CN113541086B - 一种智能机器人用的电缆对接组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人电缆对接技术领域，具体的说是一种智能机器人用的电缆对接组件，包括主体机构，用于对多根电缆进行对接的主体机构上环形阵列设多个对电缆固定的固定机构，所述主体机构上设有安装机构，所述主体机构上设有缓冲机构，所述主体机构上设有辅助机构，所述辅助机构与缓冲机构之间螺纹连接，所述缓冲机构上安装有对电缆进行夹持的夹持机构，将两个电缆的连接处与主体机构固定，将其中一个电缆与夹持机构固定，夹持机构与主体机构之间的电缆安装时进行预留，那么实现了在电缆被拉扯的时候拉扯是夹持机构与辅助机构之间的一截电缆，且缓冲机构实现对该段电缆进行防护，避免了电缆拉伤，从而避免了对主体机构上两根电缆连接处被拉断。

Description

一种智能机器人用的电缆对接组件

技术领域

本发明涉及机器人电缆对接技术领域，具体的说是一种智能机器人用的电缆对接组件。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来，机器人内部有控制电缆，电缆在对接的时候会用到电缆对接组件。

然而，目前的智能机器人内部的电缆在对接的时候，直接通过连接器将两根电缆对接，对接后直接放置到机器人身体内部，未对对接的部分与机器人之间进行固定，如果在小臂和大臂处，活动频繁，位于手臂内部的电缆容易移位，容易在小臂大臂位置夹持，不仅造成电缆磨损，而且阻碍手臂的活动；且两根电缆在连接的时候未在接头处设置缓冲机构，在手臂活动的时候电缆发生位移，容易造成电缆拉断，影响手臂的运动和相关指令。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种智能机器人用的电缆对接组件。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能机器人用的电缆对接组件，包括主体机构，用于对多根电缆进行对接的主体机构上环形阵列设多个对电缆固定的固定机构，所述主体机构上设有安装机构，所述主体机构上设有缓冲机构，所述主体机构上设有辅助机构，所述辅助机构与缓冲机构之间螺纹连接，所述缓冲机构上安装有对电缆进行夹持的夹持机构，所述夹持机构与主体机构之间对应设置；

所述缓冲机构包括滑柱，所述主体机构上滑动连接有滑柱，所述滑柱上固定连接有限位盘，所述固定筒上呈三角形开设有三个限位槽，三个所述限位槽上均滑动连接有限位杆，所述固定筒上开设有与滑柱对应的底槽。

具体的，所述主体机构包括固定筒，所述固定筒上呈环形阵列轴向开设有多个用于放置电缆的线槽，所述固定筒上通过安装机构连接有与机器人固定的安装座，所述滑柱滑动于固定筒顶部中心处。

具体的，所述安装机构包括操作口，所述安装座上开设有操作口，所述安装座上相对滑动连接有两个截面呈“十”字形结构的卡板，两个所述卡板与安装座之间夹持有第一弹簧，所述固定筒上开设有安装槽，所述安装座嵌入安装槽上，所述固定筒上相对开设有两个卡槽，两个所述卡板分别卡合于两个卡槽上。

具体的，所述安装机构还包括把手，两个所述卡板上均固定连接有把手，且两个所述把手交错设置。

具体的，所述安装座的截面呈倒“T”形结构，且所述安装座的长度小于固定筒的长度。

具体的，所述固定机构包括滑槽，所述固定筒上呈环形阵列开设有多组滑槽，多个所述线槽上通过滑条配合滑槽滑动连接有多个滑板，多个所述滑板上螺纹连接有螺栓，多个所述滑板上均滑动连接有压板，所述压板与螺栓之间转动连接。

具体的，所述固定筒与多个滑板之间呈环形结构，且多个所述滑板的相对侧呈弧形结构。

具体的，所述辅助机构包括螺帽，所述固定筒上滑动连接有螺帽，所述螺帽与滑柱之间螺纹连接，所述螺帽与固定筒之间夹持有第二弹簧，所述固定筒上安装有表面开口的第二磁铁，所述螺帽上安装有与第二磁铁相斥的、表面开口的第一磁铁。

具体的，所述夹持机构包括外环，所述限位盘上转动连接有外环，所述外环上等距固定连接有多个连接板，三个所述限位杆分别与其中三个连接板之间固定连接，多个所述连接板上均固定连接有与线槽对应的固定圈，多个所述固定圈上均固定连接有端部呈倾斜设置的、用于夹持电缆的夹板，所述夹板上螺纹连接有固定环，所述固定环上均固定连接有截面呈“L”形结构的推圈，所述推圈与夹板抵触。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种智能机器人用的电缆对接组件，主体机构上安装有缓冲机构，缓冲机构上设有安装在主体机构内部的辅助机构，将两个电缆的连接处与主体机构固定，将其中一个电缆与夹持机构固定，夹持机构与主体机构之间的电缆安装时进行预留，那么实现了在电缆被拉扯的时候拉扯是夹持机构与辅助机构之间的一截电缆，且缓冲机构实现对该段电缆进行防护，避免了电缆拉伤，从而避免了对主体机构上两根电缆连接处被拉断；即：将电缆固定完成后，确保固定圈与固定筒之间的电缆长度大于限位盘到螺帽之间的距离，在机器人的大臂或者小臂运动的时候，位于固定圈上的电缆会被拉扯，此时由于固定圈处的电缆被固定，那么在拉扯的时候直接带动了连接板一起运动，连接板运动后实现了带动滑柱在固定筒的内部滑出，进一步的实现了滑柱上的第二弹簧收缩，进一步的由于固定圈与固定筒之间的电缆长度大于限位盘到螺帽之间的距离，那么在滑柱被拉动后螺帽对滑柱进行限位，那么电缆所拉扯的位置就是夹板与螺帽之间的一端，因为电缆有预留长度，滑柱又对电缆进行缓冲，那么不会直接拉动两个电缆之间的连接处，实现了对电缆的保护，避免电缆磨损、拉断，利于机器人的正常工作。

（2）本发明所述的一种智能机器人用的电缆对接组件，主体机构一侧设有安装机构，可以通过安装机构将整体固定到机器人的大臂或者小臂上，进一步的，安装机构可以快速的将主体机构进行安装和拆卸，利于取下主体结构进行检修；即：进一步的将电缆安装完成后，将安装座的一端插入到固定筒上的安装槽上，此时要相对挤压两个把手，实现了两个第一弹簧收缩，且两个卡板嵌入到安装座的内部，将安装座全部贯穿安装槽内部后松开两个把手，实现了第一弹簧将卡板卡合到卡槽的内部，进而实现了对安装座的安装，进一步的通过螺丝将安装座安装到机器人大臂或者小臂上即可，那么需要保护的两根电缆也就是大臂或者小臂上的电缆。

（3）本发明所述的一种智能机器人用的电缆对接组件，主体机构上等距设于固定机构，且主体机构上可以环形阵列对多个电缆进行安装固定，且宁机构可以对不同粗细的电缆进行夹持固定，保护电缆对接处；即：固定筒与多个滑板之间呈环形结构，且多个滑板的相对侧呈弧形结构，增加了整体结构的紧凑性，且滑板呈弧形结构利于配合电缆。实现对电缆的全面挤压固定，将电缆放置到线槽的内部后，将滑板扣合到该线槽上，在扣合的时候首先通过滑条配合滑槽对滑板进行安装，滑板将线槽内部的电缆覆盖后，通过螺丝刀转动滑板上的螺栓，实现了螺栓将滑板上的压板进行按压，那么进一步的，实现了压板将线槽内部的电缆进行挤压，实现了对两个电缆的连接处进行挤压固定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种智能机器人用的电缆对接组件的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为本发明的固定筒、安装座、卡板、卡槽及把手的连接结构示意图；

图4为图1所示的B部结构放大示意图；

图5为本发明的固定筒、安装座、滑柱及限位杆的连接结构示意图；

图6为图5所示的C部结构放大示意图；

图7为图5所示的D部结构放大示意图；

图8为本发明的固定筒、线槽、滑板及滑条的连接结构示意图。

图中：1、主体机构；101、固定筒；102、安装座；103、线槽；2、固定机构；201、滑板；202、螺栓；203、压板；204、滑条；205、滑槽；3、缓冲机构；301、滑柱；302、限位杆；303、限位盘；304、底槽；305、限位槽；4、夹持机构；401、固定圈；402、连接板；403、夹板；404、推圈；405、外环；406、固定环；5、安装机构；501、操作口；502、把手；503、卡板；504、卡槽；505、第一弹簧；506、安装槽；6、辅助机构；601、第一磁铁；602、第二弹簧；603、螺帽；604、第二磁铁。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，本发明所述的一种智能机器人用的电缆对接组件包括主体机构1，用于对多根电缆进行对接的主体机构1上环形阵列设多个对电缆固定的固定机构2，所述主体机构1上设有安装机构5，所述主体机构1上设有缓冲机构3，所述主体机构1上设有辅助机构6，所述辅助机构6与缓冲机构3之间螺纹连接，所述缓冲机构3上安装有对电缆进行夹持的夹持机构4，所述夹持机构4与主体机构1之间对应设置；

所述缓冲机构3包括滑柱301，所述主体机构1上滑动连接有滑柱301，所述滑柱301上固定连接有限位盘303，所述固定筒101上呈三角形开设有三个限位槽305，三个所述限位槽305上均滑动连接有限位杆302，所述固定筒101上开设有与滑柱301对应的底槽304，所述辅助机构6包括螺帽603，所述固定筒101上滑动连接有螺帽603，所述螺帽603与滑柱301之间螺纹连接，所述螺帽603与固定筒101之间夹持有第二弹簧602，所述固定筒101上安装有表面开口的第二磁铁604，所述螺帽603上安装有与第二磁铁604相斥的、表面开口的第一磁铁601，将电缆固定完成后，确保所述固定圈401与所述固定筒101之间的电缆长度大于所述限位盘303到所述螺帽603之间的距离，在机器人的大臂或者小臂运动的时候，位于所述固定圈401上的电缆会被拉扯，此时由于所述固定圈401处的电缆被固定，那么在拉扯的时候直接带动了所述连接板402一起运动，所述连接板402运动后实现了带动所述滑柱301在所述固定筒101的内部滑出，进一步的实现了所述滑柱301上的所述第二弹簧602收缩，进一步的由于所述固定圈401与所述固定筒101之间的电缆长度大于所述限位盘303到所述螺帽603之间的距离，那么在所述滑柱301被拉动后所述螺帽603对所述滑柱301进行限位，那么电缆所拉扯的位置就是所述夹板403与所述螺帽603之间的一端，因为电缆有预留长度，所述滑柱301又对电缆进行缓冲，那么不会直接拉动两个电缆之间的连接处，实现了对电缆的保护，避免电缆磨损、拉断，利于机器人的正常工作。

具体的，所述主体机构1包括固定筒101，所述固定筒101上呈环形阵列轴向开设有多个用于放置电缆的线槽103，所述固定筒101上通过安装机构5连接有与机器人固定的安装座102，所述滑柱301滑动于固定筒101顶部中心处，所述安装座102的截面呈倒“T”形结构，且所述安装座102的长度小于固定筒101的长度，实现了对所述固定筒101的全面固定，增加了所述固定筒101与所述安装座102的连接效果，避免所述固定筒101晃动，在对机器人手臂处的电缆进行安装的时候，将其中一个电缆穿过夹持机构4，然后将两根电缆连接在一起，进一步的将两根电缆的连接处放置到所述线槽103的内部，且该所述线槽103要与电缆对应，且所述线槽103设有多个，利于对多跟电缆进行连接，且多个所述线槽103之间有间隙，可以避免电缆杂乱和发热，通过所述夹持机构4对其中一个电缆进行固定，且保证所述线槽103与所述夹持机构4之间的电缆存在预留，且预留的电缆长度大于所述滑柱301到所述螺帽603之间的距离。

具体的，所述安装机构5包括操作口501，所述安装座102上开设有操作口501，所述安装座102上相对滑动连接有两个截面呈“十”字形结构的卡板503，两个所述卡板503与安装座102之间夹持有第一弹簧505，所述固定筒101上开设有安装槽506，所述安装座102嵌入安装槽506上，所述固定筒101上相对开设有两个卡槽504，两个所述卡板503分别卡合于两个卡槽504上，所述安装机构5还包括把手502，两个所述卡板503上均固定连接有把手502，且两个所述把手502交错设置，进一步的将电缆安装完成后，将所述安装座102的一端插入到所述固定筒101上的所述安装槽506上，此时要相对挤压两个所述把手502，实现了两个所述第一弹簧505收缩，且两个所述卡板503嵌入到所述安装座102的内部，将所述安装座102全部贯穿所述安装槽506内部后松开两个所述把手502，实现了所述第一弹簧505将所述卡板503卡合到所述卡槽504的内部，进而实现了对所述安装座102的安装，进一步的通过螺丝将所述安装座102安装到机器人大臂或者小臂上即可，那么需要保护的两根电缆也就是大臂或者小臂上的电缆。

具体的，所述固定机构2包括滑槽205，所述固定筒101上呈环形阵列开设有多组滑槽205，多个所述线槽103上通过滑条204配合滑槽205滑动连接有多个滑板201，多个所述滑板201上螺纹连接有螺栓202，多个所述滑板201上均滑动连接有压板203，所述压板203与螺栓202之间转动连接，所述固定筒101与多个滑板201之间呈环形结构，且多个所述滑板201的相对侧呈弧形结构，增加了整体结构的紧凑性，且所述滑板201呈弧形结构利于配合电缆。实现对电缆的全面挤压固定，将电缆放置到所述线槽103的内部后，将所述滑板201扣合到该所述线槽103上，在扣合的时候首先通过所述滑条204配合所述滑槽205对所述滑板201进行安装，所述滑板201将所述线槽103内部的电缆覆盖后，通过螺丝刀转动所述滑板201上的螺栓202，实现了所述螺栓202将所述滑板201上的所述压板203进行按压，那么进一步的，实现了所述压板203将所述线槽103内部的电缆进行挤压，实现了对两个电缆的连接处进行挤压固定。

具体的，所述夹持机构4包括外环405，所述限位盘303上转动连接有外环405，所述外环405上等距固定连接有多个连接板402，三个所述限位杆302分别与其中三个连接板402之间固定连接，多个所述连接板402上均固定连接有与线槽103对应的固定圈401，多个所述固定圈401上均固定连接有端部呈倾斜设置的、用于夹持电缆的夹板403，所述夹板403上螺纹连接有固定环406，所述固定环406上均固定连接有截面呈“L”形结构的推圈404，所述推圈404与夹板403抵触，将其中一个电缆贯穿多个所述夹板403之间，且贯穿所述固定圈401，进一步的将两根电缆对接，对接后将其中一个电缆放入到所述线槽103内部，进一步的将所述固定筒101与所述固定圈401之间的电缆进行预留，也就是将所述固定圈401底部的电缆进行拉扯形成拱形结构，且该长度要大于所述限位盘303到所述螺帽603之间的距离，预留电缆的长度后将所述固定环406转动，实现了所述推圈404将多个所述夹板403进行挤压，进而实现了对所述夹板403上的电缆进行夹持。

本发明在使用时，首先，在对机器人手臂处的电缆进行安装的时候，将其中一个电缆贯穿多个夹板403之间，且贯穿固定圈401，进一步的将两根电缆对接，对接后将其中一个电缆放入到线槽103内部，进一步的将固定筒101与固定圈401之间的电缆进行预留，也就是将固定圈401底部的电缆进行拉扯形成拱形结构，且该长度要大于限位盘303到螺帽603之间的距离，预留电缆的长度后将固定环406转动，实现了推圈404将多个夹板403进行挤压，进而实现了对夹板403上的电缆进行夹持，然后将两根电缆连接在一起，进一步的将两根电缆的连接处放置到线槽103的内部，且该线槽103要与电缆对应，且线槽103设有多个，利于对多跟电缆进行连接，且多个线槽103之间有间隙，可以避免电缆杂乱和发热，通过夹持机构4对其中一个电缆进行固定，且保证线槽103与固定圈401之间的电缆存在预留，且预留的电缆长度大于滑柱301到螺帽603之间的距离；然后，将电缆放置到线槽103的内部后，将滑板201扣合到该线槽103上，在扣合的时候首先通过滑条204配合滑槽205对滑板201进行安装，滑板201将线槽103内部的电缆覆盖后，通过螺丝刀转动滑板201上的螺栓202，实现了螺栓202将滑板201上的压板203进行按压，那么进一步的，实现了压板203将线槽103内部的电缆进行挤压，实现了对两个电缆的连接处进行挤压固定；将电缆固定完成后，确保固定圈401与固定筒101之间的电缆长度大于限位盘303到螺帽603之间的距离，在机器人的大臂或者小臂运动的时候，位于固定圈401上的电缆会被拉扯，此时由于固定圈401处的电缆被固定，那么在拉扯的时候直接带动了连接板402一起运动，连接板402运动后实现了带动滑柱301在固定筒101的内部滑出，进一步的实现了滑柱301上的第二弹簧602收缩，进一步的由于固定圈401与固定筒101之间的电缆长度大于限位盘303到螺帽603之间的距离，那么在滑柱301被拉动后螺帽603对滑柱301进行限位，那么电缆所拉扯的位置就是夹板403与螺帽603之间的一端，因为电缆有预留长度，滑柱301又对电缆进行缓冲，那么不会直接拉动两个电缆之间的连接处，实现了对电缆的保护，避免电缆磨损、拉断，利于机器人的正常工作；最后，将电缆安装完成后，将安装座102的一端插入到固定筒101上的安装槽506上，此时要相对挤压两个把手502，实现了两个第一弹簧505收缩，且两个卡板503嵌入到安装座102的内部，将安装座102全部贯穿安装槽506内部后松开两个把手502，实现了第一弹簧505将卡板503卡合到卡槽504的内部，进而实现了对安装座102的安装，进一步的通过螺丝将安装座102安装到机器人大臂或者小臂上即可，那么需要保护的两根电缆也就是大臂或者小臂上的电缆。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种智能机器人用的电缆对接组件，其特征在于，包括主体机构（1），用于对多根电缆进行对接的主体机构（1）上环形阵列设多个对电缆固定的固定机构（2），所述主体机构（1）上设有安装机构（5），所述主体机构（1）上设有缓冲机构（3），所述主体机构（1）上设有辅助机构（6），所述辅助机构（6）与缓冲机构（3）之间螺纹连接，所述缓冲机构（3）上安装有对电缆进行夹持的夹持机构（4），所述夹持机构（4）与主体机构（1）之间对应设置；

所述缓冲机构（3）包括滑柱（301），所述主体机构（1）包括固定筒（101），所述主体机构（1）上滑动连接有滑柱（301），所述滑柱（301）上固定连接有限位盘（303），所述固定筒（101）上呈三角形开设有三个限位槽（305），三个所述限位槽（305）上均滑动连接有限位杆（302），所述固定筒（101）上开设有与滑柱（301）对应的底槽（304）；所述固定筒（101）上呈环形阵列轴向开设有多个用于放置电缆的线槽（103），所述固定筒（101）上通过安装机构（5）连接有与机器人固定的安装座（102），所述滑柱（301）滑动于固定筒（101）顶部中心处；

所述辅助机构（6）包括螺帽（603），所述固定筒（101）上滑动连接有螺帽（603），所述螺帽（603）与滑柱（301）之间螺纹连接，所述螺帽（603）与固定筒（101）之间夹持有第二弹簧（602），所述固定筒（101）上安装有表面开口的第二磁铁（604），所述螺帽（603）上安装有与第二磁铁（604）相斥的、表面开口的第一磁铁（601）；

所述夹持机构（4）包括外环（405），所述限位盘（303）上转动连接有外环（405），所述外环（405）上等距固定连接有多个连接板（402），三个所述限位杆（302）分别与其中三个连接板（402）之间固定连接，多个所述连接板（402）上均固定连接有与线槽（103）对应的固定圈（401），多个所述固定圈（401）上均固定连接有端部呈倾斜设置的、用于夹持电缆的夹板（403），所述夹板（403）上螺纹连接有固定环（406），所述固定环（406）上均固定连接有截面呈“L”形结构的推圈（404），所述推圈（404）与夹板（403）抵触。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的电缆对接组件，其特征在于：所述安装机构（5）包括操作口（501），所述安装座（102）上开设有操作口（501），所述安装座（102）上相对滑动连接有两个截面呈“十”字形结构的卡板（503），两个所述卡板（503）与安装座（102）之间夹持有第一弹簧（505），所述固定筒（101）上开设有安装槽（506），所述安装座（102）嵌入安装槽（506）上，所述固定筒（101）上相对开设有两个卡槽（504），两个所述卡板（503）分别卡合于两个卡槽（504）上。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人用的电缆对接组件，其特征在于：所述安装机构（5）还包括把手（502），两个所述卡板（503）上均固定连接有把手（502），且两个所述把手（502）交错设置。

4.根据权利要求2所述的一种智能机器人用的电缆对接组件，其特征在于：所述安装座（102）的截面呈倒“T”形结构，且所述安装座（102）的长度小于固定筒（101）的长度。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人用的电缆对接组件，其特征在于：所述固定机构（2）包括滑槽（205），所述固定筒（101）上呈环形阵列开设有多组滑槽（205），多个所述线槽（103）上通过滑条（204）配合滑槽（205）滑动连接有多个滑板（201），多个所述滑板（201）上螺纹连接有螺栓（202），多个所述滑板（201）上均滑动连接有压板（203），所述压板（203）与螺栓（202）之间转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能机器人用的电缆对接组件，其特征在于：所述固定筒（101）与多个滑板（201）之间呈环形结构，且多个所述滑板（201）的相对侧呈弧形结构。

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