CN113544407A - 混合动力变速箱以及机动车辆 - Google Patents

混合动力变速箱以及机动车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN113544407A
CN113544407A CN201980093132.4A CN201980093132A CN113544407A CN 113544407 A CN113544407 A CN 113544407A CN 201980093132 A CN201980093132 A CN 201980093132A CN 113544407 A CN113544407 A CN 113544407A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
transmission
drive
input shaft
forward gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201980093132.4A
Other languages
English (en)
Inventor
S·贝克
F·库特尔
M·韦克斯
J·卡尔滕巴赫
M·霍恩
P·齐默
T·马丁
O·拜耳
M·布雷默
T·克罗
M·巴赫曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of CN113544407A publication Critical patent/CN113544407A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/089—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears all of the meshing gears being supported by a pair of parallel shafts, one being the input shaft and the other the output shaft, there being no countershaft involved
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/442—Series-parallel switching type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/006—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/091—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears including a single countershaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K2006/541—Transmission for changing ratio without reverse ratio using instead electric reversing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/006—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths
    • F16H2003/007—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths with two flow paths, one being directly connected to the input, the other being connected to the input though a clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H2003/0803—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with countershafts coaxial with input or output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H2003/0807—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with gear ratios in which the power is transferred by axially coupling idle gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0043—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising four forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0052—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising six forward speeds
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

本发明涉及一种混合动力变速箱，该混合动力变速箱具有：带有多个前进挡位级(G1，G2，G3，G4，GE2)的换挡式传动装置(4)，其中前进挡位级(G1，G2，G3，G4，GE2)被分配到至少第一子传动装置(36)以及第二子传动装置(38)上；以及至少一个驱动装置(EM2)，其特征在于，在第一子传动装置(36)中布置有至少一个偶数前进挡位级(G2，G4)和至少一个奇数前进挡位级(G3)。此外，本发明涉及一种机动车辆。

Description

混合动力变速箱以及机动车辆
本发明涉及一种混合动力变速箱，所述混合动力变速箱具有：带有多个前进挡位级的换挡式传动装置，其中所述前进挡位级被分配到至少第一子传动装置以及第二子传动装置上；以及至少一个驱动装置。
已知使用混合动力变速箱来减少机动车辆的CO2排放。混合动力变速箱在此应被理解为可以联接有燃烧发动机和至少一种另外的驱动装置的变速箱。已知混合任何自动化的传动装置，例如自动传动装置和双离合器传动装置。从DE 102011005451 A1已知一种传动装置，该传动装置具有两个电动马达并且实现了5个前进挡位以及一个后退挡位。
由此出发，本发明的目的在于，给出一种混合动力变速箱，该混合动力变速箱针对前驱横置的应用方式被设计成结构紧凑的并且在此还提供更多功能。
为了解决该问题提出，在开篇所述类型的混合动力变速箱中，在第一子传动装置中布置有至少一个偶数前进挡位级和至少一个奇数前进挡位级。
在混合动力变速箱中可以实现的是，混合动力变速箱的一个驱动装置或多个驱动装置(尤其作为电动马达)接管传动任务。例如，驱动装置可以用来进行同步或者即使在燃烧发动机的挡位变换时也可以提供转矩。
由此，与传统的双离合器传动装置相比，可以在子传动装置中混合偶数挡位级和奇数挡位级以获得优化的功能。在此，每个挡位轮优选被指配给唯一的挡位级(即唯一的传动比)。原则上，挡位级可以通过燃烧发动机来用作燃烧发动机挡位级，或者挡位级可以通过混合动力变速箱的驱动装置以电力或流体的方式来使用。在此，不涉及扭力挡位，在这些扭力挡位中，通过连接多个传动级而将部分单个的齿轮分配给多个挡位。
因此在本发明中，当挡位级仅被指配给偶数前进挡位时，该挡位级被称为偶数前进挡位级。同样，奇数前进挡位级仅被指配给奇数前进挡位。
因此，在这种结构中原则上可以将机械地设计的挡位级任意地分配到子传动装置上。原则上，除偶数挡位级和奇数挡位级之外，同样可以在第一子传动装置中设置扭力挡位。
挡位级是指两个轴之间的传动比。混合动力变速箱具有这些轴中的至少两个轴，因此可以产生挡位级。
第一子传动装置优选可以具有最高奇数前进挡位的前进挡位级作为至少一个奇数前进挡位级。最高奇数前进挡位优选可以是第三前进挡位级。
仅出于完整性而言应指出的是，挡位级的升序数字通常参考减小的传动比。第一挡位级G1具有大于第二挡位级G2等等的传动比。
如果藉由第一挡位级G1来传递燃烧发动机的转矩，则这被称为燃烧发动机挡位V1。如果第二驱动装置和燃烧发动机同时藉由第一挡位级G1来传递转矩，则这被称为混合动力挡位H11。如果仅第二驱动装置藉由第一挡位级G1来传递转矩，则被称为电力挡位E1。因此，对于挡位V1、E1和H11，传动级始终是挡位级G1的传动比。
与之相对应地，挡位V2、V3和V4具有小于挡位V1的传动比。如在下文中描述的以挡位级GE2形成的电力挡位E2具有小于电力挡位E1的传动比。在此，对于挡位V2、V3和V4不能做出有关传动比的比值的结论。
第一子传动装置优选可以具有第二前进挡位级G3作为至少一个偶数前进挡位级。替代性地或附加地，第一子传动装置可以具有第四前进挡位级G4作为至少一个偶数前进挡位级。
第一子传动装置优选可以具有恰好一个奇数前进挡位级。借助该恰好一个奇数前进挡位级可以实现对换挡流程的优化。
有利地，第一子传动装置可以具有恰好两个偶数前进挡位级。第一子传动装置优选可以具有恰好三个前进挡位级。在这个数量下实现了对挡位级的数量与混合动力变速箱的尺寸之关系的优化。
第一子传动装置的前进挡位级优选可以是燃烧发动机前进挡位级和电力前进挡位级。
第二子传动装置优选可以具有至少一个奇数前进挡位级。有利地，该至少一个奇数前进挡位级可以是第一挡位级。
替代性地或附加地，第二子传动装置可以具有至少一个、尤其恰好一个电力前进挡位级。该至少一个挡位级仅针对混合动力变速箱的驱动装置进行设计并且仅藉由这个驱动装置被施加有驱动力矩。另外的挡位级原则上可以通过燃烧发动机、所提到的驱动装置或另外的驱动装置任意地被施加。
针对燃烧发动机或驱动装置或这二者的设计虽然表现在传动比中，但始终取决于燃烧发动机和驱动装置的设计方案。因此，不能对传动比做出普遍适用的说明。
混合动力变速箱的传动装置有利地被设计为换挡式传动装置。该换挡式传动装置于是具有至少两个离散的挡位级。
换挡式传动装置有利地可以具有至少两个、尤其恰好两个子传动装置。这能够提高功能性并且例如能够在尤其燃烧发动机式的挡位变换和电力的挡位变换中支持牵引力。
子传动装置中的至少一个子传动装置优选可以被设计为换挡式传动装置。尤其，两个或更多个、尤其恰好两个子传动装置可以被设计为换挡式传动装置。一个子传动装置于是具有至少两个挡位级、其他的子传动装置则具有至少一个挡位级。
有利地，子传动装置可以具有恰好三个挡位级(尤其前进挡位级)。此外，第二子传动装置可以具有恰好两个挡位级(尤其前进挡位级)。
换挡式传动装置有利地具有齿轮和换挡元件。齿轮优选被设计为正齿轮。
混合动力变速箱的传动装置优选被设计为固定传动装置。在固定传动装置中，传动装置中的所有齿轮的轴线是相对于传动装置壳体位置固定的。
换挡式传动装置优选被设计为呈副轴结构形式的传动装置。换挡式传动装置优选被设计为正齿轮传动装置。齿轮于是被设计为正齿轮。
此外，传动装置可以被设计为双离合器传动装置。该双离合器传动装置于是具有两个传动装置输入轴。
传动装置优选可以具有至少两个轴。在将传动装置设计为固定传动装置的情况下，这两个轴需要用来形成挡位级。
此外，传动装置优选具有至少一个、尤其至少两个传动装置输入轴。传动装置优选具有恰好两个传动装置输入轴。尽管借助三个或更多个传动装置输入轴可以产生更多数量的子传动装置，然而已证实的是，借助两个传动装置输入轴就已经可以实现所描述的功能性。
第一传动装置输入轴优选被设计为实心轴。独立于第一传动装置输入轴的设计方案，第二输入轴优选被支承在该第一传动装置输入轴上，即，该第二输入轴是与该第一传动装置输入轴共轴地布置的并且包围该第一传动装置输入轴。该第二输入轴于是是空心轴。于是第二传动装置输入轴也同样沿轴向方向在发动机侧紧跟在用于将第一传动装置输入轴与燃烧发动机连接的离合器以及有利地用于将第二传动装置输入轴与燃烧发动机连接的离合器之后。
混合动力变速箱优选可以具有至少一个、尤其恰好一个副轴。于是在使用唯一的副轴的情况下存在与差速器连结的唯一位置。由此可以节省构造空间，在径向方向上和轴向方向上都是如此。
因此在一个优选的实施方式中，传动装置具有恰好三个轴，即，两个传动装置输入轴和一个副轴，该副轴于是也是从动轴。
在传动装置的全轮驱动变体的情况下，总是添加有轴作为辅助动力输出装置来驱动第二机动车辆车桥。
如开篇已经描述的，挡位级是介于两个轴之间机械实现的传动比。燃烧发动机或驱动装置与车轮之间的总传动比具有另外的传动比，其中在挡位级之前的传动比(所谓的预传动比)可以取决于所使用的从动器。后传动比通常是相同的。在下文进一步示出的一个实施方式中，驱动装置的转速和转矩进行多次变速，即，通过驱动装置的输出轴与传动装置输入轴之间的至少一个齿轮副进行。这种情况是预传动。紧随其后是挡位级的具有取决于该挡位级的传动比的齿轮副。最后紧接着是作为后传动机构的、位于副轴与差速器之间的齿轮副。挡位于是具有取决于驱动器和挡位级的总传动比。在没有进一步说明的情况下，挡位于是是指所使用的挡位级。
仅出于完整性而言应指出的是，挡位级的升序数字通常参考减小的传动比。第一挡位级G1具有大于第二挡位级G2等等的传动比。
如果藉由第一挡位级G1来传递燃烧发动机的转矩，则这被称为燃烧发动机挡位V1。如果第二驱动装置和燃烧发动机同时藉由第一挡位级G1来传递转矩，则这被称为混合动力挡位H11。如果仅第二驱动装置藉由第一挡位级G1来传递转矩，则被称为电力挡位E1。
在下文中，挡位级是指前进挡位级。混合动力变速箱的传动装置优选具有至少三个挡位级或传动级。如果挡位级具有两个挡位轮，则该挡位级的齿轮可以被布置在一个齿轮平面中。在第一实施方式中，传动装置具有至少四个挡位级或传动级。在另一个实施方式中，传动装置优选具有至少五个、尤其恰好五个挡位级或传动级。
混合动力变速箱的传动装置优选具有比前进挡位级多一个的齿轮平面。在五个挡位的情况下存在六个齿轮平面。在此，用于连结从动器(例如差速器)的齿轮平面也计算在内。
在第一替代方案中，所有挡位级都可以以燃烧发动机和电力或流体的方式使用。由此在挡位级的数量较少的情况下获得最大数量的挡位。在第二替代方案中，保留混合动力变速箱的仅一个驱动装置的至少一个、尤其恰好一个挡位级，即，保留电力挡位级。在这个设计方案中，至少一个另外的挡位级能够用来传递燃烧发动机和驱动装置的转矩。优选所有另外的挡位级是能够用来传递燃烧发动机和驱动装置的转矩的。
有利地，混合动力变速箱或传动装置可以被设计为没有用于转换方向的换向齿轮。与此相对应地，并不藉由燃烧发动机来产生后退挡位，而是藉由该电动马达或这些电动马达中的至少一个电动马达来产生后退挡位。在此例如可以使用第一挡位级或第二挡位级。
优选在第一传动装置输入轴上能够布置有用于所有奇数的挡位级(尤其前进挡位级)的挡位齿轮。此外，优选在第二传动装置输入轴上能够布置有所有偶数的挡位级(尤其前进挡位级)的挡位轮。挡位轮(也被称为挡位齿轮)能够被设计为固定齿轮或活动齿轮。固定齿轮或活动齿轮也被称为挡位轮，原因在于它们被指配给挡位级。
优选最大的偶数挡位级或其所指配的挡位轮之一位于承载最大的偶数挡位级的挡位齿轮之一的传动装置输入轴的轴向端部处。优选最大的偶数挡位级是第四挡位级并且/或者传动装置输入轴是第二传动装置输入轴。替代性地，传动装置输入轴可以是第一传动装置输入轴。
优选最大的奇数挡位级或其所指配的挡位轮之一位于承载最大的奇数挡位级的挡位齿轮之一的传动装置输入轴的轴向端部处。优选最大的奇数挡位级是第五挡位级并且/或者传动装置输入轴是第一传动装置输入轴。
优选最大的电力挡位级或其所指配的挡位轮之一位于承载最大的电力挡位级的挡位齿轮之一的传动装置输入轴的轴向端部处。优选最大的电力挡位级是第二挡位级并且/或者传动装置输入轴是第二传动装置输入轴。
总而言之，在第一设计方案中，最大的挡位级的挡位齿轮可以位于轴(尤其传动装置输入轴)的轴向外侧处。如果传动装置具有五个前进挡位级，则第四挡位级和第五挡位级(即，其齿轮)是布置在轴向外部的，而其他挡位级及其齿轮是布置在这两个挡位级内的。
优选在第二传动装置输入轴上从混合动力变速箱的外侧朝向内侧能够布置有第四挡位级和第二挡位级的挡位轮。
替代性地，在第二传动装置输入轴上从混合动力变速箱的外侧朝向内侧能够布置有电力挡位级和第一挡位级的挡位轮。
优选在第一传动装置输入轴上从混合动力变速箱的外侧朝向内侧能够布置有第五挡位级、第一挡位级和第三挡位级的挡位轮。
替代性地，在第一传动装置输入轴上从混合动力变速箱的外侧朝向内侧能够布置有第四挡位、第二挡位和第三挡位的挡位轮。
混合动力变速箱优选可以具有至少两个、尤其恰好两个驱动装置。在此，一个或多个驱动装置的组件算作一个驱动装置，这些驱动装置接合至混合动力变速箱的确定的位置。即，例如在驱动装置被设计为电动马达的情况下，如果多个较小的电动马达的转矩在唯一的输出点相加，则该多个较小的电动马达也被视为一个电动马达。
有利地，第一传动装置输入轴和第二传动装置输入轴分别可以被指配有至少一个驱动装置。藉由第一传动装置输入轴实现的挡位和藉由第二传动装置输入轴实现的挡位分别形成子传动装置。即，也可以说，每个子传动装置均被指配有至少一个驱动装置。混合动力变速箱优选具有至少两个、尤其恰好两个子传动装置。
驱动装置中的至少一个驱动装置优选被设计为发电机。第一驱动装置和/或第二驱动装置优选被设计为马达和发电机。
驱动装置优选被连结至传动装置的最大的挡位级。在有两个驱动装置的情况下有利地提出的是，这两个驱动装置在第一设计方案中被连结至两个最大的挡位级。在另一个设计方案中提出的是，这些驱动装置被连结至相应一个子传动装置的最大的挡位级。于是这两个最大的挡位级也可以布置在唯一的子传动装置中。此外，驱动装置分别能够被连结至传动装置输入轴上的最大的挡位级。
驱动装置优选被连结至传动装置的位于轴向外部的挡位级、更准确地说连结至该挡位级的齿轮之一。在有两个驱动装置的情况下有利地提出的是，这两个驱动装置被连结至传动装置的位于轴向外部的挡位级。由此可以使连结位置的间距最大化。
在这一点应明确的是，在本发明中连接或操作性连接是指甚至跨传动装置的其他构件的任何力流方面的连接。而连结是指用于在驱动机器与传动装置之间传递驱动力矩的第一连接点。
在此，连结至挡位级(即，连结至其挡位齿轮之一)可以藉由齿轮来进行。可能需要附加的中间齿轮来跨接驱动装置的输出轴与传动装置输入轴之间的轴间距。通过将驱动装置连结至挡位齿轮可以避免仅用于连结驱动装置而可能存在的另外的齿轮平面。
有利地，被布置在传动装置输入轴的轴线上的、轴向外部的挡位轮中的至少一个挡位轮可以被设计为固定齿轮。优选两个轴向外部的挡位轮可以被设计为固定齿轮。于是将驱动装置连结至位于第一传动装置输入轴上的固定齿轮和/或位于第二传动装置输入轴上的固定齿轮。因此驱动装置优选可以以所谓的P3布置方式来布置，即被布置在传动装置齿轮组上。
驱动装置优选可以被连结至第三挡位级。替代性地或附加地，驱动装置可以被连结至唯一的电力挡位级。
替代性地或附加地，驱动装置可以被连结至第四挡位级。替代性地或附加地，驱动装置可以被连结至第五挡位级。
优选地，第一驱动装置可以在所有燃烧发动机前进挡位中和/或在燃烧发动机挡位变换期间与燃烧发动机防旋转地相连接。于是在燃烧发动机式运行期间在燃烧发动机与第一驱动装置之间存在恒定的连接。优选地，第一驱动装置可以在除减速挡位之外的所有前进挡位中至少暂时被用作发电机。
第二驱动装置优选可以用于以电力或流体的方式向前启动。在此，第二驱动装置可以有利地与第二挡位的挡位轮联接。于是该启动总是由第二驱动装置来承担。第二驱动装置优选可以作为用于启动的唯一的驱动源来使用。第二驱动装置同样可以用于以电力或流体的方式向后行驶。在此还可以优选提出的是，第二驱动装置是在向后行驶时唯一的驱动源。于是既不存在燃烧发动机后退挡位，也不存在混合动力后退挡位。
驱动装置优选可以与第一传动装置输入轴轴线平行地布置。于是这些驱动装置也优选是与第二传动装置输入轴和副轴轴线平行的。在本发明中，轴线平行的布置不仅应被理解为完全平行的布置，在传动装置输入轴的纵向轴线与电动马达的纵向轴线之间还可以存在一定的倾斜度或角度。电动马达的纵向轴线与传动装置输入轴的纵向轴线之间的角度优选被设置为小于等于10°、进一步优选小于5°并且尤其0°。出于构造空间原因，驱动装置与传动装置相比可能会出现略微倾斜。
驱动装置优选可以反向地布置。即，驱动装置的输出轴指向不同的相反侧。如果第一驱动装置所具有的输出侧在左侧，则第二驱动装置所具有的输出侧就在右侧，或者在变换视线方向的情况下，一个输出侧在前部，而另一个输出侧在后部。由此将驱动装置在混合动力变速箱上的作用点轴向间隔开并且实现在轴向方向上的经改善的重合。
驱动装置的轴线在安装位置方面优选可以位于传动装置输入轴的轴线上方。在下文中始终以安装位置为参考，而混合动力变速箱在装配期间也可以倒置。然而此类位置与以下说明并不相关。轴线平行的布置能够实现驱动装置中的一个驱动装置位于传动装置输入轴的轴线下方，但也有利地提出的是，驱动装置以及因此其轴线被定位在传动装置输入轴的上方。在这种布置中可以使组装密度最大化。
此外，驱动装置的轴线在安装位置方面可以被布置在传动装置输入轴的轴线两侧。与此相对应地，驱动装置中的一个驱动装置或其轴线位于传动装置输入轴的轴线左侧，而另一个驱动装置或其轴线位于该轴线右侧。在此在截面中以对轴线的观察为参考。
优选可以提出的是，驱动装置的轴线在安装位置方面被布置成与传动装置输入轴的轴线对称。尤其，驱动装置的轴线应被布置成关于间距和角位置对称，其中角度与铅垂线相关。在此，驱动装置可以反向地布置，而不会破坏对称的布置，这是因为在此仅取决于轴线的位置。
驱动装置的轴线在安装位置方面优选可以位于一个或多个副轴和/或一个或多个从动轴的轴线上方。因此驱动装置位于正齿轮传动组件的所提到的部件上方。替代性地，可以相对应地说，驱动装置的轴线在安装位置方面是混合动力变速箱的最上方的轴线。
驱动装置优选可以沿周向方向偏移地布置。周向方向在此是相对于传动装置输入轴的纵向轴线来确定的，该纵向轴线在本发明中的定义被视为混合动力变速箱的纵向轴线。
于是优选的是，驱动装置在轴向方向上至少部分重叠地布置。在轴向方向上的重叠优选可以大于75％。如果驱动装置的长度不等，则在此以较短的驱动装置来计算重叠。在此基于驱动装置的壳体来得出该重叠，驱动装置的输出轴并不在考虑范围之内。
驱动装置在轴向方向上优选可以被布置在与换挡式传动装置相同的高度上。在轴向方向上的重叠优选可以大于75％，该重叠有利地为100％。在此基于驱动装置的壳体(以及尤其较长的驱动装置的壳体)来得出重叠。驱动装置的输出轴并不在考虑范围之内。
第一驱动装置和/或第二驱动装置优选可以被设计为电动马达。电动马达在混合动力变速箱中是很普遍的。
替代性地或附加地，第一驱动装置和/或第二驱动装置可以被设计为流体动力机器。除了电动马达之外还存在其他的动力机器，可以设想将这些动力机器用于混合动力变速箱。这些动力机器同样可以以电动机的方式(即以消耗能量的方式)或以发电机的方式(即以转换能量的方式)来运行。在流体动力机器的情况下为蓄能器或蓄压器。于是能量转换包括将来自燃烧发动机的能量转换为压力形成。
有利地，第一驱动装置和第二驱动装置可以在负载下进行切换。负载切换在此通常被理解为：在变换挡位期间在混合动力变速箱的从动器处、例如在第一驱动装置的从动器处没有出现牵引力中断。存在于从动器上的转矩可能减小，然而没有完全中断。
由此，机动车辆可以连续以较大的速度范围例如仅电力地行驶，其中传动比(即挡位)相应地在驱动装置的转速和转矩方面最优地来选择。
第二驱动装置优选可以在切换到第一驱动装置时将转矩输出给从动器。换言之，变换到第一驱动装置借以将转矩传递给从动器的挡位级。
第一驱动装置优选可以在切换到第二驱动装置时将转矩输出给从动器。即，变换到第二驱动装置借以将转矩传递给从动器的挡位级。因此也可以说，驱动装置彼此间是可以进行负载切换的。因此，在电力行驶期间不必启动燃烧发动机来进行挡位变换。
至少一个驱动装置优选可以藉由P3连结方式被连结至传动装置。有利地，两个驱动装置藉由这种连结方式被连结至传动装置。在P3连结方式中，驱动装置在输入轴与输出轴之间接合至传动装置。
有利地，两个驱动装置能够藉由最多四个齿啮合与差速器操作性连接。由此实现良好的效率。
有利地，可以存在用于将第一传动装置输入轴与燃烧发动机连接的离合器。该离合器有利地被布置在第一传动装置输入轴的、指向混合动力变速箱的外侧及燃烧发动机的端部上。
此外可以存在用于将第二传动装置输入轴与燃烧发动机连接的离合器。该离合器有利地被布置在第二传动装置输入轴的、指向外侧及混合动力变速箱的燃烧发动机的端部处。
优选可以设置有用于将第一传动装置输入轴与第二传动装置输入轴连接的连接离合器。该连接离合器用于联接子传动装置。然而，该连接离合器也是用于将第二传动装置输入轴与燃烧发动机连接的离合器，其中该连接藉由第一传动装置输入轴来进行。
连接离合器优选可以被布置在第二传动装置输入轴的、指向传动装置的端部处。由此可以在发动机侧设置两个离合器，第一传动装置输入轴和第二传动装置输入轴可以借助这两个离合器与燃烧发动机相连接。由此，例如可以设置电动减速挡位或者使这两个电动马达一起并且交替地以发电机的方式运行。
有利地，连接离合器可以被设计为双侧换挡装置的一部分。连接离合器由于其定位而可以整合到双侧换挡装置中。
在本发明中，换挡装置可以被理解为具有一个或两个换挡元件的组件。换挡装置于是被设计成单侧或双侧。换挡元件可以是离合器或换挡离合器。离合器用于防旋转地连接两个轴，并且换挡离合器用于防旋转地将轴与可旋转地支承在该轴上的毂件(例如活动齿轮)连接。连接离合器相对应地与换挡离合器相同地设计并且优选地还被设计为换挡离合器的一部分，并且该连接离合器仅仅因为其将两个轴相互连接而被称为离合器。用于将传动装置输入轴与燃烧发动机连接的离合器将相应的传动装置输入轴与燃烧发动机的曲轴连接。
离合器和/或换挡离合器中的至少一部分优选可以被设计为爪式离合器。尤其，所有的离合器和换挡离合器都可以被设计为爪式离合器。
有利地，在第一传动装置输入轴上可以布置有至少一个换挡装置。在第一传动装置输入轴上优选可以布置有至少两个、尤其恰好两个换挡装置。这些换挡装置可以有利地被设计为双侧换挡装置。替代性地，可以设置有单侧换挡装置和双侧换挡装置。有利地，换挡装置包围第二传动装置输入轴。
位于第一传动装置输入轴上的换挡装置中的一个换挡装置优选包括换挡离合器和离合器。
有利地，第二传动装置输入轴可以不设计有换挡装置和/或活动齿轮。在第二传动装置输入轴上优选可以布置有至少一个固定齿轮。尤其，在第二传动装置输入轴上可以布置有至少两个、尤其恰好两个固定齿轮。
在第一传动装置输入轴上优选可以布置有至少一个、尤其恰好一个活动齿轮。
在第一传动装置输入轴上优选可以布置有至少两个、尤其恰好两个固定齿轮。
有利地，每个前进挡位级都可以被指配有固定齿轮和活动齿轮、尤其分别被指配有唯一的固定齿轮和唯一的活动齿轮。此外，每个固定齿轮和活动齿轮始终明确地被指配给唯一的前进挡位级，即，不存在一个齿轮用于多个挡位的情况下的扭力挡位(Windungsgang)。燃烧发动机前进挡位二和四如下文所描述地还可以被视为扭力挡位或联接挡位，这是因为第一传动装置输入轴在形成挡位时是连接在中间的。
在一个优选的设计方案中，混合动力变速箱或传动装置可以具有恰好四个双侧换挡装置，以产生五个燃烧发动机挡位级(尤其前进挡位级)。在此，连接离合器有利地形成双侧换挡装置的一部分。
差速器在轴向方向上优选可以被布置在用于将传动装置输入轴与燃烧发动机连接的一个或两个离合器的高度上。有利地，用于连结差速器的齿轮可以在轴向外部被布置在副轴上。该连结优选可以在燃烧发动机的一侧进行。
混合动力变速箱优选可以具有至少一个、尤其恰好一个副轴。于是在使用唯一的副轴的情况下存在与差速器连结的唯一位置。由此可以节省构造空间，在径向方向上和轴向方向上都是如此。
在副轴上优选可以布置有至少两个、尤其恰好两个换挡装置。此外，有利地恰好四个活动齿轮可以被布置在副轴上。位于副轴上的换挡装置可以有利地全部设计成双侧。布置在副轴上的换挡装置可以在轴向方向上相对于位于传动装置输入轴之一(尤其第一传动装置输入轴)上的一个或多个换挡装置偏移地布置。尤其，这些换挡装置可以在轴向方向上包围位于第一传动装置输入轴上的换挡装置。即，这些换挡装置不仅是轴向偏移的，而且在对齿轮组简图观察时，位于副轴上的一个换挡装置位于第一传动装置输入轴上的换挡装置的左侧，而另一个换挡装置位于其右侧。如果以纵向于传动装置的视线方向来观察该传动装置，则一个换挡装置位于第一传动装置输入轴上的换挡装置的前部，而另一个换挡装置位于其后部。所包围的换挡装置有利地被布置在第二传动装置输入轴的端部处。
优选位于副轴上的换挡装置的所有换挡元件都可以被设计为换挡离合器。
优选在副轴上可以存在用于形成前进挡位级的至少一个、尤其恰好一个固定齿轮。此外，在副轴上可以存在用于与差速器建立连接的固定齿轮，然而这个固定齿轮不是用于形成前进挡位级的固定齿轮。
有利地，用于形成前进挡位级的唯一的固定齿轮可以被布置在副轴上，并且在固定齿轮的两侧布置有至少一个活动齿轮。优选地，在固定齿轮的两侧存在至少两个、尤其恰好两个活动齿轮。
此外，混合动力变速箱可以具有控制装置。该控制装置被设计为用于如所描述地来控制传动装置。
此外，本发明涉及一种具有燃烧发动机和混合动力变速箱的机动车辆。该机动车辆的突出之处在于，该混合动力变速箱是如所描述地来设计的。
有利地，混合动力变速箱作为前驱横置的变速箱被布置在机动车辆中。
机动车辆优选具有用于控制混合动力变速箱的控制装置。控制装置因此可以是混合动力变速箱的一部分，然而不必一定如此。
在机动车辆中优选布置有能够使机动车辆电力运行至少15分钟的电池。替代性地，针对纯电力运行，燃烧发动机可以以电动马达中的一个电动马达作为发电机产生直接输送到另一个电动马达的电流。
此外，机动车辆可以具有蓄压器。该蓄压器可以用来操作流体动力机器。
从以下对实施例和附图的说明中得出本发明的其他优点、特征和细节。在附图中：
图1示出了机动车辆，
图2示出了第一齿轮组简图，
图3示出了换挡图，
图4示出了第二齿轮组简图，以及
图5以侧视图示出了混合动力变速箱。
图1示出了具有燃烧发动机2和混合动力变速箱3的机动车辆1。如下面进一步详细描述地，混合动力变速箱3还包括电动马达和离合器装置，因此混合动力变速箱可以作为装配单元来安装。然而这不是强制性的，原则上即使在离合器组和电动马达还未连接的情况下，齿轮组也可以构成装配单元。为了控制混合动力变速箱3而存在有控制装置15。该控制装置可以是混合动力变速箱3或机动车辆的一部分。
图2作为齿轮组简图以示意性图示示出了混合动力变速箱3和尤其换挡式传动装置4。下面将从燃烧发动机2开始来对混合动力变速箱3进行说明。离合器K1作为换挡装置S4在输入侧被连结至曲轴5。离合器K1的输出件6与第一传动装置输入轴7相连接。在第一传动装置输入轴7上支承有第二传动装置输入轴9。在第二传动装置输入轴9上布置有两个固定齿轮16和62。在此，固定齿轮16是第一挡位的固定齿轮，并且固定齿轮62是第二电力挡位GE2的固定齿轮。
第二传动装置输入轴9具有两个端部，即，指向混合动力变速箱3外侧的端部11和指向混合动力变速箱3内侧的端部13。
紧接其后在传动装置输入轴7上支承有具有离合器K3和换挡离合器C的换挡装置S1。借助于换挡离合器C，活动齿轮14可以防旋转地与传动装置输入轴7相连接。活动齿轮14在此是第三挡位的活动齿轮。
紧接其后在传动装置输入轴上还有固定齿轮12和10，其中固定齿轮12是第二挡位的固定齿轮并且固定齿轮10是第四挡位的固定齿轮。
因此，第二传动装置输入轴9不被设计有换挡元件和活动齿轮。在第一传动装置输入轴7上布置有换挡装置S1和S4，其中换挡装置S1包括离合器K3和换挡离合器C并且相对应地被设计成双侧。
第一传动装置输入轴7和第二传动装置输入轴9的旋转轴线在此以A1来表示。
为了与差速器20连接并且为了形成传动级或挡位级，混合动力变速箱3具有唯一的副轴22。在副轴22上布置有两个换挡元件S2和S3，这两个换挡元件具有用于将活动齿轮24、26、30和64与副轴22连接的换挡离合器A、B、D和F。固定齿轮34作为唯一的形成挡位的固定齿轮被定位在位于副轴22上的活动齿轮24、26、30与32之间。基于位于布置在副轴22上的齿轮下方的挡位数并且藉由在上文中所描述的传动装置输入轴7和9上的指配来得到对挡位的指配。
固定齿轮36不是形成挡位的固定齿轮，其将副轴22与差速器20相连接来作为所谓的输出常量(Abtriebskonstante)。基于这个简图可以确定有关燃烧发动机前进挡位和电力前进挡位V1、V2、V3、V4、E1和E2的以下内容：
每个挡位级G1至G4和GE2都可以被指配有固定齿轮和活动齿轮、尤其分别被指配有唯一的固定齿轮和唯一的活动齿轮。每个固定齿轮和活动齿轮始终明确地被指配给唯一的前进挡位或唯一的挡位级，即，不存在一个齿轮用于多个挡位的情况下的扭力挡位。挡位级1和GE2还可以被视为联接挡位，这是因为第一传动装置输入轴7在形成挡位时是连接在中间的。
电动马达EM1和EM2如所示地被连结、尤其是连结至轴向外部的齿轮10和62。由此可以实现在无需传动装置输入轴7和9之一上的额外的齿轮的情况下连结电动马达1和2，由此节省构造空间。尤其，可以通过将电动马达EM1和EM2连结至轴向最外部的齿轮10和62来提供在轴向上构造得极短的变速箱。
电动马达EM1和EM2被布置成与传动装置输入轴7平行，并且电动马达EM1和EM2所具有的输出端位于相反侧。即，如图2所示，电动马达EM1的输出端或输出轴31指向齿轮组4的背离发动机的端部35，并且电动马达EM2的输出轴33指向齿轮组4的朝向发动机的端部37。因此在图2中，一个端部指向左侧并且一个端部指向右侧。电动马达EM1和EM2在轴向方向上部分重叠地布置，从而使得混合动力变速箱3在电动马达EM1和EM2的区域中仅设置有大约单个电动马达所要求的长度。通过在上文已经描述的换挡元件S1、S2、S3和S4的布置方式以及后退挡位没有换向齿轮的设计方式，能够以略大于30cm实现混合动力变速箱3的长度。
电动马达EM1和EM2即使在这个构造中彼此间也可以进行负载切换。
图3示出了根据图2的混合动力变速箱3的换挡图，从该图中例如得出离合器K3将子传动装置36和38的输入轴7和9连接，以形成燃烧发动机挡位V1。
换挡离合器A被用来在使用挡位级G1的情况下接合电力挡位E1，并且换挡离合器F被用来在使用挡位级GE2的情况下接合电力挡位E2。
在此，相应闭合的换挡元件是以“x”来标记的。
换挡元件F是机械挡位GE2的换挡元件，该机械挡位仅与电动马达EM2一起使用。
实现了四个燃烧发动机前进挡位V1、V2、V3和V4和至少两个电力挡位E1和E2。燃烧发动机前进挡位V1、V2、V3和V4和电力前进挡位E1藉由对应的机械挡位级G1、G2、G3和G4形成，即，E1和V1借助G1形成，V2借助G2形成等。然而，电力挡位E2具有挡位级GE2的自身的挡位齿轮62和64。
图4示出了根据图2的混合动力变速箱3，其中已使该混合动力变速箱关于中轴线成镜像，该中轴线穿过挡位G3的齿轮14和34延伸。根据图2和图4的混合动力变速箱3仅在功能方面是不同的。
图5示出了根据图2或图4之一的传动装置的侧视图。在此，电动马达EM1和EM2的轴线A4和A5被布置在第一传动装置输入轴7以及还有第二传动装置输入轴9的轴线A1的上方和侧向。副轴22的轴线A2和差速器的轴线A3有利地位于第一传动装置输入轴7的轴线A1下方。轴线A4和A5在此与轴线A1对称地如下布置，使得轴线A4和A5与轴线A1的间距是相等的并且相较于铅垂线60的角度也是相等的。
附图标记清单
1 机动车辆
2 燃烧发动机
3 混合动力变速箱
4 齿轮组
5 曲轴
6 输出件
7 第一传动装置输入轴
8 输出件
9 第二传动装置输入轴
10 固定齿轮
11 端部
12 固定齿轮
13 端部
14 活动齿轮
15 控制装置
16 固定齿轮
18 固定齿轮
20 差速器
22 副轴
24 活动齿轮
26 活动齿轮
30 活动齿轮
31 输出轴
32 活动齿轮
33 输出轴
34 固定齿轮
35 背离发动机的端部
36 子传动装置
37 朝向发动机的端部
38 子传动装置
40 曲线
41 动力机构转速
42 动力机构转速
43 曲线
44 原始值
46 原始值
48 目标值
50 目标值
52 目标值
53 从动器力矩
54 曲线
60 铅垂线
K1 离合器
K2 离合器
K3 离合器
S1 换挡装置
S2 换挡装置
S3 换挡装置
S4 换挡装置
A 换挡离合器
B 换挡离合器
C 换挡离合器
D 换挡离合器
E 换挡离合器
EM1 电动马达
EM2 电动马达
A1 轴线
A2 轴线
A3 轴线
A4 轴线
A5 轴线

Claims (15)

1.一种混合动力变速箱，所述混合动力变速箱具有：带有多个前进挡位级(G1，G2，G3，G4，GE2)的换挡式传动装置(4)，其中所述前进挡位级(G1，G2，G3，G4，GE2)被分配到至少第一子传动装置(36)以及第二子传动装置(38)上；以及至少一个驱动装置(EM2)，其特征在于，在所述第一子传动装置(36)中布置有至少一个偶数前进挡位级(G2，G4)和至少一个奇数前进挡位级(G3)。
2.根据权利要求1所述的混合动力变速箱，其特征在于，所述第一子传动装置(36)具有最高奇数前进挡位(G3)的前进挡位级作为至少一个奇数前进挡位级(G3)。
3.根据权利要求1或2所述的混合动力变速箱，其特征在于，所述第一子传动装置(36)具有第三前进挡位级(G3)作为至少一个奇数前进挡位级(G3)。
4.根据前述权利要求之一所述的混合动力变速箱，其特征在于，所述第一子传动装置(36)具有第二前进挡位级(G2)作为至少一个偶数前进挡位级(G2)。
5.根据前述权利要求之一所述的混合动力变速箱，其特征在于，所述第一子传动装置(36)具有第四前进挡位级(G4)作为至少一个偶数前进挡位级(G4)。
6.根据前述权利要求之一所述的混合动力变速箱，其特征在于，所述第一子传动装置(36)具有恰好一个奇数前进挡位级(G3)。
7.根据前述权利要求之一所述的混合动力变速箱，其特征在于，所述第一子传动装置(36)具有恰好两个偶数前进挡位级(G2，G4)。
8.根据前述权利要求之一所述的混合动力变速箱，其特征在于，所述第一子传动装置的前进挡位级(G2，G3，G4)是燃烧发动机前进挡位级和电力前进挡位级(G2，G3，G4)。
9.根据前述权利要求之一所述的混合动力变速箱，其特征在于，所述第二子传动装置(38)具有至少一个奇数前进挡位级(G1)。
10.根据前述权利要求之一所述的混合动力变速箱，其特征在于，所述第二子传动装置(38)具有至少一个、尤其恰好一个电力前进挡位级(GE2)。
11.根据前述权利要求之一所述的混合动力变速箱，其特征在于，所述混合动力变速箱(3)具有用于连接所述子传动装置(36，38)的离合器(K3)。
12.根据前述权利要求之一所述的混合动力变速箱，其特征在于，所述混合动力变速箱(3)具有至少两个驱动装置(EM1，EM2)。
13.根据前述权利要求之一所述的混合动力变速箱，其特征在于，所述第一驱动装置被设计为电动马达(EM1)，并且/或者所述第二驱动装置被设计为电动马达(EM2)。
14.一种机动车辆(1)，所述机动车辆具有燃烧发动机(2)、带有两个驱动装置(EM1，EM2)的混合动力变速箱(3)和控制装置(15)，其特征在于，所述控制装置(15)是根据权利要求13来设计的。
15.根据权利要求14所述的机动车辆(1)，其特征在于，所述混合动力变速箱(3)被布置为前驱横置的变速箱。
CN201980093132.4A 2019-03-05 2019-10-15 混合动力变速箱以及机动车辆 Pending CN113544407A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019202944.2A DE102019202944B4 (de) 2019-03-05 2019-03-05 Hybrid-Getriebeeinrichtung sowie Kraftfahrzeug
DE102019202944.2 2019-03-05
PCT/EP2019/077954 WO2020177897A1 (de) 2019-03-05 2019-10-15 Hybrid-getriebeeinrichtung sowie kraftfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113544407A true CN113544407A (zh) 2021-10-22

Family

ID=68387273

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980093132.4A Pending CN113544407A (zh) 2019-03-05 2019-10-15 混合动力变速箱以及机动车辆

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220153125A1 (zh)
CN (1) CN113544407A (zh)
DE (1) DE102019202944B4 (zh)
WO (1) WO2020177897A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019205324B4 (de) * 2019-04-12 2024-03-28 Zf Friedrichshafen Ag Hybrid-Getriebeeinrichtung sowie Kraftfahrzeug
JP7011636B2 (ja) * 2019-10-11 2022-01-26 本田技研工業株式会社 駆動装置
DE102020214525A1 (de) * 2020-11-18 2022-05-19 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe und Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug
DE102021205932A1 (de) 2021-06-11 2022-12-15 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe und Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug
DE102021211244A1 (de) 2021-10-06 2023-04-06 Zf Friedrichshafen Ag Hybrid-Getriebeanordnung

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070265126A1 (en) * 2006-05-12 2007-11-15 Ford Global Technologies, Llc Hybrid electric vehicle powertrain with four-wheel drive characteristics
DE102006027709A1 (de) * 2006-06-14 2007-12-20 Magna Powertrain Ag & Co Kg Getriebeeinheit für ein Kraftfahrzeug und Steuerungsverfahren hierfür
DE102006036758A1 (de) * 2006-08-05 2008-02-28 Zf Friedrichshafen Ag Automatisiertes Doppelkupplungsgetriebe eines Kraftfahrzeuges
DE102007039980A1 (de) * 2007-08-23 2009-02-26 Volkswagen Ag Doppelkupplungsgetriebe bzw. Antriebsstrang mit einem derartigen Doppelkupplungsgetriebe
EP3241701A1 (de) * 2016-05-02 2017-11-08 GETRAG B.V. & Co. KG Hybridantriebsstrang

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19950679B4 (de) 1999-10-21 2010-01-07 Volkswagen Ag Automatisiertes Doppelkupplungsgetriebe und Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes
DE19960621B4 (de) 1999-12-16 2006-12-21 Daimlerchrysler Ag Hybridantrieb für Fahrzeuge
JP4229174B2 (ja) * 2006-11-22 2009-02-25 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、それを備えた自動車、および動力出力装置の制御方法
US7846051B2 (en) * 2007-05-11 2010-12-07 Gm Global Technology Operations, Inc. Hybrid powertrain with an engine input clutch and method of control
US8296021B2 (en) * 2007-11-03 2012-10-23 GM Global Technology Operations LLC Method for determining constraints on input torque in a hybrid transmission
JP2010076680A (ja) 2008-09-26 2010-04-08 Aisin Aw Co Ltd ハイブリッド駆動装置
DE102010030573A1 (de) * 2010-06-28 2011-12-29 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantrieb mit einem automatisierten Schaltgetriebe
DE102011005451A1 (de) 2011-03-11 2012-09-13 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebs
JP5802478B2 (ja) * 2011-08-11 2015-10-28 アイシン・エーアイ株式会社 手動変速機
DE102011056517A1 (de) * 2011-12-16 2013-06-20 Fev Gmbh Getriebe für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Steuern eines solchen Getriebes
DE102013214950A1 (de) 2013-07-31 2015-02-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Drehmomentüberlagerungseinrichtung für Hybridantrieb
US10369877B2 (en) * 2014-05-13 2019-08-06 Uvic Industry Partnerships Inc. Hybrid drive system with multiple drive machines
KR20160073234A (ko) * 2014-12-16 2016-06-24 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 구동장치
MX361845B (es) 2015-06-25 2018-12-18 Nissan Motor Dispositivo de control de cambios de velocidades para vehículo híbrido.
DE102015224207B3 (de) * 2015-12-03 2017-05-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybridgetriebe sowie Fahrzeug mit dem Hybridgetriebe
DE102016221061B4 (de) * 2016-10-26 2023-05-17 Audi Ag Hybridantriebsstrang für ein hybridgetriebenes Kraftfahrzeug
CN106696674A (zh) 2017-01-23 2017-05-24 重庆蓝黛动力传动机械股份有限公司 一种混合动力车辆变速机构
DE102017201175A1 (de) 2017-01-25 2018-07-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Hybridantriebssystem für ein Kraftfahrzeug
CN108638836A (zh) * 2018-04-02 2018-10-12 舍弗勒技术股份两合公司 混合动力变速器、混合动力驱动系统和车辆
CN108612812A (zh) * 2018-04-02 2018-10-02 舍弗勒技术股份两合公司 混合动力变速器、混合动力驱动系及混合动力车辆
DE102019101085A1 (de) * 2019-01-16 2019-03-21 FEV Europe GmbH Hybridgetriebe für Fahrzeuge, insbesondere zur Handschaltbetätigung
DE102019201298A1 (de) 2019-02-01 2020-08-06 Zf Friedrichshafen Ag Hybridgetriebe für ein Kraftfahrzeug

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070265126A1 (en) * 2006-05-12 2007-11-15 Ford Global Technologies, Llc Hybrid electric vehicle powertrain with four-wheel drive characteristics
DE102006027709A1 (de) * 2006-06-14 2007-12-20 Magna Powertrain Ag & Co Kg Getriebeeinheit für ein Kraftfahrzeug und Steuerungsverfahren hierfür
DE102006036758A1 (de) * 2006-08-05 2008-02-28 Zf Friedrichshafen Ag Automatisiertes Doppelkupplungsgetriebe eines Kraftfahrzeuges
DE102007039980A1 (de) * 2007-08-23 2009-02-26 Volkswagen Ag Doppelkupplungsgetriebe bzw. Antriebsstrang mit einem derartigen Doppelkupplungsgetriebe
EP3241701A1 (de) * 2016-05-02 2017-11-08 GETRAG B.V. & Co. KG Hybridantriebsstrang

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020177897A1 (de) 2020-09-10
DE102019202944B4 (de) 2023-11-02
US20220153125A1 (en) 2022-05-19
DE102019202944A1 (de) 2020-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113544407A (zh) 混合动力变速箱以及机动车辆
CN113474195A (zh) 混合动力变速器及机动车辆
CN113557155A (zh) 混合动力变速箱及机动车辆
CN113543995A (zh) 混合动力变速器及机动车辆
CN113474577A (zh) 混合动力变速器及机动车辆
EP3476637A1 (en) Power drive system and vehicle
US20220274480A1 (en) Transmission Arrangement, Hybrid Transmission Arrangement, Hybrid Drive Train and Motor Vehicle
CN113474198A (zh) 混合动力变速器及机动车辆
CN113573931A (zh) 混合动力变速器及机动车辆
CN113474199A (zh) 混合动力变速器及机动车辆
CN113508048A (zh) 混合动力变速器及机动车辆
CN113646199A (zh) 混合动力变速器及机动车辆
CN113474196A (zh) 混合动力变速器及机动车辆
CN113543998A (zh) 用于操作机动车辆的方法、控制装置以及机动车辆
CN113574293A (zh) 混合动力变速器及机动车辆
CN113692505A (zh) 混合动力变速器装置、发动机变速器机构、混合动力传动系和机动车辆
CN113677550A (zh) 混合动力变速器以及机动车辆
CN113543996A (zh) 混合动力变速器及机动车辆
CN113508049A (zh) 混合动力变速器及机动车辆
CN213472775U (zh) 动力传动系统和车辆
CN112744068A (zh) 车辆驱动装置
CN112744065A (zh) 混合动力系统以及具有其的车辆
CN112744067A (zh) 混合动力系统以及具有其的车辆
CN111114282A (zh) 动力驱动系统和车辆
US20230313871A1 (en) Transmission for E-Axle

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination