CN113545843A - 激光消融系统和方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种激光消融系统和方法。该系统包括：信号发生器、紫外激光器、耦合模块、消融导管，信号发生器根据预设的第一参数配置信息生成方波信号，并将方波信号传输至紫外激光器，紫外激光器根据方波信号和预设的第二参数配置信息输出包络激光脉冲信号，并将包络激光脉冲信号通过耦合模块耦合进消融导管中，消融导管将包络激光脉冲信号传输至目标位置。由于紫外激光器产生能量值小于预设能量阈值的高重频低脉冲的单脉冲激光信号经包络后，形成具有多个单脉冲激光信号的包络激光脉冲信号并传输至目标位置，能够增加目标位置病理组织的消融速度，同时减小激光输入人体中的能量，降低血管穿孔并发症的不安全事故发生。

Description

激光消融系统和方法

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种激光消融系统。

背景技术

激光具有高方向性、易于控制以及光聚焦的特性，越来越多的应用于医疗领域中。可以将激光通过光导纤维导入体腔，利用激光能量的热效应凝固、碳化和汽化组织，实现对病灶组织的消融。

现有技术提供的激光消融系统，是通过激光发生器产生波长为308nm的高能量低重频的激光脉冲，然后将激光脉冲耦合进消融导管中，以实现对病灶的消融。

然而，目前的激光消融系统在病灶消融过程中由于能量比较高容易产生不安全事故。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够避免激光消融系统在病灶消融中出现不安全事故的激光消融系统和方法。

第一方面，本申请提供一种激光消融系统，该激光消融系统包括：信号发生器、紫外激光器、耦合模块、消融导管；其中，紫外激光器产生的能量值小于预设能量阈值；

信号发生器，用于根据预设的第一参数配置信息生成方波信号，并将方波信号传输至紫外激光器；

紫外激光器，用于根据方波信号和预设的第二参数配置信息输出包络激光脉冲信号，并将包络激光脉冲信号通过耦合模块耦合进消融导管中；包络激光脉冲信号包括多个单脉冲激光信号；

消融导管，用于将包络激光脉冲信号传输至目标位置。

在其中一个实施例中，预设的第一参数配置包括：方波信号的频率和方波信号的正振幅占空比；第二参数配置信息包括：单脉冲激光信号的频率。

在其中一个实施例中，方波信号的频率为根据方波信号的正振幅占空比、预设的单包络下的脉冲数量以及单脉冲激光信号的频率确定的；

方波信号的正振幅占空比为根据方波信号的频率、预设的单包络下的脉冲数量以及单脉冲激光信号的频率确定的。

在其中一个实施例中，单脉冲激光信号的频率为根据预设的单包络下的脉冲数量以及方波信号的频率、方波信号的正振幅占空比确定的。

在其中一个实施例中，激光消融系统还包括终端，耦合模块包括：图像采集装置、耦合器；图像采集模块和耦合器分别与终端连接；

图像采集装置，用于实时采集消融导管入射截面的光斑图像，并将光斑图像传输至终端；

终端，用于根据光斑图像，计算光斑图像中的光斑与消融导管中心的重合度，并在重合度低于预设阈值时，控制耦合器移动，直至重合度大于或等于预设阈值为止。

在其中一个实施例中，该系统还包括：病理组织识别模块；

病理组织识别模块，用于实时采集目标位置的图像信息，并将目标位置的图像信息发送至终端；

终端，还用于根据目标位置的图像信息，确定并显示目标位置的组织形状、组织长度、位置及其组织种类；

终端，还用于根据目标位置的组织形状、组织长度，修改预设的第一参数配置信息或者第二参数配置信息。

在其中一个实施例中，终端，具体用于根据目标位置的图像信息在不同时刻的目标位置的组织长度，确定组织消融的速度是否大于预设消融速度阈值，并在组织消融的速度不大于预设消融速度阈值时，减小预设的方波信号频率或者增加预设的方波信号的正振幅占空比，或者，增大预设的激光脉冲频率。

在其中一个实施例中，终端，具体用于根据目标位置的图像信息中的目标位置的组织形状，确定组织消融后的剩余面积是否大于预设的面积阈值，并在组织消融后的剩余面积大于预设的面积阈值时，减小预设的方波信号频率或者增加预设的方波信号的正振幅占空比，或者，增加预设的激光脉冲频率。

在其中一个实施例中，紫外激光器为355nm紫外激光器。

第二方面，本申请提供一种激光消融方法，应用于上述第一方面任一项实施例的激光消融系统中，该方法包括：

信号发生器根据预设的第一参数配置信息生成方波信号，并将方波信号传输至紫外激光器；

紫外激光器根据方波信号和预设的第二参数配置信息输出包络激光脉冲信号，并将包络激光脉冲信号通过耦合模块耦合进消融导管中；包络激光脉冲信号包括多个单脉冲激光信号；

消融导管将包络激光脉冲信号传输至目标位置。

上述激光消融系统和方法，由于激光消融系统包括：信号发生器、紫外激光器、耦合模块、消融导管，其中，信号发生器根据预设的第一参数配置信息生成方波信号，并将方波信号传输至紫外激光器。此时，紫外激光器根据方波信号和预设的第二参数配置信息输出包络激光脉冲信号，并将包络激光脉冲信号通过耦合模块耦合进消融导管中；则消融导管将包络激光脉冲信号传输至目标位置。由于紫外激光器产生的能量值位于20uJ-250uJ；产生的是高重频低脉冲的单脉冲信号，利用该高重频低脉冲的单脉冲信号，在消融病灶组织时，不会造成由于能量过高而造成血管穿孔并发症等不安全事故，并且通过信号发生器可以对高重频低脉冲的信号进行包络，生成包括多个单脉冲激光信号的包络激光脉冲信号，包络的生成可以弥补单脉冲能量低些许不足，使热效应得到积累，增加血管中非期望病理组织的消融速度，同时减小激光输入人体中的能量，可一定程度上降低血管穿孔并发症。

附图说明

图1为一个实施例中激光消融系统的结构框图；

图2为一个实施例中方波的示意图；

图3为一个实施例中激光脉冲包络的示意图；

图4为另一个实施例中激光消融系统的结构框图；

图5为另一个实施例中激光消融系统的结构框图；

图6为另一个实施例中激光消融方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

紫外光在消融非期望病理组织的过程中，可以被生物物质和有机化合物充分吸收，其原理是在高压激发状态下使分子外层电子活化、内部结构解体，使细胞内水分子汽化成直径微小的气泡瞬间破裂，气泡在瞬间塌陷时可对细胞壁产生作用力，作用于组织分子之间的一些化学键，比如H-H,S-S键以及部分活性基团断裂，产生一些直径<10um的细小碎末，随之被内皮细胞或巨噬细胞吞噬，防止微循环的堵塞，同时可以减轻血管腔内的斑块负荷，改善冠状动脉内血流。

常见的高能量低重频的消融系统可对非期望病理组织有效消融，但其产生的高能量容易导致血管穿孔并发症的发生。基于此，本申请提供了一种激光消融系统，如图1所示，该激光消融系统包括：信号发生器101、紫外激光器102、耦合模块103、消融导管104；其中，紫外激光器102产生的能量值小于预设能量阈值；

信号发生器101，用于根据预设的第一参数配置信息生成方波信号，并将方波信号传输至紫外激光器；

紫外激光器102，用于根据方波信号和预设的第二参数配置信息输出包络激光脉冲信号，并将包络激光脉冲信号通过耦合模块103耦合进消融导管中；包络激光脉冲信号包括多个单脉冲激光信号；

消融导管104，用于将包络激光脉冲信号传输至目标位置。

其中，预设的第一参数配置信息可以包括信号的频率、振幅、正幅波占空比、波长等，在此不加以限制。预设的第二参数配置信息可以包括：激光频率、脉宽、峰值功率等，在此不加以限制。预设的能量阈值可以在设置为20uJ-250uJ范围内的任意值。

具体地，信号发生器为一种信号发生装置，能产生某些特定的周期性时间函数波形(正弦波、方波、三角波、锯齿波和脉冲波等)信号，频率范围可从几个微赫到几十兆赫。在本申请中，信号发生器可以根据预设的第一参数配置信息，生成相应参数的方波信号。其中，预设的第一参数配置信息可以是用户通过信号发生器的按键输入相应的设置参数实现的。可选地，信号发生器可以与外部控制器连接，然后根据外部控制器的指示信息生成对应的方波信号，该指示信息包括预设的第一参数配置信息。当信号发生器产生方波信号后，将该方波信号传输至紫外激光器。信号发生器内部存储的第一参数配置信息的一种经验参数组合包括方波信号的频率(Frequency)为40Hz-80Hz以及方波信号的正幅波的占空比(DutyCycle)为2％-20％。如图2所示：方波参数包括Frequency、Amplitude、Offset以及DutyCycle。其中Frequency代表方波信号的频率(Hz)，Amplitude代表方波信号的振幅(V)，Offset代表方波信号的负振幅(V)，Duty Cycle代表方波信号的正振幅的占空比(％)。方波参数中，固定不变的为Amplitude以及Offset，其中Amplitude为5V，Offset为2.5V。

紫外激光器是一种产生紫外光束的激光器。在本申请中，紫外激光器可以根据预设的第二参数配置信息生成激光脉冲信号，但是，由于信号发生器传输的方波信号，使紫外激光器在感应到方波信号到达高电平时，输出激光脉冲信号，即进行包络，并输出包络激光脉冲信号。图3为信号发生器控制紫外激光器激光脉冲形成包络的示意图。如图3所示，由于方波信号在一定周期内包括多个高低电平的转换，在每个高电平到达时，都会产生一个单包络，在每个单包络中，都会具有多个单脉冲激光信号；在低电平到达时，则不输出单脉冲激光信号。其中，紫外激光器可以包括：固体紫外激光器(光纤紫外激光器)，气体紫外激光器，半导体紫外激光器等，在此不加以限制。

当紫外激光器输出包络激光脉冲信号后，可以通过耦合模块将包络激光脉冲信号耦合进消融导管中，以使操作人员可以将消融导管指向目标位置，以实现将包络激光脉冲信号引导至目标位置并对病灶进行消融。其中，耦合模块可以是插拔式耦合器、也可以是视觉耦合器，在此不加以限制。

可选地，紫外激光器中可以存储预设的默认第二参数配置信息，还可以通过操作人员通过紫外激光器的按键输入任意组合参数作为第二参数配置信息，例如，众多第二参数配置信息的一种组合可以包括：单脉冲激光信号的频率200kHz-1.5MHz、脉宽10ns-2ns、单脉冲能量240μJ-20uJ。

可选地，第二参数配置信息可以通过紫外激光器的系统经验参数、自学习机制以及参数微调机制等方式得到，其能够最大限度的开发高重频低脉冲的激光脉冲信号针对不同病理组织的适用性，最大限度的扩展激光消融速度的范围。系统经验参数是指根据常见的非期望病理组织所设定的参数组合。例如，当前非期望组织为冠状动脉闭塞，则可适当选择消融速较快的冠状动脉闭塞激光消融参数组合，如当前非期望组织为冠状动脉狭窄，则可选择消融速度较慢的冠状动脉狭窄激光消融参数组合。或当前血管内钙化严重，可选择消融速较快的血管内钙化激光消融参数组合，如当前血管内钙化直径较小或无钙化，则选择消融速度较慢的血管内无钙化激光消融参数组合。不同的情况下，对应不同的参数组合，各个参数组合是紫外激光器中默认的参数组合。自学习机制是指在临床治疗过程中，若系统设定的参数组合不满足当前消融非期望病理组织的条件(即不能针对当前非期望病理组织有效消融)，可由操作人员设定所需参数组合或者由外接控制器设定的所需参数组合，且将由操作人员设定所需参数组合或者由外接控制器设定的所需参数组合，设置于信号发生器中，则该参数组合可长期保存在激光消融系统中，也可将当前参数设定为系统经验参数以方便后续临床治疗的过程中使用，操作人员可设定的参数包括单脉冲激光信号的频率，脉宽、单脉冲能量、方波信号的频率以及方波信号的正振幅的占空比等。参数微调机制是指针对当前的非期望病理组织，可针对性的改变某一个或多个激光参数，提高临床治疗过程中的灵活性，其是自学习机制的前提。

可选地，紫外激光器为355nm紫外激光器。

在本实施例中，由于激光消融系统包括：信号发生器、紫外激光器、耦合模块、消融导管，其中，信号发生器根据预设的第一参数配置信息生成方波信号，并将方波信号传输至紫外激光器。此时，紫外激光器根据方波信号和预设的第二参数配置信息输出包络激光脉冲信号，并将包络激光脉冲信号通过耦合模块耦合进消融导管中；则消融导管将包络激光脉冲信号传输至目标位置。由于紫外激光器产生的能量值位于20uJ-250uJ；产生的是高重频低脉冲的单脉冲激光信号，利用该高重频低脉冲的单脉冲激光信号，在消融病灶组织时，不会造成由于能量过高而造成血管穿孔并发症等不安全事故，并且通过信号发生器可以对高重频低脉冲的信号进行包络，生成包括多个单脉冲激光信号的包络激光脉冲信号，包络的生成可以弥补单脉冲能量低的些许不足，使热效应得到积累，增加血管中非期望病理组织的消融速度，同时减小激光输入人体中的能量，可一定程度上降低血管穿孔并发症。

上述实施例对激光消融系统进行了说明，在进行激光消融之前需要利用预设的第一参数配置信息以及预设的第二参数配置信息对信号发生器和紫外激光器进行配置，现以一个实施例对如何确定预设的第一参数配置信息和预设的第二参数配置信息进行说明，在一个实施例中，方波信号的频率为根据方波信号的正振幅占空比、预设的单包络下的脉冲数量以及单脉冲激光信号的频率确定的；

方波信号的正振幅占空比为根据方波信号的频率、预设的单包络下的脉冲数量以及单脉冲激光信号的频率确定的。

其中，预设的单包络下的脉冲数量为操作人员根据不同的目标组织所需的脉冲能量进行设置的。

具体地，预设的第一参数配置包括：方波信号的频率和方波信号的正振幅占空比。当预设的单包络下的脉冲数量、单脉冲激光信号的频率、方波信号的正振幅占空比已知时，根据公式C＝D*(F1/F2)即可得到方波信号的频率。其中，C为单包络下的脉冲数量、D为方波信号的正振幅占空比、F1为单脉冲激光信号的频率、F2为方波信号的频率。

当预设的单包络下的脉冲数量、单脉冲激光信号的频率、方波信号的频率已知时，也可以根据公式C＝D*(F1/F2)即可得到方波信号的正振幅占空比。

单脉冲激光信号的频率为根据预设的单包络下的脉冲数量以及方波信号的频率、方波信号的正振幅占空比确定的。

具体地，预设的第二参数配置信息包括：单脉冲激光信号的频率。当预设的单包络下的脉冲数量、方波信号的频率、方波信号的正振幅占空比已知时，根据公式C＝D*(F1/F2)即可得到单脉冲激光信号的频率。其中，C为单包络下的脉冲数量、D为方波信号的正振幅占空比、F1为单脉冲激光信号的频率、F2为方波信号的频率。进一步也可以计算出单位时间下的脉冲个数为T＝C·F2。

在本实施例中，由于方波信号的频率为根据方波信号的正振幅占空比、预设的单包络下的脉冲数量以及单脉冲激光信号的频率确定的；方波信号的正振幅占空比为根据方波信号的频率、预设的单包络下的脉冲数量以及单脉冲激光信号的频率确定的，单脉冲激光信号的频率为根据预设的单包络下的脉冲数量以及方波信号的频率、方波信号的正振幅占空比确定的，能够确定不同的参数配置信息，以实现预设的单包络下的脉冲数量消融不同的病灶组织所需的条件。

上述实施例对激光消融系统进行了说明，在前述的激光消融系统的基础上，激光消融系统还可以通过终端实现对信号发生器、紫外激光器以及耦合模块的控制，现以一个实施例对激光消融系统进一步说明，在一个实施例中，如图4所示，激光消融系统还包括终端105，耦合模块103包括：图像采集装置1031、耦合器1032；图像采集模块1031和耦合器1032分别与终端105连接；

图像采集装置1031，用于实时采集消融导管104入射截面的光斑图像，并将光斑图像传输至终端105；

终端105，用于根据光斑图像，计算光斑图像中的光斑与消融导管104中心的重合度，并在重合度低于预设阈值时，控制耦合器1032移动，直至重合度大于或等于预设阈值为止。

其中，图像采集装置可以包括摄像头、摄像机、相机、扫描仪、其他带有拍照功能的设备，在此不加以限制。

示例地，可以设置双目视觉图像采集设备，双目视觉图像采集设备中包括两个图像采集装置，然后两个图像采集装置同时采集消融导管入射截面的光斑图像，并将光斑图像传输至终端。

终端在接收到光斑图像后，可以通过对光斑图像进行分析，在前期标定好了消融导管的圆环中心之后，便可以确定消融导管的圆环中心位于的平面坐标系，然后在耦合的时候，计算光斑图像中的光斑与消融导管中心的重合度，并在重合度低于预设阈值时，控制耦合器移动，直至重合度大于或等于预设阈值为止。例如，计算得出的重合度为0.8，预设阈值为1，则需要控制耦合器移动，直至计算得出的重合度大于等于1，停止。其中移动可以是向左、向右、向上、向下等，在此不加以限制。

在本实施例中，由于激光消融系统还包括终端，并且耦合模块包括：图像采集装置、耦合器，且图像采集模块和耦合器分别与终端连接。图像采集装置实时采集消融导管入射截面的光斑图像，并将光斑图像传输至终端，以使终端根据光斑图像，计算光斑图像中的光斑与消融导管中心的重合度，并在重合度低于预设阈值时，控制耦合器移动，直至重合度大于或等于预设阈值为止。能够实时监控空间光耦合进消融导管时光斑的大小，确保在耦合点处光斑能耦合到每一根光纤且能量密度最大，提高空间光耦合进光纤的效率。相较于传统的拔插式耦合系统，易于调整耦合器和消融导管的位置以此提高耦合效率和精确度。

上述实施例对激光消融系统的终端进行了说明，在使用激光消融系统对目标组织进行消融时，还可以通过病理组织识别模块，实时拍摄目标组织的图像，以使终端根据图像实时调整预设的第一参数配置信息或者第二参数配置信息，现以一个实施例对病理组织识别模块进行说明，如图5所示，激光消融系统还包括：病理组织识别模块106；

病理组织识别模块106，用于实时采集目标位置的图像信息，并将目标位置的图像信息发送至终端；

终端105，还用于根据目标位置的图像信息，确定并显示目标位置的组织形状、组织长度、位置及其组织种类；

终端105，还用于根据目标位置的组织形状、组织长度，修改预设的第一参数配置信息或者第二参数配置信息。

具体地，在利用本申请的激光消融系统进行消融时，为了确保消融的安全与效率，可以通过将病理组织识别模块引至目标位置，实时采集目标位置的图像信息，将该图像信息传输至终端，该图像信息包括目标位置的病灶组织的形状、大小、状态等。可选地，病理组织识别模块包括内窥镜。

终端在接收到图像信息后，实时对目标位置的图像信息进行分析，确定并显示目标位置的组织形状、组织长度、位置及其组织种类。并可以根据目标位置的组织形状、组织长度，修改预设的第一参数配置信息或者第二参数配置信息。示例地，当目标位置的组织形状不符合消融变化规律时，需要调整信号发生器的第一参数配置信息或者调整第二参数配置信息，以使单包络下的脉冲数量得以改变，进而能够满足目标位置的组织形状的消融变化规律。例如，此时组织表征有烧焦碳化且比较明显的时候，可以减小单包络下的脉冲个数。

进一步地，终端，具体用于根据目标位置的图像信息在不同时刻的目标位置的组织长度，确定组织消融的速度是否大于预设消融速度阈值，并在组织消融的速度不大于预设消融速度阈值时，减小预设的方波信号频率或者增加预设的方波信号的正振幅占空比，或者，增大预设的激光脉冲频率。

示例地，在0s的时候此时病理组织分析之后长度约为4mm，2s时约为3mm，那么就可以确定此时的消融速度约为0.5mm/s，然而预设消融速度阈值为0.8mm/s，则可以适当的增加单包络下的脉冲个数，可以采用在其他预设参数不变时，减小预设的方波信号频率的方式；或者，在其他预设参数不变时，增加预设的方波信号的正振幅占空比的方式；或者，在其他预设参数不变时，增大预设的激光脉冲频率的方式。

进一步地，终端，具体用于根据目标位置的图像信息中的目标位置的组织形状，确定组织消融后的剩余面积是否大于预设的面积阈值，并在组织消融后的剩余面积大于预设的面积阈值时，减小预设的方波信号频率或者增加预设的方波信号的正振幅占空比，或者，增加预设的激光脉冲频率。

示例地，若检测到目标位置的病理组织消融后的剩余面积在图像信息中大大于预设的面积，即可认为消融不理想，此时则可以适当的增加单包络下的脉冲个数，可以采用在其他预设参数不变时，减小预设的方波信号频率的方式；或者，在其他预设参数不变时，增加预设的方波信号的正振幅占空比的方式；或者，在其他预设参数不变时，增大预设的激光脉冲频率的方式。

在本实施例中，由于激光消融系统还包括：病理组织识别模块，且病理组织识别模块能够实时采集目标位置的图像信息，并将目标位置的图像信息发送至终端。终端就可以根据目标位置的图像信息，确定并显示目标位置的组织形状、组织长度、位置及其组织种类并根据目标位置的组织形状、组织长度，修改预设的第一参数配置信息或者第二参数配置信息。能够实时根据实际情况调整信号发生器和紫外激光器的配置参数，提高消融的效果，并确保消融过程中的安全性。

上述实施例对激光消融系统进行了说明，现以一个实施例对应用于上述任一项实施例的激光消融系统中的激光消融方法进行说明，在一个实施例中，如图6所示，该方法包括：

S602，信号发生器根据预设的第一参数配置信息生成方波信号，并将方波信号传输至紫外激光器；

S604，紫外激光器根据方波信号和预设的第二参数配置信息输出包络激光脉冲信号，并将包络激光脉冲信号通过耦合模块耦合进消融导管中；包络激光脉冲信号包括多个单脉冲激光信号；

S606，消融导管将包络激光脉冲信号传输至目标位置。

具体地，关于激光消融方法的具体限定可以参见上文中对于激光消融系统的限定，在此不再赘述。

在本实施例中，通过信号发生器根据预设的第一参数配置信息生成方波信号，并将方波信号传输至紫外激光器。此时，紫外激光器根据方波信号和预设的第二参数配置信息输出包络激光脉冲信号，并将包络激光脉冲信号通过耦合模块耦合进消融导管中；则消融导管将包络激光脉冲信号传输至目标位置。由于紫外激光器产生的能量值位于20uJ-250uJ；产生的是高重频低脉冲的单脉冲信号，利用该高重频低脉冲的单脉冲信号，在消融病灶组织时，不会造成由于能量过高而造成血管穿孔并发症等不安全事故，并且通过信号发生器可以对高重频低脉冲的信号进行包络，生成包括多个单脉冲激光信号的包络激光脉冲信号，包络的生成可以弥补单脉冲能量低些许不足，使热效应得到积累，增加血管中非期望病理组织的消融速度，同时减小激光输入人体中的能量，可一定程度上降低血管穿孔并发症。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种激光消融系统，其特征在于，所述系统包括：信号发生器、紫外激光器、耦合模块、消融导管；其中，所述紫外激光器产生的能量值小于预设能量阈值；

所述信号发生器，用于根据预设的第一参数配置信息生成方波信号，并将所述方波信号传输至所述紫外激光器；

所述紫外激光器，用于根据所述方波信号和预设的第二参数配置信息输出包络激光脉冲信号，并将所述包络激光脉冲信号通过所述耦合模块耦合进所述消融导管中；所述包络激光脉冲信号包括多个单脉冲激光信号；

所述消融导管，用于将所述包络激光脉冲信号传输至目标位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设的第一参数配置包括：所述方波信号的频率和所述方波信号的正振幅占空比；所述第二参数配置信息包括：所述单脉冲激光信号的频率。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述方波信号的频率为根据所述方波信号的正振幅占空比、预设的单包络下的脉冲数量以及所述单脉冲激光信号的频率确定的；

所述方波信号的正振幅占空比为根据所述方波信号的频率、预设的单包络下的脉冲数量以及所述单脉冲激光信号的频率确定的。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述单脉冲激光信号的频率为根据预设的单包络下的脉冲数量以及所述方波信号的频率、所述方波信号的正振幅占空比确定的。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述激光消融系统还包括终端，所述耦合模块包括：图像采集装置、耦合器；所述图像采集模块和所述耦合器分别与所述终端连接；

所述图像采集装置，用于实时采集所述消融导管入射截面的光斑图像，并将所述光斑图像传输至所述终端；

所述终端，用于根据所述光斑图像，计算所述光斑图像中的光斑与消融导管中心的重合度，并在所述重合度低于预设阈值时，控制所述耦合器移动，直至所述重合度大于或等于所述预设阈值为止。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：病理组织识别模块；

所述病理组织识别模块，用于实时采集所述目标位置的图像信息，并将所述目标位置的图像信息发送至所述终端；

所述终端，还用于根据所述目标位置的图像信息，确定并显示所述目标位置的组织形状、组织长度、位置及其组织种类；

所述终端，还用于根据所述目标位置的组织形状、所述组织长度，修改所述预设的第一参数配置信息或者所述第二参数配置信息。

7.根据权利要求6所述系统，其特征在于，所述终端，具体用于根据所述目标位置的图像信息在不同时刻的所述目标位置的组织长度，确定所述组织消融的速度是否大于预设消融速度阈值，并在所述组织消融的速度不大于所述预设消融速度阈值时，减小所述预设的方波信号频率或者增加所述预设的方波信号的正振幅占空比，或者，增大所述预设的激光脉冲频率。

8.根据权利要求6所述系统，其特征在于，所述终端，具体用于根据所述目标位置的图像信息中的所述目标位置的组织形状，确定组织消融后的剩余面积是否大于预设的面积阈值，并在所述组织消融后的剩余面积大于所述预设的面积阈值时，减小所述预设的方波信号频率或者增加所述预设的方波信号的正振幅占空比，或者，增加所述预设的激光脉冲频率。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述紫外激光器为355nm紫外激光器。

10.一种激光消融方法，所述激光消融方法应用于上述权利要求1-10任一项的激光消融系统中，其特征在于，所述方法包括：

信号发生器根据预设的第一参数配置信息生成方波信号，并将所述方波信号传输至紫外激光器；

所述紫外激光器根据所述方波信号和预设的第二参数配置信息输出包络激光脉冲信号，并将所述包络激光脉冲信号通过耦合模块耦合进消融导管中；所述包络激光脉冲信号包括多个单脉冲激光信号；

所述消融导管将所述包络激光脉冲信号传输至目标位置。

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