CN113547087B - 基于铸造造型线的物流调度方法 - Google Patents

Abstract

一种基于铸造造型线的物流调度方法，铸造造型线包括的工序有生产准备工序、混砂工序、固化工序、施涂工序、烘干工序、合箱工序及实现半成品在各个工序间流转的物流工序，所述物流调度方法包括两级优先级，第一优先级是后序优于前序，第二优先级是同序中同类产品的不同部件优于其他品类的产品、且将同类产品置于同一辊道上或将同类产品放置在相邻工位。通过在工序间和每道工序内设置优先级的方法，实现了工序件和工序内物流的有序执行，避免了调度过程中出现的闲置、冲撞或者等待的问题。同时，通过自动化物流控制，缩减了人力成本。提高了物流的流转效率。

Description

基于铸造造型线的物流调度方法

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及铸造生产过程中的物流。

背景技术

传统树脂砂铸造企业多以手工、机械生产为主，利用模具、砂箱、行车调运等工具完成造型、制芯、合箱等工序，这种生产过程控制主要以人工操作为主，自动化设备参与较少，这样就造成了生产不连贯性大、人力成本高、产能利用率低等问题。制造业开始向智能制造、绿色制造转型，砂型铸造工艺日趋多样化，逐步形成了传统模式+自动化、智能化的绿色制造新模式。在解决传统铸造工厂自动化与智能化过程中，半成品、成品的物流是关键，也即物流调度过程中的闲置、冲撞、等待等情况，就成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于以上铸造生产过程中物流调度的闲置、冲撞与等待等问题，有必要一种基于铸造造型线的物流调度方法，所述物流调度方法通过设置不同工序、不同产品的调度优先级，使得生产过程中物流调度更加有序、高效。

一种基于铸造造型线的物流调度方法，铸造造型线包括的工序有生产准备工序、混砂工序、固化工序、施涂工序、烘干工序、合箱工序及实现半成品在各个工序间流转的物流工序，所述物流调度方法包括两级优先级，第一优先级是后序优于前序，第二优先级是同序中同类产品的不同部件优于其他品类的产品、且将同类产品置于同一辊道上或将同类产品放置在相邻工位。

本发明技术方案的有益效果：通过在工序间和每道工序内设置优先级的方法，实现了工序件和工序内物流的有序执行，避免了调度过程中出现的闲置、冲撞或者等待的问题。同时，通过自动化物流控制，缩减了人力成本。提高了物流的流转效率。

附图说明

图1是设有四辆穿梭车的物流调度方法示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的技术方案，结合附图对发明内容的技术方案进行详细说明，显而易见地，以下描述是本发明的一些典型实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的解决方案。

现以铸造造型线为例，详细阐述本发明技术方案的实施方式，所述铸造造型线包括的工序有生产准备工序、混砂工序、固化工序、施涂工序、烘干工序、合箱工序及实现半成品在各个工序间流转的物流工序，且以上各个工序依次顺次进行。

依照本发明技术方案的第一优先级，以上各个工序任务同时需要调度时，其优先级级别依次为半成品转运、合箱工序作业、烘干工序作业、施涂工序作业、固化工序作业、混砂工序作业、生产准备工序作业，通过后序优于前序的设定，使得后续能够及时继续作业，从而提高了生产效率，避免了后序等前序的问题。此优先级级别是在初次顺序作业后，再次需要物流作业时需要遵循的设定规则，也即第一次作业是按照工艺顺序进行的，后续因各个工序所需时长不一，为了避免工序间的等待和提高效率，设置了所述第一优先级。

现以生产产品A和产品B为例，详细阐述本发明的技术方案：

1)生产系统接收到生产A产品和B产品的指令后，按照指令下达的工艺需求准备和检查生产A产品和B产品的模具、原辅材料等；此过程的物流按照正常工艺顺序执行，以保证初次生产的顺利进行；

2)将A产品和B产品的生产均分为A产品上箱、A产品下箱、B产品上箱和B产品下箱；

3)当A产品上箱、A产品下箱、B产品上箱和B产品下箱同时完成造型需要转运到下个工序时，则适用第二优先级；具体地，按照如下转运次序A产品上箱→A产品下箱→B产品上箱→B产品下箱；

4)依据第二优先级的设定，将A产品上箱与A产品下箱转运到相邻的两个工位，如相邻的两个固化工位，同理B产品上箱与B产品下箱也相邻设置；通过这样的设置实现了后续合箱工序最少的转运量，节省了后续工序的物流时间，提高了生产效率和缩短了生产节拍。

作为本实施例的一种补充，每个工序可以设置专用的转运小车，如合箱工序的转运小车为穿梭车1；也可以若干工序共同使用一辆所述转运小车，如合箱工序、固化工序和生产准备工序可以共用所述穿梭车1。

如图1所示的，本实施例中配置有四辆转运小车，所述转运小车为穿梭车1、穿梭车2、穿梭车3和穿梭车4，其中，所述穿梭车1为生产准备工序、混砂工序、固化工序、施涂工序提供物流服务，所述混砂工序中包括振实作业，所述施涂工序包括起模作业；所述穿梭车2为固化工序和施涂工序提供物流服务，穿梭车2还提供将铸型转移到起模缓存区的物流服务；所述穿梭车3为烘干工序、合箱工序提供物流服务，所述合箱工序包括下芯作业、合箱作业、合箱准备作业等，其中将上箱置于缓存区和将底盘从缓存区转移出来也是穿梭车4的任务。

具体地，当穿梭车3接到转移芯型烘干的指令和下芯指令时，所述穿梭车3 先执行下芯指令，待下芯指令的任务全部完成后，紧接着执行转移芯型烘干的指令。其他穿梭车在执行任务时，也按照设定的第一优先级和第二优先级，从而有效避免了穿梭车由于任务重叠导致的冲撞而无法执行任务的问题。

作为本实施例的一种补充，在造型线的每个工序处还可以设置机械手或者在整个造型线上设置桁架机器人，由所述机械手或者所述桁架机器人将待转运件放置于执行当前任务的所述穿梭车上，由所述穿梭车完成待转运件在各个工序间的流转。

以上实施例仅是对本发明技术方案的一种典型应用的描述，在合理的、不需要付出创造性劳动的基础上，还可以进行合理的拓展。

Claims (5)

1.一种基于铸造造型线的物流调度方法，铸造造型线包括的工序有生产准备工序、混砂工序、固化工序、施涂工序、烘干工序、合箱工序及实现半成品在各个工序间流转的物流工序，其特征在于，所述物流调度方法包括两级优先级，第一优先级是后序优于前序，所述第一优先级是在初次顺序作业后，再次需要物流作业时需要遵循的设定规则；

第二优先级是同序中同类产品的不同部件优于其他品类的产品，所述第二优先级还包括将同类产品置于同一辊道上或者将同类产品放置在相邻工位；

所述第二优先级的执行过程如下：

生产系统接收到生产A产品和B产品的指令后，按照指令下达的工艺需求准备和检查生产A产品和B产品的模具、原辅材料；

将A产品和B产品的生产均分为A产品上箱、A产品下箱、B产品上箱和B产品下箱；

当A产品上箱、A产品下箱、B产品上箱和B产品下箱同时完成造型需要转运到下个工序时，则适用第二优先级；按照如下转运次序：A产品上箱→A产品下箱→B产品上箱→B产品下箱；

依据第二优先级的设定，将A产品上箱与A产品下箱转运到相邻的两个工位，B产品上箱与B产品下箱也相邻设置。

2.如权利要求1所述的基于铸造造型线的物流调度方法，其特征在于，造型各工序物流的优先级级别依次为半成品转运、合箱工序作业、烘干工序作业、施涂工序作业、固化工序作业、混砂工序作业、生产准备工序作业。

3.如权利要求1所述的基于铸造造型线的物流调度方法，其特征在于，采用穿梭车作为物流工具，所述穿梭车包括穿梭车1、穿梭车2、穿梭车3和穿梭车4，所述穿梭车1为生产准备工序、混砂工序、固化工序、施涂工序提供物流服务，所述混砂工序中包括振实作业，所述施涂工序包括起模作业；所述穿梭车2为固化工序和施涂工序提供物流服务，穿梭车2还提供将铸型转移到起模缓存区的物流服务；所述穿梭车3为烘干工序、合箱工序提供物流服务，所述合箱工序包括下芯作业、合箱作业、合箱准备作业等，将上箱置于缓存区和将底盘从缓存区转移出来也是穿梭车4的任务。

4.如权利要求3所述的基于铸造造型线的物流调度方法，其特征在于，当所述穿梭车3接到转移芯型烘干的指令和下芯指令时，所述穿梭车3先执行下芯指令，待下芯指令的任务全部完成后，紧接着执行转移芯型烘干的指令。

5.如权利要求4所述的基于铸造造型线的物流调度方法，其特征在于，在造型线的每个工序处还可以设置机械手或者在整个造型线上设置桁架机器人，由所述机械手或者所述桁架机器人将待转运件放置于执行当前任务的所述穿梭车上，由所述穿梭车完成待转运件在各个工序间的流转。

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