发明内容
本发明提供一种新能源汽车用动力电池测试系统,用于解决了现有测试系统需要重复多次试验,才能完成样品的测试,操作繁琐且耗时耗力的问题。
一种新能源汽车用动力电池测试系统,包括:
数据采集模块,用于采集动力电池性能数据;
数据处理模块,与数据采集模块连接,用于对动力电池性能数据进行数据处理,得到动力电池性能数据处理结果;
处理结果输出模块,与数据处理模块连接,用于将动力电池性能数据处理结果进行输出。
作为本发明的一种实施例,数据采集模块包括动力电池机械性能数据采集子模块、动力电池电性能数据采集子模块、动力电池环境性能数据采集子模块;
动力电池机械性能数据采集子模块,用于采集动力电池机械性能数据;
动力电池电性能数据采集子模块,用于采集动力电池电性能数据;
动力电池环境性能数据采集子模块,用于采集动力电池环境性能数据。
作为本发明的一种实施例,动力电池机械性能数据采集子模块包括动力电池防碰撞性能数据采集单元、动力电池防挤压性能数据采集单元、动力电池防外部爆炸冲击性能数据采集单元;
动力电池防碰撞性能数据采集单元,用于采集动力电池防碰撞性能数据;
动力电池防挤压性能数据采集单元,用于采集动力电池防挤压性能数据;
动力电池防外部爆炸冲击性能数据采集单元,用于采集动力电池防外部爆炸冲击性能数据。
作为本发明的一种实施例,动力电池电性能数据采集子模块包括动力电池电压数据采集单元、动力电池电流数据采集单元、动力电池内部温度数据采集单元;
动力电池电压数据采集单元,用于采集动力电池在第一预设时间内的电压数据;
动力电池电流数据采集单元,用于采集动力电池在第二预设时间内的电流数据;
动力电池内部温度数据采集单元,用于采集动力电池在第三预设时间内的温度数据。
作为本发明的一种实施例,动力电池环境性能数据采集子模块包括动力电池防水淹性能数据采集单元、动力电池防热胀冷缩性能数据采集单元;
动力电池防水淹性能数据采集单元,用于采集动力电池防水淹性能数据;
动力电池防热胀冷缩性能数据采集单元,用于采集动力电池防热胀冷缩性能数据。
作为本发明的一种实施例,数据处理模块包括动力电池机械性能数据处理子模块、动力电池电性能数据处理子模块、动力电池环境性能数据处理子模块;
动力电池机械性能数据处理子模块,用于对动力电池机械性能数据进行数据处理,得到动力电池机械性能数据处理结果;
动力电池电性能数据处理子模块,用于对动力电池电性能数据进行数据处理,得到动力电池电性能数据处理结果;
动力电池环境性能数据处理子模块,用于对动力电池环境能数据进行数据处理,得到动力电池环境性能数据处理结果。
作为本发明的一种实施例,动力电池机械性能数据处理子模块执行包括如下操作:
获取动力电池机械性能标准数据范围,其中,动力电池机械性能标准数据范围包括:动力电池防碰撞性能标准数据范围、动力电池防挤压性能标准数据范围、动力电池防外部爆炸冲击性能标准数据范围;
获取动力电池机械性能数据,其中,动力电池机械性能数据包括:动力电池防碰撞性能数据、动力电池防挤压性能数据、动力电池防外部爆炸冲击性能数据;
将动力电池防碰撞性能数据与动力电池防碰撞性能标准数据范围进行比对,得到第一检测结果;其中,
若动力电池防碰撞性能数据在动力电池防碰撞性能标准数据范围内,第一检测结果为合格结果;
将动力电池防挤压性能数据与动力电池防挤压性能标准数据范围进行比对,得到第二检测结果;其中,
若动力电池防挤压性能数据在动力电池防挤压性能标准数据范围内,第二检测结果为合格结果;
将动力电池防外部爆炸冲击性能数据与动力电池防外部爆炸冲击性能标准数据范围进行比对,得到第三检测结果;其中,
若动力电池防外部爆炸冲击性能数据在动力电池防外部爆炸冲击性能标准数据范围内,第三检测结果为合格结果;
根据第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果,得到动力电池机械性能数据处理结果;其中,若第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果均为合格结果,动力电池机械性能数据处理结果为合格结果;
若第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果中任一项不为合格结果,动力电池机械性能数据处理结果为不合格结果;
动力电池电性能数据处理子模块执行包括如下操作:
获取动力电池电性能标准数据范围,其中,动力电池电性能标准数据范围包括:电压标准数据范围、电流标准数据范围、温度标准数据范围;
获取动力电池电性能数据,其中,动力电池电性能数据包括:第一预设时间内的电压数据、第二预设时间内的电流数据、第三预设时间内的温度数据;
将第一预设时间内的电压数据与电压标准数据范围进行比对,得到第四检测结果;其中,
若第一预设时间内的电压数据在电压标准数据范围内,第四检测结果为合格结果;
将第二预设时间内的电流数据与电流标准数据范围进行比对,得到第五检测结果;其中,
若第二预设时间内的电流数据在电流标准数据范围内,第五检测结果为合格结果;
将第三预设时间内的温度数据与温度标准数据范围进行比对,得到第六检测结果;其中,
若第三预设时间内的温度数据在温度标准数据范围内,第六检测结果为合格结果;
根据第四检测结果、第五检测结果、第六检测结果,得到动力电池电性能数据处理结果;其中,若第四检测结果、第五检测结果、第六检测结果均为合格结果,动力电池电性能数据处理结果为合格结果;
若第四检测结果、第五检测结果、第六检测结果中任一项不为合格结果,动力电池电性能数据处理结果为不合格结果;
动力电池环境性能数据处理子模块执行包括如下步骤:
获取动力电池环境性能标准数据范围,其中,动力电池环境性能标准数据范围包括:动力电池防水淹性能标准数据范围、动力电池防热胀冷缩性能标准数据范围;
获取动力电池环境性能数据,其中,动力电池环境性能数据包括:动力电池防水淹性能数据、动力电池防热胀冷缩性能数据;
将动力电池防水淹性能数据与动力电池防水淹性能标准数据范围进行比对,得到第七检测结果;其中,
若动力电池防水淹性能数据在动力电池防水淹性能标准数据范围内,第七检测结果为合格结果;
将动力电池防热胀冷缩性能数据与动力电池防热胀冷缩性能标准数据范围进行比对,得到第八检测结果;其中,
若动力电池防热胀冷缩性能数据在动力电池防热胀冷缩性能标准数据范围内,第八检测结果为合格结果;
根据第七检测结果、第八检测结果,得到动力电池环境性能数据处理结果;其中,
若第七检测结果、第八检测结果均为合格结果,动力电池环境性能数据处理结果为合格结果;
若第七检测结果、第八检测结果中任一项不为合格结果,动力电池环境性能数据处理结果不为合格结果。
作为本发明的一种实施例,处理结果输出模块包括动力电池机械性能数据处理结果输出子模块、动力电池电性能数据处理结果输出子模块、动力电池环境性能数据处理结果输出子模块;
动力电池机械性能数据处理结果输出子模块,用于对动力电池机械性能数据处理结果进行输出;
动力电池电性能数据处理结果输出子模块,用于对动力电池电性能数据处理结果进行输出;
动力电池环境性能数据处理结果输出子模块,用于对动力电池环境性能数据处理结果进行输出。
作为本发明的一种实施例,一种新能源汽车用动力电池测试系统还包括:数据传输校验模块、数据篡改报警模块;
数据传输校验模块,分别与数据采集模块、数据处理模块、处理结果输出模块连接,用于校验数据采集模块、数据处理模块、处理结果输出模块之间数据传输的真实性,得到总校验结果;
数据传输校验模块执行包括如下操作:
基于数据采集模块、数据处理模块、处理结果输出模块构建区块链网络;其中,
区块链网络中包括数据采集节点、数据处理节点、处理结果输出节点;
获取区块链网络中的数据采集节点发送的动力电池性能数据以及动力电池性能数据对应的第一验证信息;其中,
第一验证信息包括:第一传输状态读取集合、第一传输状态写入集合、第一初始数据传输执行结果、第一区块标识;
获取区块链网络中的全量节点的全量区块链上具有最大生成时间戳的第一目标区块;
获取第一目标区块中包含第一区块标识的第一区块头;
获取数据处理节点的区块头链中与第一区块头中的第一区块标识相匹配的第二区块头;
获取第二区块头中的第一传输状态快照,基于第一传输状态快照,对第一传输状态读取集合、第一传输状态写入集合进行验证,得到动力电池性能数据的第一验证结果;
若第一验证结果为验证成功,基于第一传输状态读取集合执行传输过程,得到传输过程对应的第一目标传输执行结果和第一待写入传输状态数据;
基于第一初始数据传输执行结果、第一目标传输执行结果、第一传输状态写入集合和第一待写入传输状态数据,对动力电池性能数据进行合法性校验,得到第一校验结果;
获取区块链网络中的数据处理节点发送的动力电池性能数据处理结果以及动力电池性能数据处理结果对应的第二验证信息;其中,
第二验证信息包括:第二传输状态读取集合、第二传输状态写入集合、第二初始数据传输执行结果、第二区块标识;
获取区块链网络中的全量节点的全量区块链上具有最大生成时间戳的第二目标区块;
获取第二目标区块中包含第二区块标识的第三区块头;
获取处理结果输出节点的区块头链中与第三区块头中的第二区块标识相匹配的第四区块头;
获取第四区块头中的第二传输状态快照,基于第二传输状态快照,对第二传输状态读取集合、第二传输状态写入集合进行验证,得到动力电池性能数据处理结果的第二验证结果;
若第二验证结果为验证成功,基于第二传输状态读取集合执行传输过程,得到传输过程对应的第二目标传输执行结果和第二待写入传输状态数据;
基于第二初始数据传输执行结果、第二目标传输执行结果、第二传输状态写入集合和第二待写入传输状态数据,对动力电池性能数据处理结果进行合法性校验,得到第二校验结果;
根据第一校验结果和第二校验结果,确定总校验结果;
若第一校验结果和第二校验结果中任一项为合法性校验失败结果,数据采集模块、数据处理模块、处理结果输出模块之间数据传输的真实性为假,总校验结果为假;
若第一校验结果和第二校验结果均为合法性校验成功结果,数据采集模块、数据处理模块、处理结果输出模块之间数据传输的真实性为真,总校验结果为真;
数据篡改报警模块,与数据传输校验模块连接;
数据篡改报警模块执行包括如下步骤:
获取总校验结果,若总校验结果为假,发送报警信号。
作为本发明的一种实施例,一种新能源汽车用动力电池测试系统还包括:产品评价模块、评价展示模块;
产品评价模块,与处理结果输出模块连接,用于对当前检测合格的动力电池进行评价;
产品评价模块执行包括如下操作:
获取处理结果输出模块中动力电池性能数据处理结果为合格结果的动力电池的第一性能数据参数;其中,
动力电池的第一性能数据参数包括:动力电池机械性能数据、动力电池电性能数据、动力电池环境性能数据、动力电池防碰撞性能数据、动力电池防挤压性能数据、动力电池防外部爆炸冲击性能数据、动力电池在第一预设时间内的电压数据、动力电池在第二预设时间内的电流数据、动力电池在预设第三时间内的温度数据、动力电池防水淹性能数据、动力电池防热胀冷缩性能数据;
获取大众动力电池性能标准数据,包括:获取动力电池防碰撞性能标准数据范围的中值,得到大众动力电池防碰撞性能标准数据;获取动力电池防挤压性能标准数据范围的中值,得到大众动力电池防挤压性能标准数据;获取动力电池防外部爆炸冲击性能标准数据范围的中值,得到大众动力电池防外部爆炸冲击性能标准数据;获取电压标准数据范围的中值,得到大众电压标准数据;获取电流标准数据范围的中值,得到大众电流标准数据;获取温度标准数据范围的中值,得到大众温度标准数据;获取动力电池防水淹性能标准数据范围的中值,得到大众动力电池防水淹性能标准数据;获取动力电池防热胀冷缩性能标准数据范围的中值,得到大众动力电池防热胀冷缩性能标准数据;
通过预设第一获取路径获取若干合格动力电池的第二性能数据参数;
其中,合格动力电池的第二性能数据参数包括:合格动力电池机械性能数据、合格动力电池电性能数据、合格动力电池环境性能数据、合格动力电池防碰撞性能数据、合格动力电池防挤压性能数据、合格动力电池防外部爆炸冲击性能数据、合格动力电池在第一预设时间内的电压数据、合格动力电池在第二预设时间内的电流数据、合格动力电池在预设第三时间内的温度数据、合格动力电池防水淹性能数据、合格动力电池防热胀冷缩性能数据;
将若干合格动力电池的第二性能数据参数分别与大众动力电池性能标准数据对应进行对比计算,并根据计算结果将若干合格动力电池的性能数据参数进行标签标记,得到若干带标签的训练样本;其中,标签包括:劣势标签、大众标签、优势标签;
由数据编码模型对若干带标签的训练样本进行数据编码,得到若干带标签的训练样本的参数特征向量;其中,
参数特征向量用于体现若干带标签的训练样本的性能参数信息;
对若干带标签的训练样本中标签的标签信息进行编码,得到若干带标签的训练样本的标签特征向量;
将参数特征向量和标签特征向量输入门控网络模型,在门控网络模型中对参数特征向量中满足预设升级条件的元素采用标签特征向量进行升级,得到若干带标签的训练样本的升级特征向量;
获取初始化的卷积神经网络分类模型;
将若干带标签的训练样本、参数特征向量、标签特征向量、升级特征向量输入至初始化的卷积神经网络分类模型进行训练,直至初始化的卷积神经网络分类模型收敛,得到电池等级分类模型;
将动力电池的第一性能数据参数输入至电池等级分类模型,得到动力电池的第一性能数据参数的分类结果;其中,分类结果包括:劣势、大众、优势;
评价展示模块,与产品评价模块连接,用于将动力电池的第一性能数据参数的分类结果对终端用户进行展示。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1,本发明实施例提供了一种新能源汽车用动力电池测试系统,包括:
数据采集模块,用于采集动力电池性能数据;
数据处理模块,与数据采集模块连接,用于对动力电池性能数据进行数据处理,得到动力电池性能数据处理结果;
处理结果输出模块,与数据处理模块连接,用于将动力电池性能数据处理结果进行输出;
上述技术方案的工作原理和有益效果为:该系统包括数据采集模块、数据处理模块、处理结果输出模块,其中,数据采集模块用于采集动力电池性能数据,更进一步地,数据采集模块用于采集动力电池机械安全性方面的性能数据、采集动力电池环境安全性方面的性能数据和采集动力电池电性能安全性方面的性能数据,数据处理模块,与数据采集模块连接,用于对动力电池性能数据进行数据处理,更进一步地,数据处理模块用于对动力电池机械安全性方面的性能数据、动力电池环境安全性方面的性能数据和动力电池电性能安全性方面的性能数据分别且同时进行处理,得到动力电池性能数据处理结果,其中,若在处理过程中动力电池机械安全性方面的性能数据、动力电池环境安全性方面的性能数据和动力电池电性能安全性方面的性能数据中任一性能数据不合格,中断处理,输出动力电池性能数据不合格处理结果,提高了动力电池测试效率;处理结果输出模块,与数据处理模块连接,用于将动力电池性能数据处理结果进行输出,其中,处理结果输出模块优选为将该动力电池性能数据处理结果输出至终端显示屏中供终端用户查看,更进一步地,将每次的动力电池性能数据处理结果进行唯一编号并存储,便于后续调阅,具备操作简单的有益效果。
在一个实施例中,数据采集模块包括动力电池机械性能数据采集子模块、动力电池电性能数据采集子模块、动力电池环境性能数据采集子模块;
动力电池机械性能数据采集子模块,用于采集动力电池机械性能数据;
动力电池电性能数据采集子模块,用于采集动力电池电性能数据;
动力电池环境性能数据采集子模块,用于采集动力电池环境性能数据;
上述技术方案的工作原理为:数据采集模块包括动力电池机械性能数据采集子模块、动力电池电性能数据采集子模块、动力电池环境性能数据采集子模块;其中,动力电池机械性能数据采集子模块用于采集动力电池机械性能数据;动力电池电性能数据采集子模块用于采集动力电池电性能数据;动力电池环境性能数据采集子模块用于采集动力电池环境性能数据;
上述技术方案的有益效果为:分别对动力电池的机械性能数据、电性能数据和环境性能数据进行采集,提高后续测试动力电池是否合格的精准度。
在一个实施例中,动力电池机械性能数据采集子模块包括动力电池防碰撞性能数据采集单元、动力电池防挤压性能数据采集单元、动力电池防外部爆炸冲击性能数据采集单元;
动力电池防碰撞性能数据采集单元,用于采集动力电池防碰撞性能数据;
动力电池防挤压性能数据采集单元,用于采集动力电池防挤压性能数据;
动力电池防外部爆炸冲击性能数据采集单元,用于采集动力电池防外部爆炸冲击性能数据;
上述技术方案的工作原理为:动力电池机械性能数据采集子模块包括动力电池防碰撞性能数据采集单元、动力电池防挤压性能数据采集单元、动力电池防外部爆炸冲击性能数据采集单元;其中,动力电池防碰撞性能数据采集单元用于采集动力电池防碰撞性能数据,更进一步地,动力电池防碰撞性能数据采集单元通过碰撞测试采集动力电池防碰撞性能数据;动力电池防挤压性能数据采集单元用于采集动力电池防挤压性能数据,更进一步地,动力电池防挤压性能数据采集单元通过电池挤压测试采集动力电池防挤压性能数据;动力电池防外部爆炸冲击性能数据采集单元用于采集动力电池防外部爆炸冲击性能数据,更进一步地,动力电池防外部爆炸冲击性能数据采集单元通过防爆测试采集动力电池防外部爆炸冲击性能数据;
上述技术方案的有益效果为:分别对动力电池的防碰撞数据、防挤压数据、防爆数据进行采集,提高后续测试动力电池机械安全性是否合格的精准度。
在一个实施例中,动力电池电性能数据采集子模块包括动力电池电压数据采集单元、动力电池电流数据采集单元、动力电池内部温度数据采集单元;
动力电池电压数据采集单元,用于采集动力电池在第一预设时间内的电压数据;
动力电池电流数据采集单元,用于采集动力电池在第二预设时间内的电流数据;
动力电池内部温度数据采集单元,用于采集动力电池在第三预设时间内的温度数据;
上述技术方案的工作原理为:动力电池电性能数据采集子模块包括动力电池电压数据采集单元、动力电池电流数据采集单元、动力电池内部温度数据采集单元;其中,动力电池电压数据采集单元用于采集动力电池在第一预设时间内的电压数据,更进一步地,动力电池电压数据采集单元通过电池电压检测采集动力电池在第一预设时间内的电压数据,第一预设时间可由终端用户根据实际需求自行设置;动力电池电流数据采集单元用于采集动力电池在第二预设时间内的电流数据,更进一步地,动力电池电流数据采集单元通过电池电流检测采集动力电池在第二预设时间内的电流数据,第二预设时间可由终端用户根据实际需求自行设置;动力电池内部温度数据采集单元用于采集动力电池在第三预设时间内的温度数据,更进一步地,动力电池内部温度数据采集单元通过电池温度检测采集动力电池在第三预设时间内的温度数据,第三预设时间可由终端用户根据实际需求自行设置;
上述技术方案的有益效果为:分别对动力电池在第一预设时间内的电压数据、动力电池在第二预设时间内的电流数据、动力电池在第三预设时间内的温度数据进行采集,提高后续测试动力电池电性能安全性是否合格的精准度。
在一个实施例中,动力电池环境性能数据采集子模块包括动力电池防水淹性能数据采集单元、动力电池防热胀冷缩性能数据采集单元;
动力电池防水淹性能数据采集单元,用于采集动力电池防水淹性能数据;
动力电池防热胀冷缩性能数据采集单元,用于采集动力电池防热胀冷缩性能数据;
上述技术方案的工作原理为:动力电池环境性能数据采集子模块包括动力电池防水淹性能数据采集单元、动力电池防热胀冷缩性能数据采集单元;其中,动力电池防水淹性能数据采集单元用于采集动力电池防水淹性能数据,更进一步地,动力电池防水淹性能数据采集单元优选采用气密性检测方式采集动力电池防水淹性能数据;动力电池防热胀冷缩性能数据采集单元用于采集动力电池防热胀冷缩性能数据,更进一步地,动力电池防热胀冷缩性能数据采集单元优选采用热膨胀检测方式采集动力电池防热胀冷缩性能数据,其中,冷缩性能通过热膨胀检测中存在的负膨胀进行检测;
上述技术方案的有益效果为:分别对动力电池防水淹性能数据、动力电池动力电池防热胀冷缩性能数据进行采集,提高后续测试动力电池环境安全性是否合格的精准度。
在一个实施例中,数据处理模块包括动力电池机械性能数据处理子模块、动力电池电性能数据处理子模块、动力电池环境性能数据处理子模块;
动力电池机械性能数据处理子模块,用于对动力电池机械性能数据进行数据处理,得到动力电池机械性能数据处理结果;
动力电池电性能数据处理子模块,用于对动力电池电性能数据进行数据处理,得到动力电池电性能数据处理结果;
动力电池环境性能数据处理子模块,用于对动力电池环境能数据进行数据处理,得到动力电池环境性能数据处理结果;
上述技术方案的工作原理为:数据处理模块包括动力电池机械性能数据处理子模块、动力电池电性能数据处理子模块、动力电池环境性能数据处理子模块;其中,动力电池机械性能数据处理子模块用于对动力电池机械性能数据进行数据处理,得到动力电池机械性能数据处理结果;动力电池电性能数据处理子模块用于对动力电池电性能数据进行数据处理,得到动力电池电性能数据处理结果;动力电池环境性能数据处理子模块用于对动力电池环境能数据进行数据处理,得到动力电池环境性能数据处理结果;
上述技术方案的有益效果为:分别对动力电池的机械性能数据、电性能数据、环境性能数据进行处理,提高后续测试动力电池是否合格的精准度。
在一个实施例中,动力电池机械性能数据处理子模块执行包括如下操作:
获取动力电池机械性能标准数据范围,其中,动力电池机械性能标准数据范围包括:动力电池防碰撞性能标准数据范围、动力电池防挤压性能标准数据范围、动力电池防外部爆炸冲击性能标准数据范围;
获取动力电池机械性能数据,其中,动力电池机械性能数据包括:动力电池防碰撞性能数据、动力电池防挤压性能数据、动力电池防外部爆炸冲击性能数据;
将动力电池防碰撞性能数据与动力电池防碰撞性能标准数据范围进行比对,得到第一检测结果;其中,
若动力电池防碰撞性能数据在动力电池防碰撞性能标准数据范围内,第一检测结果为合格结果;
将动力电池防挤压性能数据与动力电池防挤压性能标准数据范围进行比对,得到第二检测结果;其中,
若动力电池防挤压性能数据在动力电池防挤压性能标准数据范围内,第二检测结果为合格结果;
将动力电池防外部爆炸冲击性能数据与动力电池防外部爆炸冲击性能标准数据范围进行比对,得到第三检测结果;其中,
若动力电池防外部爆炸冲击性能数据在动力电池防外部爆炸冲击性能标准数据范围内,第三检测结果为合格结果;
根据第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果,得到动力电池机械性能数据处理结果;其中,若第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果均为合格结果,动力电池机械性能数据处理结果为合格结果;
若第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果中任一项不为合格结果,动力电池机械性能数据处理结果为不合格结果;
动力电池电性能数据处理子模块执行包括如下操作:
获取动力电池电性能标准数据范围,其中,动力电池电性能标准数据范围包括:电压标准数据范围、电流标准数据范围、温度标准数据范围;
获取动力电池电性能数据,其中,动力电池电性能数据包括:第一预设时间内的电压数据、第二预设时间内的电流数据、第三预设时间内的温度数据;
将第一预设时间内的电压数据与电压标准数据范围进行比对,得到第四检测结果;其中,
若第一预设时间内的电压数据在电压标准数据范围内,第四检测结果为合格结果;
将第二预设时间内的电流数据与电流标准数据范围进行比对,得到第五检测结果;其中,
若第二预设时间内的电流数据在电流标准数据范围内,第五检测结果为合格结果;
将第三预设时间内的温度数据与温度标准数据范围进行比对,得到第六检测结果;其中,
若第三预设时间内的温度数据在温度标准数据范围内,第六检测结果为合格结果;
根据第四检测结果、第五检测结果、第六检测结果,得到动力电池电性能数据处理结果;其中,若第四检测结果、第五检测结果、第六检测结果均为合格结果,动力电池电性能数据处理结果为合格结果;
若第四检测结果、第五检测结果、第六检测结果中任一项不为合格结果,动力电池电性能数据处理结果为不合格结果;
动力电池环境性能数据处理子模块执行包括如下步骤:
获取动力电池环境性能标准数据范围,其中,动力电池环境性能标准数据范围包括:动力电池防水淹性能标准数据范围、动力电池防热胀冷缩性能标准数据范围;
获取动力电池环境性能数据,其中,动力电池环境性能数据包括:动力电池防水淹性能数据、动力电池防热胀冷缩性能数据;
将动力电池防水淹性能数据与动力电池防水淹性能标准数据范围进行比对,得到第七检测结果;其中,
若动力电池防水淹性能数据在动力电池防水淹性能标准数据范围内,第七检测结果为合格结果;
将动力电池防热胀冷缩性能数据与动力电池防热胀冷缩性能标准数据范围进行比对,得到第八检测结果;其中,
若动力电池防热胀冷缩性能数据在动力电池防热胀冷缩性能标准数据范围内,第八检测结果为合格结果;
根据第七检测结果、第八检测结果,得到动力电池环境性能数据处理结果;其中,
若第七检测结果、第八检测结果均为合格结果,动力电池环境性能数据处理结果为合格结果;
若第七检测结果、第八检测结果中任一项不为合格结果,动力电池环境性能数据处理结果不为合格结果;
上述技术方案的工作原理为:动力电池机械性能数据处理子模块执行包括如下操作:获取动力电池机械性能标准数据范围,其中,动力电池机械性能标准数据范围包括:动力电池防碰撞性能标准数据范围、动力电池防挤压性能标准数据范围、动力电池防外部爆炸冲击性能标准数据范围;获取动力电池机械性能数据,其中,动力电池机械性能数据包括:动力电池防碰撞性能数据、动力电池防挤压性能数据、动力电池防外部爆炸冲击性能数据;将动力电池防碰撞性能数据与动力电池防碰撞性能标准数据范围进行比对,得到第一检测结果;其中,若动力电池防碰撞性能数据在动力电池防碰撞性能标准数据范围内,第一检测结果为合格结果;将动力电池防挤压性能数据与动力电池防挤压性能标准数据范围进行比对,得到第二检测结果;其中,若动力电池防挤压性能数据在动力电池防挤压性能标准数据范围内,第二检测结果为合格结果;将动力电池防外部爆炸冲击性能数据与动力电池防外部爆炸冲击性能标准数据范围进行比对,得到第三检测结果;其中,若动力电池防外部爆炸冲击性能数据在动力电池防外部爆炸冲击性能标准数据范围内,第三检测结果为合格结果;根据第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果,得到动力电池机械性能数据处理结果;其中,若第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果均为合格结果,动力电池机械性能数据处理结果为合格结果;若第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果中任一项不为合格结果,动力电池机械性能数据处理结果为不合格结果;动力电池电性能数据处理子模块执行包括如下操作:获取动力电池电性能标准数据范围,其中,动力电池电性能标准数据范围包括:电压标准数据范围、电流标准数据范围、温度标准数据范围;获取动力电池电性能数据,其中,动力电池电性能数据包括:第一预设时间内的电压数据、第二预设时间内的电流数据、第三预设时间内的温度数据;将第一预设时间内的电压数据与电压标准数据范围进行比对,得到第四检测结果;其中,若第一预设时间内的电压数据在电压标准数据范围内,第四检测结果为合格结果;将第二预设时间内的电流数据与电流标准数据范围进行比对,得到第五检测结果;其中,若第二预设时间内的电流数据在电流标准数据范围内,第五检测结果为合格结果;将第三预设时间内的温度数据与温度标准数据范围进行比对,得到第六检测结果;其中,若第三预设时间内的温度数据在温度标准数据范围内,第六检测结果为合格结果;根据第四检测结果、第五检测结果、第六检测结果,得到动力电池电性能数据处理结果;其中,若第四检测结果、第五检测结果、第六检测结果均为合格结果,动力电池电性能数据处理结果为合格结果;若第四检测结果、第五检测结果、第六检测结果中任一项不为合格结果,动力电池电性能数据处理结果为不合格结果;动力电池环境性能数据处理子模块执行包括如下步骤:获取动力电池环境性能标准数据范围,其中,动力电池环境性能标准数据范围包括:动力电池防水淹性能标准数据范围、动力电池防热胀冷缩性能标准数据范围;获取动力电池环境性能数据,其中,动力电池环境性能数据包括:动力电池防水淹性能数据、动力电池防热胀冷缩性能数据;将动力电池防水淹性能数据与动力电池防水淹性能标准数据范围进行比对,得到第七检测结果;其中,若动力电池防水淹性能数据在动力电池防水淹性能标准数据范围内,第七检测结果为合格结果;将动力电池防热胀冷缩性能数据与动力电池防热胀冷缩性能标准数据范围进行比对,得到第八检测结果;其中,若动力电池防热胀冷缩性能数据在动力电池防热胀冷缩性能标准数据范围内,第八检测结果为合格结果;根据第七检测结果、第八检测结果,得到动力电池环境性能数据处理结果;其中,若第七检测结果、第八检测结果均为合格结果,动力电池环境性能数据处理结果为合格结果;若第七检测结果、第八检测结果中任一项不为合格结果,动力电池环境性能数据处理结果不为合格结果;更进一步地,动力电池机械性能数据处理子模块、动力电池电性能数据处理子模块、动力电池环境性能数据处理子模块的处理是同时进行的,若在若在处理过程中,任一检测结果为不合格结果,直接结束全部处理子模块的处理过程,将存在检测结果为不合格结果的处理子模块的任一数据处理结果直接输出为不合格结果,剩余另外的处理子模块中的数据处理结果输出为未检测完全结果,提高检测效率,其中,动力电池电性能标准数据范围、动力电池机械性能标准数据范围、动力电池环境性能标准数据范围的采取均优选采用动力电池在国际上的通用标准;
上述技术方案的有益效果为:通过分别对不同性能数据进行检测,提高后续动力电池测试安全性的精确度,同时当存在任一检测结果为不合格结果,直接结束全部处理子模块的处理过程,将存在检测结果为不合格结果的处理子模块的任一数据处理结果直接输出为不合格结果,剩余另外的处理子模块中的数据处理结果输出为未检测完全结果,节省检测时间,提高检测效率。
在一个实施例中,处理结果输出模块包括动力电池机械性能数据处理结果输出子模块、动力电池电性能数据处理结果输出子模块、动力电池环境性能数据处理结果输出子模块;
动力电池机械性能数据处理结果输出子模块,用于对动力电池机械性能数据处理结果进行输出;
动力电池电性能数据处理结果输出子模块,用于对动力电池电性能数据处理结果进行输出;
动力电池环境性能数据处理结果输出子模块,用于对动力电池环境性能数据处理结果进行输出;
上述技术方案的工作原理为:处理结果输出模块包括动力电池机械性能数据处理结果输出子模块、动力电池电性能数据处理结果输出子模块、动力电池环境性能数据处理结果输出子模块;其中,动力电池机械性能数据处理结果输出子模块用于对动力电池机械性能数据处理结果进行输出;动力电池电性能数据处理结果输出子模块用于对动力电池电性能数据处理结果进行输出;动力电池环境性能数据处理结果输出子模块用于对动力电池环境性能数据处理结果进行输出;更进一步地,将每个性能数据处理结果的详细性能数据进行输出;
上述技术方案的有益效果为:有益于终端用于清楚了解该动力电池的性能数据。
在一个实施例中,一种新能源汽车用动力电池测试系统还包括:数据传输校验模块、数据篡改报警模块;
数据传输校验模块,分别与数据采集模块、数据处理模块、处理结果输出模块连接,用于校验数据采集模块、数据处理模块、处理结果输出模块之间数据传输的真实性,得到总校验结果;
数据传输校验模块执行包括如下操作:
基于数据采集模块、数据处理模块、处理结果输出模块构建区块链网络;其中,
区块链网络中包括数据采集节点、数据处理节点、处理结果输出节点;
获取区块链网络中的数据采集节点发送的动力电池性能数据以及动力电池性能数据对应的第一验证信息;其中,
第一验证信息包括:第一传输状态读取集合、第一传输状态写入集合、第一初始数据传输执行结果、第一区块标识;
获取区块链网络中的全量节点的全量区块链上具有最大生成时间戳的第一目标区块;
获取第一目标区块中包含第一区块标识的第一区块头;
获取数据处理节点的区块头链中与第一区块头中的第一区块标识相匹配的第二区块头;
获取第二区块头中的第一传输状态快照,基于第一传输状态快照,对第一传输状态读取集合、第一传输状态写入集合进行验证,得到动力电池性能数据的第一验证结果;
若第一验证结果为验证成功,基于第一传输状态读取集合执行传输过程,得到传输过程对应的第一目标传输执行结果和第一待写入传输状态数据;
基于第一初始数据传输执行结果、第一目标传输执行结果、第一传输状态写入集合和第一待写入传输状态数据,对动力电池性能数据进行合法性校验,得到第一校验结果;
获取区块链网络中的数据处理节点发送的动力电池性能数据处理结果以及动力电池性能数据处理结果对应的第二验证信息;其中,
第二验证信息包括:第二传输状态读取集合、第二传输状态写入集合、第二初始数据传输执行结果、第二区块标识;
获取区块链网络中的全量节点的全量区块链上具有最大生成时间戳的第二目标区块;
获取第二目标区块中包含第二区块标识的第三区块头;
获取处理结果输出节点的区块头链中与第三区块头中的第二区块标识相匹配的第四区块头;
获取第四区块头中的第二传输状态快照,基于第二传输状态快照,对第二传输状态读取集合、第二传输状态写入集合进行验证,得到动力电池性能数据处理结果的第二验证结果;
若第二验证结果为验证成功,基于第二传输状态读取集合执行传输过程,得到传输过程对应的第二目标传输执行结果和第二待写入传输状态数据;
基于第二初始数据传输执行结果、第二目标传输执行结果、第二传输状态写入集合和第二待写入传输状态数据,对动力电池性能数据处理结果进行合法性校验,得到第二校验结果;
根据第一校验结果和第二校验结果,确定总校验结果;
若第一校验结果和第二校验结果中任一项为合法性校验失败结果,数据采集模块、数据处理模块、处理结果输出模块之间数据传输的真实性为假,总校验结果为假;
若第一校验结果和第二校验结果均为合法性校验成功结果,数据采集模块、数据处理模块、处理结果输出模块之间数据传输的真实性为真,总校验结果为真;
数据篡改报警模块,与数据传输校验模块连接;
数据篡改报警模块执行包括如下步骤:
获取总校验结果,若总校验结果为假,发送报警信号;
上述技术方案的工作原理为:数据传输校验模块,分别与数据采集模块、数据处理模块、处理结果输出模块连接,用于校验数据采集模块、数据处理模块、处理结果输出模块之间数据传输的真实性,得到总校验结果;数据传输校验模块执行包括如下操作:如图2所示,S001、基于数据采集模块、数据处理模块、处理结果输出模块构建区块链网络;其中,区块链网络中包括数据采集节点、数据处理节点、处理结果输出节点;S101、获取区块链网络中的数据采集节点发送的动力电池性能数据以及动力电池性能数据对应的第一验证信息;其中,第一验证信息包括:第一传输状态读取集合、第一传输状态写入集合、第一初始数据传输执行结果、第一区块标识;S102、获取区块链网络中的全量节点的全量区块链上具有最大生成时间戳的第一目标区块;S103、获取第一目标区块中包含第一区块标识的第一区块头;S104、获取数据处理节点的区块头链中与第一区块头中的第一区块标识相匹配的第二区块头;S105、获取第二区块头中的第一传输状态快照,基于第一传输状态快照,对第一传输状态读取集合、第一传输状态写入集合进行验证,得到动力电池性能数据的第一验证结果,即从第一传输状态读取集合中获取第一传输状态数据的第一真实性证明,基于第一传输状态快照,对第一真实性证明进行校验,得到第一证明校验结果,其中,第一传输状态数据为全量节点在第一目标区块中的默克尔帕特里夏树上读取到的与动力电池性能数据相关联的传输状态数据,从第一传输状态写入集合中获取第二传输状态数据的修改性证明,基于第一传输状态快照,对修改性证明进行校验,得到第二证明校验结果,其中,第二传输状态数据为全量节点在执行当前传输验证业务的过程中记录到的模拟写入第一目标区块的下一区块的传输状态数据,基于第一证明校验结果和第二证明校验结果,确定动力电池性能数据的第一验证结果,S106、若第一验证结果为验证成功,基于第一传输状态读取集合执行传输过程,得到传输过程对应的第一目标传输执行结果和第一待写入传输状态数据;S107、基于第一初始数据传输执行结果、第一目标传输执行结果、第一传输状态写入集合和第一待写入传输状态数据,对动力电池性能数据进行合法性校验,得到第一校验结果;S201、获取区块链网络中的数据处理节点发送的动力电池性能数据处理结果以及动力电池性能数据处理结果对应的第二验证信息;其中,第二验证信息包括:第二传输状态读取集合、第二传输状态写入集合、第二初始数据传输执行结果、第二区块标识;S202、获取区块链网络中的全量节点的全量区块链上具有最大生成时间戳的第二目标区块;S203、获取第二目标区块中包含第二区块标识的第三区块头;S204、获取处理结果输出节点的区块头链中与第三区块头中的第二区块标识相匹配的第四区块头;S205、获取第四区块头中的第二传输状态快照,基于第二传输状态快照,对第二传输状态读取集合、第二传输状态写入集合进行验证,得到动力电池性能数据处理结果的第二验证结果;即从第二传输状态读取集合中获取第三传输状态数据的第二真实性证明,基于第二传输状态快照,对第二真实性证明进行校验,得到第三证明校验结果,其中,第三传输状态数据为全量节点在第二目标区块中的默克尔帕特里夏树上读取到的与动力电池性能数据处理结果相关联的传输状态数据,从第二传输状态写入集合中获取第四传输状态数据的修改性证明,基于第二传输状态快照,对修改性证明进行校验,得到第四证明校验结果,其中,第四传输状态数据为全量节点在执行当前传输验证业务的过程中记录到的模拟写入第一目标区块的下一区块的传输状态数据,基于第三证明校验结果和第四证明校验结果,确定动力电池性能数据处理结果的第二验证结果;S206、若第二验证结果为验证成功,基于第二传输状态读取集合执行传输过程,得到传输过程对应的第二目标传输执行结果和第二待写入传输状态数据;S207、基于第二初始数据传输执行结果、第二目标传输执行结果、第二传输状态写入集合和第二待写入传输状态数据,对动力电池性能数据处理结果进行合法性校验,得到第二校验结果;S301、根据第一校验结果和第二校验结果,确定总校验结果;若第一校验结果和第二校验结果中任一项为合法性校验失败结果,数据采集模块、数据处理模块、处理结果输出模块之间数据传输的真实性为假,总校验结果为假;若第一校验结果和第二校验结果均为合法性校验成功结果,数据采集模块、数据处理模块、处理结果输出模块之间数据传输的真实性为真,总校验结果为真;数据篡改报警模块,与数据传输校验模块连接;数据篡改报警模块执行包括如下步骤:获取总校验结果,若总校验结果为假,发送报警信号;其中,第一传输状态读取集合、第一传输状态写入集合优选为全量节点基于第一目标区块中的默克尔帕特里夏树生成;第二传输状态读取集合、第二传输状态写入集合优选为全量节点基于第二目标区块中的默克尔帕特里夏树生成;
上述技术方案的有益效果为:通过数据传输校验模块在不同模块进行数据传输时对数据传输进行真实性验证,保障数据来源的可靠性,防止外来数据影响动力电池测试的真实性,有益于提高动力电池测试的可靠性,通过数据篡改报警模块,当发现不同模块之间传输的数据存在被篡改的情况时,通过报警信号提醒终端用户,防止外来数据影响影响动力电池测试的真实性,有益于在存在外来数据时及时提醒终端用户进行排查,从而提高动力电池测试的可靠性。
在一个实施例中,一种新能源汽车用动力电池测试系统还包括:产品评价模块、评价展示模块;
产品评价模块,与处理结果输出模块连接,用于对当前检测合格的动力电池进行评价;
产品评价模块执行包括如下操作:
获取处理结果输出模块中动力电池性能数据处理结果为合格结果的动力电池的第一性能数据参数;其中,
动力电池的第一性能数据参数包括:动力电池机械性能数据、动力电池电性能数据、动力电池环境性能数据、动力电池防碰撞性能数据、动力电池防挤压性能数据、动力电池防外部爆炸冲击性能数据、动力电池在第一预设时间内的电压数据、动力电池在第二预设时间内的电流数据、动力电池在预设第三时间内的温度数据、动力电池防水淹性能数据、动力电池防热胀冷缩性能数据;
获取大众动力电池性能标准数据,包括:获取动力电池防碰撞性能标准数据范围的中值,得到大众动力电池防碰撞性能标准数据;获取动力电池防挤压性能标准数据范围的中值,得到大众动力电池防挤压性能标准数据;获取动力电池防外部爆炸冲击性能标准数据范围的中值,得到大众动力电池防外部爆炸冲击性能标准数据;获取电压标准数据范围的中值,得到大众电压标准数据;获取电流标准数据范围的中值,得到大众电流标准数据;获取温度标准数据范围的中值,得到大众温度标准数据;获取动力电池防水淹性能标准数据范围的中值,得到大众动力电池防水淹性能标准数据;获取动力电池防热胀冷缩性能标准数据范围的中值,得到大众动力电池防热胀冷缩性能标准数据;
通过预设第一获取路径获取若干合格动力电池的第二性能数据参数;
其中,合格动力电池的第二性能数据参数包括:合格动力电池机械性能数据、合格动力电池电性能数据、合格动力电池环境性能数据、合格动力电池防碰撞性能数据、合格动力电池防挤压性能数据、合格动力电池防外部爆炸冲击性能数据、合格动力电池在第一预设时间内的电压数据、合格动力电池在第二预设时间内的电流数据、合格动力电池在预设第三时间内的温度数据、合格动力电池防水淹性能数据、合格动力电池防热胀冷缩性能数据;
将若干合格动力电池的第二性能数据参数分别与大众动力电池性能标准数据对应进行对比计算,并根据计算结果将若干合格动力电池的性能数据参数进行标签标记,得到若干带标签的训练样本;其中,标签包括:劣势标签、大众标签、优势标签;
由数据编码模型对若干带标签的训练样本进行数据编码,得到若干带标签的训练样本的参数特征向量;其中,
参数特征向量用于体现若干带标签的训练样本的性能参数信息;
对若干带标签的训练样本中标签的标签信息进行编码,得到若干带标签的训练样本的标签特征向量;
将参数特征向量和标签特征向量输入门控网络模型,在门控网络模型中对参数特征向量中满足预设升级条件的元素采用标签特征向量进行升级,得到若干带标签的训练样本的升级特征向量;
获取初始化的卷积神经网络分类模型;
将若干带标签的训练样本、参数特征向量、标签特征向量、升级特征向量输入至初始化的卷积神经网络分类模型进行训练,直至初始化的卷积神经网络分类模型收敛,得到电池等级分类模型;
将动力电池的第一性能数据参数输入至电池等级分类模型,得到动力电池的第一性能数据参数的分类结果;其中,分类结果包括:劣势、大众、优势;
评价展示模块,与产品评价模块连接,用于将动力电池的第一性能数据参数的分类结果对终端用户进行展示;
上述技术方案的工作原理为:产品评价模块,与处理结果输出模块连接,用于对当前检测合格的动力电池进行评价;产品评价模块执行包括如下操作:如图3所示,S401、获取处理结果输出模块中动力电池性能数据处理结果为合格结果的动力电池的第一性能数据参数;其中,动力电池的第一性能数据参数包括:动力电池机械性能数据、动力电池电性能数据、动力电池环境性能数据、动力电池防碰撞性能数据、动力电池防挤压性能数据、动力电池防外部爆炸冲击性能数据、动力电池在第一预设时间内的电压数据、动力电池在第二预设时间内的电流数据、动力电池在预设第三时间内的温度数据、动力电池防水淹性能数据、动力电池防热胀冷缩性能数据;S402、获取大众动力电池性能标准数据,包括:获取动力电池防碰撞性能标准数据范围的中值,得到大众动力电池防碰撞性能标准数据;获取动力电池防挤压性能标准数据范围的中值,得到大众动力电池防挤压性能标准数据;获取动力电池防外部爆炸冲击性能标准数据范围的中值,得到大众动力电池防外部爆炸冲击性能标准数据;获取电压标准数据范围的中值,得到大众电压标准数据;获取电流标准数据范围的中值,得到大众电流标准数据;获取温度标准数据范围的中值,得到大众温度标准数据;获取动力电池防水淹性能标准数据范围的中值,得到大众动力电池防水淹性能标准数据;获取动力电池防热胀冷缩性能标准数据范围的中值,得到大众动力电池防热胀冷缩性能标准数据;S403、通过预设第一获取路径获取若干合格动力电池的第二性能数据参数;其中,动力电池电性能标准数据范围、动力电池机械性能标准数据范围、动力电池环境性能标准数据范围的采取均优选采用动力电池在国际上的通用标准,预设第一获取路径包括但不限于在线网络获取路径、线下调查获取路径等获取路径,合格动力电池的第二性能数据参数包括:合格动力电池机械性能数据、合格动力电池电性能数据、合格动力电池环境性能数据、合格动力电池防碰撞性能数据、合格动力电池防挤压性能数据、合格动力电池防外部爆炸冲击性能数据、合格动力电池在第一预设时间内的电压数据、合格动力电池在第二预设时间内的电流数据、合格动力电池在预设第三时间内的温度数据、合格动力电池防水淹性能数据、合格动力电池防热胀冷缩性能数据;S404、将若干合格动力电池的第二性能数据参数分别与大众动力电池性能标准数据对应进行对比计算,作为得到若干带标签的训练样本;其中,标签包括:劣势标签、大众标签、优势标签,即机械参数与机械参数进行对比计算,电性能参数与电性能参数进行对比计算、环境性能参数与环境性能参数进行对比计算,并根据计算结果将若干合格动力电池的性能数据参数进行标签标记,优选为获取单独某个性能参数的总计算结果的中值和平均值作为对标签标记的标准,如获取电压性能参数的总计算结果的中值和平均值,将该中值和平均值作为一个数据范围的最左值和最右值,若存在单独一个电压性能参数的计算结果在该数据范围内,则将该电压性能参数标记大众标签,若该计算结果在该数据范围左侧,则将该电压性能参数标记为劣势标签,若该计算结果在该数据范围右侧,则将该电压性能参数标记优势标签,若存在平均数与中值相同时,优选为采取众数与中值进行数据范围划分;获取数据编码模型,S405、由数据编码模型对若干带标签的训练样本进行数据编码,得到若干带标签的训练样本的参数特征向量;其中,参数特征向量用于体现若干带标签的训练样本的性能参数信息;S406、对若干带标签的训练样本中标签的标签信息进行编码,得到若干带标签的训练样本的标签特征向量;S407、将参数特征向量和标签特征向量输入门控网络模型,在门控网络模型中对参数特征向量中满足预设升级条件的元素采用标签特征向量进行升级,得到若干带标签的训练样本的升级特征向量;其中,预设升级条件优选为终端用户手动输入的数据范围,S408、获取初始化的卷积神经网络分类模型;S409、将若干带标签的训练样本、参数特征向量、标签特征向量、升级特征向量输入至初始化的卷积神经网络分类模型进行训练,直至初始化的卷积神经网络分类模型收敛,得到电池等级分类模型;S410、将动力电池的第一性能数据参数输入至电池等级分类模型,得到动力电池的第一性能数据参数的分类结果;其中,分类结果包括:劣势、大众、优势;评价展示模块,与产品评价模块连接,用于将动力电池的第一性能数据参数的分类结果对终端用户进行展示;
上述技术方案的有益效果为:通过产品评价模块和评价展示模块,有益于让终端用户能够更清楚的了解自己生产的动力电池与市场上大多数动力电池在性能方向的差距,从而针对性的提高自己生产的动力电池的相关性能,提高市场竞争力。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。