CN113545967A - 一种康复用外骨骼装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗设备技术领域，具体是一种康复用外骨骼装置，包括有两组固定架、靠板、自动折叠座椅、抬升组件以及外骨骼支撑组件，靠板设置在两组固定架的一侧，自动折叠座椅设置在靠板的旁侧，抬升组件设置在靠板的顶部，外骨骼支撑组件设置在抬升组件的下方，本发明能够在自动折叠座椅以及外骨骼支撑组件的作用下能够对患者提供有效支撑辅助患者行走，并能够使得患者能够方便地坐着休息，在外骨骼支撑组件以及走步机的共同作用下，能够针对重症患者的治疗提供有效的康复效果，在抬升组的作用下，能够对患者的运动进行支撑，防止患者跌倒，能够辅助患者坐立，且能够减轻患者下肢受到的整体压力。

Description

一种康复用外骨骼装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体是一种康复用外骨骼装置及其使用方法。
背景技术
随着人口老龄化的加剧，运动方式对患者进行康复训练是目前运动医学和康复医学的重点研究方向。医用机器人和机械辅助外骨骼技术的不断发展成熟塑造了康复机器人这一全新的研究方向，该领域的研究对我国的发展有着重大的意义，随着“健康中国2030”规划纲要的提出，康复机器人领域拥有着广阔的应用前景和发展空间。为了面对这一严峻的挑战，更多分类精细、功能精确的康复机器人有待研发和投入应用。
随着年龄的增长，半身不随或者中风的患者的比例也在逐年升高，这些疾病常常会导致下肢的功能障碍与行动异常，因此需要通过医用外骨骼装置来辅助病人进行康复治疗。
现有技术中，存在问题如下：
(1)由于病人的身体虚弱，在康复治疗过程中，需要经常坐立休息，现有的技术需要在医护人员的帮助下，患者才能够实现坐立等休息动作，患者无法独立自主地继续宁康复训练，大大增加了医护人员的工作压力，也给患者施加了很大的压力。
(2)现有的技术对于重症患者来说，即使在外骨骼装置的帮助下，直接站立行走也很难实现，会对患者的关节造成损伤，但是长期卧床也不利于患者的身体以及心理的恢复，因此需要提供一种适合重症患者使用的康复用外骨骼装置。
(3)现有的技术对于半身不遂的患者来说，支撑性不足，患者有跌倒的风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种康复用外骨骼装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：一种康复用外骨骼装置，包括有：
两组固定架；
靠板，靠板设置在两组固定架的一侧；
自动折叠座椅，自动折叠座椅设置在靠板的旁侧；
抬升组件，抬升组件设置在靠板的顶部；
外骨骼支撑组件，外骨骼支撑组件设置在抬升组件的下方；
其中，外骨骼支撑组件包括有腰部固定圈、两组固定块、两组大腿承托板以及两组驱动电机，两组固定块分别设置在腰部固定圈的两侧，两组大腿承托板分别设置两组固定块的底部，且每组大腿承托板均与位于大腿承托板上方的固定块转动连接，每组固定块以及大腿承托板的内部均呈中空状，每组固定块的底部均固定设置有一组第一从动齿轮，每组大腿承托板的顶部均设置有一组与大腿承托板转动连接的第一主动齿轮，每组第一主动齿轮与靠近第一主动齿轮的第一从动齿轮啮合，每组驱动电机均设置在一组大腿承托板的侧壁上，且每组驱动电机的输出轴均与靠近驱动电机的一组第一主动齿轮固定连接。
优选的，外骨骼支撑组件还包括两组有小腿固定板、两组脚部固定板、两组转动电机以及两组微型电机，每组小腿固定板的顶部均与一组大腿承托板的底部转动连接，每组小腿固定板的顶部均固定设置有一组第二从动齿轮，每组大腿承托板的底部均设置有一组与大腿承托板转动连接的第二主动齿轮，每组第二主动齿轮均与靠近第二主动齿轮的第二从动齿轮啮合，每组转动电机均设置在一组大腿承托板的侧壁上，且每组转动电机的输出轴均与靠近转动电机的一组第二主动齿轮固定连接，每组脚部固定板均与一组小腿固定板的底部转动连接，每组微型电机均设置在一组小腿固定板的侧壁上，每组微型电机均与一组脚部固定板对应，每组微型电机的输出轴均与对应的脚部固定板固定连接。
优选的，每组大腿承托板的一侧均设置有多组大腿固定圈，每组小腿固定板的一侧均设置有多组小腿固定圈。
优选的，每组固定架的底部均间隔设置有一组转动轮以及一组驱动轮，每组转动轮均通过一组转动轴与固定架转动连接，转动轴与固定架固定连接。
优选的，自动折叠座椅包括有坐板、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴以及两组支撑板，坐板的底部通过转轴与靠板的底部转动连接，第一齿轮设置在坐板底部的一侧，所述第一电机设置在固定架靠近第一齿轮的一侧，第二齿轮套设在第一电机的输出轴上，第一齿轮与第二齿轮啮合，两组支撑板分别设置在两组转动轴上，所述坐板的底部间隔设置有两组与两组支撑板卡接配合的固定槽。
优选的，抬升组件包括有安装架、驱动辊轮、收紧带、第二电机、同步带以及两组第一丝杆滑台，所述安装架设置在靠板的顶部，两组丝杆滑台间隔设置在安装架的顶部所述驱动辊轮设置在两组丝杆滑台的滑块之间，且驱动辊轮与两组滑块均转动连接，所述第二电机设置在其中一组滑块的旁侧，第一电机与驱动辊轮通过同步带传动连接，驱动辊轮的中部开设有限位槽，所述收紧带绕设在所述限位槽上，且收紧带的底部与腰部固定圈的顶部固定连接。
优选的，两组所述固定架的底部均设置有多组连接板，所述连接板的底部设置有可拆卸的走步机。
优选的，靠近驱动轮的连接板上设置有第三电机，第三电机的输出轴与驱动轮固定连接。
优选的，两组固定架的一侧均竖直设置有一组第二丝杆滑台，第二丝杆滑台的滑块上设置有扶手。
本发明还公布了一种康复用外骨骼装置的使用方法，其方法包括以下步骤：
S1：将患者的腰部与腰部固定圈固定，大腿与大腿固定圈固定，小腿与小腿固定圈固定，脚部与脚部固定板固定；
S2：启动第二电机与第一丝杆滑台，第一丝杆滑台通过收紧带将病人抬升至直立状态，第一丝杆滑台对腰部固定圈的水平位置进行调节，第二电机通过同步带带动驱动辊轮转动，调节腰部固定圈的竖直高度；
S3：启动第二丝杆滑台，将扶手调节至适当的高度，为患者提供支撑；
S4：启动第三电机、驱动电机、转动电机以及微型电机，驱动电机工作，使得第一主动齿轮带动第一从动齿轮运动，从而带动患者的大腿运动，转动电机带动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮带动第二从动齿轮运动，从而带动患者的小腿运动，微型电机工作，带动脚部固定板转动，从而带动患者的脚部运动，辅助患者行走；
S5：启动第一电机，第一电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮运动，从而带动坐板的转动，坐板转动到适当角度后，两组支撑板与固定槽卡接配合，使坐板放平，以供患者休息；
S6：将走步机安装在连接板的底部，供病情较重的患者使用，通过外骨骼支撑组件对患者的身体进行有效的支撑，走步机工作，减轻患者的行走压力。
本发明通过改进在此提供一种康复用外骨骼装置及其使用方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一：本发明在自动折叠座椅以及外骨骼支撑组件的作用下能够对患者提供有效支撑辅助患者行走，并能够使得患者能够方便地坐着休息，具体的，医护人员将患者的腰部与腰部固定圈固定，大腿与大腿固定圈固定，小腿与小腿固定圈，脚部与脚部固定板固定，驱动电机工作，使得第一主动齿轮带动第一从动齿轮运动，从而带动患者的大腿运动，转动电机带动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮带动第二从动齿轮运动，从而带动患者的小腿运动，微型电机工作，带动脚部固定板转动，从而带动患者的脚部运动，最终达到辅助患者行走的效果，当病人需要休息时，第一电机工作，带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮运动，从而带动坐板的转动，坐板转动到适当角度后，两组支撑板与固定槽卡接配合，对坐板提供有效的支撑，使得患者能够方便地坐着休息且不对康复训练造成阻碍。
其二：本发明在外骨骼支撑组件以及走步机的共同作用下，能够针对重症患者的治疗提供有效的康复效果，具体的，当患者的病情较重，不能够直接完成行走时，为防止患者长期卧床而产生不良情绪，医护人员可以将走步机安装在连接板的底部，之后通过外骨骼支撑组件对患者的身体进行有效的支撑，走步机工作，减轻患者的行走压力，可根据患者的病情调节走步机的运行速度。
其三，本发明在在抬升组的作用下，能够对患者的运动进行支撑，防止患者跌倒，能够辅助患者坐立，且能够减轻患者下肢受到的整体压力，具体的，通过第一丝杆滑台能够调节腰部固定圈的水平位置，第二电机通过同步带带动驱动辊轮转动，能够调节腰部固定圈的竖直高度，从而能够辅助患者进行坐立和站立两种姿势之间切换，不需要医护人员的辅助，使得患者能够独立完成康复训练，减轻了患者的心理压力，有利于患者的恢复。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1是本发明的立体结构示意图；
图2本发明的部分立体结构示意图；
图3是图2中A处放大图；
图4是图2中B处放大图；
图5是图2中C处放大图；
图6是图2中D处放大图；
图7是本发明的部分结构示意图；
图8是图7中E处放大图。
附图标记说明：1、固定架；2、抬升组件；3、外骨骼支撑组件；4、自动折叠座椅；5、腰部固定圈；6、走步机；7、安装架；10、靠板；11、坐板；12、固定槽；13、支撑板；14、第三电机；15、固定块；16、扶手；17、第二丝杆滑台；18、大腿承托板；19、小腿固定板；20、转动轴；21、第二从动齿轮；22、第二主动齿轮；23、转动电机；24、第一从动齿轮；25、第一主动齿轮；26、驱动电机；27、转轴；28、第一齿轮；29、第二齿轮；30、第一电机；31、脚部固定板；32、微型电机；33、转动轮；34、驱动轮；35、第一丝杆滑台；36、大腿固定圈；37、小腿固定圈；38、收紧带；39、连接板；40、第二电机；41、驱动辊轮；42、限位槽；43、同步带。
具体实施方式
下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种康复用外骨骼装置，本发明的技术方案是：
实施例一：
如图1-图8所示，一种康复用外骨骼装置，包括有：
两组固定架1；
靠板10，靠板10设置在两组固定架1的一侧；
自动折叠座椅4，自动折叠座椅4设置在靠板10的旁侧；
抬升组件2，抬升组件2设置在靠板10的顶部；
外骨骼支撑组件3，外骨骼支撑组件3设置在抬升组件2的下方；
其中，外骨骼支撑组件3包括有腰部固定圈5、两组固定块15、两组大腿承托板18以及两组驱动电机26，两组固定块15分别设置在腰部固定圈5的两侧，两组大腿承托板18分别设置两组固定块15的底部，且每组大腿承托板18均与位于大腿承托板18上方的固定块15转动连接，每组固定块15以及大腿承托板18的内部均呈中空状，每组固定块15的底部均固定设置有一组第一从动齿轮24，每组大腿承托板18的顶部均设置有一组与大腿承托板18转动连接的第一主动齿轮25，每组第一主动齿轮25与靠近第一主动齿轮25的第一从动齿轮24啮合，每组驱动电机26均设置在一组大腿承托板18的侧壁上，且每组驱动电机26的输出轴均与靠近驱动电机26的一组第一主动齿轮25固定连接；驱动电机26工作，使得第一主动齿轮25带动第一从动齿轮24运动，从而带动患者的大腿运动。
具体的，外骨骼支撑组件3还包括两组有小腿固定板19、两组脚部固定板31、两组转动电机23以及两组微型电机32，每组小腿固定板19的顶部均与一组大腿承托板18的底部转动连接，每组小腿固定板19的顶部均固定设置有一组第二从动齿轮21，每组大腿承托板18的底部均设置有一组与大腿承托板18转动连接的第二主动齿轮22，每组第二主动齿轮22均与靠近第二主动齿轮22的第二从动齿轮21啮合，每组转动电机23均设置在一组大腿承托板18的侧壁上，且每组转动电机23的输出轴均与靠近转动电机23的一组第二主动齿轮22固定连接，每组脚部固定板31均与一组小腿固定板19的底部转动连接，每组微型电机32均设置在一组小腿固定板19的侧壁上，每组微型电机32均与一组脚部固定板31对应，每组微型电机32的输出轴均与对应的脚部固定板31固定连接；转动电机23带动第二主动齿轮22转动，第二主动齿轮22带动第二从动齿轮21运动，从而带动患者的小腿运动，微型电机32工作，带动脚部固定板31转动，从而带动患者的脚部运动，最终达到辅助患者行走的效。
具体的，每组大腿承托板18的一侧均设置有多组大腿固定圈36，每组小腿固定板19的一侧均设置有多组小腿固定圈37；医护人员将患者的腰部与腰部固定圈5固定，大腿与大腿固定圈36固定，小腿与小腿固定圈37，脚部与脚部固定板31固定。
具体的，每组固定架1的底部均间隔设置有一组转动轮33以及一组驱动轮34，每组转动轮33均通过一组转动轴20与固定架1转动连接，转动轴20与固定架1固定连接；驱动轮34用于驱动整个装置移动，通过两组驱动轮34的转速不同来调整方向。
具体的，自动折叠座椅4包括有坐板11、第一电机30、第一齿轮28、第二齿轮29、转轴27以及两组支撑板13，坐板11的底部通过转轴27与靠板10的底部转动连接，第一齿轮28设置在坐板11底部的一侧，所述第一电机30设置在固定架1靠近第一齿轮28的一侧，第二齿轮29套设在第一电机30的输出轴上，第一齿轮28与第二齿轮29啮合，两组支撑板13分别设置在两组转动轴20上，所述坐板11的底部间隔设置有两组与两组支撑板13卡接配合的固定槽12；当病人需要休息时，第一电机30工作，带动第二齿轮29转动，第二齿轮29带动第一齿轮28运动，从而带动坐板11的转动，坐板11转动到适当角度后，两组支撑板13与固定槽12卡接配合，对坐板11提供有效的支撑，使得患者能够方便地坐着休息且不对康复训练造成阻碍。
具体的，抬升组件2包括有安装架7、驱动辊轮41、收紧带38、第二电机40、同步带43以及两组第一丝杆滑台35，所述安装架7设置在靠板10的顶部，两组丝杆滑台间隔设置在安装架7的顶部所述驱动辊轮41设置在两组丝杆滑台的滑块之间，且驱动辊轮41与两组滑块均转动连接，所述第二电机40设置在其中一组滑块的旁侧，第一电机30与驱动辊轮41通过同步带43传动连接，驱动辊轮41的中部开设有限位槽42，所述收紧带38绕设在所述限位槽42上，且收紧带38的底部与腰部固定圈5的顶部固定连接；通过第一丝杆滑台35能够调节腰部固定圈5的水平位置，第二电机40通过同步带43带动驱动辊轮41转动，能够调节腰部固定圈5的竖直高度，从而能够辅助患者进行坐立和站立两种姿势之间切换，不需要医护人员的辅助，使得患者能够独立完成康复训练，减轻了患者的心理压力，有利于患者的恢复。
具体的，两组所述固定架1的底部均设置有多组连接板39，所述连接板39的底部设置有可拆卸的走步机6；当患者的病情较重，不能够直接完成行走时，为防止患者长期卧床而产生不良情绪，医护人员可以将走步机6安装在连接板39的底部，之后通过外骨骼支撑组件3对患者的身体进行有效的支撑，走步机6工作，减轻患者的行走压力，可根据患者的病情调节走步机6的运行速度。
具体的，靠近驱动轮34的连接板39上设置有第三电机14，第三电机14的输出轴与驱动轮34固定连接；第三电机14用于驱动驱动轮34转动。
具体的，两组固定架1的一侧均竖直设置有一组第二丝杆滑台17，第二丝杆滑台17的滑块上设置有扶手16；根据患者的身高不同以及姿势的不同，能够调节扶手16的高度。
本发明还公布了一种康复用外骨骼装置的使用方法，其方法包括以下步骤：
S1：将患者的腰部与腰部固定圈5固定，大腿与大腿固定圈36固定，小腿与小腿固定圈37固定，脚部与脚部固定板31固定；
S2：启动第二电机40与第一丝杆滑台35，通过收紧带38将病人抬升至直立状态；通过第一丝杆滑台35能够调节腰部固定圈5的水平位置，第二电机40通过同步带43带动驱动辊轮41转动，能够调节腰部固定圈5的竖直高度，从而能够辅助患者进行坐立和站立两种姿势之间切换，不需要医护人员的辅助，使得患者能够独立完成康复训练，减轻了患者的心理压力，有利于患者的恢复；
S3：启动第二丝杆滑台17，将扶手16调节至适当的高度，为患者提供支撑；第二丝杆滑台用于驱动扶手上下移动，为患者提供支撑；
S4：启动第三电机14、驱动电机26、转动电机23以及微型电机32，辅助患者行走；驱动电机26工作，使得第一主动齿轮25带动第一从动齿轮24运动，从而带动患者的大腿运动，转动电机23带动第二主动齿轮22转动，第二主动齿轮22带动第二从动齿轮21运动，从而带动患者的小腿运动，微型电机32工作，带动脚部固定板31转动，从而带动患者的脚部运动，最终达到辅助患者行走的效果；
S5：启动第一电机30，使坐板放平11，供患者休息；当病人需要休息时，第一电机30工作，带动第二齿轮29转动，第二齿轮29带动第一齿轮28运动，从而带动坐板11的转动，坐板11转动到适当角度后，两组支撑板13与固定槽12卡接配合，对坐板11提供有效的支撑，使得患者能够方便地坐着休息且不对康复训练造成阻碍；
S6：将走步机6安装在连接板39的底部，供病情较重的患者使用；当患者的病情较重，不能够直接完成行走时，为防止患者长期卧床而产生不良情绪，医护人员可以将走步机6安装在连接板39的底部，之后通过外骨骼支撑组件3对患者的身体进行有效的支撑，走步机6工作，减轻患者的行走压力，可根据患者的病情调节走步机6的运行速度。
工作原理：医护人员将患者的腰部与腰部固定圈5固定，大腿与大腿固定圈36固定，小腿与小腿固定圈37，脚部与脚部固定板31固定，驱动电机26工作，使得第一主动齿轮25带动第一从动齿轮24运动，从而带动患者的大腿运动，转动电机23带动第二主动齿轮22转动，第二主动齿轮22带动第二从动齿轮21运动，从而带动患者的小腿运动，微型电机32工作，带动脚部固定板31转动，从而带动患者的脚部运动，最终达到辅助患者行走的效果，当病人需要休息时，第一电机30工作，带动第二齿轮29转动，第二齿轮29带动第一齿轮28运动，从而带动坐板11的转动，坐板11转动到适当角度后，两组支撑板13与固定槽12卡接配合，对坐板11提供有效的支撑，使得患者能够方便地坐着休息且不对康复训练造成阻碍。
当患者的病情较重，不能够直接完成行走时，为防止患者长期卧床而产生不良情绪，医护人员可以将走步机6安装在连接板39的底部，之后通过外骨骼支撑组件3对患者的身体进行有效的支撑，走步机6工作，减轻患者的行走压力，可根据患者的病情调节走步机6的运行速度。
通过第一丝杆滑台35能够调节腰部固定圈5的水平位置，第二电机40通过同步带43带动驱动辊轮41转动，能够调节腰部固定圈5的竖直高度，从而能够辅助患者进行坐立和站立两种姿势之间切换，不需要医护人员的辅助，使得患者能够独立完成康复训练，减轻了患者的心理压力，有利于患者的恢复。
上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种康复用外骨骼装置，其特征在于，包括有：
两组固定架(1)；
靠板(10)，靠板(10)设置在两组固定架(1)的一侧；
自动折叠座椅(4)，自动折叠座椅(4)设置在靠板(10)的旁侧；
抬升组件(2)，抬升组件(2)设置在靠板(10)的顶部；
外骨骼支撑组件(3)，外骨骼支撑组件(3)设置在抬升组件(2)的下方；
其中，外骨骼支撑组件(3)包括有腰部固定圈(5)、两组固定块(15)、两组大腿承托板(18)以及两组驱动电机(26)，两组固定块(15)分别设置在腰部固定圈(5)的两侧，两组大腿承托板(18)分别设置两组固定块(15)的底部，且每组大腿承托板(18)均与位于大腿承托板(18)上方的固定块(15)转动连接，每组固定块(15)以及大腿承托板(18)的内部均呈中空状，每组固定块(15)的底部均固定设置有一组第一从动齿轮(24)，每组大腿承托板(18)的顶部均设置有一组与大腿承托板(18)转动连接的第一主动齿轮(25)，每组第一主动齿轮(25)与靠近第一主动齿轮(25)的第一从动齿轮(24)啮合，每组驱动电机(26)均设置在一组大腿承托板(18)的侧壁上，且每组驱动电机(26)的输出轴均与靠近驱动电机(26)的一组第一主动齿轮(25)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种康复用外骨骼装置，其特征在于：外骨骼支撑组件(3)还包括两组有小腿固定板(19)、两组脚部固定板(31)、两组转动电机(23)以及两组微型电机(32)，每组小腿固定板(19)的顶部均与一组大腿承托板(18)的底部转动连接，每组小腿固定板(19)的顶部均固定设置有一组第二从动齿轮(21)，每组大腿承托板(18)的底部均设置有一组与大腿承托板(18)转动连接的第二主动齿轮(22)，每组第二主动齿轮(22)均与靠近第二主动齿轮(22)的第二从动齿轮(21)啮合，每组转动电机(23)均设置在一组大腿承托板(18)的侧壁上，且每组转动电机(23)的输出轴均与靠近转动电机(23)的一组第二主动齿轮(22)固定连接，每组脚部固定板(31)均与一组小腿固定板(19)的底部转动连接，每组微型电机(32)均设置在一组小腿固定板(19)的侧壁上，每组微型电机(32)均与一组脚部固定板(31)对应，每组微型电机(32)的输出轴均与对应的脚部固定板(31)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种康复用外骨骼装置，其特征在于：每组大腿承托板(18)的一侧均设置有多组大腿固定圈(36)，每组小腿固定板(19)的一侧均设置有多组小腿固定圈(37)。
4.根据权利要求3所述的一种康复用外骨骼装置，其特征在于：每组固定架(1)的底部均间隔设置有一组转动轮(33)以及一组驱动轮(34)，每组转动轮(33)均通过一组转动轴(20)与固定架(1)转动连接，转动轴(20)与固定架(1)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种康复用外骨骼装置，其特征在于：自动折叠座椅(4)包括有坐板(11)、第一电机(30)、第一齿轮(28)、第二齿轮(29)、转轴(27)以及两组支撑板(13)，坐板(11)的底部通过转轴(27)与靠板(10)的底部转动连接，第一齿轮(28)设置在坐板(11)底部的一侧，所述第一电机(30)设置在固定架(1)靠近第一齿轮(28)的一侧，第二齿轮(29)套设在第一电机(30)的输出轴上，第一齿轮(28)与第二齿轮(29)啮合，两组支撑板(13)分别设置在两组转动轴(20)上，所述坐板(11)的底部间隔设置有两组与两组支撑板(13)卡接配合的固定槽(12)。
6.根据权利要求5所述的一种康复用外骨骼装置，其特征在于：抬升组件(2)包括有安装架(7)、驱动辊轮(41)、收紧带(38)、第二电机(40)、同步带(43)以及两组第一丝杆滑台(35)，所述安装架(7)设置在靠板(10)的顶部，两组丝杆滑台间隔设置在安装架(7)的顶部所述驱动辊轮(41)设置在两组丝杆滑台的滑块之间，且驱动辊轮(41)与两组滑块均转动连接，所述第二电机(40)设置在其中一组滑块的旁侧，第一电机(30)与驱动辊轮(41)通过同步带(43)传动连接，驱动辊轮(41)的中部开设有限位槽(42)，所述收紧带(38)绕设在所述限位槽(42)上，且收紧带(38)的底部与腰部固定圈(5)的顶部固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种康复用外骨骼装置，其特征在于：两组所述固定架(1)的底部均设置有多组连接板(39)，所述连接板(39)的底部设置有可拆卸的走步机(6)。
8.根据权利要求7所述的一种康复用外骨骼装置，其特征在于：靠近驱动轮(34)的连接板(39)上设置有第三电机(14)，第三电机(14)的输出轴与驱动轮(34)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种康复用外骨骼装置，其特征在于：两组固定架(1)的一侧均竖直设置有一组第二丝杆滑台(17)，第二丝杆滑台(17)的滑块上设置有扶手(16)。
10.一种康复用外骨骼装置的使用方法，包括如权利要求1-9任意一项所述的康复用外骨骼装置，其特征在于，其使用方法包括以下步骤：
S1：将患者的腰部与腰部固定圈(5)固定，大腿与大腿固定圈(36)固定，小腿与小腿固定圈(37)固定，脚部与脚部固定板(31)固定；
S2：启动第二电机(40)与第一丝杆滑台(35)，第一丝杆滑台通过收紧带(38)将病人抬升至直立状态，第一丝杆滑台(35)对腰部固定圈(5)的水平位置进行调节，第二电机(40)通过同步带(43)带动驱动辊轮(41)转动，调节腰部固定圈(5)的竖直高度；
S3：启动第二丝杆滑台(17)，将扶手(16)调节至适当的高度，为患者提供支撑；
S4：启动第三电机(14)、驱动电机(26)、转动电机(23)以及微型电机(32)，驱动电机(26)工作，使得第一主动齿轮(25)带动第一从动齿轮(24)运动，从而带动患者的大腿运动，转动电机(23)带动第二主动齿轮(22)转动，第二主动齿轮(22)带动第二从动齿轮(21)运动，从而带动患者的小腿运动，微型电机(32)工作，带动脚部固定板(32)转动，从而带动患者的脚部运动，辅助患者行走；
S5：启动第一电机(30)，第一电机(30)带动第二齿轮(29)转动，第二齿轮(29)带动第一齿轮(28)运动，从而带动坐板(11)的转动，坐板(11)转动到适当角度后，两组支撑板(13)与固定槽(12)卡接配合，使坐板放平(11)，以供患者休息；
S6：将走步机(6)安装在连接板(39)的底部，供病情较重的患者使用，通过外骨骼支撑组件(3)对患者的身体进行有效的支撑，走步机(6)工作，减轻患者的行走压力。
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