CN113534491A - 一种裸眼3d光栅高精度真空自动贴合装置 - Google Patents
一种裸眼3d光栅高精度真空自动贴合装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113534491A CN113534491A CN202110951983.7A CN202110951983A CN113534491A CN 113534491 A CN113534491 A CN 113534491A CN 202110951983 A CN202110951983 A CN 202110951983A CN 113534491 A CN113534491 A CN 113534491A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vacuum
- vacuum cavity
- grating
- display screen
- naked eye
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010030 laminating Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims abstract description 31
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 4
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
- G02B30/20—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes
- G02B30/26—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the autostereoscopic type
- G02B30/30—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the autostereoscopic type involving parallax barriers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
Abstract
本发明提供了一种裸眼3D光栅高精度真空自动贴合装置，包括真空腔底座，真空腔上盖板，真空腔导轨，真空抽气管，贴合机械手，视觉定位相机，工件吸取支架，视差屏障裸眼3D光栅，LCM显示屏等部件构成，工件吸取支架固设于贴合机械手上面，视觉定位相机固设于真空腔底座上方的支架上，导轨上装设有滑块，真空腔上盖板装设于滑块上，可以移动到真空腔底座对应的位置，工件吸取支架装设于贴合机械手上面，贴合机械手根据视觉定位相机获得视差屏障裸眼3D光栅与LCM显示屏的定位坐标数据，准确地把视差屏障裸眼3D光栅贴合到真空腔底座内的LCM显示屏上面，真空抽气管抽取真空腔底座内的空气，完成视差屏障裸眼3D光栅与LCM显示屏的高精度自动贴合。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械技术、智能视觉定位技术领域，具体是指一种采用机器视觉实现自动定位与自动贴合裸眼3D光栅光学部件的智能终端产品。
背景技术
近年来，自动化技术与智能视觉技术与应用日新月异，发展迅速，逐步进入了企业的生产工厂，为提高品质、提高效率发挥了重要的作用，一种高精度真空自动贴合装置，正是为解决裸眼3D显示关键部件裸眼3D光栅自动化生产的技术方法，只有把视差屏障裸眼3D光栅与LCM显示屏高精度地对位与贴合，才能显示出裸眼3D的立体效果，其贴合精度要求达到10um以上，用人工定位、传统的机电定位很难达到10um的精度，因此难以保障裸眼立体显示效果，通过上述高精度真空自动贴合装置，由视觉高精度的定位，配合机械手自动取放光学部件，达到高精度的对位与贴合的效果。
一种裸眼3D光栅高精度真空自动贴合装置的应用，实现视差屏障裸眼3D 光栅与LCM显示屏的高精度自动贴合，为大批量标准化制造准备了技术条件，有利于促进裸眼3D显示产业的应用与发展，提高中国制造的技术与产品在世界上的竟争能力。
发明内容
为了克服现有技术的不足之处，本发明目的在于提供一种裸眼3D光栅高精度真空自动贴合装置的应用。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种裸眼3D光栅高精度真空自动贴合装置，包括包括真空腔底座，放置于真空底座上的LCM显示屏，真空腔上盖板及装设于真空腔上盖板侧面的真空抽气管，工件吸取支架装设于贴合机械手上面，视觉定位相机固设于真空腔底座上方的支架上，真空腔上盖板固设于导轨的滑块上，真空腔上盖板可以通过导轨移动到真空腔底座对应的位置，工件吸取支架装设于贴合机械手上面，根据视觉定位相机获得的数据准确地把视差屏障裸眼3D光栅贴合到真空腔底座内的LCM显示屏上面，真空抽气管抽取真空腔底座内的空气，进行真空贴合，完成对视差屏障裸眼3D光栅与LCM显示屏的高精度贴合。
优选地，所述视觉定位相机固设于真空腔底座上方，视觉定位相机可以对真空腔底座内的LCM显示屏进行拍照，获取定位坐标数据，真空腔上盖板置于视觉定位相机与真空腔底座之间，可以通过滑块在导轨上移动到真空腔底座的上方，用于抽取真空后贴合视差屏障裸眼3D光栅与LCM显示屏。
优选地，所述工件吸取支架装设于贴合机械手上，位于视觉定位相机固设于真空腔底座之间，贴合机械手终端装设有吸附盘用于取放视差屏障裸眼 3D光栅与LCM显示屏，并移动与到指定坐标位置，实现自动对位，视觉定位相机可以对贴合机械手上进行拍照，获取定位坐标数据，然后贴合机械手自动取放与贴合视差屏障裸眼3D光栅与LCM显示屏。
优选地，在所述真空腔上盖板侧面装设有真空抽气管。
有益技术效果：一种裸眼3D光栅高精度真空自动贴合装置由视觉高精度的定位，配合机械手自动取放光学部件，使自动对位与贴合的精度达到10um 以上的效果，实现视差屏障裸眼3D光栅与LCM显示屏的高精度自动贴合，为大批量标准化制造准备了技术条件，有利于促进裸眼3D显示产业化的发展。
附图说明
图1，图2.图3为本发明立体示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，一种裸眼3D光栅高精度真空自动贴合装置，包括包括真空腔底座113，放置于真空底座113上的LCM显示屏112，真空腔上盖板108 及装设于真空腔上盖板108侧面的真空抽气管109，工件吸取支架103装设于贴合机械手102上面，视觉定位相机106固设于真空腔底座113上方的支架107上，真空腔上盖板108固设于导轨110的滑块111上，真空腔上盖板 108可以通过导轨110移动到真空腔底座113对应的位置，工件吸取支架103 装设于贴合机械手102上面，贴合机械手102装设于底座101上，根据视觉定位相机106获得的数据准确地把视差屏障3D光栅105贴合到真空腔底座内的LCM显示屏112上面，真空抽气管109抽取真空腔底座113内的空气，进行真空贴合，完成对视差屏障裸眼3D光栅105与LCM显示屏112的高精度贴合。
所述视觉定位相机106固设于真空腔底座113上方的支架107上，视觉定位相机可以对真空腔底座113内的LCM显示屏112进行拍照，获取定位坐标数据，真空腔上盖板108置于视觉定位相机106与真空腔底座113之间，可以通过滑块111在导轨110上移动到真空腔底座113的上方，用于抽取真空后贴合视差屏障裸眼3D光栅105与LCM显示屏112。
所述工件吸取支架103装设于贴合机械手102上，位于视觉定位相机 106固设于真空腔底座113之间，用于取放视差屏障裸眼3D光栅105与LCM 显示屏112，贴合机械手102终端装设有吸附盘104用于取放视差屏障裸眼 3D光栅105与LCM显示屏112，并移动与到指定坐标位置，实现自动对位，视觉定位相机106可以对贴合机械手102上的视差屏障裸眼3D光栅105进行拍照，获取定位坐标数据，然后贴合机械手102自动贴合视差屏障裸眼 3D光栅105与LCM显示屏112，所述真空腔上盖板106侧面装设有真空抽气管109。
如图2所示，一种裸眼3D光栅高精度真空自动贴合装置，贴合机械手 102终端的吸附盘104拾取LCM显示屏112后放置到真空腔底座113内，视觉定位相机106可以对LCM显示屏112进行拍照，获取定位数据，然后贴合机械手102通过吸附盘104再拾取视差屏障裸眼3D光栅105工件，并移动到LCM显示屏112工件的上方，视觉定位相机106对视差屏障裸眼3D光栅105工件进行拍照，获取定位数据，然后贴合机械手102移动到指定坐标位置，放下视差屏障3D光栅105工件，实现自动装配与对位。
如图3所示，贴合机械手102自动对位并把视差屏障裸眼3D光栅105 与LCM显示屏112准确放置在装配位置以后，所述真空腔上盖板106通过导轨110上的滑块111移动到真空腔底座113的上方，下降与真空腔底座113 贴合，然后真空腔上盖板108侧面装设的真空抽气管109抽取真空腔底座 113内的空气，实现准确的真空贴合。
在以上描述中，需要说明的是，术语″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″顶″、″底″、″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在以上描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装″、“相连″、“连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
虽然通过实施例描绘了本发明，本领域普通技术人员知道，本发明有许多变形和变化而不脱离本发明的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本发明的精神。
Claims (3)
1.一种裸眼3D光栅高精度真空自动贴合装置，包括真空腔底座，放置于真空底座上的LCM显示屏，真空腔上盖板及装设于真空腔上盖板侧面的真空抽气管，工件吸取支架装设于贴合机械手上面，视觉定位相机固设于真空腔底座上方的支架上，真空腔上盖板固设于导轨的滑块上，真空腔上盖板可以通过导轨移动到真空腔底座对应的位置，工件吸取支架装设于贴合机械手上面，根据视觉定位相机获得的数据准确地把视差屏障裸眼3D光栅贴合到真空腔底座内的LCM显示屏上面，真空抽气管抽取真空腔底座内的空气，进行真空贴合，完成视差屏障裸眼3D光栅与LCM显示屏的高精度贴合。
2.如权利要求1所述的一种裸眼3D光栅高精度真空自动贴合装置，其特征在于，所述视觉定位相机固设于真空腔底座上方，视觉定位相机可以对真空腔底座内的LCM显示屏进拍照，获取定位坐标数据，真空腔上盖板置于视觉定位相机与真空腔底座之间，可以通过滑块在导轨上移动到真空腔底座内的上方，用于抽取真空后贴合视差屏障裸眼3D光栅与LCM显示屏。
3.如权利要求1所述的一种裸眼3D光栅高精度真空自动贴合装置，其特征在于，所述工件吸取支架装设于贴合机械手上，位于视觉定位相机固设于真空腔底座之间，用于取放视差屏障裸眼3D光栅与LCM显示屏，并移动与到指定坐标位置，实现自动对位，自动贴合视差屏障裸眼3D光栅与LCM显示屏，成为裸眼显示的关键光学部件。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2021103046810 | 2021-03-22 | ||
| CN202110304681 | 2021-03-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113534491A true CN113534491A (zh) | 2021-10-22 |
Family
ID=78122645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110951983.7A Pending CN113534491A (zh) | 2021-03-22 | 2021-08-18 | 一种裸眼3d光栅高精度真空自动贴合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113534491A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116354047A (zh) * | 2022-12-12 | 2023-06-30 | 费勉仪器科技(南京)有限公司 | 真空传递装置及真空系统 |
-
2021
- 2021-08-18 CN CN202110951983.7A patent/CN113534491A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116354047A (zh) * | 2022-12-12 | 2023-06-30 | 费勉仪器科技(南京)有限公司 | 真空传递装置及真空系统 |
| CN116354047B (zh) * | 2022-12-12 | 2023-12-26 | 费勉仪器科技(南京)有限公司 | 真空传递装置及真空系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107825407B (zh) | 一种三维柔性垫片多点吸盘自动吸取安装机 | |
| CN202759670U (zh) | 芯片贴装机 | |
| CN110065227B (zh) | 贴合设备 | |
| CN113534491A (zh) | 一种裸眼3d光栅高精度真空自动贴合装置 | |
| CN110102908A (zh) | 一种基于三维视觉定位的激光除胶装置及方法 | |
| CN208732084U (zh) | 一种光学镜片芯取机的自动上下料设备 | |
| CN104244604A (zh) | Smt贴片机 | |
| CN112353124B (zh) | 一种自动叠存取一体化衣柜 | |
| CN217470434U (zh) | Fog定位压合装置 | |
| CN111510711A (zh) | 一种机顶盒自动接口测试机及自动测试方法 | |
| CN209021935U (zh) | 一种柔性oled屏幕定位治具 | |
| CN202825836U (zh) | 自动氦检漏装置机械手 | |
| CN210835395U (zh) | 一种曲面高速精密拾取的定位组装机构 | |
| CN113715471A (zh) | 一种真空压合设备及使用方法 | |
| CN113548441A (zh) | 一种精密视差屏障光栅贴合用非接触面翻转机构 | |
| CN106067715B (zh) | 离合器耦合式电机定子转子自动化装配装置 | |
| CN216296923U (zh) | 视觉定位及检测式涂胶装置 | |
| CN208705543U (zh) | 一种镜头组装机 | |
| CN113983053A (zh) | 一种摄像头玻片精密贴装装置 | |
| CN204659152U (zh) | 一种载具机构 | |
| CN220365831U (zh) | 一种视觉引导组装设备及加工系统 | |
| CN105739047A (zh) | 一种多头手机镜头组装设备 | |
| CN113589550A (zh) | 一种高精度同坐标视觉定位装置 | |
| CN202817013U (zh) | Commb-led用面式电极支架的复合压紧夹具 | |
| CN211237976U (zh) | 一种叠层片式电感器、磁珠丝印固定板 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20211022 |