CN113546881A - 一种送餐机器人激光雷达传感器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光雷达传感器技术领域，具体为一种送餐机器人激光雷达传感器，包括壳体和激光雷达传感器本体，所述壳体一侧板内嵌安装有激光雷达传感器本体，所述壳体的一侧板外表面靠近激光雷达传感器本体的位置固定安装有连接壳。本发明中，通过控制电动推杆伸缩，电动推杆带动摆杆摆动，使得滑动板上的橡胶刮条在扇面透面板的外表面刮擦，有效除去表面污渍，无需人工擦拭，通过气泵将空气抽入储气箱中，空气中的水被过滤，同时储气箱开始储气，然后开启加热箱和控制阀，储气箱中的压缩气体通过出气管和连通管由气嘴喷出，加热箱产生的热量随着气嘴喷向扇面透面板的表面，快速除去表面水雾，提高了激光雷达传感器本体的准确度。

Description

一种送餐机器人激光雷达传感器

技术领域

本发明涉及激光雷达传感器领域，具体为一种送餐机器人激光雷达传感器。

背景技术

激光雷达传感器，是利用激光技术进行测量的传感器，由激光器、激光检测器和测量电路组成，其工作原理是先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上，光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号，通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离，激光雷达传感器能实现无接触远距离测量，具有速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等优点，广泛应用到生活中，如现代化餐厅中送餐机器人。

现有的送餐机器人激光雷达传感器需要在厨房与大厅之间来回行走，温度变化会导致隔离玻璃上雾化，从而影响激光传感器的检测，需要人工清理，较为不便；现有的送餐机器人激光雷达传感器表面沾染灰尘或者污渍不具有自洁功能；现有的送餐机器人激光雷达传感器在清洁表面玻璃后会残余水渍，等待干燥需要一段时间，从而影响使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种送餐机器人激光雷达传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种送餐机器人激光雷达传感器，包括壳体和激光雷达传感器本体，所述壳体一侧板内嵌安装有激光雷达传感器本体，所述壳体的一侧板外表面靠近激光雷达传感器本体的位置固定安装有连接壳，所述连接壳的一侧板内嵌安装有扇面透面板，所述壳体的一侧板位于扇面透面板顶部内嵌安装有上延伸板，所述壳体的一侧板外表面位于扇面透面板底部固定安装有下延伸板。

所述壳体上安装有干燥机构和清洁机构。

优选的，所述干燥机构包括连通槽、储气箱、进气管、气泵和干燥箱，所述壳体的一侧板位于激光雷达传感器本体的顶部内嵌安装有，所述上延伸板的内部开设有连通槽，所述壳体的内部固定安装有储气箱，所述储气箱的一侧壁内嵌安装有出气管，所述出气管远离储气箱的一端固定安装有连通管，所述连通管上那装有若干跟连接管，若干根所述连接管上均安装有气嘴。

优选的，所述清洁机构包括滑动板、滑槽、橡胶刮条、穿孔和摆杆，所述上延伸板与下延伸板相邻的一侧表面均设有滑槽，两个所述滑槽之间滑动安装有滑动板，所述滑动板靠近扇面透面板的一侧表面固定安装有两根橡胶刮条，两根所述橡胶刮条与扇面透面板的一侧表面搭接，所述滑动板的一侧表面底部固定安装有摆杆，壳体的底板与激光雷达传感器本体之间转动安装有转动柱，所述转动柱的一侧表面固定连接摆杆远离滑动板的一端表面。

优选的，若干个所述气嘴位于扇面透面板的顶部，若干个所述气嘴之间的间距相等。

优选的，所述出气管上安装有控制阀和加热箱，所述加热箱的内部安装有发热丝，所述壳体的顶板与底板之间固定安装有隔热板，所述隔热板位于加热箱与激光雷达传感器本体之间。

优选的，所述储气箱的一侧板内嵌安装有进气管，所述进气管远离储气箱的一端固定连接有气泵，所述气泵的输入端固定连接有干燥箱。

优选的，所述进气管上安装有单向阀，所述干燥箱的表面设置有若干个开孔，所述干燥箱的内部放置有除湿剂，所述壳体的一侧板靠近干燥箱的位置开设有透气孔。

优选的，所述壳体的一侧板内表面转动安装有电动推杆，所述电动推杆远离壳体的一端转动连接摆杆的一侧表面。

优选的，所述壳体的一侧板靠近摆杆的位置开设有穿孔，所述摆杆位于穿孔的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过控制电动推杆伸缩，电动推杆带动摆杆摆动，使得滑动板上的橡胶刮条在扇面透面板的外表面刮擦，有效除去表面污渍，无需人工擦拭。

本发明中，通过气泵将空气抽入储气箱中，空气中的水被过滤，同时储气箱开始储气，然后开启加热箱和控制阀，储气箱中的压缩气体通过出气管和连通管由气嘴喷出，加热箱产生的热量随着气嘴喷向扇面透面板的表面，快速除去表面水雾，提高了激光雷达传感器本体的准确度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视结构示意图；

图3为本发明上延伸板的仰视剖视结构示意图；

图4为本发明的仰视剖视结构示意图；

图5为本发明滑动板的立体结构示意图。

图中：1、壳体；2、干燥机构；201、隔热板；202、连通槽；203、气嘴；204、控制阀；205、出气管；206、储气箱；207、进气管；208、单向阀；209、气泵；210、干燥箱；211、透气孔；212、加热箱；213、连通管；3、清洁机构；301、滑动板；302、滑槽；303、橡胶刮条；304、穿孔；305、摆杆；306、电动推杆；307、转动柱；4、连接壳；5、扇面透面板；6、激光雷达传感器本体；7、上延伸板；8、下延伸板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种送餐机器人激光雷达传感器，包括壳体1和激光雷达传感器本体6，壳体1一侧板内嵌安装有激光雷达传感器本体6，壳体1的一侧板外表面靠近激光雷达传感器本体6的位置固定安装有连接壳4，连接壳4的一侧板内嵌安装有扇面透面板5，壳体1的一侧板位于扇面透面板5顶部内嵌安装有上延伸板7，壳体1的一侧板外表面位于扇面透面板5底部固定安装有下延伸板8。

壳体1上安装有干燥机构2和清洁机构3。

本实施例中，如图1、图3和图4所示，干燥机构2包括连通槽202、储气箱206、进气管207、气泵209和干燥箱210，壳体1的一侧板位于激光雷达传感器本体6的顶部内嵌安装有，上延伸板7的内部开设有连通槽202，壳体1的内部固定安装有储气箱206，储气箱206的一侧壁内嵌安装有出气管205，出气管205远离储气箱206的一端固定安装有连通管213，连通管213上那装有若干跟连接管，若干根连接管上均安装有气嘴203。

本实施例中，如图1、图2、图4和图5所示，清洁机构3包括滑动板301、滑槽302、橡胶刮条303、穿孔304和摆杆305，上延伸板7与下延伸板8相邻的一侧表面均设有滑槽302，两个滑槽302之间滑动安装有滑动板301，滑动板301靠近扇面透面板5的一侧表面固定安装有两根橡胶刮条303，两根橡胶刮条303与扇面透面板5的一侧表面搭接，滑动板301的一侧表面底部固定安装有摆杆305，壳体1的底板与激光雷达传感器本体6之间转动安装有转动柱307，转动柱307的一侧表面固定连接摆杆305远离滑动板301的一端表面。

本实施例中，如图1、图3和图4所示，若干个气嘴203位于扇面透面板5的顶部，若干个气嘴203之间的间距相等，通过设置气嘴203之间的间距相等使得喷气较为均匀，干燥效率高。

本实施例中，如图1、图3和图4所示，出气管205上安装有控制阀204和加热箱212，加热箱212的内部安装有发热丝，壳体1的顶板与底板之间固定安装有隔热板201，隔热板201位于加热箱212与激光雷达传感器本体6之间，通过设置发热丝方便压缩空气升温，设置隔热板201避免发热丝产生的热量影响激光雷达传感器本体6。

本实施例中，如图1、图3和图4所示，储气箱206的一侧板内嵌安装有进气管207，进气管207远离储气箱206的一端固定连接有气泵209，气泵209的输入端固定连接有干燥箱210，通过设置气泵209便于向储气箱206中输入空气。

本实施例中，如图1、图3和图4所示，进气管207上安装有单向阀208，干燥箱210的表面设置有若干个开孔，干燥箱210的内部放置有除湿剂，壳体1的一侧板靠近干燥箱210的位置开设有透气孔211，通过设置干燥箱210便于除去空气中水份。

本实施例中，如图1、图2、图4和图5所示，壳体1的一侧板内表面转动安装有电动推杆306，电动推杆306远离壳体1的一端转动连接摆杆305的一侧表面。

本实施例中，如图1、图2、图4和图5所示，壳体1的一侧板靠近摆杆305的位置开设有穿孔304，摆杆305位于穿孔304的内部，通过设置穿孔304方便摆杆305的摆动。

本发明的使用方法和优点：该种送餐机器人激光雷达传感器在使用时，工作过程如下：

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明中出现的电器元件在使用时均外接有电源和控制开关，本装置安装在送餐机器人上，当扇面透面板5的外表面出现污渍时，通过控制电动推杆306伸缩，电动推杆306带动摆杆305摆动，使得滑动板301上的橡胶刮条303在扇面透面板5的外表面刮擦，有效除去表面污渍，无需人工擦拭，当扇面透面板5外表表面存在水雾时，控制气泵209开启，气泵209开始将空气抽入储气箱206中，空气中的水被过滤，同时储气箱206开始储气，然后开启加热箱212和控制阀204，储气箱206中的压缩气体通过出气管205和连通管213由气嘴203喷出，加热箱212产生的热量随着气嘴203喷向扇面透面板5的表面，快速除去表面水雾，提高了激光雷达传感器本体6的准确度。

涉及到电路和电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种送餐机器人激光雷达传感器，包括壳体(1)和激光雷达传感器本体(6)，其特征在于：所述壳体(1)一侧板内嵌安装有激光雷达传感器本体(6)，所述壳体(1)的一侧板外表面靠近激光雷达传感器本体(6)的位置固定安装有连接壳(4)，所述连接壳(4)的一侧板内嵌安装有扇面透面板(5)，所述壳体(1)的一侧板位于扇面透面板(5)顶部内嵌安装有上延伸板(7)，所述壳体(1)的一侧板外表面位于扇面透面板(5)底部固定安装有下延伸板(8)；

所述壳体(1)上安装有具有储气箱(206)的干燥机构(2)和具有橡胶刮条(303)的清洁机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人激光雷达传感器，其特征在于：所述干燥机构(2)包括连通槽(202)、储气箱(206)、进气管(207)、气泵(209)和干燥箱(210)，所述壳体(1)的一侧板位于激光雷达传感器本体(6)的顶部内嵌安装有()，所述上延伸板(7)的内部开设有连通槽(202)，所述壳体(1)的内部固定安装有储气箱(206)，所述储气箱(206)的一侧壁内嵌安装有出气管(205)，所述出气管(205)远离储气箱(206)的一端固定安装有连通管(213)，所述连通管(213)上那装有若干跟连接管，若干根所述连接管上均安装有气嘴(203)。

3.根据权利要求1所述的一种送餐机器人激光雷达传感器，其特征在于：所述清洁机构(3)包括滑动板(301)、滑槽(302)、橡胶刮条(303)、穿孔(304)和摆杆(305)，所述上延伸板(7)与下延伸板(8)相邻的一侧表面均设有滑槽(302)，两个所述滑槽(302)之间滑动安装有滑动板(301)，所述滑动板(301)靠近扇面透面板(5)的一侧表面固定安装有两根橡胶刮条(303)，两根所述橡胶刮条(303)与扇面透面板(5)的一侧表面搭接，所述滑动板(301)的一侧表面底部固定安装有摆杆(305)，壳体(1)的底板与激光雷达传感器本体(6)之间转动安装有转动柱(307)，所述转动柱(307)的一侧表面固定连接摆杆(305)远离滑动板(301)的一端表面。

4.根据权利要求2所述的一种送餐机器人激光雷达传感器，其特征在于：若干个所述气嘴(203)位于扇面透面板(5)的顶部，若干个所述气嘴(203)之间的间距相等。

5.根据权利要求2所述的一种送餐机器人激光雷达传感器，其特征在于：所述出气管(205)上安装有控制阀(204)和加热箱(212)，所述加热箱(212)的内部安装有发热丝，所述壳体(1)的顶板与底板之间固定安装有隔热板(201)，所述隔热板(201)位于加热箱(212)与激光雷达传感器本体(6)之间。

6.根据权利要求2所述的一种送餐机器人激光雷达传感器，其特征在于：所述储气箱(206)的一侧板内嵌安装有进气管(207)，所述进气管(207)远离储气箱(206)的一端固定连接有气泵(209)，所述气泵(209)的输入端固定连接有干燥箱(210)。

7.根据权利要求6所述的一种送餐机器人激光雷达传感器，其特征在于：所述进气管(207)上安装有单向阀(208)，所述干燥箱(210)的表面设置有若干个开孔，所述干燥箱(210)的内部放置有除湿剂，所述壳体(1)的一侧板靠近干燥箱(210)的位置开设有透气孔(211)。

8.根据权利要求3所述的一种送餐机器人激光雷达传感器，其特征在于：所述壳体(1)的一侧板内表面转动安装有电动推杆(306)，所述电动推杆(306)远离壳体(1)的一端转动连接摆杆(305)的一侧表面。

9.根据权利要求3所述的一种送餐机器人激光雷达传感器，其特征在于：所述壳体(1)的一侧板靠近摆杆(305)的位置开设有穿孔(304)，所述摆杆(305)位于穿孔(304)的内部。

Images