CN113116511A - 电信号输出方法、装置、设备、系统及存储介质 - Google Patents

电信号输出方法、装置、设备、系统及存储介质 Download PDF

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CN113116511A CN202110413908.5A CN202110413908A CN113116511A CN 113116511 A CN113116511 A CN 113116511A CN 202110413908 A CN202110413908 A CN 202110413908A CN 113116511 A CN113116511 A CN 113116511A
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Abstract

本申请实施例提供了一种电信号输出方法、装置、设备、系统及存储介质。该电信号输出方法，包括：获取待消融区域的相关组织参数；相关组织参数包括以下至少一项：组织面积、组织特性；根据相关组织参数，确定输出参数；输出参数包括以下至少一项：脉冲类型、脉冲宽度、脉冲幅值、脉冲个数、脉冲频率；根据输出参数，控制电信号输出单元向待消融区域输出相应的电信号。本申请实施例可以避免患者在目标细胞消融的过程中出现肌肉收缩的情况，从而避免给患者带来痛苦。

Description

电信号输出方法、装置、设备、系统及存储介质
技术领域
本申请涉及医疗器械技术领域，具体而言，本申请涉及一种电信号输出方法、装置、设备、系统及存储介质。
背景技术
目前，在目标细胞消融过程中，一般是直接采用设定的电信号对待消融区域进行目标细胞消融，这样往往容易使患者出现肌肉收缩的情况，容易给患者带来痛苦。
发明内容
本申请针对现有方式的缺点，提出一种电信号输出方法、装置、设备、系统及存储介质，用以解决现有技术存在的在对目标细胞消融过程中，患者肌肉出现收缩的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种电信号输出方法，包括：
获取待消融区域的相关组织参数；相关组织参数包括以下至少一项：组织面积、组织特性；
根据相关组织参数，确定输出参数；输出参数包括以下至少一项：脉冲类型、脉冲宽度、脉冲幅值、脉冲个数、脉冲频率；
根据输出参数，控制电信号输出单元向待消融区域输出相应的电信号。
在一个可能的实现方式中，获取待消融区域的相关组织参数，包括：
获取待消融区域的组织图形信息；
根据组织图形信息，确定待消融区域的相关组织参数。
在一个可能的实现方式中，获取待消融区域的相关组织参数，包括：
获取传感器检测到的待消融区域的组织数据；传感器设于电极针上，电极针位于待消融区域的组织内，组织数据包括以下至少一项：待消融区域的组织挤压压力值、电极针的穿刺深度、电极针的穿刺压力值；
根据组织数据，确定待消融区域的相关组织参数。
在一个可能的实现方式中，根据相关组织参数，确定输出参数，包括：
根据相关组织参数和预存的相关组织参数与输出参数的对应关系，确定至少一组待输出参数并在显示界面显示；
获取针对至少一组待输出参数的输出选择指令，将输出选择指令对应的待输出参数，作为输出参数。
在一个可能的实现方式中，根据相关组织参数，确定输出参数，包括：
根据相关组织参数和预存的相关组织参数与输出参数的对应关系，确定至少一组待输出参数并在显示界面显示；
接收输出参数设置指令，显示输出参数设置界面；
获取输出参数设置界面的第一参数信息，将第一参数信息作为输出参数；第一参数信息基于至少一组待输出参数生成。
在一个可能的实现方式中，根据输出参数，控制电信号输出单元向待消融区域输出相应的电信号，包括：
根据输出参数，控制电信号输出单元向待消融区域组织输出第一设计数量的纳秒脉冲之后，控制电信号输出单元向待消融区域组织输出第二设计数量的毫秒脉冲，第一设计数量和第二设计数量均为不小于1的整数，输出参数的脉冲类型包括纳秒脉冲和毫秒脉冲。
在一个可能的实现方式中，根据输出参数，控制电信号输出单元向待消融区域输出相应的电信号，包括：
根据输出参数，控制电信号输出单元向待消融区域组织交替输出设计脉冲和设计直流电压；输出参数的脉冲类型为设计脉冲，输出参数包括设计直流电压；
或者，根据输出参数，控制电信号输出单元向待消融区域组织输出设计脉冲；输出参数的脉冲类型为设计脉冲。
在一个可能的实现方式中，根据输出参数，控制电信号输出单元向待消融区域输出相应的电信号之后，还包括：
在检测到待消融区域的肌肉组织的收缩信息时，调整输出参数。
在一个可能的实现方式中，确定至少一组待输出参数并在显示界面显示，包括：
将确定出的至少一组待输出参数按照匹配度顺序依次排列，并将至少一组待输出参数以及匹配度顺序存储；
以及，调整输出参数，包括：
根据存储的至少一组待输出参数以及匹配度顺序，从至少一组待输出参数中选择一组与当前输出参数不同的待输出参数，作为新的输出参数；
或者，停止向待消融区域输出相应的电信号；
接收输出参数设置指令，显示输出参数设置界面；
获取输出参数设置界面的第二参数信息，将第二参数信息作为新的输出参数；第二参数信息基于至少一组待输出参数和收缩信息生成。
在一个可能的实现方式中，输出参数的脉冲类型包括纳秒脉冲，或者，输出参数的脉冲类型包括纳秒脉冲和毫秒脉冲；
纳秒脉冲符合以下至少一项：脉冲宽度范围为10纳秒-1000纳秒、脉冲幅值范围为5千伏-100千伏、脉冲个数范围为10个-5000个、脉冲频率范围为0.1赫兹-10赫兹；或者，
毫秒脉冲符合以下至少一项：脉冲宽度范围为1毫秒-1000毫秒、脉冲幅值范围为5伏-100伏、脉冲个数范围为10个-5000个、脉冲频率范围为0.1赫兹-10赫兹。
第二方面，本申请实施例提供一种电信号输出装置，包括：
获取模块，用于获取待消融区域的相关组织参数；相关组织参数包括以下至少一项：组织面积、组织特性；
确定模块，用于根据相关组织参数，确定输出参数；输出参数包括以下至少一项：脉冲类型、脉冲宽度、脉冲幅值、脉冲个数、脉冲频率；
输出模块，用于根据输出参数，控制电信号输出单元向待消融区域输出相应的电信号。
第三方面，本申请实施例提供一种电信号输出设备，包括：
控制单元，用于获取待消融区域的相关组织参数；相关组织参数包括以下至少一项：组织面积、组织特性；根据相关组织参数，确定输出参数；输出参数包括以下至少一项：脉冲类型、脉冲宽度、脉冲幅值、脉冲个数、脉冲频率；
电信号输出单元，与控制单元通信连接，用于根据输出参数，在控制单元的控制下生成相应的电信号，并向待消融区域输出相应的电信号。
第四方面，本申请实施例提供一种电信号输出系统，包括：
成像单元，用于拍摄待消融区域的组织图形；
第一控制单元，与成像单元通信连接，用于获取组织图形的组织图形信息；根据组织图形信息，得到待消融区域的相关组织参数；相关组织参数包括以下至少一项：组织面积、组织特性；根据相关组织参数，确定输出参数；输出参数包括以下至少一项：脉冲类型、脉冲宽度、脉冲幅值、脉冲个数、脉冲频率；
电信号输出单元，与第一控制单元通信连接，用于根据输出参数，在第一控制单元的控制下生成相应的电信号；
消融单元，与电信号输出单元和第一控制单元通信连接，用于在第一控制单元的控制下，将电信号输出单元输出的相应的电信号输出到待消融区域的组织，以进行目标细胞消融。
第五方面，本申请实施例提供一种电信号输出系统，包括：
至少一个电极针，用于伸入待消融区域的组织内，将相应的电信号输出到待消融区域的组织，以进行目标细胞消融；
至少一个传感器，各传感器对应设于各电极针上，用于检测待消融区域的组织数据；组织数据包括以下至少一项：待消融区域的组织挤压压力值、电极针的穿刺深度、电极针的穿刺压力值；
第二控制单元，与传感器通信连接，用于获取组织数据，并根据组织数据得到待消融区域的相关组织参数；相关组织参数包括以下至少一项：组织面积、组织特性；根据相关组织参数，确定输出参数；输出参数包括以下至少一项：脉冲类型、脉冲宽度、脉冲幅值、脉冲个数、脉冲频率；
电信号输出单元，与第二控制单元通信连接，用于根据输出参数，在第二控制单元的控制下生成相应的电信号。
第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被电信号输出设备执行时实现如第一方面的电信号输出方法。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括：
本申请实施例获取待消融区域的相关组织参数，可以得到组织面积、组织特性中的至少一项，从而可以根据待消融区域的具体情况，获得与待消融区域的肌肉组织比较匹配的输出参数用于目标细胞消融，即该输出参数难以引起患者肌肉收缩，从而能够尽量避免患者出现肌肉收缩的情况，避免给患者带来痛苦，而且可以使得患者无需进行全身麻醉甚至不需要进行麻醉就可以完成目标细胞消融，有利于操作便捷化。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例提供的一种电信号输出设备的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种电信号输出系统的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种电信号输出系统的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种电信号输出方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种电信号输出装置的结构示意图。
附图标记：
100-电信号输出设备、110-控制单元、120-电信号输出单元；
200-电信号输出系统、210-成像单元、220-第一控制单元、240-消融单元、250-电极针、260-传感器、270-第二控制单元；
500-电信号输出装置、510-获取模块、520-确定模块、530-输出模块。
具体实施方式
下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本申请的发明人进行研究发现，现有的肿瘤细胞消融中，通常采用微秒脉冲或者纳秒脉冲来进行消融，当所需消融的范围较大时，通常是通过提高脉冲电压来获得更大的消融范围，但是高压脉冲往往也会在治疗过程中会导致患者出现肌肉收缩的情况。
本申请提供的一种电信号输出方法、装置、设备、系统及存储介质，旨在解决现有技术的如上技术问题。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。
本申请实施例提供一种电信号输出设备，参见图1所示，该电信号输出设备100，包括：控制单元110和电信号输出单元120。
控制单元110用于获取待消融区域的相关组织参数；相关组织参数包括以下至少一项：组织面积、组织特性；根据相关组织参数，确定输出参数；输出参数包括以下至少一项：脉冲类型、脉冲宽度、脉冲幅值、脉冲个数、脉冲频率。
电信号输出单元120与控制单元110通信连接，电信号输出单元120用于根据输出参数，在控制单元110的控制下生成相应的电信号，并向待消融区域输出相应的电信号。
可选地，组织特性包括以下至少一项：肌肉组织密度、肌肉组织长度、肌肉组织宽度、肌肉组织截面积、肌肉组织类型。
可选地，组织特性还包括各种组织生理参数指标。
可选地，相关组织参数还包括以下至少一项：电导率、神经密集度。
可选地，本申请实施例的相关组织参数是待消融区域的组织特性和/或待消融区域的组织面积，根据待消融区域的情况可以获得最佳的输出参数，相关组织参数以及组织特性可以根据实际情况确定需要的参数，其他用于组织消融的相关参数也可以作为本申请实施例的相关组织参数。
本申请实施例获取待消融区域的相关组织参数，可以得到组织面积、组织特性中的至少一项，从而可以根据待消融区域的具体情况，获得最佳用于目标细胞消融的输出参数，该输出参数可以不引起患者肌肉收缩，从而避免患者出现肌肉收缩的情况，避免给患者带来痛苦，而且使得患者无需进行全身麻醉甚至不需要进行麻醉就可以完成目标细胞消融，操作便捷。
可选地，组织面积为待消融区域面积。
可选地，相关组织参数中涉及肌肉组织的参数可以确定肌肉组织的情况，根据肌肉组织的情况对应不同脉宽所产生收缩的电压阈值，可以确定输出参数中各脉冲信号的信息。
可选地，电信号输出设备100还包括数据库，用于存储相关组织参数与输出参数的对应关系。数据库中的数据由现有资料所获得或者由相关实验所获得，并上传于数据库内。
可选地，电信号输出设备100还包括显示单元，显示单元用于显示确定至少一组待输出参数；显示单元包括用于显示的显示界面。
可选地，控制单元110用于根据相关组织参数和预存的相关组织参数与输出参数的对应关系，确定至少一组待输出参数并控制显示单元的显示界面显示。
可选地，控制单元110用于获取针对至少一组待输出参数的输出选择指令，将输出选择指令对应的待输出参数，作为输出参数。
可选地，显示单元还用于显示输出参数设置界面。
可选地，控制单元110用于接收输出参数设置指令，获取输出参数设置界面的第一参数信息，将第一参数信息作为输出参数；第一参数信息基于至少一组待输出参数生成。
可选地，控制单元110还用于在检测到待消融区域的肌肉组织的收缩信息时，调整输出参数。
可选地，电信号输出设备100还包括监测单元，监测单元用于获取待消融区域的肌肉组织的收缩信息，从而实现待消融区域的肌肉组织的收缩的监测，从而可以在目标细胞的消融过程中根据肌肉组织的收缩情况，及时调整输出参数，避免或减轻肌肉组织的收缩。监测单元包括加速度传感器或压力传感器等。
可选地，控制单元110还用于将确定出的至少一组待输出参数按照匹配度顺序依次排列，并将至少一组待输出参数以及匹配度顺序存储；根据存储的至少一组待输出参数以及匹配度顺序，从至少一组待输出参数中选择一组与当前输出参数不同的待输出参数，作为新的输出参数。
可选地，控制单元110还用于控制电信号输出单元120停止向待消融区域输出相应的电信号；接收输出参数设置指令，显示输出参数设置界面；获取输出参数设置界面的第二参数信息，将第二参数信息作为新的输出参数；第二参数信息基于至少一组待输出参数和收缩信息生成。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种电信号输出系统，参见图2所示，该电信号输出系统200包括：成像单元210、第一控制单元220、电信号输出单元120和消融单元240。
成像单元210用于拍摄待消融区域的组织图形。
第一控制单元220与成像单元210通信连接，第一控制单元220用于获取组织图形的组织图形信息；根据组织图形信息，得到待消融区域的相关组织参数；相关组织参数包括以下至少一项：组织面积、组织特性；根据相关组织参数，确定输出参数；输出参数包括以下至少一项：脉冲类型、脉冲宽度、脉冲幅值、脉冲个数、脉冲频率。
电信号输出单元120与第一控制单元220通信连接，电信号输出单元120用于根据输出参数，在第一控制单元220的控制下生成相应的电信号。
消融单元240与电信号输出单元120、第一控制单元220均通信连接，消融单元24用于在第一控制单元220的控制下，将电信号输出单元120输出的相应的电信号输出到待消融区域的组织，以进行目标细胞消融。
可选地，组织特性包括以下至少一项：肌肉组织密度、肌肉组织长度、肌肉组织宽度、肌肉组织截面积、肌肉组织类型。
可选地，相关组织参数还包括以下至少一项：电导率、神经密集度。
可选地，电信号输出系统200还包括显示单元，显示单元用于显示确定至少一组待输出参数；显示单元包括用于显示的显示界面。
可选地，显示单元还用于显示输出参数设置界面。
可选地，电信号输出系统200还包括监测单元，监测单元用于获取待消融区域的肌肉组织的收缩信息，从而实现待消融区域的肌肉组织的收缩的监测，从而可以在目标细胞的消融过程中根据肌肉组织的收缩情况，及时调整输出参数，避免肌肉组织的收缩。监测单元包括加速度传感器或压力传感器等。
可选地，本申请实施例电信号输出系统200的第一控制单元220可以实现电信号输出设备100的控制单元110的控制功能。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种电信号输出系统，参见图3所示，该电信号输出系统200包括：至少一个电极针250、至少一个传感器260、第二控制单元270和电信号输出单元120。
电极针250用于伸入待消融区域的组织内，将相应的电信号输出到待消融区域的组织，以进行目标细胞消融。
各传感器260对应设于各电极针250上，传感器260用于检测待消融区域的组织数据；组织数据包括以下至少一项：待消融区域的组织挤压压力值、电极针250的穿刺深度、电极针250的穿刺压力值。
第二控制单元270与传感器260通信连接，第二控制单元270用于获取组织数据，并根据组织数据得到待消融区域的相关组织参数；相关组织参数包括以下至少一项：组织面积、组织特性；根据相关组织参数，确定输出参数；输出参数包括以下至少一项：脉冲类型、脉冲宽度、脉冲幅值、脉冲个数、脉冲频率。
电信号输出单元120与第二控制单元270通信连接，电信号输出单元120用于根据输出参数，在第二控制单元270的控制下生成相应的电信号。
可选地，组织特性包括以下至少一项：肌肉组织密度、肌肉组织长度、肌肉组织宽度、肌肉组织截面积、肌肉组织类型。
可选地，相关组织参数还包括以下至少一项：电导率、神经密集度。
可选地，输出参数还包括电极针250间距。
可选地，传感器260还用于获取待消融区域的肌肉组织的收缩信息，从而实现待消融区域的肌肉组织的收缩的监测，从而可以在目标细胞的消融过程中根据肌肉组织的收缩情况，及时调整输出参数，避免或减轻肌肉组织的收缩。
可选地，本申请实施例电信号输出系统200的第二控制单元270可以实现电信号输出设备100的控制单元110的控制功能。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种电信号输出方法，参见图4所示，该电信号输出方法包括：步骤S401至步骤S403。
S401、获取待消融区域的相关组织参数；相关组织参数包括以下至少一项：组织面积、组织特性。
可选地，控制单元110获取待消融区域的相关组织参数。
可选地，组织特性包括以下至少一项：肌肉组织密度、肌肉组织长度、肌肉组织宽度、肌肉组织截面积、肌肉组织类型。
可选地，相关组织参数还包括以下至少一项：电导率、神经密集度。
在一些实施例中，获取待消融区域的相关组织参数，包括：获取待消融区域的组织图形信息；根据组织图形信息，确定待消融区域的相关组织参数。
可选地，本申请实施例通过成像单元210对待消融区域进行拍摄，获取组织图形的组织图形信息，从而可以根据待消融区域的具体情况，选择不会产生肌肉收缩的输出参数，用于待消融区域的消融。
在一些实施例中，获取待消融区域的相关组织参数，包括：获取传感器260检测到的待消融区域的组织数据；传感器260设于电极针250上，电极针250位于待消融区域的组织内，组织数据包括以下至少一项：待消融区域的组织挤压压力值、电极针250的穿刺深度、电极针250的穿刺压力值；根据组织数据，确定待消融区域的相关组织参数。
可选地，本申请实施例可以通过传感器260和电极针250获取待消融区域的组织数据，再根据组织数据确定待消融区域的相关组织参数，从而可以根据待消融区域的具体情况，选择不会产生肌肉收缩的输出参数，用于待消融区域的消融。
可选地，本申请实施例的传感器260还可以监测待消融区域的肌肉收缩情况，电极针250可以将相应的电信号输出到待消融区域的组织，以进行目标细胞消融。
S402、根据相关组织参数，确定输出参数；输出参数包括以下至少一项：脉冲类型、脉冲宽度、脉冲幅值、脉冲个数、脉冲频率。
可选地，控制单元110根据相关组织参数，确定输出参数。
在一些实施例中，根据相关组织参数，确定输出参数，包括：
根据相关组织参数和预存的相关组织参数与输出参数的对应关系，确定至少一组待输出参数并在显示界面显示；
获取针对至少一组待输出参数的输出选择指令，将输出选择指令对应的待输出参数，作为输出参数。
可选地，相关组织参数与输出参数的对应关系预存在数据库中。
可选地，本申请实施例根据相关组织参数和预存的相关组织参数与输出参数的对应关系可以确定至少一组待输出参数进行显示，便于结合实践经验选择最佳的输出参数，进行目标细胞的消融。
可选地，目标细胞为肿瘤细胞。
在一些实施例中，根据相关组织参数，确定输出参数，包括：
根据相关组织参数和预存的相关组织参数与输出参数的对应关系，确定至少一组待输出参数并在显示界面显示；
接收输出参数设置指令，显示输出参数设置界面；
获取输出参数设置界面的第一参数信息，将第一参数信息作为输出参数；第一参数信息基于至少一组待输出参数生成。
可选地，本申请实施例提供用于参考的至少一组待输出参数，从而可以根据实际情况对应选择输出参数，以使得患者不产生肌肉收缩。
S403、根据输出参数，控制电信号输出单元120向待消融区域输出相应的电信号。
可选地，控制单元110根据输出参数，控制电信号输出单元120向待消融区域输出相应的电信号。
本申请的发明人考虑到，传统不可逆电穿孔采用的脉冲参数一般为脉宽70us(微秒)-100us，幅值1000V(伏)-2000V，但是在治疗的过程中，会引起强烈的肌肉收缩。因此，需要对脉冲参数进行优化，从而降低肌肉收缩，并保证消融疗效。
可选地，实验结果验证，肌肉收缩在0.5g(g表示加速度)及以下，无法观察到明显的肌肉收缩，可认为没有肌肉收缩。
在一些实施例中，根据输出参数，控制电信号输出单元120向待消融区域输出相应的电信号，包括：
根据输出参数，控制电信号输出单元120向待消融区域组织输出第一设计数量的纳秒脉冲之后，控制电信号输出单元120向待消融区域组织输出第二设计数量的毫秒脉冲，第一设计数量和第二设计数量均为不小于1的整数，输出参数的脉冲类型包括纳秒脉冲和毫秒脉冲。
可选地，当第一设计数量和第二设计数量均为1时，即输出一个纳秒脉冲后输出一个毫秒脉冲。当第一设计数量为1，第二设计数量大于1时，即输出一个纳秒脉冲后输出两个或两个以上的毫秒脉冲。当第一设计数量大于1，第二设计数量为1时，即输出两个或两个以上的纳秒脉冲后输出一个毫秒脉冲。当第一设计数量大于1，第二设计数量大于1时，即输出两个或两个以上的纳秒脉冲后，输出两个或两个以上毫秒脉冲。
可选地，输出纳秒脉冲和输出毫秒脉冲的顺序没有先后之分，可以先输出毫秒脉冲再输出纳秒脉冲。
在一些实施例中，根据输出参数，控制电信号输出单元120向待消融区域输出相应的电信号，包括：
根据输出参数，控制电信号输出单元120向待消融区域组织交替输出设计脉冲和设计直流电压；输出参数的脉冲类型为设计脉冲，输出参数包括设计直流电压。
或者，根据输出参数，控制电信号输出单元120向待消融区域组织输出设计脉冲；输出参数的脉冲类型为设计脉冲。
可选地，设计脉冲为纳秒脉冲。
可选地，控制电信号输出单元120向待消融区域输出相应的电信号，包括：根据输出参数，控制电信号输出单元120向待消融区域组织输出在相邻的纳秒脉冲之间输出设计直流电压。
本申请实施例采用协同纳秒和毫秒脉冲(或低压直流电)对组织消融效果进行评估，协同毫秒或低压直流电电解效应，增强组织消融疗效，同时抑制肌肉收缩。同时，本申请实施例也可以根据待消融区域的实际情况选用单一的纳秒脉冲，避免患者产生肌肉收缩。
在一些实施例中，输出参数的脉冲类型包括纳秒脉冲，或者，输出参数的脉冲类型包括纳秒脉冲和毫秒脉冲；
纳秒脉冲符合以下至少一项：脉冲宽度范围为10纳秒-1000纳秒、脉冲幅值范围为5千伏-100千伏、脉冲个数范围为10个-5000个、脉冲频率范围为0.1赫兹-10赫兹；或者，
毫秒脉冲符合以下至少一项：脉冲宽度范围为1毫秒-1000毫秒、脉冲幅值范围为5伏-100伏、脉冲个数范围为10个-5000个、脉冲频率范围为0.1赫兹-10赫兹。
可选地，本申请的发明人通过实现得到几组可以实现无明显肌肉收缩的数据，具体实施例的数据举例如下：
例一：待消融区域的组织面积：95mm2(平方毫米)；肌肉组织长度：17mm(毫米)、肌肉组织宽度：10mm；
脉冲类型：纳秒脉冲和毫秒脉冲；脉冲宽度：纳秒脉冲的脉冲宽度为300ns(纳秒)，毫秒脉冲的脉冲宽度为1ms(毫秒)；脉冲幅值：纳秒脉冲的脉冲幅值为10kv(千伏)，毫秒脉冲的脉冲幅值为50v；脉冲个数：纳秒脉冲的脉冲数量为250个，毫秒脉冲的脉冲数量为250个。
电极针250间距：10mm。
例二：待消融区域的组织面积：108mm2；肌肉组织长度：17mm、肌肉组织宽度：11mm；
脉冲类型：纳秒脉冲和毫秒脉冲；脉冲宽度：纳秒脉冲的脉冲宽度为300ns(纳秒)，毫秒脉冲的脉冲宽度为5ms(毫秒)；脉冲幅值：纳秒脉冲的脉冲幅值为10kv，毫秒脉冲的脉冲幅值为50v；脉冲个数：纳秒脉冲的脉冲数量为250个，毫秒脉冲的脉冲数量为250个。
电极针250间距：10mm。
例三：待消融区域的组织面积：128mm2；肌肉组织长度：18mm、肌肉组织宽度：11.8mm；
脉冲类型：纳秒脉冲和毫秒脉冲；脉冲宽度：纳秒脉冲的脉冲宽度为300ns(纳秒)，毫秒脉冲的脉冲宽度为10ms(毫秒)；脉冲幅值：纳秒脉冲的脉冲幅值为10kv，毫秒脉冲的脉冲幅值为50v；脉冲个数：纳秒脉冲的脉冲数量为250个，毫秒脉冲的脉冲数量为250个。
电极针250间距：10mm。
例四：待消融区域的组织面积：118mm2；肌肉组织长度：17.2mm、肌肉组织宽度：11.5mm；
脉冲类型：纳秒脉冲；脉冲宽度：300ns(纳秒)；脉冲幅值：10kv；脉冲个数：500个。
电极针250间距：10mm。
可选地，本申请实施例的电信号为高压脉冲协同直流电压，高压脉冲的脉冲幅值为5kv-100kv，高压脉冲的脉冲宽度10ns-1ms。直流电压的幅值可以相当于低压毫秒脉冲的脉冲幅值。
具体地，高压脉冲是指脉冲电压在几百伏到几万伏，脉冲宽度在微妙级或毫秒级的脉冲电压，一般由高压脉冲发生器产生，用于需要高电压脉冲的应用。
在一些实施例中，根据输出参数，控制电信号输出单元120向待消融区域输出相应的电信号之后，还包括：
在检测到待消融区域的肌肉组织的收缩信息时，调整输出参数。
可选地，根据输出参数，控制电信号输出单元120向待消融区域输出相应的电信号之后，还包括：
控制单元110在检测到待消融区域的肌肉组织的收缩信息时，调整输出参数。
在一些实施例中，确定至少一组待输出参数并在显示界面显示，包括：
将确定出的至少一组待输出参数按照匹配度顺序依次排列，并将至少一组待输出参数以及匹配度顺序存储。
可选地，确定至少一组待输出参数并在显示界面显示，包括：
控制单元110将确定出的至少一组待输出参数按照匹配度顺序依次排列，并将至少一组待输出参数以及匹配度顺序存储。
可选地，调整输出参数，包括：
根据存储的至少一组待输出参数以及匹配度顺序，从至少一组待输出参数中选择一组与当前输出参数不同的待输出参数，作为新的输出参数。
可选地，调整输出参数，包括：停止向待消融区域输出相应的电信号；
接收输出参数设置指令，显示输出参数设置界面；
获取输出参数设置界面的第二参数信息，将第二参数信息作为新的输出参数；第二参数信息基于至少一组待输出参数和收缩信息生成。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种电信号输出装置，参见图5所示，该电信号输出装置500包括：获取模块510、确定模块520和输出模块530。
获取模块510用于获取待消融区域的相关组织参数；相关组织参数包括以下至少一项：组织面积、组织特性。可选地，组织特性包括以下至少一项：肌肉组织密度、肌肉组织长度、肌肉组织宽度、肌肉组织截面积、肌肉组织类型。可选地，相关组织参数还包括以下至少一项：电导率、神经密集度。
确定模块520用于根据相关组织参数，确定输出参数；输出参数包括以下至少一项：脉冲类型、脉冲宽度、脉冲幅值、脉冲个数、脉冲频率；
输出模块530用于根据输出参数，控制电信号输出单元120向待消融区域输出相应的电信号。
可选地，获取模块510还用于获取待消融区域的组织图形信息；根据组织图形信息，确定待消融区域的相关组织参数。
可选地，获取模块510还用于获取传感器260检测到的待消融区域的组织数据；传感器260设于电极针250上，电极针250位于待消融区域的组织内，组织数据包括以下至少一项：待消融区域的组织挤压压力值、电极针250的穿刺深度、电极针250的穿刺压力值；根据组织数据，确定待消融区域的相关组织参数。
可选地，确定模块520还用于根据相关组织参数和预存的相关组织参数与输出参数的对应关系，确定至少一组待输出参数并在显示界面显示；获取针对至少一组待输出参数的输出选择指令，将输出选择指令对应的待输出参数，作为输出参数。
可选地，确定模块520还用于根据相关组织参数和预存的相关组织参数与输出参数的对应关系，确定至少一组待输出参数并在显示界面显示；接收输出参数设置指令，显示输出参数设置界面；获取输出参数设置界面的第一参数信息，将第一参数信息作为输出参数；第一参数信息基于至少一组待输出参数生成。
可选地，输出模块530还用于根据输出参数，控制电信号输出单元120向待消融区域组织输出第一设计数量的纳秒脉冲之后，控制电信号输出单元120向待消融区域组织输出第二设计数量的毫秒脉冲，第一设计数量和第二设计数量均为不小于1的整数，输出参数的脉冲类型包括纳秒脉冲和毫秒脉冲。
可选地，输出模块530还用于根据输出参数，控制电信号输出单元120向待消融区域组织交替输出设计脉冲和设计直流电压；输出参数的脉冲类型为设计脉冲，输出参数包括设计直流电压；或者，根据输出参数，控制电信号输出单元120向待消融区域组织输出设计脉冲；输出参数的脉冲类型为设计脉冲。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被电信号输出设备100执行时实现如本申请任一实施例的电信号输出方法。
需要说明的是，本申请的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
本申请实施例的计算机可读介质可以是包含在电子设备中；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。
或者，本申请实施例的计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收包括至少两个网际协议地址的节点评价请求；从至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址；返回选取出的网际协议地址；其中，接收到的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的模块或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块或单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本申请实施例的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
应用本申请实施例，至少能够实现如下有益效果：
(1)本申请实施例可以根据待消融区域的具体情况，获得最佳用于目标细胞消融的输出参数，该输出参数可以不引起患者肌肉收缩，从而避免患者出现肌肉收缩的情况，避免给患者带来痛苦，而且使得患者无需进行全身麻醉甚至不需要进行麻醉就可以完成目标细胞消融，操作便捷。
(2)本申请实施例可以通过获取组织图形的组织图形信息或获取传感器260检测待消融区域的组织数据的方式，获取待消融区域的相关组织参数，使得本申请实施例获取待消融区域的具体情况的方式多样，且操作简单。
(3)本申请实施例的电信号输出系统200还包括监测单元，可以获取待消融区域的肌肉组织的收缩信息，从而实现待消融区域的肌肉组织的收缩的监测，从而可以在目标细胞的消融过程中根据肌肉组织的收缩情况，及时调整输出参数，避免肌肉组织的收缩。
(4)本申请实施例的电信号可以采用纳秒和毫秒脉冲协同的方式，对组织消融效果进行评估，协同毫秒电解效应，增强组织消融效果，而且抑制肌肉收缩。同时，本申请实施例的电信号也可以采用高压脉冲与低压直流协同的方式或纳秒脉冲的方式，使得电信号可以根据待消融区域的实际情况输出，进一步提高消融效果，抑制肌肉收缩。
本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (15)

1.一种电信号输出方法，其特征在于，包括：
获取待消融区域的相关组织参数；所述相关组织参数包括以下至少一项：组织面积、组织特性；
根据所述相关组织参数，确定输出参数；所述输出参数包括以下至少一项：脉冲类型、脉冲宽度、脉冲幅值、脉冲个数、脉冲频率；
根据所述输出参数，控制电信号输出单元向所述待消融区域输出相应的电信号。
2.根据权利要求1所述的电信号输出方法，其特征在于，所述获取待消融区域的相关组织参数，包括：
获取待消融区域的组织图形信息；
根据所述组织图形信息，确定待消融区域的相关组织参数。
3.根据权利要求1所述的电信号输出方法，其特征在于，所述获取待消融区域的相关组织参数，包括：
获取传感器检测到的待消融区域的组织数据；所述传感器设于电极针上，所述电极针位于所述待消融区域的组织内，所述组织数据包括以下至少一项：待消融区域的组织挤压压力值、电极针的穿刺深度、电极针的穿刺压力值；
根据所述组织数据，确定待消融区域的相关组织参数。
4.根据权利要求1所述的电信号输出方法，其特征在于，所述根据所述相关组织参数，确定输出参数，包括：
根据所述相关组织参数和预存的相关组织参数与输出参数的对应关系，确定至少一组待输出参数并在显示界面显示；
获取针对所述至少一组待输出参数的输出选择指令，将所述输出选择指令对应的待输出参数，作为输出参数。
5.根据权利要求1所述的电信号输出方法，其特征在于，所述根据所述相关组织参数，确定输出参数，包括：
根据所述相关组织参数和预存的相关组织参数与输出参数的对应关系，确定至少一组待输出参数并在显示界面显示；
接收输出参数设置指令，显示输出参数设置界面；
获取所述输出参数设置界面的第一参数信息，将所述第一参数信息作为输出参数；所述第一参数信息基于所述至少一组待输出参数生成。
6.根据权利要求1所述的电信号输出方法，其特征在于，所述根据所述输出参数，控制电信号输出单元向所述待消融区域输出相应的电信号，包括：
根据所述输出参数，控制电信号输出单元向所述待消融区域组织输出第一设计数量的纳秒脉冲之后，控制电信号输出单元向所述待消融区域组织输出第二设计数量的毫秒脉冲；所述第一设计数量和所述第二设计数量均为不小于1的整数，所述输出参数的脉冲类型包括纳秒脉冲和毫秒脉冲。
7.根据权利要求1所述的电信号输出方法，其特征在于，所述根据所述输出参数，控制电信号输出单元向所述待消融区域输出相应的电信号，包括：
根据所述输出参数，控制电信号输出单元向所述待消融区域组织交替输出设计脉冲和设计直流电压；所述输出参数的脉冲类型为设计脉冲，所述输出参数包括设计直流电压；
或者，根据所述输出参数，控制电信号输出单元向所述待消融区域组织输出设计脉冲；所述输出参数的脉冲类型为设计脉冲。
8.根据权利要求4或5所述的电信号输出方法，其特征在于，所述根据所述输出参数，控制电信号输出单元向所述待消融区域输出相应的电信号之后，还包括：
在检测到所述待消融区域的肌肉组织的收缩信息时，调整所述输出参数。
9.根据权利要求8所述的电信号输出方法，其特征在于，所述确定至少一组待输出参数并在显示界面显示，包括：
将确定出的至少一组待输出参数按照匹配度顺序依次排列，并将至少一组待输出参数以及匹配度顺序存储；
以及，所述调整所述输出参数，包括：
根据存储的至少一组待输出参数以及匹配度顺序，从至少一组待输出参数中选择一组与当前输出参数不同的待输出参数，作为新的输出参数；
或者，停止向所述待消融区域输出相应的电信号；
接收输出参数设置指令，显示输出参数设置界面；
获取所述输出参数设置界面的第二参数信息，将所述第二参数信息作为新的输出参数；所述第二参数信息基于所述至少一组待输出参数和所述收缩信息生成。
10.根据权利要求1所述的电信号输出方法，其特征在于，所述输出参数的脉冲类型包括纳秒脉冲，或者，所述输出参数的脉冲类型包括纳秒脉冲和毫秒脉冲；
所述纳秒脉冲符合以下至少一项：脉冲宽度范围为10纳秒-1000纳秒、脉冲幅值范围为5千伏-100千伏、脉冲个数范围为10个-5000个、脉冲频率范围为0.1赫兹-10赫兹；或者，
所述毫秒脉冲符合以下至少一项：脉冲宽度范围为1毫秒-1000毫秒、脉冲幅值范围为5伏-100伏、脉冲个数范围为10个-5000个、脉冲频率范围为0.1赫兹-10赫兹。
11.一种电信号输出装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待消融区域的相关组织参数；所述相关组织参数包括以下至少一项：组织面积、组织特性；
确定模块，用于根据所述相关组织参数，确定输出参数；所述输出参数包括以下至少一项：脉冲类型、脉冲宽度、脉冲幅值、脉冲个数、脉冲频率；
输出模块，用于根据所述输出参数，控制电信号输出单元向所述待消融区域输出相应的电信号。
12.一种电信号输出设备，其特征在于，包括：
控制单元，用于获取待消融区域的相关组织参数；所述相关组织参数包括以下至少一项：组织面积、组织特性；根据所述相关组织参数，确定输出参数；所述输出参数包括以下至少一项：脉冲类型、脉冲宽度、脉冲幅值、脉冲个数、脉冲频率；
电信号输出单元，与所述控制单元通信连接，用于根据所述输出参数，在所述控制单元的控制下生成相应的电信号，并向所述待消融区域输出相应的电信号。
13.一种电信号输出系统，其特征在于，包括：
成像单元，用于拍摄待消融区域的组织图形；
第一控制单元，与所述成像单元通信连接，用于获取所述组织图形的组织图形信息；根据所述组织图形信息，得到待消融区域的相关组织参数；所述相关组织参数包括以下至少一项：组织面积、组织特性；根据所述相关组织参数，确定输出参数；所述输出参数包括以下至少一项：脉冲类型、脉冲宽度、脉冲幅值、脉冲个数、脉冲频率；
电信号输出单元，与所述第一控制单元通信连接，用于根据所述输出参数，在所述第一控制单元的控制下生成相应的电信号；
消融单元，与所述电信号输出单元和所述第一控制单元均通信连接，用于在所述第一控制单元的控制下，将所述电信号输出单元输出的相应的电信号输出到所述待消融区域的组织，以进行目标细胞消融。
14.一种电信号输出系统，其特征在于，包括：
至少一个电极针，用于伸入待消融区域的组织内，将相应的电信号输出到所述待消融区域的组织，以进行目标细胞消融；
至少一个传感器，各所述传感器对应设于各所述电极针上，用于检测待消融区域的组织数据；所述组织数据包括以下至少一项：待消融区域的组织挤压压力值、电极针的穿刺深度、电极针的穿刺压力值；
第二控制单元，与所述传感器通信连接，用于获取所述组织数据，并根据所述组织数据得到待消融区域的相关组织参数；所述相关组织参数包括以下至少一项：组织面积、组织特性；根据所述相关组织参数，确定输出参数；所述输出参数包括以下至少一项：脉冲类型、脉冲宽度、脉冲幅值、脉冲个数、脉冲频率；
电信号输出单元，与所述第二控制单元通信连接，用于根据所述输出参数，在所述第二控制单元的控制下生成相应的电信号。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被电信号输出设备执行时实现如权利要求1-10中任一项所述的电信号输出方法。
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