实施例中，吸附机构6包括安装管道61和吸盘63，安装管道61均匀设置于升降支架5的前端，安装管道61的下端开口处均设置有吸盘63，吸盘63的个数为三个，右侧的两个吸盘63高度一致，左侧的吸盘63低于右侧的两个吸盘63，升降支架5的前端设置有厚度传感器62，厚度传感器62位于左侧的吸盘63和中部的吸盘63间隙处，厚度传感器62的输出端电连接外部控制器的输入端。
具体的，这样设置，外部真空泵工作，使安装管道61的内部为负压，吸盘63与盖玻片储存仓13内部的盖玻片接触并将盖玻片吸附，盖玻片向上移动时与盖玻片储存仓13内壁的竖梁形成摩擦，将粘连的盖玻片分享，同时因为左侧的吸盘63低于右侧的两个吸盘63，从而使吸附后的盖玻片弯曲一定的角度，不容易造成多张盖玻片粘合的情况，然后厚度传感器62对吸附的盖玻片厚度进行检测，如发现大于一张盖玻片的厚度则将此次拾取的盖玻片投入盖玻片储存仓13左侧面设置的收集盒14内，如检测得知为一张盖玻片则继续余下的封片动作。
实施例三：
本实施例与实施例一的区别在于：
本实施例中，还包括电机7，电机7设置于立板2的后侧，电机7的输出轴穿过立板2对应的通孔并在端头出设置有第一齿轮8，立板2的前侧面转动连接有与第一齿轮8对应的第二齿轮9，第一齿轮8和第二齿轮9之间通过第一齿条带10传动连接，升降支架5的右侧面设置有第一压板11，第一齿条带10位于第一压板11和升降支架5的间隙处，电机7的输入端电连接外部控制器的输出端。
具体的，这样设置，外部控制器控制电机7工作带动第一齿轮8转动，第一齿轮8和第二齿轮9之间通过第一齿条带10传动连接，在第一压板11的摩擦力作用下，使第一齿条带10带动升降支架5下移，吸附后外部控制器控制电机7工作，带动升降支架5往复小幅度移动，使吸盘63吸附的盖玻片小幅度震动，可以将粘连不紧的盖玻片抖落，然后外部驱动机构工作，使直线支架12上端的盖玻片储存仓13，向左移动0.3～10mm，使盖玻片的边缘与盖玻片储存仓13的内壁的竖梁接触，外部控制器控制电机7工作，使吸盘63缓慢向上移动至盖玻片储存仓13的外侧上方，通过盖玻片储存仓13内壁与盖玻片之间形成的摩擦力，使得粘连的盖玻片得已分离。
在使用时：外部驱动机构控制右侧的第三齿轮18转动，从而带动第二齿条带19传动，在第二压板20的摩擦力的作用下，第二齿条带19带动直线支架12沿直线台面15前侧的第二滑轨16横向滑动，拖链17可以对内部线路起到防护作用，当直线支架12上端的盖玻片储存仓13与吸盘63对应后，外部驱动机构停止工作，此时外部真空泵工作，使安装管道61的内部为负压，同时外部控制器控制电机7工作带动第一齿轮8转动，第一齿轮8和第二齿轮9之间通过第一齿条带10传动连接，在第一压板11的摩擦力作用下，使第一齿条带10带动升降支架5下移，直至吸盘63与盖玻片储存仓13内部的盖玻片接触并将盖玻片吸附，因为左侧的吸盘63低于右侧的两个吸盘63，从而使吸附后的盖玻片弯曲一定的角度，吸附后外部控制器控制电机7工作，带动升降支架5往复小幅度移动，使吸盘63吸附的盖玻片小幅度震动，可以将粘连不紧的盖玻片抖落，然后外部驱动机构工作，使直线支架12上端的盖玻片储存仓13，向左移动0.3～10mm，使盖玻片的边缘与盖玻片储存仓13的内壁接触，外部控制器控制电机7工作，使吸盘63缓慢向上移动至盖玻片储存仓13的外侧上方，通过盖玻片储存仓13内壁与盖玻片之间形成的摩擦力，使得粘连的盖玻片得已分离，然后厚度传感器62对吸附的盖玻片厚度进行检测，如发现大于一张盖玻片的厚度则将此次拾取的盖玻片投入盖玻片储存仓13左侧面设置的收集盒14内，如检测得知为一张盖玻片则继续余下的封片动作。
值得注意的是，本实施例中所公开的电机7和厚度传感器62可根据实际应用场景自由配置，电机7建议选用型号为D6的伺服电机，厚度传感器62建议选用型号为F80W的厚度传感器，外部控制器控制电机7和厚度传感器62工作均采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可用于组织切片封固时盖玻片粘连分离及检测装置，其特征在于：包括底板(1)、吸附机构(6)和直线台面(15)；
底板(1)：其上表面中部设置有立板(2)，立板(2)的前侧面上端中部设置有第一滑轨(3)，第一滑轨(3)的前端滑动连接有滑块(4)，滑块(4)的前端设置有升降支架(5)；
吸附机构(6)：设置于升降支架(5)的前端，所述吸附机构(6)包括安装管道(61)和吸盘(63)，所述安装管道(61)均匀设置于升降支架(5)的前端，安装管道(61)的下端开口处均设置有吸盘(63)，所述吸盘(63)的个数为三个，右侧的两个吸盘(63)高度一致，左侧的吸盘(63)低于右侧的两个吸盘(63)；
直线台面(15)：设置于立板(2)的前侧面下端，直线台面(15)的前端设置有第二滑轨(16)，第二滑轨(16)的前端滑动连接有直线支架(12)，立板(2)的前侧面下端左右对称转动连接有两个第三齿轮(18)，两个第三齿轮(18)之间通过第二齿条带(19)传动连接，直线支架(12)的下表面设置有第二压板(20)，第二齿条带(19)位于直线支架(12)和第二压板(20)的间隙处；
其中：还包括盖玻片储存仓(13)，所述盖玻片储存仓(13)设置于直线支架(12)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种可用于组织切片封固时盖玻片粘连分离及检测装置，其特征在于：所述升降支架(5)的前端设置有厚度传感器(62)，厚度传感器(62)位于左侧的吸盘(63)和中部的吸盘(63)间隙处，厚度传感器(62)的输出端电连接外部控制器的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种可用于组织切片封固时盖玻片粘连分离及检测装置，其特征在于：还包括电机(7)，所述电机(7)设置于立板(2)的后侧，电机(7)的输出轴穿过立板(2)对应的通孔并在端头出设置有第一齿轮(8)，立板(2)的前侧面转动连接有与第一齿轮(8)对应的第二齿轮(9)，第一齿轮(8)和第二齿轮(9)之间通过第一齿条带(10)传动连接，升降支架(5)的右侧面设置有第一压板(11)，第一齿条带(10)位于第一压板(11)和升降支架(5)的间隙处，电机(7)的输入端电连接外部控制器的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种可用于组织切片封固时盖玻片粘连分离及检测装置，其特征在于：所述盖玻片储存仓(13)的内部摆放有盖玻片，盖玻片储存仓(13)的长和宽尺寸比盖玻片长和宽大0.3mm～10mm，盖玻片储存仓(13)底部呈一斜面，斜面角度3～45度，在低的一端盖玻片储存仓(13)的内侧壁两端或中间设计有一向外凸起的竖梁，盖玻片储存仓(13)为下窄上宽的喇叭口结构，底部的面积与盖玻片面积一致，四个侧壁按0.5度角至5度角向外展开。
5.根据权利要求1所述的一种可用于组织切片封固时盖玻片粘连分离及检测装置，其特征在于：所述盖玻片储存仓(13)的左侧面设置有收集盒(14)。
6.根据权利要求1所述的一种可用于组织切片封固时盖玻片粘连分离及检测装置，其特征在于：还包括拖链(17)，所述拖链(17)的下端与底板(1)的中部转动连接，拖链(17)的上端与直线支架(12)的右端转动连接。
7.根据权利要求2所述的一种可用于组织切片封固时盖玻片粘连分离及检测装置，其特征在于：所述厚度传感器(62)为光纤传感器或超声波传感器。
8.根据权利要求5所述的一种可用于组织切片封固时盖玻片粘连分离及检测装置，其特征在于：所述收集盒(14)的颜色为黑色或深色。
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