CN113548434A - 一种定位输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定位输送设备，包括分料机构，分料机构包括第一传送组件，第一传送组件上设置有限高件和限宽件，限高件和限宽件限制第一传送组件上的物料单个输出；正位机构，正位机构包括检测组件、定位组件和翻转组件，检测组件安装于定位组件一侧，定位组件包括对应第一传送组件设置的第一定位板，第一定位板下方设置有以调整物料角度的升降旋转部，翻转组件设置于定位组件上方；输送机构，输送机构包括第二传送组件，翻转组件连接定位组件与第二传送组件，第二传送组件上安装有若干第二定位板，第二定位板上设置有与物料上定位孔匹配的定位柱。本发明能够采用自动化方式对圆盘进行分料、正位以及输送，提高工作效率，产品一致性好。

Description

一种定位输送设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种定位输送设备。

背景技术

脚手架通常是指为了保证各施工过程顺利进行而搭设的工作平台，主要为人员上下作业或外围安全围护及高空安装构件等。在建筑行业经常使用的脚手架有碗扣式脚手架、圆盘式脚手架和移动门式脚手架，其中，圆盘脚手架是一种新型脚手架，是目前使用较为广泛的脚手架，其具有结构部件少，搭建及拆卸方便，承载能力大以及高度的经济性的优点，因而广泛的应用于各种建筑工程和大型舞台搭设等工程。

圆盘脚手架一般包括圆盘，穿过圆盘的立杆，固定在圆盘上的横杆。一般的，在立杆上布置多个圆盘连接件，圆盘连接件能够安装多个朝向不同的横管。故圆盘不仅分正反面，且其上设置有若干不同的孔洞。现有技术中为了保证圆盘在立杆上焊接的一致性，通常采用人工分拣送料的方式。该方式工作效率低、人工成本高，不符合自动化加工的发展趋势。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中采用人工送料的缺陷，提出一种定位输送设备，能够对圆盘进行分料、正位以及输送，提高工作效率，产品一致性好。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种定位输送设备，包括：

分料机构，所述分料机构包括第一传送组件，所述第一传送组件上设置有限高件和限宽件，所述限高件和限宽件限制所述第一传送组件上的物料单个输出；

正位机构，所述正位机构包括检测组件、定位组件和翻转组件，所述检测组件安装于所述定位组件一侧，所述定位组件包括对应所述第一传送组件设置的第一定位板，所述第一定位板下方设置有以调整物料角度的升降旋转部，所述翻转组件设置于所述定位组件上方；

输送机构，所述输送机构包括第二传送组件，所述翻转组件连接所述定位组件与第二传送组件，所述第二传送组件上安装有若干第二定位板，所述第二定位板上设置有与物料上定位孔匹配的定位柱。

在本发明的一个实施例中，所述限高件为限高板，所述限高板与所述传送组件上表面之间的距离大于一个物料的厚度且小于两个物料的厚度。

在本发明的一个实施例中，所述限宽件为贴靠所述第一传送组件上表面设置的限宽条，所述限宽条通过连接板与所述第一传送组件侧边相连，所述限宽条包括导向部和定宽部，所述导向部从所述第一传送组件的一侧向其中部延伸，所述定宽部平行于所述第一传送组件另一侧。

在本发明的一个实施例中，所述第一定位板上设置有开口与所述第一传送组件对应的定位槽，所述定位槽包括开口宽度向内渐缩的导向段和与物料形状相匹配的定位段，所述定位段中部设置有供所述升降旋转部穿过的定位孔。

在本发明的一个实施例中，所述升降旋转部包括升降固定架，所述升降固定架与升降模组相连，所述升降固定架上转动连接有固定杆，所述固定杆指向所述第一定位板的一端安装有定位爪，所述固定杆另一端连接驱动模组。

在本发明的一个实施例中，所述驱动模组包括第一驱动电机、第一主动轮和第一从动轮，所述第一驱动电机与所述升降固定架固定连接，所述第一从动轮套设于所述固定杆上，同步带连接所述第一主动轮和第一从动轮，所述第一驱动电机驱动所述第一主动轮。

在本发明的一个实施例中，所述翻转组件包括水平移载模组及与其相连的升降移载模组，所述升降移载模组连接有连接架，所述连接架上固定有双向气缸，所述双向气缸两端分别通过安装板连接夹持爪，所述夹持爪的相对面设置有与物料侧面匹配的卡槽，所述夹持爪与所述安装板转动连接，其中一个所述夹持爪连接有翻转电机。

在本发明的一个实施例中，所述夹持爪连接缓冲杆的一端，所述缓冲杆的另一端穿过所述安装板，所述夹持爪与安装板之间的缓冲杆上套设有缓冲弹簧。

在本发明的一个实施例中，所述检测组件包括支撑杆和检测相机，所述检测相机由支撑杆支撑于所述定位组件上方。

在本发明的一个实施例中，所述第二传送组件包括传送架，所述传送架一端设置有第二主动轮，所述第二主动轮由第二驱动电机驱动，所述传送架另一端设置有第二从动轮，所述第二主动轮和第二从动轮通过第二传送带相连，所述第二定位板与所述第二传送带固定连接，所述传送架两侧设置有支撑所述第二定位板的支撑条。

在本发明的一个实施例中，所述第二定位板在所述第二传送组件上均匀间隔设置，所述第二传送组件侧边与第二定位板对应的位置安装有检测传感器。

在本发明的一个实施例中，所述分料机构与所述输送机构并排设置，所述正位机构连接所述分料机构的出料侧及所述输送机构的进料侧，所述第一传送组件上设置有指向所述第一定位板的推料气缸，所述推料气缸的推杆连接有推料板。

在本发明的一个实施例中，所述第一传送组件的进料端连接有提升机，所述提升机的下端位于料仓内。

在本发明的一个实施例中，所述提升机设置于所述第一传送组件侧边，所述第一传送组件对应所述提升机宽度的范围周边设置有围挡。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的输送设备，能够采用自动化方式对圆盘进行分料、正位以及输送，提高工作效率，产品一致性好。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明实施例一俯视图；

图2是本发明的实施例二示意图；

图3是本发明的分料机构放大示意图；

图4是本发明的正位机构示意图；

图5是本发明的第一定位板放大图；

图6是本发明的升降旋转部示意图；

图7是本发明的翻转组件示意图；

图8是本发明的输送机构示意图。

说明书附图标记说明：100、分料机构；110、第一传送组件；120、限高件；121、限高板；130、限宽件；131、限宽条；132、导向部；133、定宽部；134、光电传感器；141、推料气缸；142、推料板；143、导向轴；144、导向座；150、提升机；151、围挡；160、料仓；

200、正位机构；210、检测组件；211、支撑杆；212、检测相机；220、定位组件；221、第一定位板；222、定位槽；223、定位孔；224、升降旋转部；225、升降固定架；226、升降模组；227、固定杆；228、定位爪；229、驱动模组；230、翻转组件；231、水平移载模组；232、升降移载模组；233、连接架；234、双向气缸；235、夹持爪；236、卡槽；237、翻转电机；238、缓冲杆；239、缓冲弹簧；

300、输送机构；310、第二传送组件；311、传送架；312、第二主动轮；313、第二从动轮；314、第二驱动电机；315、第二传送带；316、支撑条；317、检测传感器；320、第二定位板；321、定位柱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1和图2所示，为本发明的一种定位输送设备整体结构示意图。本发明的输送设备包括：

分料机构100，所述分料机构100包括第一传送组件110，所述第一传送组件110上设置有限高件120和限宽件130，所述限高件120和限宽件130限制所述第一传送组件110上的物料单个输出；

正位机构200，所述正位机构200包括检测组件210、定位组件220和翻转组件230，所述检测组件210安装于所述定位组件220一侧，所述定位组件220包括对应所述第一传送组件110设置的第一定位板221，所述第一定位板221下方设置有以调整物料角度的升降旋转部224，所述翻转组件230设置于所述定位组件220上方；

输送机构300，所述输送机构300包括第二传送组件310，所述翻转组件230连接所述定位组件220与第二传送组件310，所述第二传送组件310上安装有若干第二定位板320，所述第二定位板320上设置有与物料上定位孔223匹配的定位柱321。

分料机构100将单个物料定点送入定位组件220的第一定位板221上，物料由第一定位板221定位。检测组件210检测物料的正反面及角度，当物料的角度与所设定的角度不符合时，升降旋转部224将物料顶起，对物料进行旋转，使得其转至设定角度，本实施例中的设定角度为物料上的定位孔223的方向与第二定位板320上定位柱321的方向匹配。当物料的角度调整完成后，翻转组件230从升降旋转部224上拾取物料，将物料送至第二传送组件310上。若物料的正反面与设定不同，由于物料结构对称，翻转组件230可以在对物料进行移动的过程中对物料进行翻面，翻面后物料的角度仍为设定角度，使得工作节拍紧凑，提高了工作效率。若物料结构不对称，也可以先对物料进行翻面，而后再调整物料角度。

进一步的，为控制输送设备的长度，本实施例中将所述分料机构100与所述输送机构300并排设置，所述正位机构200连接所述分料机构100的出料侧及所述输送机构300的进料侧。由于分料机构100和输送机构300的并排设置，正位机构200从侧边连接分料机构100和输送机构300，正位机构200和输送机构300之间可以通过翻转组件230连接，但分料机构100不存在将物料从第一传送组件110侧边送入正位机构200的驱动力。故在所述第一传送组件110上设置有指向所述第一定位板221的推料气缸141，所述推料气缸141的推杆连接有推料板142。单个物料由第一传送组件110传送至推料板142前方，推料气缸141伸出将物料从第一传送组件110侧边推至第一定位板221内。为防止推料气缸141与推料板142连接的不稳，推料板142还连接有导向轴143，导向轴143穿过导向座144与推料气缸141平行设置。本实施例中为方便设置，推料气缸141安装于导向座144上方。

本实施例中为使得一次上料能够实现长时间定位输送，所述第一传送组件110的进料端连接有提升机150，所述提升机150的下端位于料仓160内。料仓160内可以存储大量物料，通过提升机150送至第一传送组件110上，由第一传送组件110上的限高件120和限宽件130限位导向后单个输送到推料板142前方，推料气缸141能够推出单个物料。为防止设备长度过长，提高空间的利用效率，所述提升机150设置于所述第一传送组件110侧边。当物料从提升机150上掉落至第一传送组件110上时，物料由于惯性产生翻滚、位移，为避免物料掉落，所述第一传送组件110对应所述提升机150宽度的范围周边设置有围挡151。

参照图3所示，所述限高件120为限高板121，所述限高板121与所述传送组件上表面之间的距离大于一个物料的厚度且小于两个物料的厚度。物料从限高板121与第一传送组件110表面之间的间隙中流出，当物料叠放时，位于上方的物料由于限高板121的阻挡，而不能继续前进，保证经过限高板121的物料为单层物料。同时所述限宽件130为贴靠所述第一传送组件110上表面设置的限宽条131，所述限宽条131通过连接板与所述第一传送组件110侧边相连，所述限宽条131包括导向部132和定宽部133，所述导向部132从所述第一传送组件110的一侧向其中部延伸，所述定宽部133平行于所述第一传送组件110另一侧。由于限宽条131的导向部132与第一传送组件110侧边之间的距离逐渐缩小，并排的多个物料逐渐无法同时前移，最终并排的物料沿限宽条131排成一列进入定宽部133以第一传送组件110侧边限制的区域，本实施例中，为保证物料位置的确定以方便被光电传感器134检测到，定宽部133与第一传送组件110侧边之间的距离略大于物料的宽度，从而物料仅能沿一个方向移动，不会发生错位导致光电传感器134检测不到物料的存在。光电传感器134检测到物料到位后，推料气缸141推动推料板142将物料送出。

参照图4和图5所示，物料被推料气缸141从第一传送组件110中推出，若不存在导向，则物料的移动方向不确定，无法对物料进行定位，因此本实施例中在所述第一定位板221上设置有开口与所述第一传送组件110对应的定位槽222，从而物料只能沿定位槽222的长度方向移动。进一步的，为保证物料能够准确进入定位槽222，所述定位槽222包括开口宽度向内渐缩的导向段和与物料形状相匹配的定位段。导向段的开口宽度较大，即使物料存在略微歪斜也能够进入定位槽222内，随着物料到达定位段，物料的位置被限定，使得设置于所述定位段中部的供所述升降旋转部224穿过的定位孔223与物料的中心孔位置匹配。升降旋转部224在穿过定位孔223后能够插入物料的中心孔。

参照图4和图6所示，所述升降旋转部224包括升降固定架225，所述升降固定架225与升降模组226相连，升降模组226驱动升降固定架225上下移动。所述升降固定架225上转动连接有固定杆227，所述固定杆227指向所述第一定位板221的一端安装有定位爪228，所述固定杆227另一端连接驱动模组229。随着升降固定架225的上升，固定杆227端部的定位爪228插入物料中部，定位爪228打开，撑住物料，固定杆227继续上升，将物料顶起离开定位槽222。为保证定位爪228对物料支撑的稳定，本实施例中的定位爪228采用三指夹爪，三指夹爪为物料提供三点支撑，防止物料在被顶起后产生晃动。物料离开定位槽222后上升到位后，驱动模组229驱动固定杆227转动，与固定杆227相连的定位爪228和物料同步旋转，实现物料角度的调整。具体的，所述驱动模组229包括第一驱动电机、第一主动轮和第一从动轮，所述第一驱动电机与所述升降固定架225固定连接，所述第一从动轮套设于所述固定杆227上，同步带连接所述第一主动轮和第一从动轮，所述第一驱动电机驱动所述第一主动轮。当第一驱动电机启动，第一主动轮转动，带动第一从动轮转动，从而与第一从动轮固定连接的固定杆227转动，完成物料角度的调整。利用第一定位板221实现物料中心的定位，使得能够以物料的中心为旋转中心，对物料的角度进行调整。

参照图7所示，所述翻转组件230包括水平移载模组231及与其相连的升降移载模组232，所述升降移载模组232连接有连接架233，所述连接架233上固定有双向气缸234，所述双向气缸234两端分别通过安装板连接夹持爪235，所述夹持爪235的相对面设置有与物料侧面匹配的卡槽236，所述夹持爪235与所述安装板转动连接，其中一个所述夹持爪235连接有翻转电机237。随着双向气缸234的打开和复位，夹持爪235张开后夹住被固定杆227顶起的物料，物料被卡在卡槽236内，定位爪228复位放开物料。当物料无需翻面时，升降移载模组232带动物料上升远离定位爪228，水平移载模组231驱动物料移动至第二传送组件310上方。当物料需要翻面时，在水平移载模组231驱动物料向第二传送组件310移动的过程中，翻转电机237驱动与其相连的夹持爪235转动180°，由于物料夹持在两个夹持爪235之间，当一个夹持爪235转动，物料和另一个夹持爪235同样被带动翻转180°，实现物料的翻面。进一步的，为提高夹持爪235的适用性，保证夹持爪235对物料的夹持，所述夹持爪235连接缓冲杆238的一端，所述缓冲杆238的另一端穿过所述安装板，所述夹持爪235与安装板之间的缓冲杆238上套设有缓冲弹簧239。夹持爪235通过缓冲杆238与安装板转动连接，当夹持爪235夹持物料，夹持爪235向内挤压物料，物料对夹持爪235有向外的反作用力，使得缓冲弹簧239被压缩，缓冲弹簧239复位的弹力向内挤压夹持爪235，保证夹持爪235对物料夹持的稳定。

参照图4所示，所述检测组件210包括支撑杆211和检测相机212，所述检测相机212由支撑杆211支撑于所述定位组件220上方。 物料移动到定位板上后，检测相机212对物料进行将拍摄，同时将拍摄的图片与标准图片对比，确定物料角度是否正确，物料哪一侧面位于上方，根据比对结果对物料进行角度调整和翻面。通过对圆盘的检测及调整，能够保证圆盘以完全一致的角度和表面进入第二传送组件310，产品一致性好。

参照图8所示，为实现物料在第二传送组件310上以确定的角度进行传送，所述第二传送组件310包括传送架311，传送架311用于支撑第二传送组件310。为驱动第二传送组件310移动，所述传送架311一端设置有第二主动轮312，所述第二主动轮312由第二驱动电机314驱动，所述传送架311另一端设置有第二从动轮313，所述第二主动轮312和第二从动轮313通过第二传送带315相连，第二驱动电机314驱动第二主动轮312旋转，带动第二从动轮313旋转，实现第二传送带315移动。为实现第二定位板320能够随传送带移动，第二定位板320与第二传送带315固定连接，能够所述第二定位板320与所述第二传送带315固定连接，由于第二传送带315为软质材料，不足以支撑第二定位板320本体和放置在第二定位板320上的物料，因此在所述传送架311两侧设置有支撑所述第二定位板320的支撑条316。工作时，第二定位板320中部与第二传送带315固定，因此第二定位板320能够随第二传送带315移动，当移动到第二传送组件310上方，支撑条316插入第二定位板320下方，对第二定位板320形成支撑，防止第二传送带315被压变形，影响第二传送带315的移动。进一步的，由于物料被第二定位板320定位在第二传送组件310上，因此可以直接从第二传送组件310上拾取物料进行装配，且可以同时拾取多个。所述第二定位板320在所述第二传送组件310上均匀间隔设置，从而第二定位板320在第二传送组件310的长度方向上位置确定，所述第二传送组件310侧边与第二定位板320对应的位置安装有检测传感器317。检测传感器317检测第二定位板320上有无物料，若第二定位板320上有物料，则直接拾取进行装配，若存在至少一个第二定位板320上无物料，则停机检查设备是否出现故障。在保证工作效率的情况下，也保证工作质量。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (14)

1.一种定位输送设备，其特征在于：包括：

分料机构，所述分料机构包括第一传送组件，所述第一传送组件上设置有限高件和限宽件，所述限高件和限宽件限制所述第一传送组件上的物料单个输出；

正位机构，所述正位机构包括检测组件、定位组件和翻转组件，所述检测组件安装于所述定位组件一侧，所述定位组件包括对应所述第一传送组件设置的第一定位板，所述第一定位板下方设置有以调整物料角度的升降旋转部，所述翻转组件设置于所述定位组件上方；

输送机构，所述输送机构包括第二传送组件，所述翻转组件连接所述定位组件与第二传送组件，所述第二传送组件上安装有若干第二定位板，所述第二定位板上设置有与物料上定位孔匹配的定位柱。

2.根据权利要求1所述的一种定位输送设备，其特征在于：所述限高件为限高板，所述限高板与所述传送组件上表面之间的距离大于一个物料的厚度且小于两个物料的厚度。

3.根据权利要求1所述的一种定位输送设备，其特征在于：所述限宽件为贴靠所述第一传送组件上表面设置的限宽条，所述限宽条通过连接板与所述第一传送组件侧边相连，所述限宽条包括导向部和定宽部，所述导向部从所述第一传送组件的一侧向其中部延伸，所述定宽部平行于所述第一传送组件另一侧。

4.根据权利要求1所述的一种定位输送设备，其特征在于：所述第一定位板上设置有开口与所述第一传送组件对应的定位槽，所述定位槽包括开口宽度向内渐缩的导向段和与物料形状相匹配的定位段，所述定位段中部设置有供所述升降旋转部穿过的定位孔。

5.根据权利要求1所述的一种定位输送设备，其特征在于：所述升降旋转部包括升降固定架，所述升降固定架与升降模组相连，所述升降固定架上转动连接有固定杆，所述固定杆指向所述第一定位板的一端安装有定位爪，所述固定杆另一端连接驱动模组。

6.根据权利要求5所述的一种定位输送设备，其特征在于：所述驱动模组包括第一驱动电机、第一主动轮和第一从动轮，所述第一驱动电机与所述升降固定架固定连接，所述第一从动轮套设于所述固定杆上，同步带连接所述第一主动轮和第一从动轮，所述第一驱动电机驱动所述第一主动轮。

7.根据权利要求1所述的一种定位输送设备，其特征在于：所述翻转组件包括水平移载模组及与其相连的升降移载模组，所述升降移载模组连接有连接架，所述连接架上固定有双向气缸，所述双向气缸两端分别通过安装板连接夹持爪，所述夹持爪的相对面设置有与物料侧面匹配的卡槽，所述夹持爪与所述安装板转动连接，其中一个所述夹持爪连接有翻转电机。

8.根据权利要求7所述的一种定位输送设备，其特征在于：所述夹持爪连接缓冲杆的一端，所述缓冲杆的另一端穿过所述安装板，所述夹持爪与安装板之间的缓冲杆上套设有缓冲弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种定位输送设备，其特征在于：所述检测组件包括支撑杆和检测相机，所述检测相机由支撑杆支撑于所述定位组件上方。

10.根据权利要求1所述的一种定位输送设备，其特征在于：所述第二传送组件包括传送架，所述传送架一端设置有第二主动轮，所述第二主动轮由第二驱动电机驱动，所述传送架另一端设置有第二从动轮，所述第二主动轮和第二从动轮通过第二传送带相连，所述第二定位板与所述第二传送带固定连接，所述传送架两侧设置有支撑所述第二定位板的支撑条。

11.根据权利要求1所述的一种定位输送设备，其特征在于：所述第二定位板在所述第二传送组件上均匀间隔设置，所述第二传送组件侧边与第二定位板对应的位置安装有检测传感器。

12.根据权利要求1所述的一种定位输送设备，其特征在于：所述分料机构与所述输送机构并排设置，所述正位机构连接所述分料机构的出料侧及所述输送机构的进料侧，所述第一传送组件上设置有指向所述第一定位板的推料气缸，所述推料气缸的推杆连接有推料板。

13.根据权利要求1所述的一种定位输送设备，其特征在于：所述第一传送组件的进料端连接有提升机，所述提升机的下端位于料仓内。

14.根据权利要求13所述的一种定位输送设备，其特征在于：所述提升机设置于所述第一传送组件侧边，所述第一传送组件对应所述提升机宽度的范围周边设置有围挡。

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