CN113533524B - 齿圈缺陷检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种齿圈缺陷检测装置及方法，涉及齿圈缺陷检测技术领域，该装置包括：控制模块、检测模块和显示模块；控制模块分别与检测模块和显示模块通信连接，检测模块和显示模块通信连接；控制模块，用于生成控制指令，并将控制指令发送至检测模块；检测模块，用于根据控制指令检测齿圈的缺陷，得到检测数据，并将检测数据发送至显示模块；显示模块，用于根据检测数据生成显示数据，展示显示数据，并将显示数据发送至控制模块。本发明可以检测齿圈内部缺陷，解决齿圈由于结构形状难以检测内部缺陷的问题；可在运行过程中监测齿圈是否有裂纹扩展，在裂纹处于较小状态时就可发现，提高设备安全运行可靠性。

Description

齿圈缺陷检测装置及方法

技术领域

本发明涉及齿圈缺陷检测技术领域，尤其是涉及一种齿圈缺陷检测装置及方法。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

盾构机主轴承齿圈作为盾构机关键部件，对于盾构机安全运行十分重要，据统计，齿圈齿根裂纹、齿根断裂是其主要失效形式，一旦在盾构机运行过程中发生齿根断裂，将会产生卡死、振动、损坏行星齿轮及减速机，最终造成耽误工期、更换困难等恶劣后果。目前盾构机主轴承齿圈并没有在线检查方面设备和仪器，线下无损检测也主要局限于磁粉检测、渗透检测等表面检测方法，对于轮齿内部，特别是齿根部位内部检测并不是特别重视，而且因为齿根修圆，常规超声波探伤由于轮齿结构而难以进行全面探伤。

发明内容

本发明提供了一种齿圈缺陷检测装置及方法，能够实现在线监测齿圈情况，发现早期裂纹，评估齿圈健康。

第一方面，本发明实施例提供了一种齿圈缺陷检测装置，该装置包括：

控制模块、检测模块和显示模块；所述控制模块分别与所述检测模块和所述显示模块通信连接，所述检测模块和所述显示模块通信连接；

所述控制模块，用于生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述检测模块；

所述检测模块，用于根据所述控制指令检测所述齿圈的缺陷，得到检测数据，并将所述检测数据发送至所述显示模块；

所述显示模块，用于根据所述检测数据生成显示数据，展示所述显示数据，并将所述显示数据发送至所述控制模块。

第二方面，本发明实施例还提供一种齿圈缺陷检测方法，该方法包括：

控制模块，生成控制指令，并将所述控制指令发送至检测模块；

检测模块，根据所述控制指令检测所述齿圈的缺陷，得到检测数据，并将所述检测数据发送至显示模块；

显示模块，根据所述检测数据生成显示数据，展示所述显示数据，并将所述显示数据发送至所述控制模块。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述齿圈缺陷检测方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述齿圈缺陷检测方法的计算机程序。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例提供了一种齿圈缺陷检测方案，该方案包括：控制模块、检测模块和显示模块；控制模块分别与检测模块和显示模块通信连接，检测模块和显示模块通信连接；控制模块，用于生成控制指令，并将控制指令发送至检测模块；检测模块，用于根据控制指令检测齿圈的缺陷，得到检测数据，并将检测数据发送至显示模块；显示模块，用于根据检测数据生成显示数据，展示显示数据，并将显示数据发送至控制模块。本发明实施例可以检测齿圈内部缺陷，解决齿圈由于结构形状难以检测内部缺陷的问题；可在运行过程中监测齿圈是否有裂纹扩展，在裂纹处于较小状态时就可发现，提高设备安全运行可靠性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的齿圈缺陷检测装置结构框图；

图2为本发明实施例提供的检测模块结构框图；

图3为本发明实施例提供的提升单元结构示意图；

图4为本发明实施例提供的检测单元结构示意图；

图5为本发明实施例提供的显示模块结构框图；

图6为本发明实施例提供的齿圈缺陷检测装置的信息处理过程示意图；

图7为本发明实施例提供的电子设备结构框图；

图8为本发明实施例提供的齿圈缺陷检测方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，现有方案包括使用声发射技术或者振动监测技术监测齿圈情况，但是设备较为昂贵，并需要收集信号、过滤杂波、处理信号等，过程复杂且不够直观。

基于此，本发明实施例提供的一种齿圈缺陷检测装置及方法，在齿圈位置安装在线检查新设备，用于检查齿轮齿根是否产生裂纹、监测裂纹扩展规律及扩展速率。该方案可检查齿圈齿根是否产生裂纹，主要解决问题一是利用相控阵检测齿圈内部缺陷，解决齿圈由于结构形状难以检测内部缺陷的问题。二是在役齿圈只能跟随停机检修才能检查的问题，可在运行过程中监测齿圈是否有裂纹扩展，在裂纹处于较小状态时就可发现，提高设备安全运行可靠性。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种齿圈缺陷检测装置进行详细介绍。

本发明实施例提供了一种齿圈缺陷检测装置，参见图1所示的齿圈缺陷检测装置结构框图，该装置包括：

控制模块11、检测模块12和显示模块13；控制模块分别与检测模块和显示模块通信连接，检测模块和显示模块通信连接。

控制模块，用于生成控制指令，并将控制指令发送至检测模块；检测模块，用于根据控制指令检测齿圈的缺陷，得到检测数据，并将检测数据发送至显示模块；显示模块，用于根据检测数据生成显示数据，展示显示数据，并将显示数据发送至控制模块。

在本发明实施例中，用户可以利用控制模块发出控制指令，通过控制指令控制检测模块在线检测齿圈内部缺陷，因此，可以尽早及时发现齿圈的裂纹，得到检测数据。检测模块将检测数据发送至显示模块，显示模块利用检测数据和预先准备的齿圈相关数据生成显示数据，并展示显示数据，以便用户更直观地获取齿圈缺陷的检测情况。显示模块将显示数据发送至控制模块，以便用户基于显示数据调整控制指令，或者基于显示数据进行齿圈的缺陷分析等后续步骤。

需要说明的是，在本发明实施例中，齿圈可以是盾构机主轴承齿圈。

本发明实施例提供了一种齿圈缺陷检测方案，该方案包括：控制模块、检测模块和显示模块；控制模块分别与检测模块和显示模块通信连接，检测模块和显示模块通信连接；控制模块，用于生成控制指令，并将控制指令发送至检测模块；检测模块，用于根据控制指令检测齿圈的缺陷，得到检测数据，并将检测数据发送至显示模块；显示模块，用于根据检测数据生成显示数据，展示显示数据，并将显示数据发送至控制模块。本发明实施例可以检测齿圈内部缺陷，解决齿圈由于结构形状难以检测内部缺陷的问题；可在运行过程中监测齿圈是否有裂纹扩展，在裂纹处于较小状态时就可发现，提高设备安全运行可靠性。

在一个实施例中，参见图2所示的检测模块结构框图，检测模块包括提升单元21和检测单元22；

提升单元，用于根据控制指令控制检测单元与齿圈的接触位置；检测单元，用于检测接触位置的缺陷，得到检测数据，并将检测数据发送至显示模块。

在一个实施例中，参见图3所示的提升单元结构示意图，提升单元，包括：第一控制件31、第二控制件32、第三控制件34和支撑件35；第一控制件的一端与检测单元37连接；

第一控制件，用于根据控制指令控制检测单元沿第一方向运动；第二控制件，用于根据控制指令控制第一控制件沿第二方向运动；第二方向垂直于第一方向；第三控制件，用于根据控制指令控制第一控制件和第二控制件沿第三方向运动；第三方向垂直于第一方向和第二方向；支撑件，用于将提升单元固定至目标位置。

在本发明实施例中，第一控制件与第二控制件之间通过连接件33连接，第二控制件与第三控制件之间也通过连接件33连接，第三控制件与支撑件之间也可通过连接件连接。支撑件可以将整个提升单元固定至一个目标位置，例如，目标位置可以是盾构机的轴承外圈。

通过控制第一控制件、第二控制件和第三控制件，实现控制检测单元与齿圈36的接触位置，进而实现对齿圈的齿根逐个进行缺陷检测，或者实现对齿圈的某个目标齿根进行缺陷检测。

在一个实施例中，参见图4所示的检测单元结构示意图，检测单元37，包括：楔块44和至少两个探头；探头42设置在楔块内部；探头与显示模块通信连接。

探头用于利用超声波检测楔块与齿圈的接触位置的缺陷，得到检测数据，并将检测数据发送至显示模块。

在本发明实施例中，可以根据齿圈的齿廓确定楔块的形状，例如，在图4中，楔块44包括弧形的底面，该弧形底面可使楔块与齿圈的齿廓完全贴合。

探头可以发生超声波，进而利用超声波对齿圈的齿廓进行缺陷检测。图4中显示了声束路径和覆盖范围41，缺陷45，工作结构截面展示46，相控阵显示47以及缺陷显示信号48。

需要说明的是，探头的个数可以根据实际需求进行设置，本发明实施例对此不进行具体限定。例如，可以使用两个探头同时检测两侧齿根内部，方便快速。

在一个实施例中，探头用于利用超声波相控阵，检测楔块与齿圈的接触位置的缺陷，得到检测数据，并将检测数据发送至显示模块。

在本发明实施例中，相控阵即相位补偿(或延时补偿)基阵，它既可用以接收，也可用以发射。其工作原理是对按一定规律排列的基阵阵元的信号均加以适当的移相(或延时)以获得阵波束的偏转,在不同方位上同时进行相位(或延时)补偿,即可获得多波束。其优点是，不必用机械转动基阵就可在所要观察的空间范围内实现波束的电扫描，非常方便灵活。同时，基阵的尺寸便可做得大一些以提高空间增益。利用超声波相控阵进行缺陷检测，可以得到更加精细和更大范围内的检测数据。

考虑到一些盾构机的主轴承内可能不包括耦合剂等介质，为了保证声束的穿透效果，并且提高楔块与齿根之间的润滑程度，在一个实施例中，楔块底端设置有注油孔43；第一控制件设置有注油开关；第一控制件，还用于利用注油开关和注油孔向楔块与齿圈的接触位置注入耦合剂。

在本发明实施例中，参见图4，图中示出的提升装置，可以是提升单元中的第一控制件，通过控制第一控制件的注油开关，可以实现利用注油孔向楔块与齿圈的接触位置注入耦合剂。

在一个实施例中，参见图5所示的显示模块结构框图，显示模块，包括：制图单元51、显示单元52和发送单元53；

制图单元，用于生成齿圈齿廓图；显示单元，用于接收检测数据，根据检测数据和齿圈齿廓图生成显示数据，并展示显示数据；发送单元，用于将显示数据发送至控制模块。

在本发明实施例中，制图单元可以利用软件画出齿圈齿廓图。

参见图6所示的齿圈缺陷检测装置的信息处理过程示意图，下面以一个具体实施例，对该装置的使用过程进行说明。

使用超声波相控阵，用两个探头仿齿面形状的楔块从齿根处向两侧齿根区域进行探伤，耦合剂使用油脂。

1、先使用软件(CAD类软件)画出齿圈齿廓图；

2、导入相控阵系统自带检测方案模拟软件(如beam Tool)里进行声场模拟，制定检测工艺；工件图形画好后，选择合适探头和楔块型号或自定义特殊探头和楔块参数，设置探头位置、调节聚焦法则参数，以获得最佳可视化声束路径和声场覆盖图；

3、根据齿圈的齿廓制作专用的楔块；由于齿轮箱有齿轮油，故不需要再施加耦合剂；

4、在专用楔块中放置两枚探头，两枚探头各扫查两边齿廓，如图4所示；

5、根据齿圈旋转速度，可随之控制的3轴自由度机械臂。

在楔块中植入两个探头，根据齿廓加工的专用楔块，在齿圈根部施加耦合剂，使用楔块扫查齿圈；当遇见有缺陷时，显示屏上会有缺陷显示。

提升装置与齿圈旋转配合，提升装置可随齿圈进行整体旋转，在旋转过程中，第一控制件带动第二控制件运动，可将齿根整个厚度方向检测完毕，之后提起提升装置提起楔块，放入后面一个齿根位置，进行下一组检测。

本发明实施例提供了一种齿圈缺陷检测装置及方法，该装置一是能够检测齿根内部缺陷，灵敏度较高，比传统磁粉、渗透方法只能检测表面缺陷更有优势，耦合剂使用油脂，比磁粉、渗透方法需要清理轴承齿圈后喷洒反差剂、渗透剂、显像剂等更环保；二是可以在主轴承运行过程中进行监测主轴承齿圈状态，而现有检查主轴承齿圈方式主要是停机后进行例行目视检查和拆机后进行专门的拆解，利用磁粉或渗透方法进行齿圈检查，判断齿圈是否可以继续使用，本发明相对现有方式更简洁、方便，不需要停机和拆机，更节省费用和时间。

本发明实施例中还提供了一种齿圈缺陷检测方法，如下面的实施例所述。由于该方法解决问题的原理与齿圈缺陷检测装置相似，因此该方法的实施可以参见齿圈缺陷检测装置的实施，重复之处不再赘述。参见图8所示的一种齿圈缺陷检测方法流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S802，控制模块，生成控制指令，并将控制指令发送至检测模块。

步骤S804，检测模块，根据控制指令检测齿圈的缺陷，得到检测数据，并将检测数据发送至显示模块

步骤S806，显示模块，根据检测数据生成显示数据，展示显示数据，并将显示数据发送至控制模块。

在一个实施例中，提升单元，根据控制指令控制检测单元与齿圈的接触位置；检测单元，检测接触位置的缺陷，得到检测数据，并将检测数据发送至显示模块。

在一个实施例中，第一控制件，根据控制指令控制检测单元沿第一方向运动；第二控制件，根据控制指令控制第一控制件沿第二方向运动；第二方向垂直于第一方向；第三控制件，根据控制指令控制第一控制件和第二控制件沿第三方向运动；第三方向垂直于第一方向和第二方向；支撑件，将提升单元固定至目标位置。

在一个实施例中，探头利用超声波检测楔块与齿圈的接触位置的缺陷，得到检测数据，并将检测数据发送至显示模块。

在一个实施例中，探头用于利用超声波相控阵，检测楔块与齿圈的接触位置的缺陷，得到检测数据，并将检测数据发送至显示模块。

在一个实施例中，第一控制件，利用注油开关和注油孔向楔块与齿圈的接触位置注入耦合剂。

在一个实施例中，制图单元，生成齿圈齿廓图；显示单元，接收检测数据，根据检测数据和齿圈齿廓图生成显示数据，并展示显示数据；发送单元，将显示数据发送至控制模块。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种用于实现上述齿圈缺陷检测方法中的全部或部分内容的电子设备实施例。该电子设备具体包含有如下内容：

处理器(processor)、存储器(memory)、通信接口(Communications Interface)和总线；其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；所述通信接口用于实现相关设备之间的信息传输；该电子设备可以是台式计算机、平板电脑及移动终端等，本实施例不限于此。在本实施例中，该电子设备可以参照实施例用于实现上述齿圈缺陷检测方法的实施例及用于实现上述齿圈缺陷检测装置的实施例进行实施，其内容被合并于此，重复之处不再赘述。

图7为本发明实施例中提供的一种电子设备的系统组成结构示意图。如图7所示，该电子设备70可以包括处理器701和存储器702；存储器702耦合到处理器701。值得注意的是，该图7是示例性的；还可以使用其他类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其他功能。

在一个实施例中，齿圈缺陷检测方法实现的功能可以被集成到处理器701中。其中，处理器701可以被配置为进行如下控制：

控制模块，生成控制指令，并将控制指令发送至检测模块。检测模块，根据控制指令检测齿圈的缺陷，得到检测数据，并将检测数据发送至显示模块显示模块，根据检测数据生成显示数据，展示显示数据，并将显示数据发送至控制模块。

由上可知，本发明的实施例中提供的电子设备，可以检测齿圈内部缺陷，解决齿圈由于结构形状难以检测内部缺陷的问题；可在运行过程中监测齿圈是否有裂纹扩展，在裂纹处于较小状态时就可发现，提高设备安全运行可靠性。

在另一个实施例中，齿圈缺陷检测装置可以与处理器701分开配置，例如可以将齿圈缺陷检测装置配置为与处理器701连接的芯片，通过处理器的控制来实现齿圈缺陷检测方法的功能。

如图7所示，该电子设备70还可以包括：通信模块703、输入单元704、音频处理单元705、显示器706、电源707。值得注意的是，电子设备70也并不是必须要包括图7中所示的所有部件；此外，电子设备70还可以包括图7中没有示出的部件，可以参考现有技术。

如图7所示，处理器701有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该处理器701接收输入并控制电子设备70的各个部件的操作。

其中，存储器702，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与失败有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且处理器701可执行该存储器702存储的该程序，以实现信息存储或处理等。

输入单元704向处理器701提供输入。该输入单元704例如为按键或触摸输入装置。电源707用于向电子设备70提供电力。显示器706用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为LCD显示器，但并不限于此。

该存储器702可以是固态存储器，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、SIM卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为EPROM等。存储器702还可以是某种其它类型的装置。存储器702包括缓冲存储器7021(有时被称为缓冲器)。存储器702可以包括应用/功能存储部7022，该应用/功能存储部7022用于存储应用程序和功能程序或用于通过处理器701执行电子设备70的操作的流程。

存储器702还可以包括数据存储部7023，该数据存储部7023用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器702的驱动程序存储部7024可以包括电子设备的用于通信功能和/或用于执行电子设备的其他功能(如消息传送应用、通讯录应用等)的各种驱动程序。

通信模块703即为经由天线708发送和接收信号的发送机/接收机。通信模块(发送机/接收机)703耦合到处理器701，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通信终端的情况相同。

基于不同的通信技术，在同一电子设备中，可以设置有多个通信模块703，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通信模块(发送机/接收机)703还经由音频处理单元705耦合到扬声器709和麦克风710，以经由扬声器709提供音频输出，并接收来自麦克风710的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理单元705可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理单元705还耦合到处理器701，从而使得可以通过麦克风710能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器709来播放本机上存储的声音。

本发明的实施例中还提供了一种用于实现上述实施例中齿圈缺陷检测方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的齿圈缺陷检测方法的全部步骤，例如，该处理器执行该计算机程序时实现下述步骤：

控制模块，生成控制指令，并将控制指令发送至检测模块。检测模块，根据控制指令检测齿圈的缺陷，得到检测数据，并将检测数据发送至显示模块显示模块，根据检测数据生成显示数据，展示显示数据，并将显示数据发送至控制模块。

由上可知，本发明的实施例中提供的计算机可读存储介质，可以检测齿圈内部缺陷，解决齿圈由于结构形状难以检测内部缺陷的问题；可在运行过程中监测齿圈是否有裂纹扩展，在裂纹处于较小状态时就可发现，提高设备安全运行可靠性。

虽然本发明提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明并不局限于任何单一的方面，也不局限于任何单一的实施例，也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/或置换。可单独使用本发明的每个方面和/或实施例，或者与一个或更多其他方面和/或其他实施例结合使用。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种齿圈缺陷检测装置，其特征在于，包括：控制模块、检测模块和显示模块；所述控制模块分别与所述检测模块和所述显示模块通信连接，所述检测模块和所述显示模块通信连接；

所述控制模块，用于生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述检测模块；

所述检测模块，用于根据所述控制指令检测所述齿圈的缺陷，得到检测数据，并将所述检测数据发送至所述显示模块；

所述显示模块，用于根据所述检测数据生成显示数据，展示所述显示数据，并将所述显示数据发送至所述控制模块；

所述检测模块包括提升单元和检测单元；

所述提升单元，包括：第一控制件、第二控制件、第三控制件和支撑件；所述第一控制件的一端与所述检测单元连接；

所述第一控制件，用于根据所述控制指令控制所述检测单元沿第一方向运动；

所述第二控制件，用于根据所述控制指令控制所述第一控制件沿第二方向运动；所述第二方向垂直于所述第一方向；

所述第三控制件，用于根据所述控制指令控制所述第一控制件和所述第二控制件沿第三方向运动；所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；

所述支撑件，用于将所述提升单元固定至目标位置；

所述提升单元，用于根据所述控制指令控制所述检测单元与所述齿圈的接触位置；

所述检测单元，用于检测所述接触位置的缺陷，得到检测数据，并将所述检测数据发送至所述显示模块；

所述检测单元，包括：楔块和至少两个探头；所述探头设置在所述楔块内部；所述探头与所述显示模块通信连接；所述楔块包括弧形的底面，该弧形底面使所述楔块与齿圈的齿廓完全贴合；

所述探头用于利用超声波检测所述楔块与所述齿圈的接触位置的缺陷，得到检测数据，并将所述检测数据发送至所述显示模块；

所述探头用于利用超声波相控阵，检测所述楔块与所述齿圈的接触位置的缺陷，得到检测数据，并将所述检测数据发送至所述显示模块；

所述提升单元的第一控制件用于与所述齿圈旋转配合，随所述齿圈进行整体旋转，在旋转过程中，第一控制件带动第二控制件运动，将所述齿圈的齿根整个厚度方向检测完毕，之后提起楔块，放入后一个齿根位置，进行下一组检测。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述楔块底端设置有注油孔；所述第一控制件设置有注油开关；

所述第一控制件，还用于利用所述注油开关和所述注油孔向所述楔块与所述齿圈的接触位置注入耦合剂。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述显示模块，包括：制图单元、显示单元和发送单元；

所述制图单元，用于生成齿圈齿廓图；

所述显示单元，用于接收检测数据，根据所述检测数据和所述齿圈齿廓图生成显示数据，并展示所述显示数据；

所述发送单元，用于将所述显示数据发送至所述控制模块。

4.一种齿圈缺陷检测方法，其特征在于，包括：

控制模块，生成控制指令，并将所述控制指令发送至检测模块；

检测模块，根据所述控制指令检测所述齿圈的缺陷，得到检测数据，并将所述检测数据发送至显示模块；

显示模块，根据所述检测数据生成显示数据，展示所述显示数据，并将所述显示数据发送至所述控制模块；

所述检测模块包括提升单元和检测单元；

提升单元，根据控制指令控制检测单元与齿圈的接触位置；

检测单元，检测接触位置的缺陷，得到检测数据，并将检测数据发送至显示模块；

所述检测单元，包括：楔块和至少两个探头；所述探头设置在所述楔块内部；所述探头与所述显示模块通信连接；所述楔块包括弧形的底面，该弧形底面使所述楔块与齿圈的齿廓完全贴合；

所述探头利用超声波检测所述楔块与所述齿圈的接触位置的缺陷，得到检测数据，并将所述检测数据发送至所述显示模块；

所述探头利用超声波相控阵，检测所述楔块与所述齿圈的接触位置的缺陷，得到检测数据，并将所述检测数据发送至所述显示模块；

所述提升单元，包括：第一控制件、第二控制件、第三控制件和支撑件；所述第一控制件的一端与所述检测单元连接；

所述第一控制件根据所述控制指令控制所述检测单元沿第一方向运动；

所述第二控制件根据所述控制指令控制所述第一控制件沿第二方向运动；所述第二方向垂直于所述第一方向；

所述第三控制件根据所述控制指令控制所述第一控制件和所述第二控制件沿第三方向运动；所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；

所述支撑件将所述提升单元固定至目标位置；

所述提升单元的第一控制件与所述齿圈旋转配合，随所述齿圈进行整体旋转，在旋转过程中，第一控制件带动第二控制件运动，将所述齿圈的齿根整个厚度方向检测完毕，之后提起楔块，放入后一个齿根位置，进行下一组检测。

5.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求4所述齿圈缺陷检测方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求4所述齿圈缺陷检测方法的计算机程序。