CN113545772B - 身高测量方法、设备和存储介质 - Google Patents

身高测量方法、设备和存储介质 Download PDF

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CN113545772B CN202110751180.7A CN202110751180A CN113545772B CN 113545772 B CN113545772 B CN 113545772B CN 202110751180 A CN202110751180 A CN 202110751180A CN 113545772 B CN113545772 B CN 113545772B
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Abstract

本发明实施例公开了一种身高测量方法，该方法包括：驱动波发射端口向波接收端发射波，获取波的发射时间和收到波的接收时间；根据发射时间和接收时间计算得到各波发射端口和波接收传感器的直线距离数据；以一个波发射端口作为原点，获取两个波发射端口的空间坐标，根据两个波发射端口的空间坐标和直线距离数据构建方程组；根据方程组求解得到波接收传感器的空间坐标；根据波接收传感器的空间坐标计算得到被测人员的身高。在测量过程中，被测人员只需要站立在被部署于地面的波发射端附近即可，位置可以不固定。本发明测量方便、安装难度低，并且可以结合智能终端进行测量和记录，降低了方案成本。此外，还公开了一种身高测量设备和存储介质。

Description

身高测量方法、设备和存储介质
技术领域
本发明涉及人体身高测量技术领域，尤其涉及一种身高测量方法、设备和存储介质。
背景技术
身高测量是基本的体检项目之一，对于发育期间的儿童、少年来说，更是反应发育状态和质量的重要指标，因此，家长们对自家孩子的身高发育方面十分关注。
目前，家长为孩子测量身高的方法多采用贴纸、卡尺等方式，测量不准确且数据不方便记录。因此，需要一种便捷且准确的身高测量方法。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提出了一种便捷且准确的身高测量方法、设备及存储介质。
一种身高测量方法，其特征在于，应用于身高测量设备，所述身高测量设备包括波发射端和波接收端，所述波发射端被部署于地面，所述波接收端被放置于被测人员头顶；所述波发射端包括两个波发射端口，且所述两个波发射端口的连线垂直于地面，所述波接收端包括波接收传感器；所述方法包括：
驱动波发射端口向所述波接收端发射波，获取所述波的发射时间和所述波接收传感器接收到所述波的接收时间，其中，所述波为电磁波或声波；
根据所述发射时间和所述接收时间计算得到各波发射端口和所述波接收传感器的直线距离数据；
以所述两个波发射端口中的其中一个波发射端口作为原点，获取所述两个波发射端口的空间坐标，根据所述两个波发射端口的空间坐标和所述直线距离数据构建方程组，其中，所述方程组中的一个方程式以一个波发射端口的空间坐标和所述一个波发射端口对应的到所述波接收传感器的直线距离数据为已知量，且以所述波接收传感器的空间坐标为未知量，；
根据所述方程组求解得到所述波接收传感器的空间坐标；
根据所述波接收传感器的空间坐标计算得到被测人员的身高。
一种身高测量设备，其特征在于，所述设备包括：波发射端和波接收端，所述波发射端被部署于地面，所述波接收端被放置于被测人员头顶，所述波发射端和所述波接收端中均设置有处理单元，所述处理单元之间通过电磁波进行通讯；所述波发射端包括两个波发射端口，且所述两个波发射端口的连线垂直于地面，所述波接收端包括波接收传感器；
所述处理单元用于驱动波发射端口向所述波接收端发射波，获取所述波的发射时间和所述波接收传感器接收到所述波的接收时间，其中，所述波为电磁波或声波；
所述处理单元还用于根据所述发射时间和所述接收时间计算得到各波发射端口和所述波接收传感器的直线距离数据；
所述处理单元还用于以所述两个波发射端口中的其中一个波发射端口作为原点，获取所述两个波发射端口的空间坐标，根据所述两个波发射端口的空间坐标和所述直线距离数据构建方程组，其中，所述方程组中的一个方程式以一个波发射端口的空间坐标和所述一个波发射端口对应的到所述波接收传感器的直线距离数据为已知量，且以所述波接收传感器的空间坐标为未知量；
所述处理单元还用于根据所述方程组求解得到所述波接收传感器的空间坐标；
所述处理单元还用于根据所述波接收传感器的空间坐标计算得到被测人员的身高。
一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
驱动波发射端口向所述波接收端发射波，获取所述波的发射时间和所述波接收传感器接收到所述波的接收时间，其中，所述波为电磁波或声波；
根据所述发射时间和所述接收时间计算得到各波发射端口和所述波接收传感器的直线距离数据；
以所述两个波发射端口中的其中一个波发射端口作为原点，获取所述两个波发射端口的空间坐标，根据所述两个波发射端口的空间坐标和所述直线距离数据构建方程组，其中，所述方程组中的一个方程式以一个波发射端口的空间坐标和所述一个波发射端口对应的到所述波接收传感器的直线距离数据为已知量，且以所述波接收传感器的空间坐标为未知量，；
根据所述方程组求解得到所述波接收传感器的空间坐标；
根据所述波接收传感器的空间坐标计算得到被测人员的身高。
上述身高测量方法、设备和存储介质，先驱动波发射端口向所述波接收端发射波，获取所述波的发射时间和所述波接收传感器接收到所述波的接收时间，其中，所述波为电磁波或声波；再根据所述发射时间和所述接收时间计算得到各波发射端口和所述波接收传感器的直线距离数据；然后以所述两个波发射端口中的其中一个波发射端口作为原点，获取所述两个波发射端口的空间坐标，根据所述两个波发射端口的空间坐标和所述直线距离数据构建方程组，其中，所述方程组中的一个方程式以一个波发射端口的空间坐标和所述一个波发射端口对应的到所述波接收传感器的直线距离数据为已知量，且以所述波接收传感器的空间坐标为未知量；根据所述方程组求解得到所述波接收传感器的空间坐标；最后根据所述波接收传感器的空间坐标计算得到被测人员的身高。在测量过程中，被测人员只需要站立在被部署于地面的波发射端附近即可，位置可以不固定。本发明测量方便、安装难度低，并且可以结合智能终端进行测量和记录，提高测量精度的同时降低了方案成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为一个实施例中身高测量方法的实时流程图；
图2为一个实施例中身高测量方法的应用场景示意图；
图3为一个实施例中根据倾斜角度补偿波接收传感器高度的示意图；
图4为一个实施例中身高测量设备的结构框图；
图5为又一个实施例中身高测量设备的结构框图；
图6为另一个实施例中身高测量设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，在一个实施例中，提供了一种身高测量方法，该方法应用于身高测量设备，所述身高测量设备包括波发射端和波接收端，所述波发射端被部署于地面，所述波接收端被放置于被测人员头顶；所述波发射端包括两个波发射端口，且所述两个波发射端口的连线垂直于地面，所述波接收端包括波接收传感器；所述方法包括：
步骤102，驱动波发射端口向所述波接收端发射波，获取所述波的发射时间和所述波接收传感器接收到所述波的接收时间，其中，所述波为电磁波或声波。
其中，波发射端被部署于地面，波接收端被放置于被测人员头顶，因此只需要计算或测量出波接收端距离地面的垂直高度即可得到被测人员的身高。
其中，波发射端口的数量为两个，用于发射电磁波或声波，波接收传感器的数量为一个或多个，用于接收所述波发射端口发射的电磁波或声波。
可以理解的是，波接收传感器的数量代表着可以得到的波接收传感器的实际高度的数据数量，因此，增加波接收传感器的数量可以提高一定的测量精度。
步骤104，根据所述发射时间和所述接收时间计算得到各波发射端口和所述波接收传感器的直线距离数据。
其中，根据一组所述发射时间和所述接收时间可以计算出波的飞行时间，进而结合波速数据可以计算出从某一发射端口到接收波的波接收传感器的直线距离。
其中，当波为声波时，通过喇叭或麦克风等设备发射或接受声波，并根据声波在空气中的飞行时间和声速进行计算；当波为电磁波时，通过波发射端口和波接收传感器的芯片对电磁波的收发时间进行记录，获得电磁波数据帧的收发记录时间戳后，计算得到电磁波的飞行时间，再结合光速测量出对应的直线距离。
步骤106，以所述两个波发射端口中的其中一个波发射端口作为原点，获取所述两个波发射端口的空间坐标，根据所述两个波发射端口的空间坐标和所述直线距离数据构建方程组，其中，所述方程组中的一个方程式以一个波发射端口的空间坐标和所述一个波发射端口对应的到所述波接收传感器的直线距离数据为已知量，且以所述波接收传感器的空间坐标为未知量。
其中，两个波发射端口在波发射端中的相对距离数据为预设的已知定量，以其中一个波发射端口的传感器作为参考原点即可获取另一个波发射端口的空间坐标，同理，当波接收端有多个波接传感器时，以其中一个波接收传感器作为参考原点也可以根据波接收传感器的预设相对距离数据获取其他波接收传感器的空间坐标。可以理解的是，波发射端部署于地面，不用计算倾斜角度的影响，以波发射端口的空间坐标作为已知定量求解波接收传感器的空间坐标更为简便。
其中，根据一个波发射端口和一个波接收传感器的空间坐标可以得到表示两者间直线距离的方程式；将得到的所有表示波发射端口和波接收传感器直线距离的方程式组合后得到方程组。
步骤108，根据所述方程组求解得到所述波接收传感器的空间坐标。
其中，本方法目的是测量出所述波接收传感器的垂直高度以表示被测人员的身高，因此，方程组的求解目标为所述波接收传感器的空间坐标中表示与波发射端口的垂直距离的坐标。
步骤110，根据所述波接收传感器的空间坐标计算得到被测人员的身高。
其中，当所述波接收传感器数量为一个时，只有一个表示波接收传感器和地面垂直距离的坐标，根据该空间坐标值计算被测人员的身高；当所述波接收传感器的数量为多个时，有多个表示波接收传感器和坐标系原点垂直距离的坐标，此时需要根据多个所述坐标进行综合计算，得到被测人员的身高。
需要说明的是，上述所述身高测量方法，应用于身高测量设备，所述身高测量设备为分体式设备，其包括波发射端和波接收端两个独立的设备端。本发明中身高测量设备要求简单，只需要有声波或电磁波对应的波发射端口和波接收传感器，并将所述波发射端部署于地面或墙角即可执行本方法，提高了家庭情景下测量身高的便捷性，同时也大大降低了成本。
在一个实施例中，所述波发射端和所述波接收端均为智能终端，可以是智能手机、平板或智能手表等设备，作为波发射端的智能终端有两个喇叭用于发射声波，作为波接收端的智能终端有一个或多个麦克风用于接收声波，通过内置的算法即可执行本发明的身高测量方法。通过智能终端测量身高，占用空间小，安装难度低，还可以对测量身高的结果和测量时间进行记录，形成数据集以供数据分析，使测量得到的数据更有价值。
上述身高测量方法，先驱动波发射端口向所述波接收端发射波，获取所述波的发射时间和所述波接收传感器接收到所述波的接收时间，其中，所述波为电磁波或声波；再根据所述发射时间和所述接收时间计算得到各波发射端口和所述波接收传感器的直线距离数据；然后以所述两个波发射端口中的其中一个波发射端口作为原点，获取所述两个波发射端口的空间坐标，根据所述两个波发射端口的空间坐标和所述直线距离数据构建方程组，其中，所述方程组中的一个方程式以一个波发射端口的空间坐标和所述一个波发射端口到所述波接收传感器对应的直线距离数据为已知量，且以所述波接收传感器的空间坐标为未知量；根据所述方程组求解得到所述波接收传感器的空间坐标；最后根据所述波接收传感器的空间坐标计算得到被测人员的身高。在测量过程中，被测人员只需要站立在被部署于地面的波发射端附近即可，位置可以不固定。本发明测量方便、安装难度低，并且可以结合智能终端进行测量和记录，提高测量精度的同时降低了方案成本。
在一个实施例中，所述波接收端还包括温湿度传感器，所述波为声波；所述根据所述发射时间和所述接收时间计算得到各波发射端口和所述波接收传感器的直线距离数据，包括：根据所述发射时间和所述接收时间计算得到所述声波的飞行时间；根据所述温湿度传感器获取当前环境的温湿度，并根据所述温湿度对所述当前环境中的声速进行补偿校正，得到实际声速；根据所述波的飞行时间和所述实际声速，计算得到所述波发射端口和所述波接收传感器的直线距离数据。
其中，在利用声波飞行时间和声速计算距离时，通常认为声速为340m/s，但实际声速会由于温湿度等因素而变化，因此当所述波发射端口发射的波为声波时，需要根据环境中的温湿度对声速进行补偿，以得到当前环境的实际声速，避免因为声速的误差影响身高测量结果的精度。
在一个实施例中，所述温湿度传感器同时设置于波发射端和波接收端，同时采集两个设备端位置的空气温湿度，根据所述两个设备端位置的空气温湿度计算得到当前环境的平均空气温湿度；再获取预设于身高测量设备中的温湿度-声速关系表，根据所述温湿度-声速关系表和所述平均空气温湿度，得到实际声速。
其中，计算所述实际声速和所述声波飞行时间的乘积得到所述直线距离数据。
在一个实施例中，所述以所述两个波发射端口中的其中一个波发射端口作为原点，获取所述两个所述波发射端口的空间坐标，包括：以所述波发射端的其中一个波发射端口作为原点，建立空间直角坐标系；根据所述原点和所述两个发射端口之间的预设相对距离数据，获取所述多个波发射端口的空间坐标。
其中，以两个波发射端口中的一个作为原点，以与地面平行且通过原点的平面作为xOy平面建立空间直角坐标系；由于两个波发射端口之间的连线垂直于地面，易知两个波发射端口的空间坐标均处于该空间直角坐标系中的z轴上，再结合两个波发射端口之间的预设相对距离数据，可以得到所述两个波发射端口的空间坐标。
可以理解的是，也可以建立其他种类的坐标系，采用不同的坐标形式来表达波发射端口和波接收传感器所在的空间位置；采用不同形式的坐标形式并不影响本发明方法的执行和计算，属于本发明方法的简单变化。
在一个实施例中，所述根据所述两个波发射端口的空间坐标和所述直线距离数据构建方程组，包括：构建以所述波接收传感器的空间坐标和波发射端口的空间坐标表达所述波接收传感器和波发射端口之间的直线距离的方程等式；将所述两个波发射端口的空间坐标和所述直线距离数据分别代入所述方程等式中，以得到所述方程组。
其中，在空间直角坐标系中，设波发射端口的坐标为(a,b,c)，波接收传感器的坐标为(x,y,z)，d为两个坐标之间的直线距离，可以得到方程等式：
d2＝(x-a)2+(y-b)2+(z-c)2
将已知的所述两个波发射端口的空间坐标和所述直线距离数据分别代入所述方程等式中，得到未知量为第一坐标x、第二坐标y和第三坐标z的方程等式。
在一个实施例中，所述根据所述方程组求解得到所述波接收传感器的空间坐标，包括：根据所述方程组中方程等式之间的等量关系进行运算，消除所述波接收传感器的空间坐标中未知的第一坐标变量和第二坐标变量，计算得到所述波接收传感器的第三坐标，其中，所述第三坐标为表示波接收传感器和原点的垂直距离的坐标。
其中，因为波发射端口的数量为两个，因此同一个波接收传感器的空间坐标和不同波发射端口的空间坐标构建的方程等式也为两个，且两个波发射端口在空间直角坐标系的位置均处于z轴上，即两个波发射端口的空间坐标的第一坐标和第二坐标均为0，因此可以根据所述两个关于同一个波接收传感器的空间坐标的方程等式进行联合计算，消除第一坐标变量和第二坐标变量，计算后得到所述第三坐标。具体请参照后文图2实施例的相关描述。
在一个实施例中，所述根据所述波接收传感器的空间坐标计算得到被测人员的身高，包括：根据所述波接收传感器的第三坐标以及所述作为原点的波发射端口距离地面的预设安装高度，相加后得到所述波接收传感器的实际高度，将所述实际高度作为所述被测人员的身高。
其中，由于作为原点的波发射端口可能与地面有一定的距离，所以在计算被测人员身高时，需要将这部分距离计入波接收传感器的实际高度内，否则将产生较大的误差。
在一个实施例中，当所述波接收传感器的数量为一个时，直接以计算得到的波接收传感器的实际高度作为被测人员的身高；当所述波接收传感器的数量为多个时，得到多个波接收传感器的实际高度，将所述多个实际高度的平均值作为被测人员的身高。
在另一个实施例中，所述波接收端还包括陀螺仪，所述波接收传感器的数量为多个；所述根据所述波接收传感器的空间坐标计算得到被测人员的身高，还包括：根据所述陀螺仪计算当前所述波接收端的倾斜角度；根据所述倾斜角度和所述多个波接收传感器各自的实际高度计算得到所述被测人员的身高。
其中，根据陀螺仪计算得到的倾斜角度、各个波接收传感器的实际高度和预设于身高测量设备中的波接收传感器相对波接收端中心的距离数据计算得到所述被测人员的身高，以减小误差，提高计算精度。
在一个实施例中，根据波接收端的倾斜角度以及所述波接收传感器相对波接收端中心的距离数据，可以计算得到所述波接收传感器和所述波接收端中心的垂直高度差；根据所述垂直高度差对所述波接收传感器的实际高度进行补偿，得到波接收端中心的实际高度；对多个所述波接收传感器的实际高度进行补偿校正，得到多个波接收端中心的实际高度，计算所述多个波接收端中心的实际高度的平均值得到被测人员的身高。
如图2所示，图2为本发明一个实施例的应用场景示意图，超声波发射端竖直部署于地面，包括2个超声波发射端口，2个所述超声波发射端口的连线垂直于地面；超声波接收端放置于被测人员头顶，包括2个超声波接收传感器。其中，以靠近地面的超声波发射端口作为原点，以与地面平行且通过原点的平面作为xOy平面建立空间直角坐标系，获取2个超声波发射端口的空间坐标分别为O1(0,0,0)和O2(0,0,a)，a为已知定量；2个超声波接收传感器的空间坐标为未知量，分别为A(x1,y1,z1)、B(x2,y2,z2)；超声波发射端口和超声波接收传感器间的直线距离用D表示，根据计算关系构建方程组得到：
根据方程式之间的等量关系，将多个方程进行联合运算以消除x、y变量，得到关于z变量的方程式，其中，所述z变量是关于超声波接收传感器和原点的垂直距离：
进一步计算得到超声波接收传感器的第三坐标Z1和Z2：
将作为原点的超声波发射端口和地面的距离H0计入，其中，H0为已知数据，计算超声波接收传感器的实际高度，得到：
最后，如图3所示，根据陀螺仪计算得到波接收端的倾斜角度θ，再获取预设于身高测量设备中的超声波接收传感器A、B相对所述超声波接收端中心的距离数据OA、OB，根据边角关系分别计算得到超声波接收传感器A、B和所述超声波接收端中心的垂直高度差Δh1和Δh2；根据所述垂直高度差对所述超声波接收传感器的实际高度H1和H2进行补偿，得到两个所述超声波接收端中心的实际高度，取平均值后得到所述被测人员的身高。
如图3所示，提出了一种身高测量设备，所述设备包括：波发射端10和波接收端20，所述波发射端10被部署于地面，所述波接收端20被放置于被测人员头顶，所述波发射端10和所述波接收端20中均设置有处理单元30，所述处理单元30之间通过电磁波进行通讯；所述波发射端10包括两个波发射端口110，且所述两个波发射端口110的连线垂直于地面，所述波接收端20包括波接收传感器210；
所述处理单元30用于驱动波发射端口110向所述波接收端20发射波，获取所述波的发射时间和所述波接收传感器210接收到所述波的接收时间，其中，所述波为电磁波或声波；
所述处理单元30还用于根据所述发射时间和所述接收时间计算得到各波发射端口110和所述波接收传感器210的直线距离数据；
所述处理单元30还用于以所述两个波发射端口中的其中一个波发射端口110作为原点，获取所述两个波发射端口110的空间坐标，根据所述两个波发射端口110的空间坐标和所述直线距离数据构建方程组，其中，所述方程组中的一个方程式以一个波发射端口110的空间坐标和所述一个波发射端口110对应的到所述波接收传感器210的直线距离数据为已知量，且以所述波接收传感器210的空间坐标为未知量；
所述处理单元30还用于根据所述方程组求解得到所述波接收传感器210的空间坐标；
所述处理单元30还用于根据所述波接收传感器210的空间坐标计算得到被测人员的身高。
如图4所示，在一个实施例中，所述波接收端还包括温湿度传感器220；所述处理单元30还用于根据所述发射时间和所述接收时间计算得到声波的飞行时间；所述处理单元30还用于根据所述温湿度传感器220获取当前环境的温湿度，并根据所述温湿度对所述当前环境中的声速进行补偿校正，得到实际声速；所述处理单元30还用于根据所述波的飞行时间和所述实际声速，计算得到所述波发射端口110和所述波接收传感器210的直线距离数据。
在一个实施例中，所述以所述两个波发射端口中的其中一个波发射端口作为原点，获取所述两个所述波发射端口的空间坐标，包括：以所述波发射端的其中一个波发射端口作为原点，建立空间直角坐标系；根据所述原点和所述两个发射端口之间的预设相对距离数据，获取所述两个波发射端口的空间坐标。
在一个实施例中，所述根据所述两个波发射端口的空间坐标和所述直线距离数据构建方程组，包括：构建以所述波接收传感器的空间坐标和波发射端口的空间坐标表达所述波接收传感器和波发射端口之间的直线距离的方程等式；将所述两个波发射端口的空间坐标和所述直线距离数据分别代入所述方程等式中，以得到所述方程组。
在一个实施例中，所述根据所述方程组求解得到所述波接收传感器的空间坐标，包括：根据所述方程组中方程等式之间的等量关系进行运算，消除所述波接收传感器的空间坐标中未知的第一坐标变量和第二坐标变量，计算得到所述波接收传感器的第三坐标，其中，所述第三坐标为表示波接收传感器和原点的垂直距离的坐标。
在一个实施例中，所述根据所述波接收传感器的空间坐标计算得到被测人员的身高，包括：根据所述波接收传感器的第三坐标以及所述作为原点的波发射端口距离地面的预设安装高度，相加后得到所述波接收传感器的实际高度，将所述实际高度作为所述被测人员的身高。
在一个实施例中，所述波接收端还包括陀螺仪，所述波接收传感器的数量为多个；所述根据所述波接收传感器的空间坐标计算得到被测人员的身高，还包括：根据所述陀螺仪计算当前所述波接收端的倾斜角度；根据所述倾斜角度和所述多个波接收传感器各自的实际高度计算得到所述被测人员的身高。
图5示出了一个实施例中身高测量设备的内部结构图。如图5所示，该身高测量设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该身高测量设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现身高测量方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行身高测量方法。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的身高测量设备的限定，具体的身高测量设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
驱动波发射端口向所述波接收端发射波，获取所述波的发射时间和所述波接收传感器接收到所述波的接收时间，其中，所述波为电磁波或声波；根据所述发射时间和所述接收时间计算得到各波发射端口和所述波接收传感器的直线距离数据；以所述两个波发射端口中的其中一个波发射端口作为原点，获取所述两个波发射端口的空间坐标，根据所述两个波发射端口的空间坐标和所述直线距离数据构建方程组，其中，所述方程组中的一个方程式以一个波发射端口的空间坐标和所述一个波发射端口对应的到所述波接收传感器的直线距离数据为已知量，且以所述波接收传感器的空间坐标为未知量；根据所述方程组求解得到所述波接收传感器的空间坐标；根据所述波接收传感器的空间坐标计算得到被测人员的身高。
在一个实施例中，所述波接收端还包括温湿度传感器，所述波为声波；所述根据所述发射时间和所述接收时间计算得到所述波发射端口和所述波接收传感器的直线距离数据，包括：根据所述发射时间和所述接收时间计算得到所述声波的飞行时间；根据所述温湿度传感器获取当前环境的温湿度，并根据所述温湿度对所述当前环境中的声速进行补偿校正，得到实际声速；根据所述波的飞行时间和所述实际声速，计算得到所述波发射端口和所述波接收传感器的直线距离数据。
在一个实施例中，所述以所述两个波发射端口中的其中一个波发射端口作为原点，获取所述两个所述波发射端口的空间坐标，包括：以所述波发射端的其中一个波发射端口作为原点，建立空间直角坐标系；根据所述原点和所述两个发射端口之间的预设相对距离数据，获取所述两个波发射端口的空间坐标。
在一个实施例中，所述根据所述两个波发射端口的空间坐标和所述直线距离数据构建方程组，包括：构建以所述波接收传感器的空间坐标和波发射端口的空间坐标表达所述波接收传感器和波发射端口之间的直线距离的方程等式；将所述两个波发射端口的空间坐标和所述直线距离数据分别代入所述方程等式中，以得到所述方程组。
在一个实施例中，所述根据所述方程组求解得到所述波接收传感器的空间坐标，包括：根据所述方程组中方程等式之间的等量关系进行运算，消除所述波接收传感器的空间坐标中未知的第一坐标变量和第二坐标变量，计算得到所述波接收传感器的第三坐标，其中，所述第三坐标为表示波接收传感器和原点的垂直距离的坐标。
在一个实施例中，所述根据所述波接收传感器的空间坐标计算得到被测人员的身高，包括：根据所述波接收传感器的第三坐标以及所述作为原点的波发射端口距离地面的预设安装高度，相加后得到所述波接收传感器的实际高度，将所述实际高度作为所述被测人员的身高。
在一个实施例中，所述波接收端还包括陀螺仪，所述波接收传感器的数量为多个；所述根据所述波接收传感器的空间坐标计算得到被测人员的身高，还包括：根据所述陀螺仪计算当前所述波接收端的倾斜角度；根据所述倾斜角度和所述多个波接收传感器各自的实际高度计算得到所述被测人员的身高。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种身高测量方法，其特征在于，应用于身高测量设备，所述身高测量设备包括波发射端和波接收端，所述波发射端被部署于地面，所述波接收端被放置于被测人员头顶；所述波发射端包括两个波发射端口，且所述两个波发射端口的连线垂直于地面，所述波接收端包括波接收传感器；所述方法包括：
驱动波发射端口向所述波接收端发射波，获取所述波的发射时间和所述波接收传感器接收到所述波的接收时间，其中，所述波为电磁波或声波；
根据所述发射时间和所述接收时间计算得到各波发射端口和所述波接收传感器的直线距离数据；
以所述两个波发射端口中的其中一个波发射端口作为原点，获取所述两个波发射端口的空间坐标，根据所述两个波发射端口的空间坐标和所述直线距离数据构建方程组，其中，所述方程组中的一个方程式以一个波发射端口的空间坐标和所述一个波发射端口对应的到所述波接收传感器的直线距离数据为已知量，且以所述波接收传感器的空间坐标为未知量；
根据所述方程组求解得到所述波接收传感器的空间坐标；
根据所述波接收传感器的空间坐标计算得到被测人员的身高；
其中，所述以所述两个波发射端口中的其中一个波发射端口作为原点，获取所述两个所述波发射端口的空间坐标，包括：
以所述波发射端的其中一个波发射端口作为原点，建立空间直角坐标系，且两个波发射端口在空间直角坐标系的位置均处于z轴上，即两个波发射端口的空间坐标的第一坐标和第二坐标均为0；
根据所述原点和所述两个发射端口之间的预设相对距离数据，获取所述两个波发射端口的空间坐标；
其中，所述根据所述两个波发射端口的空间坐标和所述直线距离数据构建方程组，包括：
构建以所述波接收传感器的空间坐标和波发射端口的空间坐标表达所述波接收传感器和波发射端口之间的直线距离的方程等式；
将所述两个波发射端口的空间坐标和所述直线距离数据分别代入所述方程等式中，以得到所述方程组；
其中，所述根据所述方程组求解得到所述波接收传感器的空间坐标，包括：
根据所述方程组中方程等式之间的等量关系进行运算，消除所述波接收传感器的空间坐标中未知的第一坐标变量和第二坐标变量，计算得到所述波接收传感器的第三坐标，其中，所述第三坐标为表示波接收传感器和原点的垂直距离的坐标。
2.根据权利要求1所述的身高测量方法，其特征在于，所述波接收端还包括温湿度传感器，所述波为声波；所述根据所述发射时间和所述接收时间计算得到各波发射端口和所述波接收传感器的直线距离数据，包括：
根据所述发射时间和所述接收时间计算得到所述声波的飞行时间；
根据所述温湿度传感器获取当前环境的温湿度，并根据所述温湿度对所述当前环境中的声速进行补偿校正，得到实际声速；
根据所述波的飞行时间和所述实际声速，计算得到所述波发射端口和所述波接收传感器的直线距离数据。
3.根据权利要求1所述的身高测量方法，其特征在于，所述根据所述波接收传感器的空间坐标计算得到被测人员的身高，包括：
根据所述波接收传感器的第三坐标以及所述作为原点的波发射端口距离地面的预设安装高度，相加后得到所述波接收传感器的实际高度，将所述实际高度作为所述被测人员的身高。
4.根据权利要求3所述的身高测量方法，其特征在于，所述波接收端还包括陀螺仪，所述波接收传感器的数量为多个；
所述根据所述波接收传感器的空间坐标计算得到被测人员的身高，还包括：
根据所述陀螺仪计算当前所述波接收端的倾斜角度；
根据所述倾斜角度和所述多个波接收传感器各自的实际高度计算得到所述被测人员的身高。
5.一种身高测量设备，其特征在于，所述设备包括：波发射端和波接收端，所述波发射端被部署于地面，所述波接收端被放置于被测人员头顶，所述波发射端和所述波接收端中均设置有处理单元，所述处理单元之间通过电磁波进行通讯；所述波发射端包括两个波发射端口，且所述两个波发射端口的连线垂直于地面，所述波接收端包括波接收传感器；
所述处理单元用于驱动波发射端口向所述波接收端发射波，获取所述波的发射时间和所述波接收传感器接收到所述波的接收时间，其中，所述波为电磁波或声波；
所述处理单元还用于根据所述发射时间和所述接收时间计算得到各波发射端口和所述波接收传感器的直线距离数据；
所述处理单元还用于以所述两个波发射端口中的其中一个波发射端口作为原点，获取所述两个波发射端口的空间坐标，根据所述两个波发射端口的空间坐标和所述直线距离数据构建方程组，其中，所述方程组中的一个方程式以一个波发射端口的空间坐标和所述一个波发射端口对应的到所述波接收传感器的直线距离数据为已知量，且以所述波接收传感器的空间坐标为未知量；
所述处理单元还用于根据所述方程组求解得到所述波接收传感器的空间坐标；
所述处理单元还用于根据所述波接收传感器的空间坐标计算得到被测人员的身高；
其中，所述以所述两个波发射端口中的其中一个波发射端口作为原点，获取所述两个所述波发射端口的空间坐标，包括：以所述波发射端的其中一个波发射端口作为原点，建立空间直角坐标系，且两个波发射端口在空间直角坐标系的位置均处于z轴上，即两个波发射端口的空间坐标的第一坐标和第二坐标均为0；根据所述原点和所述两个发射端口之间的预设相对距离数据，获取所述两个波发射端口的空间坐标；
其中，所述根据所述两个波发射端口的空间坐标和所述直线距离数据构建方程组，包括：构建以所述波接收传感器的空间坐标和波发射端口的空间坐标表达所述波接收传感器和波发射端口之间的直线距离的方程等式；将所述两个波发射端口的空间坐标和所述直线距离数据分别代入所述方程等式中，以得到所述方程组；
其中，所述根据所述方程组求解得到所述波接收传感器的空间坐标，包括：根据所述方程组中方程等式之间的等量关系进行运算，消除所述波接收传感器的空间坐标中未知的第一坐标变量和第二坐标变量，计算得到所述波接收传感器的第三坐标，其中，所述第三坐标为表示波接收传感器和原点的垂直距离的坐标。
6.根据权利要求5所述的身高测量设备，其特征在于，所述设备还包括温湿度传感器；
所述处理单元还用于根据所述发射时间和所述接收时间计算得到声波的飞行时间；
所述处理单元还用于根据所述温湿度传感器获取当前环境的温湿度，并根据所述温湿度对所述当前环境中的声速进行补偿校正，得到实际声速；
所述处理单元还用于根据所述波的飞行时间和所述实际声速，计算得到所述波发射端口和所述波接收传感器的直线距离数据。
7.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
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