CN113538794A - 一种新型自动售药机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种新型自动售药机，属于售药机的技术领域，其包括机体，机体内部空间分为存药区和出药区，存药区内设有若干上开口的抽屉，若干抽屉沿水平方向排布；机体内设有位于抽屉上方的吸盘，机体内设有供吸盘沿X、Y、Z轴滑移的抓取机构；机体正面设有控制抓取机构工作的扫码器，并开设有连通于出药区的出药口，出药区内固设有供吸盘上脱离的药盒滑出出药口的滑道；机体正面或/和反面设有机门。本申请具有提高取药便利性并降低人工成本的效果。

Description

一种新型自动售药机

技术领域

本申请涉及售药机的技术领域，尤其是涉及一种新型自动售药机。

背景技术

目前在医院医生给患者开了处方药后，需要患者去到取药处，将处方交给取药处的工作人员进行人工取药。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有人工取药比较麻烦，增加了人工成本的缺陷。

发明内容

为了体现取药便利性并降低人工成本，本申请提供一种新型自动售药机。

本申请提供的一种新型自动售药机采用如下技术方案：

一种新型自动售药机，包括机体，机体内部空间分为存药区和出药区，存药区内设有若干上开口的抽屉，若干抽屉沿水平方向排布；机体内设有位于抽屉上方的吸盘，机体内设有供吸盘沿X、Y、Z轴滑移的抓取机构；机体正面设有控制抓取机构工作的扫码器，并开设有连通于出药区的出药口，出药区内固设有供吸盘上脱离的药盒滑出出药口的滑道；机体正面或/和反面设有机门。

通过采用上述技术方案，将医生给患者开的处方上的条形码对准扫码器，扫码器控制抓取机构进行工作，通过抓取机构使得吸盘沿X、Y轴进行滑移，直至吸盘滑移至需要取出的药盒上方，抓取机构再使吸盘沿X轴下降，吸盘连通抽气泵，使得吸盘将药盒吸住后，再通过抓取机构使得吸盘移动至滑道上方，抽气泵停止工作，药盒掉落到滑道上并从出药口滑出，完成取药；打开机门、可将药物放至各个抽屉内相邻的隔板之间进行补充；最终提高了取药的便利性并降低了人工成本。

可选的，所述吸盘上设有移动板，抓取机构用于带动移动板进行X、Y、Z轴的移动，移动板下表面固定有伸缩杆，伸缩杆底端与吸盘固定；移动板下表面固定有压力传感器，压力传感器下表面为受力面并固定有弹簧，弹簧底端固定有连接板，连接板与伸缩杆底部固定。

通过采用上述技术方案，抓取机构带动移动板移动至需要取出的药盒上方后，再带动移动板进行下降，在吸盘吸住药盒后，移动板继续下降，使得伸缩杆进行压缩，伸缩杆底部带动连接板对弹簧进行压缩，压力传感器对弹簧的收缩力进行读取，当压力传感器达到预设值后，移动板进行上升，使得吸盘能够更加紧固的吸住药盒，减小了药盒在取出过程中脱离的可能性，并且能够减小药盒受到的压力过大产生损坏的可能性，为药盒的安全性提供了良好的保障，最终提高了药盒的取出效率。

可选的，所述机体内部固设有用于拍摄吸盘上吸起的药盒的内摄像头，出药区内固设有隔断板，隔断板一侧与滑道固定，隔断板背离滑道的一侧设有托盘，机体上设有正对托盘的回收门。

通过采用上述技术方案，吸盘吸起药盒朝向滑道移动的过程中，内摄像头对药盒进行拍摄，若药盒类品正确，则抓取机构带动吸盘移动至滑道上方进行出药，若药盒类品不正确，则抓取机构带动吸盘移动至托盘上方，取错的药品掉落至托盘上，抓取机构带动吸盘返回重新取药；打开回收门即可将托盘上的药盒取出，最终减小了出药错误的概率，提高了取药便利性。

可选的，所述机体内固设有若干框架，每个抽屉分别滑移连接在不同框架上，框架朝向机门的一侧开口设置，抽屉与框架之间设有若干带锁滑轨。

通过采用上述技术方案，打开机门，通过带锁滑轨解除抽屉与框架之间的固定，将抽屉向外拉动，使得药品的补充更加方便，再将抽屉复位，通过带锁滑轨即可将抽屉与框架固定，提高了药品的补充效率。

可选的，所述框架内侧壁开设有若干检测槽，抽屉外侧壁固设有若干用于插入检测槽的检测块，检测槽相对的内壁分别固定有红外发射器和红外接收器；检测块将红外发射器与红外接收器之间的红外线截断时，带锁滑轨将抽屉与框架相对固定。

通过采用上述技术方案，在打开机门进行补药时，抽出抽屉使得红外接收器接收到了红外发射器发射出的红外线；在补药完毕推回抽屉后，检测块将红外线截断，使得红外接收器无法在接收到红外信号，即可说明抽屉已安装到位，提高了抽屉复位的准确度。

可选的，每个所述抽屉内均插设有多个隔板，多个药盒呈列放置在相邻隔板之间，抽屉底部设有多组用于将不同列药盒向上推动的推动机构，抽屉顶部设有若干个用于控制不同推动机构工作的接近开关。

通过采用上述技术方案，接近开关对抽屉顶部的药盒进行感应，当接近开关未感应到药盒时，推动机构将其列的药盒向上推送，直至接近开关感应到药盒，使得吸盘进行取药时下降的高度更小，进而提高了取药效率。

可选的，所述推动机构包括滑台、推动电机、丝杠、导向杆和托板，每个滑台分别安装在不同的两个隔板之间，滑台为内部中空设置，推动电机固定在滑台底端，丝杠转动连接在滑台内，推动电机的输出轴与丝杠同轴固定，导向杆固定在滑台内并平行于丝杠，滑台位于两个隔板之间的侧壁开设有平行于丝杠的条孔，托板一部分位于滑台内并与丝杠螺纹连接，导向杆贯穿托板，托板另一部分穿过条孔后位于滑台外部并用于放置药盒。

通过采用上述技术方案，接近开关对电机传输信号，电机带动丝杠转动，丝杠带动托板沿导向杆的长度方向进行滑移，进而使得托板上的药品进行上升，提高了药盒的上升效率。

可选的，所述抽屉一侧开口设置，隔板上固定有若干挂钩，抽屉内侧壁开设有若干挂孔，挂孔的排布方向平行于隔板的排布方向。

通过采用上述技术方案，将挂钩从挂孔内取出，可使隔板与抽屉分离，再将隔板上的挂钩挂到其他挂孔内，能够对相邻隔板之间的距离进行调节，进而能够对不同大小的药盒进行放置，为取药效率提供了良好的保障。

可选的，所述滑台内远离条孔的侧壁开设有第一调节孔，第一调节孔的长度方向平行于滑台的排布方向，抽屉外侧壁开设有连通于各个第一调节孔的第二调节孔，滑台与抽屉之间通过螺杆和两个螺母固定，螺杆从第一调节孔和第二调节孔内穿过，两个螺母分别位于第一调节孔和第二调节孔相对的两侧。

通过采用上述技术方案，拧松螺母即可移动滑台，使得相邻滑台之间的距离进行变动，以更大范围的适应隔板的位置调节，提高了隔板位置调节的最大限度，以便更好的放置不同大小的药盒。

可选的，所述抽屉底部固设有挡板，挡板竖截面为倒L形，挡板上表面与隔板底端抵接；隔板下表面固定有插杆，挡板上表面沿隔板的排布方向开设有若干插孔，插孔供插杆插入。

通过采用上述技术方案，在进行隔板的位置调节时，插杆插入不同的插孔内，由于挡板与抽屉固定，使得隔板位置调节后的稳固性更高，并且挡板能够对推动电机遮挡防护。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.扫码器对处方上的条形码进行读取，抓取机构使吸盘吸住所需的药品并带动滑道上，最终使所需药品滑出出药口，提高了取药的便利性并降低了人工成本；

2.吸盘吸住药盒后继续下移，以使吸盘对药盒的吸力更大，减小药盒运送过程中掉落的可能性，并通过压力传感器对吸盘的吸力进行限定，提高药品的取出安全性；

3.内摄像头对运送中的药盒进行拍摄识别，若药品正确则正常取出，若药品错误则掉落至托盘上，抓取机构带动吸盘返回重新取药，减小了出药错误的概率，提高了取药便利性；

4.接近开关对抽屉顶部的药盒进行感应，当接近开关未感应到药盒时，推动机构将其列的药盒向上推送，使吸盘进行取药时下降的高度更小，提高了取药效率。

5.将挂钩从挂孔内取出，可使隔板与抽屉分离，能够对相邻隔板之间的距离进行调节，以放置对不同大小的药盒，为取药效率提供了良好的保障。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是为显示机体内部结构的结构示意图；

图3是为显示X轴组件的结构示意图；

图4是为显示Y轴组件和Z轴组件的结构示意图；

图5是为显示压力传感器的结构示意图；

图6是为显示机体背面的结构示意图；

图7是为显示出药区内部结构的结构示意图；

图8是为显示抽屉与框架的结构示意图；

图9是为显示检测槽与检测块的局部剖视图；

图10是为显示推动机构的局部剖视图；

图11是为显示挂钩与挂孔的结构示意图；

图12是为显示第一调节孔的局部剖视图；

图13是为显示挡板与插孔的爆炸示意图。

附图标记说明：

1、机体；11、存药区；12、出药区；121、出药口；122、托盒；13、机架；14、滑道；15、补药门；16、检修门；17、扫码器；18、内摄像头；19、外摄像头；

2、抓取机构；21、X轴组件；211、X轨道；212、X传送带；213、X电机；22、Y轴组件；221、Y平移板；222、Y传送带；223、Y电机；23、Z轴组件；231、Z平移板；232、Z传送带；233、Z电机；234、Z导向板；235、Z滑板；

3、移动板；31、吸盘；32、伸缩杆；33、压力传感器；34、弹簧；35、连接板；

4、抽屉；41、隔板；411、挂钩；412、挂孔；413、插杆；42、挡板；421、插孔；43、检测块；44、第二调节孔；

5、框架；51、带锁滑轨；52、检测槽；521、红外发射器；522、红外接收器；

6、推动机构；61、滑台；611、第一调节孔；612、接近开关；613、控制按钮；62、推动电机；63、丝杠；64、导向杆；65、托板；651、延伸板；

7、隔断板；71、托盘；72、回收门。

具体实施方式

以下结合附图1-13对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种新型自动售药机。

参考图1和图2，一种新型自动售药机包括机体1，机体1内部空间分为存药区11和出药区12，机体1内固设有机架13，机架13横跨在存药区11和出药区12内，机架13上滑移连接有下开口并用于吸取药品的吸盘31，吸盘31位于抽屉4上方，机架13上设有用于带动吸盘31沿X、Y、Z轴滑移的抓取机构2；机体1正面开设有连通于出药区12的出药口121，出药口121外固定有托盒122，出药区12内固设有弧形设置的滑道14，滑道14底端位于出药口121的底端处，机体1正面设有控制抓取机构2工作的扫码器17；存药区11内设有若干上开口的抽屉4，抽屉4内放置若干列药品，机体1正面和背面均设有机门，机体1正面位于扫码器17上方的位置安装有外摄像头19。

患者将处方上的条形码对准扫码器17，扫码器17对条形码进行识别后，通过PLC控制器控制抓取机构2工作，抓取机构2带动吸盘31沿X、Y轴移动至所需抓取的药品上方，吸盘31再沿Z轴向下移动，当吸盘31底端与药品接触后，吸盘31连接的抽气泵工作，使得吸盘31吸住药品，此时抓取机构2再带动吸盘31移动至滑道14上方，药品掉落到滑道14上后即可通过出药口121滑至托盒122内，提高了取药的便利性并降低了人工成本。

参考图3和图4，抓取机构2包括X轴组件21、Y轴组件22和Z轴组件23。X轴组件21包括X轨道211、X传送带212和X电机213，X轨道211至少有两个且相互平行，X轨道211水平固定在机架13顶部，X轨道211的长度方向即为存药区11和出药区12的排布方向，X传动带转动连接在机架13顶部并平行于X轨道211，X电机213与机架13固定并带动X传送带212转动。

参考图4，Y轴组件22包括Y平移板221、Y传送带222和Y电机223，Y平移板221滑移连接在X轨道211上并位于X轨道211下方，Y平移板221与X传送带212固定，Y传送带222水平转动连接在Y平移板221上并垂直于X轨道211，Y电机223与Y平移板221固定并带动Y传送带222转动。

参考图4，Z轴组件23包括Z平移板231、Z传送带232、Z电机233、Z导向板234、Z滑板235，Z平移板231滑移连接在Y平移板221下表面，Z平移板231与Y传送带222固定，Z平移板231下表面与Z导向板234固定，Z传送带232转动连接在Z导向板234一侧，Z传送带232平行于抽屉4内每一列药品的排布方向，Z电机233与Z平移板231固定并带动Z传送带232转动，Z滑板235滑移连接在Z导向板234上，且Z滑板235与Z传送带232固定，吸盘31安装在Z滑板235底端。

扫码器17扫描到的图像信息传输至PLC控制器，PLC控制器控制X电机213、Y电机223和Z电机233工作；X电机213带动X传动带进行传送，使得Y平移板221沿X轴滑移；Y电机223带动Y传送带222进行传送，使得Z平移板231沿Y轴滑移；Z电机233带动Z传送带232进行传送，使得Z滑板235在Z导向板234上滑移，最终实现吸盘31的X、Y、Z轴的移动。

参考图4和图5，Z滑板235底端固定有移动板3，移动板3下方固定有若干空心设置的伸缩杆32，伸缩杆32的伸缩方向与Z滑板235的滑移方向一致，吸盘31共有多个，每个吸盘31分别固定在不同的伸缩杆32底端，每个伸缩杆32内均设有用于检测吸盘31内部压力值的真空传感器；移动板3下表面固定有压力传感器33，压力传感器33下表面为受力面并固定有弹簧34，弹簧34伸缩方向与伸缩杆32一致，弹簧34底端固定有连接板35，连接板35与所有伸缩杆32的底部固定。

真空传感器与PLC控制器连接，真空传感器将检测到的数值传输给PLC控制器，PLC控制器将此值与预设值进行比较，根据比较结果控制抽气泵工作，减小了吸盘31压缩程度过大导致药盒损坏的可能性。压力传感器33与PLC控制器连接，压力传感器33将检测到的数值传输给PLC控制器，PLC控制器将此值与预设值进行比较，根据比较结果，当检测值达到预测值时，控制Z电机233工作，Z电机233转动使得移动板3带动吸盘31下降，吸盘31底端与药品接触后继续下降，同时伸缩杆32进行伸缩，伸缩杆32通过连接板35带动弹簧34进行压缩，弹簧34会压力传感器33施加压力，当压力传感器33受到的压力达到预设值后，PLC控制器控制Z电机233进行反转使得移动板3带动吸盘31上升；能够使吸盘31对药品吸的更紧，减小药品运送过程中脱离吸盘31的可能性，并且能够对吸盘31的吸力进行检测和限定，为药品的安全性提供了良好的保障。

参考图6和图7，出药区12内固设有用于拍摄运送中药品的内摄像头18，出药区12内竖直固设有隔断板7，隔断板7正对机体1正面的一侧与滑道14固定，出药区12内放置有托盘71，托盘71位于隔断板7背离滑道14的一侧，机体1背面设有与托盘71正对的回收门72；吸盘31将药品运送至出药区12内，内摄像头18对药品进行拍摄，若吸盘31上的药品类别与扫码器17读取的药品类别一致，则吸盘31移动至滑道14上方正常出药，若吸盘31上的药品取出错误，则吸盘31移动至托盘71上方，取错的药品掉落到托盘71上，吸盘31重新返回进行取药，打开回收门72可将托盘71上的药品回收，减小了出药错误的概率，提高了取药便利性。

参考图6和图8，位于存药区11内的机架13上固设有若干框架5，每个抽屉4均滑移连接在不同的框架5上，抽屉4与框架5之间通过多个带锁滑轨51进行滑移和固定；机门包括补药门15，补药门15设置机体1背面并与所有抽屉4正对，框架5朝向补药门15的一侧开口设置，所有抽屉4和框架5均倾斜设置且为同一侧开口，抽屉4和框架5的开口面倾斜向上，每列药品的排布方向、Z滑板235的滑移方向均平行于抽屉4的倾斜方向。本实施例中框架5还可以包括多个横杆和竖杆，相邻的横杆和竖杆固定连接，只要能够实现对抽屉4的支撑即可，带锁滑轨51安装在抽屉4背面与横杆之间。本实施例中带锁滑轨51还可以更换为螺纹杆和滑块，螺纹杆转动连接在横杆上，滑块与抽屉4背面固定并与螺纹杆螺纹连接，转动螺纹杆即可使得抽屉4滑移，只要能够实现抽屉4的滑移即可。打开补药门15，通过带锁滑轨51可将抽屉4朝向外界滑动，提高了补充药品的便利性；倾斜设置的抽屉4使得药品排列的更加稳定。

参考图1和图9，机门还包括检修门16，抽屉4正对检修门16的外侧壁固设有若干检测块43，框架5靠近检修门16的侧壁开设有供检测块43插入的检测槽52，检测槽52内相对的侧壁分别固设有红外发射器521和红外接收器522，检测块43位于红外发射器521与红外接收器522之间，并将红外线截断。在抽出抽屉4后，红外接收器522接收到红外发射器521的信号，说明抽屉4未安装到位；将抽屉4推回复位后，检测块43将红外信号截断，红外接收器522无法接收到红外信号，说明抽屉4已安装到位，打开检修门16可对红外发射器521和红外接收器522的电路进行检修。

参考图8和图9，抽屉4内正对自身侧开口的侧壁设有若干相互平行的隔板41，每列药品放置在相邻的两个隔板41之间，抽屉4底部设有若干组用于将不同列药盒向上推动的推动机构6，每个推动机构6分别位于两个隔板41之间，抽屉4顶部设有用于控制推动机构6工作的接近开关612。

参考图9和图10，推动机构6包括滑台61、推动电机62、丝杠63、导向杆64和托板65，滑台61安装在抽屉4内并位于相邻两个隔板41之间，滑台61为内部中空设置，丝杠63转动连接在滑台61内部，丝杠63平行于抽屉4倾斜方向，导向杆64固定在滑台61内并平行于丝杠63，推动电机62固定在滑台61外的底端并带动丝杠63转动，滑台61正对抽屉4侧开口的侧壁开设有平行于丝杠63的条孔，托板65共分为两部分，一部分位于滑台61内并与丝杠63螺纹连接，导向杆64将托板65贯穿，托板65另一部分位于滑台61外部，并位于相邻两个隔板41之间，托盘71的两部分相互固定。药品成列放置在托盘71上，推动电机62带动丝杠63转动，使得托盘71沿条孔的长度方向进行滑移，将药品向上推送，缩短了吸盘31的下移距离，进而提高了取药效率。

参考图8，每个滑台61的顶端均设有用于控制推动电机62工作的控制按钮613，接近开关612和控制按钮613均与PLC控制器连接，PLC控制器控制推动电机62工作。接近开关612对抽屉4顶部的药盒进行感应，当吸盘31将最上方的药盒取走后，接近开关612未检测到物体，使得推动电机62工作，将药品向上推动，直至接近开关612再一次检测到物体，此列所有药品取完后，托板65位于接近开关612处；在进行补药时，按动控制按钮613，使得推动电机62翻转，托板65下降到最低位置，即可将药品再次呈列放置到托盘71上，以使最上方的药品位于接近开关612处；最终提高了药品的取出效率和补充效率。

参考图11和图12，抽屉4内侧壁开设有若干排挂孔412，每排挂孔412沿抽屉4的长度方向水平分布，每个隔板41上均固设有若干挂钩411，挂钩411挂在挂孔412内；滑台61内靠近挂孔412的侧壁开设有平行于挂孔412排布方向的第一调节孔611，抽屉4侧壁开设有连通于所有第一调节孔611的第二调节孔44，滑台61可在抽屉4内沿第一调节孔611的方向滑移，滑台61与抽屉4通过螺杆和两个螺母固定，螺杆从第一调节孔611和第二调节孔44内穿过，两个螺母分别拧紧在滑台61内壁和抽屉4外壁上。将挂钩411从挂孔412内取出，可调节相邻隔板41之间的距离，拧松螺母后，可调节相邻滑台61之间的距离，以更大范围的适应隔板41的位置调节，进而能够对不同大小的药盒进行放置，为取药效率提供了良好的保障。

参考图13，托板65上表面的两侧分别滑移连接有两个延伸板651，延伸板651的滑移方向平行于第一调节孔611，托板65上表面开设有两个条形孔，延伸板651通过螺栓和螺母与托板65固定，螺栓依次贯穿延伸板651和条形孔后与螺母拧紧。通过调节延伸板651覆盖托板65上表面的面积，可使最下方的药盒下表面受力面积更大，提高了药盒的放置稳定性。

参考图13，抽屉4底部固设有挡板42，挡板42竖截面为L形状，挡板42将所有推动电机62进行遮挡；挡板42上表面与隔板41下表面抵接，隔板41下表面固定有插杆413，挡板42上表面开设有一排供插杆413插入的插孔421，插孔421的排布方向平行于第一调节孔611。在调节隔板41的位置时，插杆413插在不同的插孔421内，提高了隔板41位置调节后的稳固性。

本申请实施例一种新型自动售药机的实施原理为：患者将处方上的条形码对准扫码器17，扫码器17对其进行读取的信息传输至PLC控制器，PLC控制器控制X电机213、Y电机223和Z电机233工作，X电机213带动X传动带进行传送，使得Y平移板221沿X轴滑移；Y电机223带动Y传送带222进行传送，使得Z平移板231沿Y轴滑移，此时吸盘31移动至所取药品上方；Z电机233带动Z传送带232进行传送，使得Z滑板235在Z导向板234上滑移，吸盘31底端与药品接触后继续下降，同时伸缩杆32进行伸缩，伸缩杆32通过连接板35带动弹簧34进行压缩，弹簧34会压力传感器33施加压力，当压力传感器33受到的压力达到预设值后，PLC控制器控制Z电机233进行反转使得移动板3带动吸盘31上升，抓取机构2最终将吸盘31带动至出药区12。

出药区12内的内摄像头18对药品进行拍摄，若吸盘31上的药品类别与扫码器17读取的药品类别一致，则吸盘31移动至滑道14上方正常出药，若吸盘31上的药品取出错误，则吸盘31移动至托盘71上方，取错的药品掉落到托盘71上，吸盘31重新返回进行取药。

当抽屉4内最上方的药品取出后，接近开关612未检测到物体，使得推动电机62工作，丝杠63转动使托盘71沿条孔的长度方向进行滑移，将药品向上推动，缩短了吸盘31的下移距离，进而提高了取药效率。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型自动售药机，其特征在于：包括机体(1)，机体(1)内部空间分为存药区(11)和出药区(12)，存药区(11)内设有若干上开口的抽屉(4)，若干抽屉(4)沿水平方向排布；机体(1)内设有位于抽屉(4)上方的吸盘(31)，机体(1)内设有供吸盘(31)沿X、Y、Z轴滑移的抓取机构(2)；机体(1)正面设有控制抓取机构(2)工作的扫码器(17)，并开设有连通于出药区(12)的出药口(121)，出药区(12)内固设有供吸盘(31)上脱离的药盒滑出出药口(121)的滑道(14)；机体(1)正面或/和反面设有机门。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动售药机，其特征在于：所述吸盘(31)上设有移动板(3)，抓取机构(2)用于带动移动板(3)进行X、Y、Z轴的移动，移动板(3)下表面固定有伸缩杆(32)，伸缩杆(32)底端与吸盘(31)固定；移动板(3)下表面固定有压力传感器(33)，压力传感器(33)下表面为受力面并固定有弹簧(34)，弹簧(34)底端固定有连接板(35)，连接板(35)与伸缩杆(32)底部固定。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动售药机，其特征在于：所述机体(1)内部固设有用于拍摄吸盘(31)上吸起的药盒的内摄像头(18)，出药区(12)内固设有隔断板(7)，隔断板(7)一侧与滑道(14)固定，隔断板(7)背离滑道(14)的一侧设有托盘(71)，机体(1)上设有正对托盘(71)的回收门(72)。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动售药机，其特征在于：所述机体(1)内固设有若干框架(5)，每个抽屉(4)分别滑移连接在不同框架(5)上，框架(5)朝向机门的一侧开口设置，抽屉(4)与框架(5)之间设有若干带锁滑轨(51)。

5.根据权利要求4所述的一种新型自动售药机，其特征在于：所述框架(5)内侧壁开设有若干检测槽(52)，抽屉(4)外侧壁固设有若干用于插入检测槽(52)的检测块(43)，检测槽(52)相对的内壁分别固定有红外发射器(521)和红外接收器(522)；检测块(43)将红外发射器(521)与红外接收器(522)之间的红外线截断时，带锁滑轨(51)将抽屉(4)与框架(5)相对固定。

6.根据权利要求1所述的一种新型自动售药机，其特征在于：每个所述抽屉(4)内均插设有多个隔板(41)，多个药盒呈列放置在相邻隔板(41)之间，抽屉(4)底部设有多组用于将不同列药盒向上推动的推动机构(6)，抽屉(4)顶部设有若干个用于控制不同推动机构(6)工作的接近开关(612)。

7.根据权利要求6所述的一种新型自动售药机，其特征在于：所述推动机构(6)包括滑台(61)、推动电机(62)、丝杠(63)、导向杆(64)和托板(65)，每个滑台(61)分别安装在不同的两个隔板(41)之间，滑台(61)为内部中空设置，推动电机(62)固定在滑台(61)底端，丝杠(63)转动连接在滑台(61)内，推动电机(62)的输出轴与丝杠(63)同轴固定，导向杆(64)固定在滑台(61)内并平行于丝杠(63)，滑台(61)位于两个隔板(41)之间的侧壁开设有平行于丝杠(63)的条孔，托板(65)一部分位于滑台(61)内并与丝杠(63)螺纹连接，导向杆(64)贯穿托板(65)，托板(65)另一部分穿过条孔后位于滑台(61)外部并用于放置药盒。

8.根据权利要求7所述的一种新型自动售药机，其特征在于：所述抽屉(4)一侧开口设置，隔板(41)上固定有若干挂钩(411)，抽屉(4)内侧壁开设有若干挂孔(412)，挂孔(412)的排布方向平行于隔板(41)的排布方向。

9.根据权利要求8所述的一种新型自动售药机，其特征在于：所述滑台(61)内远离条孔的侧壁开设有第一调节孔(611)，第一调节孔(611)的长度方向平行于滑台(61)的排布方向，抽屉(4)外侧壁开设有连通于各个第一调节孔(611)的第二调节孔(44)，滑台(61)与抽屉(4)之间通过螺杆和两个螺母固定，螺杆从第一调节孔(611)和第二调节孔(44)内穿过，两个螺母分别位于第一调节孔(611)和第二调节孔(44)相对的两侧。

10.根据权利要求8所述的一种新型自动售药机，其特征在于：所述抽屉(4)底部固设有挡板(42)，挡板(42)竖截面为倒L形，挡板(42)上表面与隔板(41)底端抵接；隔板(41)下表面固定有插杆(413)，挡板(42)上表面沿隔板(41)的排布方向开设有若干插孔(421)，插孔(421)供插杆(413)插入。

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