CN113543671A - 意外事故预防系统及其方法 - Google Patents

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CN113543671A CN202080018035.1A CN202080018035A CN113543671A CN 113543671 A CN113543671 A CN 113543671A CN 202080018035 A CN202080018035 A CN 202080018035A CN 113543671 A CN113543671 A CN 113543671A
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Abstract

提供一种方法，用于警示一可穿戴安全气囊系统(10)的一用户。所述方法(200)包含步骤：i)确保(220)所述安全气囊系统(10)是激活的，ii)检查(230)所述安全气囊系统(10)的当前位置，iii)调用(240)存储多个位置的一服务器(15)，每个位置都与一意外事故的一增加风险相关联，以及iv)当所述安全气囊系统(10)的当前位置靠近一存储位置，进一步执行一步骤：警示(250)所述用户。

Description

意外事故预防系统及其方法
技术领域
本发明涉及一种意外事故预防系统及其方法。更特别是，涉及一种意外事故预防系统、一种维护一意外事故预防系统的方法、一种在骑乘自行车时输入多个位置的方法，以及一种用于警示一用户的方法。
背景技术
在城市环境中骑乘自行车存在有很多危险。繁忙的十字路口、坑洼、漏油或其他低摩擦区域是危险发生的常见例子。申请人此前开发了一种可穿戴安全气囊系统，用于在发生一意外事故时提供保护；参见例如EP1947966B1；然而，已经发现需要采取预防措施以进一步降低骑乘自行车时的危险。在现有技术中，目前存在用于通知汽车驾驶员有关于附近意外事故的系统；参见例如JPH0664565A；然而，由于多种原因，这些类型的系统不适合于骑乘自行车。
因此，本发明的一目的是提供一种意外事故预防系统，适合用于骑乘自行车，或当骑乘滑板车时，例如LIME提供的电动滑板车。
发明内容
根据本发明的一第一方面，通过一种方法，用于警示一可穿戴安全气囊系统的一用户，全部或部分达成本发明的上述及其他目的。所述方法包含i)确保所述安全气囊系统是激活的；ii)检查所述安全气囊系统的当前位置；iii)调用存储多个位置的一服务器，每个位置都与一意外事故的一增加风险相关联；以及iv)当所述安全气囊系统的当前位置靠近一存储位置，进一步执行一步骤：警示所述用户。
可通过所述可穿戴安全气囊系统执行警示所述用户。
所述方法还包含一步骤：刹住所述用户的一车辆，如一自行车。优选地，可在警示所述用户之后执行此自动的刹住，或作为警示所述用户的一种手段。
根据一第二方面，提供一种方法，用于在骑乘自行车时通过一可穿戴安全气囊系统输入多个位置，所述可穿戴安全气囊系统包含一事故检测系统。所述方法包含i)确保所述安全气囊系统是激活的；以及ii)骑乘自行车时通过所述事故检测系统量测多个运动；其中当所述被量测的多个运动是指示一意外事故的一增加风险时，进一步执行步骤iii)触发一通信单元；以及iv)通过所述通信单元向一服务器传送所述安全气囊系统的一位置。
所述方法还可包含一步骤：激活所述安全气囊系统。
所述触发步骤和所述传送步骤可在所述激活步骤之后执行。
所述方法还可包括一步骤：停用所述安全气囊系统。
所述触发步骤和所述传送步骤可在所述停用步骤之后执行。
所述方法还可包含一步骤：当所述被量测的多个运动是指示一意外事故的发生时，展开所述安全气囊系统。
所述被传送的位置可以是当量测到指示一意外事故的一增加风险的所述多个运动时所述安全气囊系统的位置。
根据一第三方面，提供一种维护一意外事故预防系统的方法。所述方法包含根据所述第二方面的所述输入多个位置的方法的步骤以及根据所述第一方面的所述警示一用户的方法的步骤。
根据一第四方面，提供一意外事故预防系统。所述意外事故预防系统包含一可穿戴安全气囊系统，所述可穿戴安全气囊系统包含一事故检测系统，所述事故检测系统配置用以量测指示一意外事故的一增加风险的多个运动；以及一通信单元，配置用以传送所述安全气囊系统的一位置至一服务器。
所述事故检测系统还可包含至少一传感器，如一陀螺仪及/或一加速度计。
所述通信单元可包含一全球定位系统以及多个无线通信装置。
所述通信单元可被包含在所述安全气囊系统中，或所述通信单元可以是一遥控单元，如一移动电话。
所述安全气囊系统和所述通信单元可通过蓝牙彼此操作连接。
本发明的其他目的、特征和优点将从以下详细公开、所附权利要求以及附图中显现。需要注意的是，本发明涉及所有可能的特征的组合。
应该强调的是，本说明书中使用的术语“包含(comprises)/包含(comprising)”是用来指定所述特征、整数、步骤或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、组件或其族群的存在或添加。除非本文另有明确定义，否则权利要求中使用的所有术语均应根据其在技术领域中的一般含义来解释。所有对“一个(a)/一个(an)/所述(the)[元件、装置、组件、工具、步骤等]”的引用都应被公开解释其所指的是所述元件、装置、组件、工具、步骤等的至少一个实例，除非另有明确说明。
附图说明
通过举例的方式，现将参考附图描述本发明的实施例，其中：
图1a是根据一实施例的一意外事故预防系统的一示意图；
图1b是根据一实施例的一意外事故预防系统的一示意图；
图2是根据一实施例的一意外事故预防系统使用中的一示意图；
图3显示根据一实施例一种输入多个位置的方法的一流程图；以及
图4显示根据一实施例一种警示一用户的方法的一流程图。
具体实施方式
现在将参考附图描述本发明的实施例。然而，本发明可以以多种不同的形式体现，不应被解释为仅限于本文所述的实施例；相反的，提供这些实施例是为了使本公开彻底和完整，并将本发明的范围充分传达给本领域技术人员。附图中所示的特定实施例的详细描述中使用的术语并非旨在限制本发明。在附图中，相同的数字表示相同的元件。
从图1a开始，显示一意外事故预防系统。所述意外事故预防系统包含一可穿戴安全气囊系统10。所述可穿戴安全气囊系统10优选地排列成包围一用户的一头部的一颈圈。所述可穿戴安全气囊系统10包含一安全气囊11，所述安全气囊配置用以在检测到一意外事故时展开。所述可穿戴安全气囊系统10还包含一事故检测系统12，所述事故检测系统12配置用以量测所述用户/颈圈的多个运动，并且确定所述被量测的多个运动是否指示一意外事故。所述可穿戴安全气囊系统10还包含一通信单元14，所述通信单元14配置用以传送，优选地无线，所述可穿戴安全气囊系统10的一位置至一服务器15。
所述事故检测系统12包含至少一传感器13。所述传感器13优选地检测动作；可选地，也可以量测倾斜及/或碰撞。接着可以分析传感器数据，通过例如一控制单元来确定一意外事故是否正在发生。这个检测可例如使用事先建立的阈值或机器学习以准确确定是否存在一意外事故。在图1a至1b显示的实施例中，所述传感器13是一陀螺仪13及一加速度计13。
所述通信单元14包含一定位单元16，例如一全球定位系统(GPS)，或任何用来确定所述可穿戴安全气囊系统的当前位置的装置(例如三角系统)以及互联网通信装置17。所述定位模组16例如是与一GPS卫星通信，以接收所述可穿戴安全气囊系统10，即所述用户，的实时位置数据。所述互联网通信装置17可以是有线或无线的，并且优选地是一无线天线，例如一Wi-Fi天线。通信装置17的其他例子包括蜂窝数据装置，如3G、4G、5G等。
在一优选实施例中，所述通信单元14被编程以在所述事故检测系统12已经确定一意外事故的一增加风险存在时传送所述可穿戴安全气囊系统10的当前位置。
所述服务器15可以是远程或一本地存储器，并且优选地是一远程存储器15。所述服务器15可以用多种方式处理位置信息，一个例子是一索引列表，它包含一个位置、时间、传感器数据和某种类型的分类，用于已确定为增加风险的类型(例如湿滑路面)。根据图3中标号100所指示的一种用于输入多个位置的方法来更新所述服务器数据。
所述服务器15可另包含用户提交的信息，关于一特定意外事故或意外事故位置。这可以进一步用来确定危险是永久性的、时间依赖性的还是已修复的。
图1b显示根据一替换实施例的一意外事故预防系统。所述实施例与关于图1a所描述的实施例相似，然而所述通信单元14在本实施例中是一外部装置，例如所述用户的一移动电话，其可以与所述可穿戴安全气囊系统10通信。
所述可穿戴安全气囊系统10包含一安全气囊11，配置用以在检测到一意外事故时展开。所述可穿戴安全气囊系统10还包含一事故检测系统12，配置用以在骑乘自行车时量测多个运动，并且确定被量测的所述多个运动是否指示一意外事故的一增加风险。
所述可穿戴安全气囊系统10还包含一通信单元14，配置用以传送150所述可穿戴安全气囊系统10的一位置至一服务器15。所述通信单元14是一遥控单元从所述可穿戴安全气囊系统10分开。在此实施例中，所述通信单元14是所述用户的一移动电话。所述遥控的通信单元14包含一定位模组16，例如一GPS及互联网通信装置17。
所述通信单元14还包含一应用程序，用于控制所述通信单元14与所述安全气囊系统10之间，和所述通信单元14与所述服务器15之间的通信。所述应用程序也可被使用来输入用户提交的关于一特定意外事故或意外事故位置的信息。所述应用程序还可被使用来存取关于一特定意外事故位置的信息，以了解更多关于如何避免它或看看它是否已经解决。
所述通信单元14和所述安全气囊系统10通过例如蓝牙的无线通信方式可操作地彼此连接。所述通信单元14和所述安全气囊系统10中的每一个因此包含一蓝牙天线。
图2显示了使用中的所述意外事故预防系统。上半部分显示一用户在一自行车20上，骑在导致一意外事故的一增加风险的一个区域。当所述事故检测系统12确定存在一意外事故的一增加风险时，所述事故检测系统12触发所述通信单元14。所述通信单元14将所述用户的当前位置传送到一服务器15。
如果所述事故检测系统12确定一意外事故确实发生了，所述安全气囊系统10可以进一步展开所述安全气囊11来保护所述用户。
然而，所述事故检测系统12优选地被编程用以分析所述被量测的传感器数据，并确定以下三种可能情况之一：i)没有意外事故，即正常骑乘自行车，ii)一意外事故的增加风险，或iii)一意外事故。所述可穿戴安全气囊系统10的充气，即头盔仅在一意外事故发生时才执行，即针对情况iii)。每次确定一意外事故的一增加风险时，应优选地执行将所述可穿戴安全气囊系统10的位置上传到所述服务器15，即情况ii)。
因此，即使认为不需要任何展开，仅有发生一意外事故的可能性也可能诱导对一危险地点的记录。
下半部分显示稍后时间的相同位置同时在一自行车20上的另一个用户正接近所述危险地点。所述安全气囊系统10是激活的，并且如果意外事故在附近发生过，所述通信单元14因此配置用以连续检查所述用户的位置，并调用或引用所述服务器15。当所述用户靠近一意外事故发生过的位置，所述通信单元14让所述安全气囊系统10警示所述用户，例如使用光或声音。然后所述用户可通过例如减速且小心行驶避免一意外事故。
图3是一种方法100的一流程图，用于骑乘自行车时通过一可穿戴安全气囊系统10输入多个位置，所述可穿戴安全气囊系统10包含如先前所述的一事故检测系统12。所述方法100包含数个步骤110至170。这些步骤可以任意顺序执行，有些可以跳过而其他的可以重复，并且不同的步骤可以通过不同的单元来执行。可以随机、周期性地执行这些步骤，或者可以由一用户启动或自动启动一系列步骤。
所述确保步骤120包含确保所述安全气囊系统10是激活的。此动作优选地在所述量测步骤130之前执行。此步骤120可以在以下情况下实施：所述事故检测系统12仅在所述安全气囊系统10是激活的时候被供电。所述确保步骤120的效果是，当所述用户并未骑乘自行车时就不需要检测意外事故。
所述量测步骤130包含量测骑乘自行车期间的多个运动，并确定被量测的所述传感器数据是否指示一意外事故的一增加风险。优选地通过所述事故检测系统12执行这个步骤130。所述量测可例如包含从一或多个传感器13的数据。基于先前建立的数值，存在从所述一或多个传感器量测的一第一及可选地一第二阈值。如果利用所述三种情况i)至iii)，被量测的所述传感器数据可以被转换为一标量。一第一阈值被用来确定存在一意外事故的一增加风险，同时一第二(且更高的)阈值被用来确定有一意外事故发生。
所述确保步骤120及所述量测步骤130在所述量测步骤130期间重复直到到达至少所述第一阈值。这种重复可以例如是每秒周期性的。如果到达所述第一阈值，执行所述触发步骤140。如果到达所述第二阈值，也执行所述展开步骤160。所述第二阈值优选地对应于一用户处于危险之中的一意外事故，例如跌倒，需要对所述安全气囊进行充气。
所述触发步骤140包含触发一通信单元14。这可包含向所述通信单元14发送一蓝牙信号或有线信号的所述事故检测系统12。
所述传送步骤150包含传送所述安全气囊系统10的位置至一服务器15。此步骤150优选地通过一通信单元14执行。所述通信单元14包含一定位模组，例如所述GPS，且假设所述通信单元14、所述安全气囊系统10及所述意外事故的位置都在附近。所述传送步骤150还可包含传送关于所述意外事故的信息，例如所述意外事故的时间或自行车行驶多快。
为了适应快速变化的城市环境，所述服务器15可允许或要求关于一意外事故的更多信息，例如日期时间、天气及/或用户输入的肇因。一用户可接着进一步被允许回报意外事故的来源已经改变或解决，例如冰融化或一新交通灯。
所述展开步骤160包含展开所述安全气囊系统10如果所述被量测的130突然的运动高于所述第二阈值。为了保护所述用户展开所述安全气囊系统10的所述安全气囊11。
所述激活步骤110包含激活所述安全气囊系统10。一旦所述用户开始骑乘自行车优选地执行此步骤110。所述激活步骤110之后，优选地执行所述触发步骤140以及所述传送步骤150。此优点在于它允许所述服务器15取得关于开始骑乘自行车的位置的信息。所述传送步骤150，当以这种方式激活时，还可以包含传送150对应于开始骑乘自行车的位置的所述位置的信息。
所述停用步骤170包含停用所述安全气囊系统10。此步骤170优选地在所述用户停止骑乘自行车时执行。在所述停用步骤170之后，优选地执行所述触发步骤140及所述传送步骤150。此优点在于其允许所述服务器15取得关于终止骑乘自行车的位置的信息。所述传送步骤150，当以这种方式激活时，还可以包含传送150对应于终止骑乘自行车处的位置的信息。
关于开始及结束骑乘自行车的位置的信息可以用来推荐安全路线或查找可能需要改进的常见路线，例如一额外的自行车道。
图4显示一种方法200的一流程图，所述方法如前面所述用于警示所述可穿戴安全气囊系统10的所述用户。所述方法200包含数个步骤220至260。这些步骤可以任意顺序执行，有些可以跳过而其他的可以重复，并且不同的步骤可以通过不同的单元来执行。可以随机、周期性地执行这些步骤，或者可以由一用户启动或自动启动一系列步骤。
所述确保步骤220包含确保所述安全气囊系统10是激活的。优选地在所述量测步骤230之前执行。所述确保步骤220的效果是当所述用户并未骑乘自行车时就不需要检测危险地点。
所述检查步骤230包含检查所述安全气囊系统10的位置。如先前描述的，可以使用一通信单元14的一GPS执行此步骤230。
所述引用步骤240包含引用一服务器15，所述服务器15包含意外事故发生过的地点。此步骤240可以使用一通信单元14的互联网通信装置来执行。此通信单元14不必与执行所述检查步骤230的通信单元14相同。
所述服务器15可配置用以选择性允许只存取最相关的地点或所述通信单元14可配置用以只引用240最相关的地点。所述最相关的地点可以通过例如靠近所述安全气囊系统10确定，然而如果更多关于所述地点的信息是可用的，也可以被用来确定相关性。例如，如果全部意外事故在高峰期间在一地点发生，此地点在高峰期间可具有一增加的相关性以及在离峰期间具有一减少的相关性。相似地，如果全部意外事故在一温度突降之后在一地点发生过且在温度提升后停止，这可能是仅在冬季相关的冰的结果。
所述警示步骤250包含警示所述用户。这可能涉及一大声的噪音或一强光，并且可以例如通过所述安全气囊系统10或所述通信单元14来执行。此步骤250优选地只在所述安全气囊系统10的位置接近意外事故发生过的地点才执行。如果所述地点在所述用户的一预定距离内，或者如果所述用户基于他们的速度需要一预定时间到达那里，则可以确定正在靠近所述地点。所述用户的速度及位置可以使用包含在所述安全气囊系统10中的一事故检测系统12中的多个传感器13进行量测。
所述刹住步骤260包含刹住所述用户的一车辆。所述车辆优选地是一自行车。所述车辆的刹车系统可操作地连接至所述安全气囊系统10、所述通信单元14，或两者。通过以此方式连接所述刹车系统，所述刹住步骤260可以比所述用户可以反应的更快将所述车辆刹车，可以预防一意外事故。
用于在骑乘自行车时通过一可穿戴安全气囊系统10输入多个位置的所述方法100，以及用于警示一可穿戴安全气囊系统10的一用户的所述方法200可以看作是同系统的一数据发送方法100和一相应的数据接收方法200。结合起来，形成了一种维护一意外事故预防系统的方法。根据输入多个位置的所述方法100向用于警示的所述方法200所引用230的所述服务器15提供数据。相同的安全气囊系统10可以配置用以不同时或同时执行两个方法100、200的步骤。
虽然本描述中讨论的实施例主要聚焦于骑乘自行车，但此处的教导也适用于其他车辆，例如滑板车、摩托车和汽车；或佩戴所述安全气囊系统10的行人。然而，取决于车辆或没有车辆，不同的情况可能是危险的。因此，可能需要调整所述第一和可选地第二阈值，不同的传感器13可能更有用，并且附加的信息可能或多或少是相关的。
受益于前述描述和相关附图中呈现的教导，本发明领域的技术人员将想到这里阐述的本发明的许多修改和其他实施例。因此，应当理解，本发明不限于所公开的具体实施例，并且修改和其他实施例旨在被包括在所附权利要求的范围内。此外，虽然前述描述和相关附图在元件及/或功能的某些示例性组合的上下文中描述了示例性实施例，但是应当理解，元件及/或功能的不同组合可以由替代实施例提供而不脱离所附权利要求的范围。在这点上，例如，还可以设想与上面明确描述的那些不同的元件及/或功能的组合，如可以在一些所附权利要求中阐述的。在此处描述优势、益处或问题解决方案的情况下，应理解此类优势、益处及/或解决方案可能适用于一些示例实施例，但不一定适用于全部示例实施例。因此，不应将此处描述的任何优势、益处或解决方案视为对全部实施例或此处要求保护的内容是关键的、必需的或必不可少的。尽管此处使用了特定术语，但它们仅用于一般和描述性意义，并非用于限制目的。

Claims (17)

1.一种方法，用于警示一可穿戴安全气囊系统(10)的一用户，其特征在于，所述方法(200)包含以下步骤：
确保(220)所述安全气囊系统(10)是激活的；
检查(230)所述安全气囊系统(10)的当前位置；
调用(240)存储多个位置的一服务器(15)，每个位置都与一意外事故的一增加风险相关联；以及
当所述安全气囊系统(10)的当前位置靠近一存储位置，进一步执行一步骤：警示(250)所述用户。
2.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：通过所述可穿戴安全气囊系统(10)执行警示(250)所述用户。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述方法还包含一步骤：刹住(260)所述用户的一车辆，如一自行车(20)。
4.一种方法，用于在骑乘自行车时通过一可穿戴安全气囊系统(10)输入多个位置，所述可穿戴安全气囊系统(10)包含一事故检测系统(12)，其特征在于，所述方法(100)包含以下步骤：
确保(120)所述安全气囊系统(10)是激活的；以及
通过所述事故检测系统(12)量测(130)骑乘自行车时的多个运动；
其中当所述被量测的多个运动是指示一意外事故的一增加风险时，进一步执行下列步骤：
触发(140)一通信单元(14)；以及
通过所述通信单元(14)向一服务器(15)传送(150)所述安全气囊系统(10)的一位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述方法还包含一步骤：激活(110)所述安全气囊系统(10)。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述触发步骤(140)和所述传送步骤(150)在所述激活步骤(110)之后执行。
7.根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于：所述方法还包含一步骤：停用(170)所述安全气囊系统(10)。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述触发步骤(140)和所述传送步骤(150)在所述停用步骤(170)之后执行。
9.根据权利要求4至8任一项所述的方法，其特征在于：所述方法还包含一步骤：当所述被量测的(130)多个运动是指示一意外事故的发生时，展开(160)所述安全气囊系统(10)。
10.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于：所述被传送的位置是当量测到指示一意外事故的一增加风险的所述多个运动时所述安全气囊系统(10)的位置。
11.一种维护一意外事故预防系统的方法，其特征在于，所述方法包含根据权利要求4至10任一项所述的输入多个位置的方法(100)的步骤，以及权利要求1至3所述的警示一用户的方法(200)的步骤。
12.一种意外事故预防系统，其特征在于，所述意外事故预防系统包含：
一可穿戴安全气囊系统(10)，包含一事故检测系统(12)，所述事故检测系统配置用以量测(130)指示一意外事故的一增加风险的多个运动；以及
一通信单元(14)，配置用以传送(150)所述安全气囊系统(10)的一位置至一服务器(15)。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于：所述事故检测系统(12)包含至少一传感器(13)，如一陀螺仪及/或一加速度计。
14.根据权利要求12或13所述的系统，其特征在于：所述通信单元(14)包含一全球定位系统(16)以及多个无线通信装置(17)。
15.根据权利要求12至14任一项所述的系统，其特征在于：所述通信单元(14)被包含在所述安全气囊系统(10)中。
16.根据权利要求12至14任一项所述的系统，其特征在于：所述通信单元(14)是一遥控单元，如一移动电话。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于：所述安全气囊系统(10)和所述通信单元(14)通过蓝牙彼此操作连接。
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