CN207283077U - 一种用于机器人电缆线的束线结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于机器人电缆线的束线结构，其包括第一束线部和第二束线部，所述第一束线部和所述第二束线部中部围合形成束线区，所述第一束线部和所述第二束线部均包括束线槽和两个连接杆，两个所述连接杆分别固定连接在所述束线槽两端。本实用新型提供的一种用于机器人电缆线的束线结构，与现有技术相比较，具有如下有益效果：机器人电缆线可以通过第一束线部和第二束线部围合中部形成的束线区稳固的固定，不会发生缠绕，避免了机器人控制器的信号传输不稳定的问题。同时，连接杆可以连接在机器人旋转关节处，使得束线槽及固定在束线槽内的电缆线跟随机器人旋转关节一起转动，避免互相缠绕的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于机器人电缆线的束线结构。
背景技术
现有技术中，在工业机器人的内部，一般布置有多条输送电力与控制信号的线缆，线缆的相互缠绕可能会导致机器人控制器的信号传输不稳定，机器人会因故障停机，特别是在机器人的旋转关节处，线缆会有更大几率缠绕在一起，而且还会与机器人的旋转关节摩擦，减少了线缆的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种束线稳固、避免缠绕的用于机器人电缆线的束线结构。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于机器人电缆线的束线结构，其包括第一束线部和第二束线部，所述第一束线部和所述第二束线部中部围合形成束线区，所述第一束线部和所述第二束线部均包括束线槽和两个连接杆，两个所述连接杆分别固定连接在所述束线槽两端。
作为上述技术方案的改进，所述束线槽包括多个弧形凹槽，多个所述弧形凹槽首尾相连。
作为上述技术方案的改进，所述连接杆为方形杆。
作为上述技术方案的改进，所述第一束线部和所述第二束线部的材质均为塑胶。
作为上述技术方案的改进，所述用于机器人电缆线的束线结构还包括连接环，所述连接环上开设有相对设置的一组卡位，所述束线槽两端的连接杆分别连接在所述卡位内。
作为上述技术方案的改进，所述连接环包括连接环主体和延伸部，所述延伸部延伸在所述连接环主体的边缘外周，所述延伸部上开设有安装孔。
作为上述技术方案的改进，所述连接杆远离所述束线槽的一端设有连接孔。
本实用新型提供的一种用于机器人电缆线的束线结构，与现有技术相比较，具有如下有益效果：机器人电缆线可以通过第一束线部和第二束线部围合中部形成的束线区稳固的固定，不会发生缠绕，避免了机器人控制器的信号传输不稳定的问题。同时，连接杆可以连接在机器人旋转关节处，使得束线槽及固定在束线槽内的电缆线跟随机器人旋转关节一起转动，避免互相缠绕的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型实施例提供的一种用于机器人电缆线的束线结构的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的第一束线部的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的一种用于机器人电缆线的束线结构的安装示意图。
其中，1-第一束线部；11-束线槽；111-弧形凹槽；12-连接杆；13-连接孔；2-第二束线部；3-束线区；4-电缆线；5-连接环；51-延伸部；511-安装孔；52-连接环主体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1-3所示，本实用新型提供了一种用于机器人电缆线的束线结构，其包括第一束线部1和第二束线部2，所述第一束线部1和所述第二束线部2围合中部形成束线区3，所述第一束线部1和所述第二束线部2均包括束线槽11和两个连接杆12，两个所述连接杆12分别固定连接在所述束线槽11两端。本实用新型提供的一种用于机器人电缆线的束线结构，与现有技术相比较，具有如下有益效果：机器人电缆线4可以通过第一束线部1和第二束线部2围合中部形成的束线区3稳固的固定，不会发生缠绕，避免了机器人控制器的信号传输不稳定的问题。同时，连接杆12可以连接在机器人旋转关节处，使得束线槽11及固定在束线槽11内的电缆线4跟随机器人旋转关节一起转动，避免互相缠绕的问题。
更佳地，在本实施例中，所述束线槽11包括多个弧形凹槽111，多个所述弧形凹槽111首尾相连。具体实施时，根据电缆线4的根数对应设置相同数量的弧形凹槽111，以对电缆线4进行单根对应扣合固定，避免电缆线4跟随机器人旋转关节一起转动，造成互相缠绕的问题。
更佳地，在本实施例中，所述连接杆12为方形杆，方便第一束线部1与第二束线部2围合以形成束线区3。
更佳地，在本实施例中，所述第一束线部1和所述第二束线部2的材质均为塑胶，塑胶材质可以适应一定的形变，以增强束线区3的韧性。
更佳地，在本实施例中，参见图3所示，所述用于机器人电缆线4的束线结构还包括连接环5，所述连接环5上开设有相对设置的一组卡位(图中未示出)，所述束线槽11两端的连接杆12分别连接在所述卡位内，进一步，所述连接环5包括连接环主体52和延伸部51，所述延伸部51延伸在所述连接环主体52的边缘外周，所述延伸部51上开设有安装孔511。具体的，连接环5通过延伸部51可固定连接在机器人旋转关节上，束线槽11通过连接杆12固定连接在连接环5的中部，这样，当机器人旋转关节转动时，束线槽11跟随其一同旋转，很好的避免了固定在束线槽11内的电缆线4的缠绕问题。
更佳地，在本实施例中，所述连接杆12远离所述束线槽11的一端设有连接孔13，通过连接孔13可将第一束线部1与第二束线部2扣合形成整体结构。
本实用新型提供的一种用于机器人电缆线4的束线结构，与现有技术相比较，具有如下有益效果：机器人电缆线4可以通过第一束线部1和第二束线部2围合中部形成的束线区3稳固的固定，不会发生缠绕，避免了机器人控制器的信号传输不稳定的问题。同时，连接杆12可以连接在机器人旋转关节处，使得束线槽11及固定在束线槽11内的电缆线4跟随机器人旋转关节一起转动，避免互相缠绕的问题。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于机器人电缆线的束线结构，其特征在于，包括第一束线部和第二束线部，所述第一束线部和所述第二束线部中部围合形成束线区，所述第一束线部和所述第二束线部均包括束线槽和两个连接杆，两个所述连接杆分别固定连接在所述束线槽两端。
2.根据权利要求1所述的用于机器人电缆线的束线结构，其特征在于，所述束线槽包括多个弧形凹槽，多个所述弧形凹槽首尾相连。
3.根据权利要求1所述的用于机器人电缆线的束线结构，其特征在于，所述连接杆为方形杆。
4.根据权利要求1所述的用于机器人电缆线的束线结构，其特征在于，所述第一束线部和所述第二束线部的材质均为塑胶。
5.根据权利要求1所述的用于机器人电缆线的束线结构，其特征在于，所述用于机器人电缆线的束线结构还包括连接环，所述连接环上开设有相对设置的一组卡位，所述束线槽两端的连接杆分别连接在所述卡位内。
6.根据权利要求1所述的用于机器人电缆线的束线结构，其特征在于，所述连接环包括连接环主体和延伸部，所述延伸部延伸在所述连接环主体的边缘外周，所述延伸部上开设有安装孔。
7.根据权利要求1所述的用于机器人电缆线的束线结构，其特征在于，所述连接杆远离所述束线槽的一端设有连接孔。
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| CN201721119829.9U CN207283077U (zh) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | 一种用于机器人电缆线的束线结构 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN207283077U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113541086A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-10-22 | 江苏润杨机器人有限公司 | 一种智能机器人用的电缆对接组件 |
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2017
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