CN113542691A - 一体化全方位监控执勤车 - Google Patents
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Abstract
本发明属于执勤车技术领域,公开了一体化全方位监控执勤车,包括车厢,还包括监控系统、单兵采集系统、移动操作终端和服务器;监控系统、单兵采集系统和移动操作终端均与服务器通讯连接;所述监控系统包括安装在车厢顶部的云台摄像机、升降照明灯、左侧摄像机、右侧摄像机和后置摄像机;所述单兵采集系统包括背架、安装在背架上的发射机、与发射机电性连接的单兵摄像机、与发射机电性连接的单兵对讲机;服务器包括处理器和人脸名单库,监控系统可以采集各方向的视频图像信息,视频图像信息经过处理器处理后可得到人脸数据,处理器通过监控系统采集的人脸数据与人脸名单库的人员身份进行确认和查重,从而实现全方位场景和人员监控。
Description
技术领域
本发明属于执勤车技术领域,具体涉及一种一体化全方位监控执勤车。
背景技术
拖挂式执勤车,是针对移动警务办公而设计,其可拖挂在汽车后面,它外观像拖车,内部是办公室,其在治安防控、监控监查、巡逻普查、现场执勤、维稳处突等警务活动中起到重要的作用。执勤车需要可实现全面覆盖的监控系统,但现有的执勤车在监控范围上无法满足要求,导致指挥者无法对现场进行及时全面的了解。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此,本发明目的在于提供一种一体化全方位监控执勤车。
本发明所采用的技术方案为:
一体化全方位监控执勤车,包括车厢,还包括监控系统、单兵采集系统、移动操作终端和服务器;监控系统、单兵采集系统和移动操作终端均与服务器通讯连接;
所述监控系统包括安装在车厢顶部的云台摄像机、升降照明灯、左侧摄像机、右侧摄像机和后置摄像机;
所述单兵采集系统包括背架、安装在背架上的发射机、与发射机电性连接的单兵摄像机、与发射机电性连接的单兵对讲机;
所述服务器均设于车厢内,所述服务器包括处理器和人脸名单库,处理器可通过监控系统采集的人脸数据与人脸名单库的人员身份进行确认和查重。
优选地,还包括电源系统,电源系统包括太阳能电池板、发电机、备用锂电池、市电接口和电源转换开关。
优选地,所述车厢顶部设有安装平台,安装平台的四周边缘均设有频闪灯,云台摄像机和升降照明灯设于安装平台的前侧,左侧摄像机和右侧摄像机分别设于安装平台的两侧,后置摄像机设于安装平台的后侧,安装平台上还设有天线组,天线组包括GPRS天线、GSM天线、无线对讲天线以及用于与发射机通讯的单兵通讯天线。
优选地,所述安装平台的左右两侧均设有音柱,两个音柱之间设有太阳能电池板,音柱与处理器电性连接。
优选地,所述车厢内设有办公桌、办公椅和音响;车厢的一端设有支撑架,支撑架靠近办公桌的一侧安装有与处理器电性连接的显示器;办公桌上设有排插,排插上设有音频输入接口和数据输入接口,音响、音频输入接口和数据输入接口均与处理器电性连接。
优选地,所述车厢的侧面上设有车门,车门包括门框、转动安装在门框上的第一门体以及转动安装在门框上的第二门体,所述第一门体上设有第一锁体,门框内侧对应第一锁体开设有第一锁槽;第二门体上转动安装有卡扣,第一门体上安装有与卡扣的后端配合的卡座,门框内侧对应卡扣的前端开设有第二锁槽。
优选地,所述第二门体上开设有贯穿第二门体的操作槽,第一锁体安装在第一门体相对操作槽的部位;操作槽靠近第二锁槽的侧边上开设有通槽,通槽内转动设有连杆,连杆与卡扣相连,通槽内还设有用于拉动连杆的第一弹性件。
优选地,所述车厢的侧面上设有车窗,车窗包括窗框,窗框上转动安装有窗扇;窗框上设有纱窗框,纱窗框包括两根竖直的滑轨,滑轨上开设有导向槽,纱窗框还包括上收纳槽体和下收纳槽体,上收纳槽体内设有卷筒,卷筒上缠绕有可沿导向槽展开的纱窗布,纱窗布的下端与上拉杆相连;下收纳槽体内设有具有固定折痕的遮阳帘,遮阳帘可沿导向槽展开,遮阳帘的上端与下拉杆相连。
优选地,所述上拉杆的两端设有阻尼块,阻尼块位于导向槽内,阻尼块与导向槽的内壁接触;所述下拉杆的两端设有可伸缩的滑块,滑块位于导向槽内,下拉杆上设有与滑块相连的第二弹性件。
优选地,所述窗扇上转动安装有卡件,窗框上安装有与卡件配合的卡槽座;卡槽座上设有内卡槽和外卡槽,卡件卡入内卡槽时窗扇与窗框封闭,卡件卡入外卡槽时窗扇与窗框之间具有间隙。
本发明的有益效果为:
本发明所提供的一体化全方位监控执勤车,监控系统可以采集各方向的视频图像信息,视频图像信息经过处理器处理后可得到人脸数据,处理器通过监控系统采集的人脸数据与人脸名单库的人员身份进行确认和查重,从而实现全方位场景和人员监控。
附图说明
图1是本发明一体化全方位监控执勤车的原理框图。
图2是本发明一体化全方位监控执勤车的侧视图。
图3是本发明安装平台俯视图。
图4是本发明车厢内部俯视图。
图5是本发明车厢内部侧视图。
图6是本发明第一门体和第二门体锁定状态的示意图。
图7是图6中A部分的放大图。
图8是本发明卡扣另一状态的示意图。
图9是本发明第一门体和第二门体分开状态的示意图。
图10是本发明车窗的剖面结构示意图。
图11是本发明车窗的正视图。
图12是图11中B部分的放大图。
图13是本发明窗扇关闭时的示意图。
图14是图13中C部分的放大图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
在本发明实施例的描述中,需要说明的是,指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义以及实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步的说明。
如图1至图14所示,本实施例的一体化全方位监控执勤车,包括大致为长方体的车厢100,还包括监控系统、单兵采集系统、移动操作终端和服务器;监控系统、单兵采集系统和移动操作终端均与服务器通讯连接;监控系统包括安装在车厢100顶部的云台摄像机201、升降照明灯202、左侧摄像机203、右侧摄像机204和后置摄像机205;服务器均设于车厢100内,服务器包括处理器和人脸名单库,云台摄像机201、左侧摄像机203、右侧摄像机204和后置摄像机205分别可以采集各方向的视频图像信息,视频图像信息经过处理器处理后可得到人脸数据,处理器通过监控系统采集的人脸数据与人脸名单库的人员身份进行确认和查重,从而实现全方位场景和人员监控。
移动操作终端为平板电脑,通过移动操作终端可以进行升降照明灯控制、电源控制、音量控制等操作,使用方便。
单兵采集系统包括背架、安装在背架上的电池盒、安装在背架上的发射机、与发射机电性连接的单兵摄像机、与发射机电性连接的单兵对讲机;单兵采集系统可以提升单人作战能力,为跟踪、侦查、取证工作提供有利的通信保障。单兵采集系统通过单兵摄像机采集视音频,数据及定位信息通过发射机回传处理器后进行综合调度管理。
如图2和图3所示,车厢100顶部设有安装平台200,安装平台200的平面形状大致为长方形,安装平台200的四侧边的边缘上均设有频闪灯206,云台摄像机201和升降照明灯202设于安装平台200的前侧,左侧摄像机203和右侧摄像机204分别设于安装平台200的两侧,后置摄像机205设于安装平台200的后侧。频闪灯206可以辅助摄像机的信息采集。升降照明灯202用于对外提供定向照明。在执勤车的前方设置功能更加完善的云台摄像机201和升降照明灯202,在其余方向设置普通的摄像机,可以有效降低成本,同时满足执勤车前方对于信息采集和照明的高要求。
安装平台200上还设有天线组207,天线组207包括GPRS天线、GSM天线、无线对讲天线以及用于与发射机通讯的单兵通讯天线。
一体化全方位监控执勤车还包括电源系统,电源系统用于向车厢100内各用电部件进行供电。电源系统包括太阳能电池板300、发电机、备用锂电池、市电接口和电源转换开关。安装平台200的左右两侧均设有音柱208,太阳能电池板300设于两个音柱208之间,音柱208与处理器电性连接,音柱208主要作为广播用于对外播放音频。在实际使用中,电源系统主要靠发电机或者市电接口直接与市电相连从而提供电能,太阳能电池板300主要用于向备用锂电池补充电力,提高执勤车的适应能力。
如图4和图5所示,车厢100内设有办公桌101、办公椅102和音响;车厢100的一端设有支撑架103,支撑架103靠近办公桌101的一侧安装有与处理器电性连接的显示器104,处理器位于支撑架103的另一侧;显示器104用于显示处理器输出的视频信号。
办公桌101上设有多个排插105,排插105上设有音频输入接口和数据输入接口,音响、音频输入接口和数据输入接口均与处理器电性连接。当需要进行信息化办公时,通过音频输入接口可以向处理器输入语音信息,通过数据输入接口向处理器输入数据信息。
如图2,图6至图9所示,车厢100的侧面上开设有用于通往车厢100内的车门400,车门400包括门框401、转动安装在门框401上的第一门体402以及转动安装在门框401上的第二门体403,第一门体402和第二门体403的大小类似,两者重叠安装,其中第一门体402位于车厢100外侧,第二门体403位于车厢100的内侧。
第一门体402上设有第一锁体404,门框401内侧对应第一锁体404开设有第一锁槽;通过第一锁体404可以将第一门体402锁定在门框401上,第一门体402关闭后,可以通过在钥匙孔插入钥匙打开第一锁体404,也通过第一门体402内侧的手动开关打开第一锁体404,实现第一门体402与门框401的分开。
第二门体403上转动安装有卡扣405,第一门体402上安装有与卡扣405的后端配合的卡座406,门框401内侧对应卡扣405的前端开设有第二锁槽。当卡扣405的后端卡入卡座406后,卡扣405的前端缩入第二门体403内,与第二锁槽不接触,从而使得第二门体403和第一门体402为锁定状态,形成一个整体(如图6所示),第二门体403可以随着第一门体402打开和关闭。
当把卡扣405的后端脱离卡座406后,此时第二门体403和第一门体402为分开状态(如图10所示),可以把卡扣405的前端伸出并卡入第二锁槽后,将第二门体403锁定在门框上。第一门体402为金属制成的实体车门,第一门体402上设有便于透光的玻璃窗,第二门体403的门板部分为纱窗网,将第二门体403锁定在门框上,然后打开第一门体402,即能向车厢内通风换气,同时纱窗网又能保障较好的隐私性和安全性。
第二门体403上开设有贯穿第二门体403的操作槽407,第一锁体404安装在第一门体402相对操作槽407的部位,可以有效减少第一门体402的厚度。
操作槽407靠近第二锁槽的侧边上开设有通槽408,通槽408内转动设有连杆409,连杆409与卡扣405相连,通槽408内还设有用于拉动连杆409的第一弹性件410,第一弹性件410可采用弹簧,弹簧向连杆409提供一个背离操作槽的拉力。
卡座406上设有朝向地面的卡槽,当卡扣405的后端卡入卡座406的卡槽后,第二门体403和第一门体402为锁定状态,卡扣405的前端缩入通槽内,第一弹性件410被拉伸。当需要解除第二门体403和第一门体402的锁定时,只需要下压卡扣405的后端,使得卡扣405的后端脱离卡槽,然后将第二门体403和第一门体402分开即可。当需要将第二门体403锁定在门框上时,下压卡扣405的后端,第一弹性件被拉伸,当卡扣的前端对准第二锁槽后,放开卡扣的后端,在第一弹性件拉力作用下,卡扣的前端伸出并卡入第二锁槽。卡扣的前端也可以设置斜面,斜面与门框压力接触后卡扣的前端可以自动缩入通槽内,即轻拉或者轻推第二门体可以实现卡扣自动卡入第二锁槽。
如图10至图14所示,车厢100的侧面上设有车窗500,车窗500包括窗框501,窗框501上转动安装有窗扇502,窗扇502可以在窗框501上打开或者关闭。窗框501上重叠设有纱窗框503,纱窗框503包括两根竖直且互相平行的滑轨504,滑轨504上开设有导向槽505,两根滑轨上的导向槽相对设置。纱窗框503还包括上收纳槽体506和下收纳槽体507,上收纳槽体506与两根滑轨504的上端相连,下收纳槽体507与两根滑轨504的下端相连。
上收纳槽体506内设有卷筒508,卷筒508上缠绕有可沿导向槽505展开的纱窗布509,卷筒通过卷簧或者扭力弹簧从而可以对纱窗布509提供拉力,纱窗布509的下端与上拉杆510相连;上拉杆也可以顺着导向槽移动,从而可以带动纱窗布展开或者收纳,纱窗布为镂空的半透明布,纱窗布展开后可以防蚊及进行隐私保护,并且不会阻止空气的流通。
下收纳槽体507内设有具有固定折痕的遮阳帘511,遮阳帘511可沿导向槽505展开,遮阳帘511的上端与下拉杆512相连。下拉杆512也可以顺着导向槽移动,从而可以带动遮阳帘511展开或者收纳,遮阳帘511为实体的不透明布或不透明塑料,遮阳帘511展开后可以遮挡车窗的强烈光线,并且更有效的进行隐私保护,但会阻止空气的流通。
在使用时,窗扇可以根据需要打开或者关闭,同时根据需要选择展开纱窗布或展开遮阳帘,或者纱窗布或遮阳帘均不展开,收纳在对应的收纳槽体内,从而该执勤车车窗可以满足各种使用需求。
上拉杆510的两端设有阻尼块513,阻尼块513位于导向槽505内,阻尼块513与导向槽505的内壁以一定压力接触,从而产生摩擦力,向下拉动上拉杆,拉力克服卷筒的卷力及阻尼块的摩擦力,驱动纱窗布沿导向槽展开,当展开到位后,松开上拉杆,此时,阻尼块的摩擦力等于卷筒的卷力,使得纱窗布停留在目标位置,从而实现纱窗布开启程度的随意控制。
而当向上推动上拉杆,推力和卷力共同作用克服阻尼块的摩擦力,驱动纱窗布沿导向槽收拢最终收纳在上收纳槽体内(以上受理分析仅为说明原理,为了简便省略了重力的部分,实际使用时重力克服了部分卷力)。
下拉杆512的两端设有可伸缩的滑块514,滑块514位于导向槽505内,下拉杆512上设有与滑块514相连的第二弹性件515,第二弹性件515可采用弹簧,第二弹性件515提供推力使得滑块与导向槽的底部以一定压力接触,从而产生摩擦力。向上拉动下拉杆,拉力克服下拉杆和遮阳帘的重力及滑块的摩擦力,驱动遮阳帘沿导向槽展开,当展开到位后,松开下拉杆,此时,滑块的摩擦力等于下拉杆和遮阳帘的重力,使得遮阳帘停留在目标位置,从而实现遮阳帘开启程度的随意控制。
而当向下推动下拉杆,推力和下拉杆和遮阳帘的重力共同作用克服滑块的摩擦力,驱动遮阳帘沿导向槽收拢最终收纳在下收纳槽体。
窗扇502上转动安装有卡件516,卡件516上安装有手柄。窗框501上安装有与卡件516配合的卡槽座517,窗扇与窗框之间设有气动支撑杆。卡槽座517上设有内卡槽518和外卡槽519,扳动手柄转动卡件516使得卡件516卡入内卡槽518时窗扇502与窗框501完全封闭,实现窗扇502的关闭和锁定。卡件516卡入外卡槽519时窗扇502与窗框501之间具有大约1-2cm间隙,该间隙可以允许空气进行部分流通,此时窗扇502并非完全封闭,但同时窗扇又处于锁定状态,可以满足只需要少量通风的需求。
本发明不局限于上述可选实施方式,任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案,均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一体化全方位监控执勤车,包括车厢(100),其特征在于:还包括监控系统、单兵采集系统、移动操作终端和服务器;监控系统、单兵采集系统和移动操作终端均与服务器通讯连接;
所述监控系统包括安装在车厢(100)顶部的云台摄像机(201)、升降照明灯(202)、左侧摄像机(203)、右侧摄像机(204)和后置摄像机(205);
所述单兵采集系统包括背架、安装在背架上的发射机、与发射机电性连接的单兵摄像机、与发射机电性连接的单兵对讲机;
所述服务器均设于车厢(100)内,所述服务器包括处理器和人脸名单库,处理器可通过监控系统采集的人脸数据与人脸名单库的人员身份进行确认和查重。
2.根据权利要求1所述的一体化全方位监控执勤车,其特征在于:还包括电源系统,电源系统包括太阳能电池板(300)、发电机、备用锂电池、市电接口和电源转换开关。
3.根据权利要求1所述的一体化全方位监控执勤车,其特征在于:所述车厢(100)顶部设有安装平台(200),安装平台(200)的四周边缘均设有频闪灯(206),云台摄像机(201)和升降照明灯(202)设于安装平台(200)的前侧,左侧摄像机(203)和右侧摄像机(204)分别设于安装平台(200)的两侧,后置摄像机(205)设于安装平台(200)的后侧,安装平台(200)上还设有天线组(207),天线组(207)包括GPRS天线、GSM天线、无线对讲天线以及用于与发射机通讯的单兵通讯天线。
4.根据权利要求3所述的一体化全方位监控执勤车,其特征在于:所述安装平台(200)的左右两侧均设有音柱(208),两个音柱(208)之间设有太阳能电池板(300),音柱(208)与处理器电性连接。
5.根据权利要求1所述的一体化全方位监控执勤车,其特征在于:所述车厢(100)内设有办公桌(101)、办公椅(102)和音响;车厢(100)的一端设有支撑架(103),支撑架(103)靠近办公桌(101)的一侧安装有与处理器电性连接的显示器(104);办公桌(101)上设有排插(105),排插(105)上设有音频输入接口和数据输入接口,音响、音频输入接口和数据输入接口均与处理器电性连接。
6.根据权利要求1所述的一体化全方位监控执勤车,其特征在于:所述车厢(100)的侧面上设有车门(400),车门(400)包括门框(401)、转动安装在门框(401)上的第一门体(402)以及转动安装在门框(401)上的第二门体(403),所述第一门体(402)上设有第一锁体(404),门框(401)内侧对应第一锁体(404)开设有第一锁槽;第二门体(403)上转动安装有卡扣(405),第一门体(402)上安装有与卡扣(405)的后端配合的卡座(406),门框(401)内侧对应卡扣(405)的前端开设有第二锁槽。
7.根据权利要求6所述的一体化全方位监控执勤车,其特征在于:所述第二门体(403)上开设有贯穿第二门体(403)的操作槽(407),第一锁体(404)安装在第一门体(402)相对操作槽(407)的部位;操作槽(407)靠近第二锁槽的侧边上开设有通槽(408),通槽(408)内转动设有连杆(409),连杆(409)与卡扣(405)相连,通槽(408)内还设有用于拉动连杆(409)的第一弹性件(410)。
8.根据权利要求1所述的一体化全方位监控执勤车,其特征在于:所述车厢(100)的侧面上设有车窗(500),车窗(500)包括窗框(501),窗框(501)上转动安装有窗扇(502);窗框(501)上设有纱窗框(503),纱窗框(503)包括两根竖直的滑轨(504),滑轨(504)上开设有导向槽(505),纱窗框(503)还包括上收纳槽体(506)和下收纳槽体(507),上收纳槽体(506)内设有卷筒(508),卷筒(508)上缠绕有可沿导向槽(505)展开的纱窗布(509),纱窗布(509)的下端与上拉杆(510)相连;下收纳槽体(507)内设有具有固定折痕的遮阳帘(511),遮阳帘(511)可沿导向槽(505)展开,遮阳帘(511)的上端与下拉杆(512)相连。
9.根据权利要求8所述的一体化全方位监控执勤车,其特征在于:所述上拉杆(510)的两端设有阻尼块(513),阻尼块(513)位于导向槽(505)内,阻尼块(513)与导向槽(505)的内壁接触;所述下拉杆(512)的两端设有可伸缩的滑块(514),滑块(514)位于导向槽(505)内,下拉杆(512)上设有与滑块(514)相连的第二弹性件(515)。
10.根据权利要求8所述的一体化全方位监控执勤车,其特征在于:所述窗扇(502)上转动安装有卡件(516),窗框(501)上安装有与卡件(516)配合的卡槽座(517);卡槽座(517)上设有内卡槽(518)和外卡槽(519),卡件(516)卡入内卡槽(518)时窗扇(502)与窗框(501)封闭,卡件(516)卡入外卡槽(519)时窗扇(502)与窗框(501)之间具有间隙。
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