KR100993373B1 - 차량의 자기학습형 데이터베이스를 이용한 위험지역 및사고정보 알림방법 - Google Patents

차량의 자기학습형 데이터베이스를 이용한 위험지역 및사고정보 알림방법 Download PDF

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Abstract

개시된 차량의 자기학습형 데이터베이스를 이용한 위험지역 및 사고정보 알림방법은, (a) 차량에서 GPS를 통해 위치정보를 수집하고, 수집된 위치정보를 상기 GPS를 이용하여 정보센터서버로 송신하는 단계와; (b) 상기 정보센터서버에서 상기 위치정보를 수신하고, 수신된 정보를 구분하여 판단하는 단계와; (c) 상기 단계 (b)에서 수신된 정보가 위치정보인 경우, 사고 데이터베이스를 검색하는 단계와; (d) 상기 사고 데이터베이스 검색 결과에 따라 위험지역인가를 판단하는 단계와; (e) 상기 단계 (d)에서 위험지역이라고 판단된 경우, 상기 차량에서 위험지역 유무 및 제한속도의 지역정보를 수신하고, 위험지역임을 경보하여 알리는 단계와; (f) 시계 조도값이 기준치 이하인지 판단하는 단계와; (g) 상기 단계 (f)의 조건을 만족하는 경우, 상기 차량의 테일램프와 헤드램프를 온(on)시키는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 운전자에게 2차에 걸쳐 경보하여 사고 가능성을 줄이도록 도와 줄 수 있고, 차량 운행 조건에 따라 가능성이 있는 사고에 대하여 능동적인 준비가 이루어질 수 있도록 해줄 수 있는 이점이 있다.
Figure R1020040097482
MTS, GPS, 레인센서

Description

차량의 자기학습형 데이터베이스를 이용한 위험지역 및 사고정보 알림방법{METHOD OF INFORMING THE DANGEROUS DISTRICT AND ACCIDENT INFORMATION USING THE SELF-LEARNING TYPE DATABASE FOR VEHICLE}
도 1은 종래의 기술에 따른 위험지역 알림 시스템의 구성을 개략적으로 나타내 보인 블록도.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 차량의 자기학습형 데이터베이스를 이용한 위험지역 및 사고정보 알림방법이 적용되는 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 차량의 자기학습형 데이터베이스를 이용한 위험지역 및 사고정보 알림방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 순서도.
도 5는 본 발명에 적용되는 사고 정보테이블을 개략적으로 나타내 보인 표.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
30. 운행차량
34. 속도센서
35. 레인센서
36. 포토센서]
37. 콘트롤러
38a. 음성경보장치
38b. 브레이크 유압장치
38c. 속도비례 스티어링 유닛
40. 정보센터서버
50. 사고차량
본 발명은 차량의 자기학습형 데이터베이스를 이용한 위험지역 및 사고정보 알림방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실시간으로 일어나는 사고들을 업데이트하여 사고지역에 대한 보다 정확한 정보를 제공하기 위한 차량의 자기학습형 데이터베이스를 이용한 위험지역 및 사고정보 알림방법에 관한 것이다.
일반적인 GPS를 포함하는 모빌 텔레매틱스 시스템(MOBILE TELEMATICS SYSTEM; 이하, MTS라 함)으로부터 실시간 도로 속도 정보를 받아 엔진의 ECU에서 속도를 제어하는 시스템은 도로 속도 정보를 상기한 MTS에 의존한다.
상기 MTS로부터 실시간으로 도로 속도 정보를 의존하게 되면 MTS의 도로 속도 정보가 업데이트(update)되어야 엔진의 ECU의 제어 로직(logic)이 업데이트 된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기와 같은 MTS(10)는 GPS(11)를 이용하여 차량의 위치정보를 정보센터(20)에 전달하고, 상기 정보센터(20)에서는 상기 MTS(10)에 게 차량이 예컨대, 위험지역에 있음을 알린다. 즉, GPS(11) 및 MTS(10) 등의 종합 정보 서비스를 통해 사고 다발지역 혹은 위험지역을 지나는 차량에게 위험성을 알려준다.
그런데 상기와 같은 종래의 위험지역 알림 시스템은, 상기 MTS(10)를 통해 위험지역을 지나는 운전자에게 위험지역을 알려주지만, 어떠한 유형의 사고가 잦은 곳인지를 알려주지 못하고, 얼마나 사고가 잦은 곳인지 알려주지 못한다.
그리고 현재 운전자가 기존 사고의 경우에 접근해 있는지(현재 사고 가능성 여부), 현재 사고가 나있는지를 알려주지 못한다. 또한 지속적인 사고 발생 빈도가 업데이트 되지 않는다. 그리고 사고가 다발 하더라도 정보가 업데이트 되지 않기 때문에 사고가 다발하지만 위험지역으로 지정되지 않을 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 실시간으로 일어나는 사고들을 업데이트하여 사고지역에 대한 보다 정확한 정보를 제공하여 능동적으로 사고에 대비하도록 한 차량의 자기학습형 데이터베이스를 이용한 위험지역 및 사고정보 알림방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량의 자기학습형 데이터베이스를 이용한 위험지역 및 사고정보 알림방법은, (a) 차량에서 GPS를 통해 위치정보를 수집하고, 수집된 위치정보를 상기 GPS를 이용하여 정보센터서버로 송신하는 단계와; (b) 상기 정보센터서버에서 상기 위치정보를 수신하고, 수신된 정보를 구분하여 판단하는 단계와; (c) 상기 단계 (b)에서 수신된 정보가 위치정보인 경우, 사고 데이터베이스를 검색하는 단계와; (d) 상기 사고 데이터베이스 검색 결과에 따라 위험지역인가를 판단하는 단계와; (e) 상기 단계 (d)에서 위험지역이라고 판단된 경우, 상기 차량에서 위험지역 유무 및 제한속도의 지역정보를 수신하고, 위험지역임을 경보하여 알리는 단계와; (f) 시계 조도값이 기준치 이하인지 판단하는 단계와; (g) 상기 단계 (f)의 조건을 만족하는 경우, 상기 차량의 테일램프와 헤드램프를 온(on)시키는 단계;를 포함하며, 상기 단계 (b)에서 수신된 정보가 사고정보인 경우, 사고정보를 사고정보 데이터베이스에 등록하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
설명에 앞서, 본 발명에 따른 차량의 자기학습형 데이터베이스를 이용한 위험지역 및 사고정보 알림방법이 적용되는 시스템의 구성에 대하여 설명한다.
도 2 및 도 3에는 본 발명에 따른 차량의 자기학습형 데이터베이스를 이용한 위험지역 및 사고정보 알림방법이 적용되는 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도가 도시되어 있다.
우선, 도 2를 참조하면, 차량사고가 발생한 다수의 사고차량(50)에는 정보센터서버(40)로 사고정보를 제공하기 위한 사고정보 예컨대, 위치정보, 기상조건 및 운행조건 등을 수집하는 차량정보수집모듈(51)과, 사고정보를 송신하기 위한 송신모듈(미도시)이 구비된다.
그리고 상기 정보센터서버(40)는 사고차량에서 수집된 정보들을 분석 저장하고, 업데이트 관리한다.
또한 운행중인 운행차량(30)에는 이 운행차량(30)의 위치를 정보센터서버(40)로 보내는 위치정보 송신모듈(미도시)과, 상기 정보센터서버(40)에서 사고정보를 수신하는 정보수신모듈(33)과, 수신한 사고정보들을 현재의 운행조건과 비교 판단하고 경보하는 위험판단 및 경보모듈(32)과, 전술한 바와 같은 차량정보수집모듈(31)이 각각 구비된다.
그리고 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 운행차량(30)에는 사고정보를 받아 운행차량(30)에서 경보 및 사고 회피를 유도하기 위해 차속을 판단하는 속도센서(34)와, 강우의 정도를 판단하는 레인센서(35)와, 시계 가능 조도값을 판단하는 포토센서(36)가 구비된다.
또한 상기 운행차량(30)에는 컨트롤러의 신호에 따라 음성으로 경보를 작동하는 음성경보장치(38a)와, 브레이크의 부압을 증대시키는 브레이크 유압장치(38b)와, 차속에 따른 파워스티어링의 감도를 조절하는 속도비례 스티어링 유닛(speed proportional steering unit)(38c)이 구비된다.
그리고 상기한 센서 및 장치들의 동작을 총괄하고, 경보를 위해 위험 속도를 판단하기 위한 경보기준속도 기억부(37a)를 포함하여 된 콘트롤러가 구비된다.
상기한 바와 같은 구성으로 이루어진 시스템을 적용하여 본 발명에 따른 차량의 자기학습형 데이터베이스를 이용한 위험지역 및 사고정보 알림방법을 설명한다.
도 4에는 본 발명에 따른 차량의 자기학습형 데이터베이스를 이용한 위험지역 및 사고정보 알림방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 순서도가 도시되어 있다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 자기학습형 데이터베이스를 이용한 위험지역 및 사고정보 알림방법은, 단순히 이미 지정되어 있는 사고 다발지역을 운전자에게 알리는 서비스가 아니라, 실시간으로 일어나는 사고들을 업데이트하여 사고지역에 대한 보다 정확한 정보를 제공하는 방법이다. 즉, 본 발명은, 2차에 걸친 운전자 경보와 2차 경보 후, 사고 가능성이 판단되면 브레이크 부압을 증대시키고, 파워스티어링의 감도를 조절하는 프리세프티(PRE-SAFETY) 기능을 제공한다.
이를 보다 구체적으로 설명한다.
우선, 운행차량(30)에서 GPS를 통해 위치정보를 수집하고, 수집된 위치정보를 GPS를 이용하여 정보센터서버(40)로 송신한다.(단계 210,220)
이어서, 상기 정보센터서버(40)에서 운행차량(30)으로부터 위치정보를 수신하고, 수신된 정보를 구분하여 판단한다.(단계 240,250)
상기 단계 250에서 수신된 정보가 위치정보인 경우, 상기 정보센터서버(40)에서 사고 데이터베이스를 검색한다.(단계 260)
그리고 상기한 사고 데이터베이스 검색 결과에 따라 위험지역인가의 여부를 판단한다.(단계 270)
상기 단계 270에서 상기 정보센터서버(40)에서 위험지역이라고 판단된 경우, 이 정보센터서버(40)에서 이를 운행차량(30)으로 송신하면, 상기 운행차량(30)에서 위험지역 유무 및 제한속도(Vc = VO) 등의 지역정보를 수신하고, 위험지역임을 1차로 경보하여 알린다.(단계 290,310)
한편, 상기 단계 270의 조건을 만족하지 않는 경우와, 후술하는 상기 단계 280을 수행한 후에는 대기 상태로 한다.
상기 단계 290에서, 상기한 Vc는 운행차량(30)에 저장된 경보기준속도이고, VO는 운행구간에서의 제한속도이다.
이어서, 시계 조도값이 기준치 이하인지 판단한다.(단계 320)
상기 단계 320의 조건을 만족하는 경우, 상기 운행차량(30)의 테일램프(tail lamp)와 헤드램프(head lamp)를 온(on)시킨다.(단계 370)
한편, 상기 단계 320의 조건을 만족하지 못하는 경우, 즉 시계 조도값이 기준치 이상인 경우에는 레인센서(35)의 값이 기준치 이상인지 판단한다.(단계 330)
상기 단계 330의 조건을 만족하는 경우, 즉 상기 레인센서(35)의 값이 기준치 이상인 경우에는 경보기준속도를 줄인다.(단계 380) 즉, Vc < VO의 상태가 되도록 한다.
또한 상기 단계 330의 조건을 만족하지 못하는 경우, 즉 상기 레인센서(35)의 값이 기준치 이하인 경우에는 현재의 차속이 운행차량(30)의 경보기준속도 기억부(37a)에 저장된 경보기준속도 이상인지 판단한다.(단계 340) 즉, 현재차속(V)이 Vc 이상인지 판단한다.
상기 단계 340의 조건을 만족하는 경우, 즉 V가 Vc 이상인 경우에는 상기 운행차량(30)의 음성경보장치(38a)를 통하여 운전자에게 2차로 경보한다.(단계 390)
상기 단계 390을 수행한 후, 현재의 차속(V)이 차량에 저장된 경보기준속도 이상인지 판단한다.(단계 410) 즉, V > Vc의 관계가 성립되는지 판단한다.
상기 단계 410의 조건을 만족하지 않는 경우에는 후술하는 350단계를 수행하는 반면, 상기 단계 410의 조건을 만족하는 경우에는 경우, 즉 V > Vc의 관계가 성립되는 경우에는 운행차량(30)의 브레이크 유압장치(38b)를 이용하여 브레이크 부압을 증대시키고, 상기 속도비례 스티어링 유닛(38c)을 이용하여 핸들링을 무겁게 한다.(단계 420,430)
그리고 상기 단계 340의 조건을 만족하지 못하는 경우, 즉 V > Vc의 관계가 성립되지 않으면 사고 발생을 판단한다.(단계 350)
상기 단계 350의 조건을 만족하는 경우, 즉 운행차량(30)에 사고가 발생되었으면 사고정보를 정보센터서버(40)로 송신한다.(단계 360)
다른 한편으로, 상기 단계 250에서 수신된 정보가 사고정보인 경우, 사고정보를 사고정보 데이터베이스에 등록한다.(단계 280)
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 자기학습형 데이터베이스를 이용한 위험지역 및 사고정보 알림방법은, 위험지역을 지나는 운전자에게 단순하게 정보센터서버(40)에 지정되어 있는 위험 지역을 알리는 것만이 아니라, 실시간으로 사고차량으로부터 수신되는 사고의 지역위치정보와, 사고 상황의 조건들을 함께 정보센터서버(40)에 보내고, 이 정보센터서버(40)는 이러한 정보들을 지정된 위험지역을 지나는 운행차량(30)에게 송신한다.
그리고 정보를 수신한 운행차량(30)은 1차적으로 현재 차량이 지나고 있는 곳이 위험지역을 알리고, 현재의 기상조건과 속도조건 등 차량의 운행 조건을 비교 판단하여 사고 위험도가 크다고 판단할 경우 운전자에게 2차 경고한다.
따라서 운전자에게 위험상태를 보다 강하게 경보하며, 발생할 수 있는 사고를 대비하여 브레이크의 부압을 증대시키고, 파워스티어링의 무게감을 주어 감도를 줄여 능동적인 사고 대비한다.
이를 구체적으로 설명한다.
모든 차량은 운행정보(차량의 속도 등), 기상정보(눈길, 빗길 등), 위치정보(GPS)를 일정 시간마다 수집한다. 이렇게 일정 시간마다 위치정보만을 정보센터서버(40)로 송신한다.
그리고 사고차량(50)은 사고 발생(에어백 충돌센서 신호, 에어백 동작)시 위치정보와 함께 사고정보를 송신한다.
또한 상기 정보센터서버(40)는 차량 사고정보를 도 5에 도시된 표와 같이, 사고 정보테이블에 저장한다.
그리고 상기 운행차량(30)에서 위치정보를 보내오면 사고정보 데이터베이스에서 해당지역의 사고정보를 조회한다. 이때, 해당 지역에 사고정보가 없으면 동작하지 않으나, 해당 지역에 사고정보가 있으면 데이터베이스에 저장된 운행정보, 기상정보를 운행차량(30)에게 송신한다.
또한 상기 운행차량(30)에서는 사고지역을 지날 때 정보센터서버(40)로부터 사고정보를 받아 사고 다발지역임을 운전자에게 알린다. 즉 운전자에게 1차로 경보한다.
그리고 현재 운행차량(30) 조건의 포토센서(36)의 조도값을 판단하고, 상기 포토센서(36)의 값이 기준치 이하(사양에 준함)이면, 테일램프와 헤드램프를 점등 한다.
또한 상기 레인센서(35)의 출력전압 값을 판단하여 강우량이 기준치 이상이 되면 경보기준속도의 값을 줄이고, 강우량이 기준치 이하면 현재 지역에서의 제한 속도를 경보기준속도로 유지한다.
그리고 현재의 속도가 상기 레인센서(35)에 의해 정해진 경보기준속도와 비교 판단하여 속도 초과시 감속경보(2차 경보)를 알린다. 경보가 동작하게 되면 브레이크 유압 솔레노이드의 유압을 증대시켜 브레이크의 부압을 증가시키고, 상기 속도비례 스티어링 유닛(38c)의 감도 값을 줄여 핸들링을 무겁게 한다.
또한 차속이 줄거나 상기 레인센서(35)의 출력 값이 줄어(강우 정지) 경보기준속도가 증가해 2차 경보가 해제되면 복귀한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 자기학습형 데이터베이스를 이용한 위험지역 및 사고정보 알림방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.
운전자에게 2차에 걸쳐 경보하여 사고 가능성을 줄이도록 도와 줄 수 있고, 차량 운행 조건에 따라 가능성이 있는 사고에 대하여 능동적인 준비가 이루어질 수 있도록 해줄 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (6)

  1. (a) 차량에서 GPS를 통해 위치정보를 수집하고, 수집된 위치정보를 상기 GPS를 이용하여 정보센터서버로 송신하는 단계와;
    (b) 상기 정보센터서버에서 상기 위치정보를 수신하고, 수신된 정보를 구분하여 판단하는 단계와;
    (c) 상기 단계 (b)에서 수신된 정보가 위치정보인 경우, 사고 데이터베이스를 검색하는 단계와;
    (d) 상기 사고 데이터베이스 검색 결과에 따라 위험지역인가를 판단하는 단계와;
    (e) 상기 단계 (d)에서 위험지역이라고 판단된 경우, 상기 차량에서 위험지역 유무 및 제한속도의 지역정보를 수신하고, 위험지역임을 경보하여 알리는 단계와;
    (f) 시계 조도값이 기준치 이하인지 판단하는 단계와;
    (g) 상기 단계 (f)의 조건을 만족하는 경우, 상기 차량의 테일램프와 헤드램프를 온(on)시키는 단계;를 포함하며,
    상기 단계 (b)에서 수신된 정보가 사고정보인 경우, 사고정보를 사고정보 데이터베이스에 등록하는 단계;를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 차량의 자기학습형 데이터베이스를 이용한 위험지역 및 사고정보 알림방법.
  2. 제1항에 있어서,
    (h) 상기 단계 (f)의 조건을 만족하지 못하는 경우, 레인센서의 값이 기준치 이상인지 판단하는 단계와;
    (i) 상기 단계 (h)의 조건을 만족하는 경우, 경보 기준 속도를 줄이는 단계;를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 차량의 자기학습형 데이터베이스를 이용한 위험지역 및 사고정보 알림방법.
  3. 제2항에 있어서,
    (j) 상기 단계 (h)의 조건을 만족하지 못하는 경우, 현재의 차속이 상기 차량에 저장된 경보 기준속도 이상인지 판단하는 단계와;
    (k) 상기 단계 (j)의 조건을 만족하는 경우, 상기 차량의 운전자에게 경보하는 단계;를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 차량의 자기학습형 데이터베이스를 이용한 위험지역 및 사고정보 알림방법.
  4. 제3항에 있어서,
    (l) 상기 단계 (k)를 수행한 후, 현재의 차속이 상기 차량에 저장된 경보 기준속도 이상인지 판단하는 단계와;
    (m) 상기 단계 (l)의 조건을 만족하는 경우, 상기 차량의 브레이크 부압을 증대시키고, 핸들링을 무겁게 하는 단계;를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 차량의 자기학습형 데이터베이스를 이용한 위험지역 및 사고정보 알림방법.
  5. 제3항에 있어서,
    (n) 상기 단계 (j)의 조건을 만족하지 못하는 경우, 사고 발생을 판단하는 단계와;
    (o) 상기 단계 (n)의 조건을 만족하는 경우, 사고정보를 송신하는 단계;를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 차량의 자기학습형 데이터베이스를 이용한 위험지역 및 사고정보 알림방법.
  6. 삭제
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