CN113526425B - 一种灌装智能制造产线的高效不间断拧盖组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及拧盖机设备技术领域，具体是涉及一种灌装智能制造产线的高效不间断拧盖组件，包括支撑圆筒、闭环滑轨、第一阶梯滑轨、第二阶梯滑轨、驱动组件、旋转筒套、连接架、拧盖组件、瓶盖、夹具装置、旋转装置和滑动装置，支撑圆筒的外壁上成型有闭环滑轨，闭环滑轨具有一个第一阶梯滑轨和第二阶梯滑轨，驱动组件包括有旋转筒套，旋转铜套外壁上设置有两个连接架，每个拧盖组件均包括用于夹持瓶盖的夹具装置、旋转装置和滑动装置，本发明与现有技术相比具有的有益效果是：通过设计若干个拧盖组件，配合流水线不间断进行拧盖，并且若干个拧盖组件可进行旋转，配合流水线在瓶盖和平时在输送过程中完成拧盖工作，多个瓶盖进行拧紧作业，提高了工作效率。

Description

一种灌装智能制造产线的高效不间断拧盖组件

技术领域

本发明涉及拧盖机设备技术领域，具体是涉及一种灌装智能制造产线的高效不间断拧盖组件。

背景技术

在生活中瓶装物品随处可见，在各个商店和超市中摆放的饮料、在医院和药房的瓶装药、用来消灭害虫的瓶装农药等，瓶装商品不仅使用方便，并且密封性好，便于运输和存放，在瓶装商品的生产过程中都需要经过一道拧盖工序，将瓶盖与瓶身拧紧，在市场中常见的是单瓶盖拧盖机，单瓶盖拧盖机的工作效率低，一次只能拧紧一个瓶盖，工作效率低，并且单瓶盖拧盖机配合流水线生产时，产能严重不足，只能靠设备数量满足需求，因此需要设计一款一种灌装智能制造产线的高效不间断拧盖组件。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种灌装智能制造产线的高效不间断拧盖组件。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种灌装智能制造产线的高效不间断拧盖组件，包括：

支撑圆筒，呈竖直状态，其外壁上成型有具有高度差的闭环滑轨，闭环滑轨具有一个第一阶梯滑轨和第二阶梯滑轨，第一阶梯滑轨位于第二阶梯滑轨下方；

驱动组件，其包括有一个以自身中心轴不断旋转的旋转筒套，旋转筒套套设在支撑圆筒上，旋转筒套外壁上固定设置有两个沿竖直方向间距分布的连接架；

若干组拧盖组件，其沿旋转筒套圆周方向均匀分布，每个拧盖组件均与两个连接架轴接，每个拧盖组件均包括一个用于夹持瓶盖的夹具装置、一个用于使夹具装置不断旋转的旋转装置和一个用于控制夹具装置夹持状态的滑动装置，滑动装置与闭环滑轨连接，滑动装置通过闭环滑轨的高度差来控制夹具装置的夹持状态，旋转装置将支撑圆筒与拧盖组件的相对转动转换为夹具装置的自转。

进一步的，所述夹具装置包括：

连接管，呈竖直状态，其上端与两个连接架轴接；

滑动管套，滑动套设在连接管的下端上，其下端成型有环形凸缘；

若干个夹臂，沿环形凸缘圆周方向均匀分布，其位于滑行凸缘的下方，环形凸缘上靠近夹臂的一侧设置有若干个铰接座，铰接座的数量与夹臂数量一致，夹臂的上端均与铰接座铰接，每个夹臂的下端靠近瓶盖一侧均设置有用于夹紧瓶盖的橡胶夹块；

第一连接杆，数量与夹臂数量一致，若干个第一连接杆沿连接管的圆周方向均匀分布，连接管的下端成型有若干个第一铰接部，第一铰接部的数量与第一连接杆数量一致，每个第一连接杆的上端均与对应的第一铰接部铰接，夹臂的中部成型有第二铰接部，每个第一连接杆的下端均与对应的第二铰接部铰接；

滑座，固定设置在连接管的外壁上，位于滑动管套的上方；

滑块，固定设置在滑动管套的上端，与滑座滑动连接，滑块上成型有条形通槽，滑座上设置有导向栓，导向栓穿过条形通槽与滑座固定连接。

进一步的，所述滑动装置包括：

滑轮，与闭环滑轨滑动连接；

连接圆盘，与滑动管套同轴线设置，并且连接圆盘与滑动管套轴接；

第二连接杆，呈水平状态，第二连接杆的一端与滑轮轴接，第二连杆的另一端与连接圆盘固定连接。

进一步的，所述旋转装置包括：

固定圆盘，与连接圆盘同轴线设置，与连接圆盘固定连接，位于第二连接杆的上方；

齿轮箱，固定设置在固定圆盘上，位于支撑圆筒和连接管之间；

第一连接轴，呈竖直状态，位于齿轮箱的内部，第一连接轴的的两端均齿轮箱轴接，第一连接轴靠近支撑圆筒设置；

第二连接轴，与第一连接轴平行，位于齿轮箱的内部，第二连接轴的两端均齿轮箱轴接，第二连接轴靠近连接管设置；

第一齿轮，固定套设在第一连接轴上，支撑圆筒上固定设置有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，第一齿轮的齿宽大于第二齿轮的齿宽，第一齿轮的齿宽大于闭环滑轨的高度差；

第三齿轮，固定套设在第一连接轴上，位于第一齿轮的下方，第三齿轮的直径大于第一齿轮；

第四齿轮，固定套设在第二连接轴上，与第三齿轮相啮合，第四齿轮的直径小于第三齿轮；

第五齿轮，固定套设在第二连接轴上，位于第四齿轮的上方，第五齿轮的直径大于第四齿轮；

第六齿轮，固定套设在连接管上，与第五齿轮相啮合，第六齿轮的齿宽大于第五齿轮，第六齿轮的齿宽大于闭环滑轨的高度差。

进一步的，所述驱动装置还包括：

电机，固定设置在支撑圆筒的上端，其下端具有一个竖直的输出轴；

第七齿轮，与电机的输出轴固定连接；

第八齿轮，固定套设在旋转筒套上，与第七齿轮相啮合。

进一步的，所述支撑圆筒上固定套设有用于防止滑轮脱节的防脱套。

进一步的，所述支撑圆筒上成型有用于支撑旋转圆筒的第一阶梯部 。

进一步的，所述支撑圆筒外壁上设置有限位环，限位环位于旋转圆筒的上端。

进一步的，所述连接架均通过轴座与连接管轴接。

进一步的，所述齿轮箱包括：

箱体，与固定圆盘固定连接；

第一顶盖，与相体的上端固定连接，与第一连接轴轴接；

第二顶盖，位于第一底盖的下方，箱体的上端成型有与第二底盖固定连接的第二阶梯部。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：通过设计若干个拧盖组件，配合流水线不间断进行拧盖，并且若干个拧盖组件可进行旋转，配合流水线在瓶盖和平时在输送过程中完成拧盖工作，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的拧盖组件的立体结构示意图；

图3为本发明的夹具装置的立体结构示意图；

图4为本发明的局部的立体结构示意图；

图5为本发明的支撑圆筒的立体结构示意图；

图6为本发明的旋转装置的分解图；

图7为本发明的滑动装置；

图8为本发明的图3中A处的局部放大示意图；

1-支撑圆筒；2-闭环滑轨；3-第一阶梯滑轨；4-第二阶梯滑轨；5-驱动组件；6-旋转筒套；7-连接架；8-拧盖组件；9-瓶盖；10-夹具装置；11-旋转装置；12-滑动装置；13-连接管；14-滑动管套；15-环形凸缘；16-夹臂；17-铰接座；18-橡胶夹块；19-第一连接杆；20-第一铰接部；21-第二铰接部；22-滑座；23-滑块；24-条形通槽；25-导向栓；26-滑轮；27-连接圆盘；28-第二连接杆；29-固定圆盘；30-齿轮箱；31-第一连接轴；32-第二连接轴；33-第一齿轮；34-第二齿轮；35-第三齿轮；36-第四齿轮；37-第五齿轮；38-第六齿轮；39-电机；40-第七齿轮；41-第八齿轮；42-防脱套；43-第一阶梯部；44-限位环；45-轴座；46-箱体；47-第一顶盖；48-第二顶盖；49-第二阶梯部。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图8所示，一种灌装智能制造产线的高效不间断拧盖组件，包括：

支撑圆筒1，呈竖直状态，其外壁上成型有具有高度差的闭环滑轨2，闭环滑轨2具有一个第一阶梯滑轨3和第二阶梯滑轨4，第一阶梯滑轨3位于第二阶梯滑轨4下方；

驱动组件5，其包括有一个以自身中心轴不断旋转的旋转筒套6，旋转筒套6套设在支撑圆筒1上，旋转筒套6外壁上固定设置有两个沿竖直方向间距分布的连接架7；

若干组拧盖组件8，其沿旋转筒套6圆周方向均匀分布，每个拧盖组件8均与两个连接架7轴接，每个拧盖组件8均包括一个用于夹持瓶盖9的夹具装置10、一个用于使夹具装置10不断旋转的旋转装置11和一个用于控制夹具装置10夹持状态的滑动装置12，滑动装置12与闭环滑轨2连接，滑动装置12通过闭环滑轨2的高度差来控制夹具装置10的夹持状态，旋转装置11将支撑圆筒1与拧盖组件8的相对转动转换为夹具装置10的自转。

当设备运行时，驱动组件5带动旋转筒套6旋转，旋转筒套6套设在支撑圆筒1上，旋转筒套6带动两个连接一起转动，通过两个连接架7带动若干个拧盖组件8一起围绕支撑圆筒1旋转，滑动装置12在闭环滑轨2上滑行，旋转组件带动夹具装置10不断自转。

当滑动装置12从第一阶梯滑轨3移动到第二阶梯滑轨4上时，滑动装置12在围绕支撑圆筒1旋转的同时，滑动装置12沿竖直方向向上移动，带动夹具装置10的端部松弛，放开已经拧紧的瓶盖9。

当滑动装置12从第二阶梯滑轨4移动到第一阶梯滑轨3时，滑动装置12在围绕支撑圆筒1旋转的同时，滑动装置12沿竖直方向向下移动，带动夹具装置10的端部夹紧瓶盖9，夹具装置10不断自转旋紧瓶盖9。

所述夹具装置10包括：

连接管13，呈竖直状态，其上端与两个连接架7轴接；

滑动管套14，滑动套设在连接管13的下端上，其下端成型有环形凸缘15；

若干个夹臂16，沿环形凸缘15圆周方向均匀分布，其位于滑行凸缘的下方，环形凸缘15上靠近夹臂16的一侧设置有若干个铰接座17，铰接座17的数量与夹臂16数量一致，夹臂16的上端均与铰接座17铰接，每个夹臂16的下端靠近瓶盖9一侧均设置有用于夹紧瓶盖9的橡胶夹块18；

第一连接杆19，数量与夹臂16数量一致，若干个第一连接杆19沿连接管13的圆周方向均匀分布，连接管13的下端成型有若干个第一铰接部20，第一铰接部20的数量与第一连接杆19数量一致，每个第一连接杆19的上端均与对应的第一铰接部20铰接，夹臂16的中部成型有第二铰接部21，每个第一连接杆19的下端均与对应的第二铰接部21铰接；

滑座22，固定设置在连接管13的外壁上，位于滑动管套14的上方；

滑块23，固定设置在滑动管套14的上端，与滑座22滑动连接，滑块23上成型有条形通槽24，滑座22上设置有导向栓25，导向栓25穿过条形通槽24与滑座22固定连接。

当滑动装置12从第一阶梯滑轨3移动到第二阶梯滑轨4上时，夹具装置10松开瓶盖9时，滑动装置12带动滑动管套14一起向上移动，带动滑动管套14在连接管13上向上滑动，滑块23在滑座22上向上滑动，环形凸缘15通过铰接座17带动夹臂16的上端向上移动，夹臂16的中部通过第一连接杆19与连接管13套的下端铰接，由于连接管13的高度未改变，夹臂16向上移动带动第一连接杆19向外张开，第一连接杆19带动夹臂16向外张开，橡胶夹块18松开瓶盖9。

当滑动装置12从第二阶梯滑轨4移动到第一阶梯滑轨3时，夹具装置10夹紧瓶盖9并拧紧，滑动装置12带动滑动管套14一起向下移动，带动滑动管套14在连接管13上向下滑动，滑块23在滑座22上向下滑动，环形凸缘15通过铰接座17带动夹臂16的上端向下移动，夹臂16的中部通过第一连接杆19与连接管13套的下端铰接，由于连接管13的高度未改变，夹臂16向上移动带动第一连接杆19向内聚拢，第一连接杆19带动夹臂16向内聚拢，橡胶夹块18夹紧瓶盖9，由于旋转装置11在不断带动连接管13在自转，连接管13带动滑座22在不断自转，导向栓25穿过条形通槽24与滑座22固定连接，限制住滑块23只能在滑座22座上竖直滑动，滑座22带动滑块23一起旋转，滑块23带动滑动管套14一起自转，滑动管套14通过铰接座17带动夹臂16一起旋转，夹臂16和连接管13带动第一连接杆19一起旋转，夹臂16带动橡胶夹块18一起旋转拧紧瓶盖9。

所述滑动装置12包括：

滑轮26，与闭环滑轨2滑动连接；

连接圆盘27，与滑动管套14同轴线设置，并且连接圆盘27与滑动管套14轴接；

第二连接杆28，呈水平状态，第二连接杆28的一端与滑轮26轴接，第二连杆的另一端与连接圆盘27固定连接。

当滑动装置12从第一阶梯滑轨3移动到第二阶梯滑轨4上时，滑轮26在闭环滑轨2上滑动，滑轮26的高度向上升高，带动第二连接杆28向上移动，第二连接杆28带动连接圆盘27向上移动，连接圆盘27带动滑动管套14向上移动，从而带动夹具装置10松开瓶盖9。

当滑动装置12从第二阶梯滑轨4移动到第一阶梯滑轨3时，滑轮26在闭环滑轨2上滑动，滑轮26的高度向下降低，带动第二连接杆28向下移动，第二连接杆28带动连接圆盘27向下移动，连接圆盘27带动滑动管套14向下移动，从而带动夹具装置10夹紧瓶盖9。

所述旋转装置11包括：

固定圆盘29，与连接圆盘27同轴线设置，与连接圆盘27固定连接，位于第二连接杆28的上方；

齿轮箱30，固定设置在固定圆盘29上，位于支撑圆筒1和连接管13之间；

第一连接轴31，呈竖直状态，位于齿轮箱30的内部，第一连接轴31的的两端均齿轮箱30轴接，第一连接轴31靠近支撑圆筒1设置；

第二连接轴32，与第一连接轴31平行，位于齿轮箱30的内部，第二连接轴32的两端均齿轮箱30轴接，第二连接轴32靠近连接管13设置；

第一齿轮33，固定套设在第一连接轴31上，支撑圆筒1上固定设置有与第一齿轮33相啮合的第二齿轮34，第一齿轮33的齿宽大于第二齿轮34的齿宽，第一齿轮33的齿宽大于闭环滑轨2的高度差；

第三齿轮35，固定套设在第一连接轴31上，位于第一齿轮33的下方，第三齿轮35的直径大于第一齿轮33；

第四齿轮36，固定套设在第二连接轴32上，与第三齿轮35相啮合，第四齿轮36的直径小于第三齿轮35；

第五齿轮37，固定套设在第二连接轴32上，位于第四齿轮36的上方，第五齿轮37的直径大于第四齿轮36；

第六齿轮38，固定套设在连接管13上，与第五齿轮37相啮合，第六齿轮38的齿宽大于第五齿轮37，第六齿轮38的齿宽大于闭环滑轨2的高度差。

当驱动组件5启动，带动旋转筒套6在支撑圆筒1上旋转，支撑圆筒1通过连接架7带动拧盖组件8围绕支撑圆筒1旋转，而连接管13通过旋转装置11与支撑圆筒1上的第二齿轮34相啮合，通过旋转装置11将夹具装置10围绕支撑圆筒1的旋转运动转换为夹具装置10的自转。

当滑动装置12从第一阶梯滑轨3移动到第二阶梯滑轨4上，需要夹具松开瓶盖9时，拧盖组件8围绕支撑圆筒1转动的运动，带动第一齿轮33在第二齿轮34上啮合转动，同时第一齿轮33相对第二齿轮34在向上移动，所以设计第一齿轮33的齿宽需要大于闭环滑轨2的高度差，第一齿轮33通过第一连接轴31带动第三齿轮35转动，第三齿轮35带动第四齿轮36转动，第四齿轮36通过第二连接轴32带动第五齿轮37转动，第五齿轮37带动第六齿轮38啮合转动，同时第五齿轮37相对第六齿轮38向上移动，所以第五齿轮37设置为与第一齿轮33一样的齿宽，第六齿轮38带动连接管13自转，从而松开瓶盖9。

由于第二齿轮34的转动速度低，所以通过第一齿轮33和第三齿轮35通过第一连接轴31连接，第三齿轮35的直径大于第一齿轮33，第四齿轮36和第五齿轮37通过第二连接轴32连接，第五齿轮37的直径大于第四齿轮36，第四齿轮36的直径小于第三齿轮35，都是为了增加传动比，增加第六齿轮38的转速，提高夹具装置10的自转速度。

当滑动装置12从第二阶梯滑轨4移动到第一阶梯滑轨3，需要夹具夹紧瓶盖9时，拧盖组件8围绕支撑圆筒1转动的运动，带动第一齿轮33在第二齿轮34上啮合转动，同时第一齿轮33相对第二齿轮34在向下移动，所以设计第一齿轮33的齿宽需要大于闭环滑轨2的高度差，第一齿轮33通过第一连接轴31带动第三齿轮35转动，第三齿轮35带动第四齿轮36转动，第四齿轮36通过第二连接轴32带动第五齿轮37转动，第五齿轮37带动第六齿轮38啮合转动，同时第五齿轮37相对第六齿轮38向下移动，所以第五齿轮37设置为与第一齿轮33一样的齿宽，第六齿轮38带动连接管13自转，从而拧紧瓶盖9。

所述驱动装置5还包括：

电机39，固定设置在支撑圆筒1的上端，其下端具有一个竖直的输出轴；

第七齿轮40，与电机39的输出轴固定连接；

第八齿轮41，固定套设在旋转筒套6上，与第七齿轮40相啮合。

当驱动组件5启动，电机39的输出轴带动第七齿轮40转动，第七齿轮40带动第八齿轮41转动，第八齿轮41带动旋转筒套6自转。

所述支撑圆筒1上固定套设有用于防止滑轮26脱节的防脱套42。

所述支撑圆筒1上成型有用于支撑旋转筒套6的第一阶梯部43 。

所述支撑圆筒1外壁上设置有限位环44，限位环44位于旋转圆筒的上端。

所述连接架7均通过轴座45与连接管13轴接。

所述齿轮箱30包括：

箱体46，与固定圆盘29固定连接；

第一顶盖47，与相体的上端固定连接，与第一连接轴31轴接；

第二顶盖48，位于第一底盖的下方，箱体46的上端成型有与第二底盖固定连接的第二阶梯部49。

本发明的工作原理：

当电机39发动时，电机39的输出轴带动第七齿轮40转动，第七齿轮40带动第八齿轮41转动，第八齿轮41带动旋转筒套6自转，旋转筒套6带动两个连接架7旋转，两个连接架7带动若干个拧盖组件8围绕支撑圆筒1旋转。

拧盖组件8围绕支撑圆筒1旋转，滑动装置12在闭环滑轨2上滑行，当滑轮26从第二阶梯滑轨4滑动到第一阶梯滑轨3时，滑轮26的高度向下降低，带动第二连接杆28向下移动，第二连接杆28带动连接圆盘27向下移动，连接圆盘27带动滑动管套14向下移动。

连接圆盘27带动滑动管套14向下移动，带动滑动管套14在连接管13上向下滑动，滑块23在滑座22上向下滑动，环形凸缘15通过铰接座17带动夹臂16的上端向下移动，夹臂16的中部通过第一连接杆19与连接管13套的下端铰接，由于连接管13的高度未改变，夹臂16向上移动带动第一连接杆19向内聚拢，第一连接杆19带动夹臂16向内聚拢，橡胶夹块18夹紧瓶盖9。

拧盖组件8围绕支撑圆筒1转动的运动，带动第一齿轮33在第二齿轮34上啮合转动，同时第一齿轮33相对第二齿轮34在向下移动，所以设计第一齿轮33的齿宽需要大于闭环滑轨2的高度差，第一齿轮33通过第一连接轴31带动第三齿轮35转动，第三齿轮35带动第四齿轮36转动，第四齿轮36通过第二连接轴32带动第五齿轮37转动，第五齿轮37带动第六齿轮38啮合转动，同时第五齿轮37相对第六齿轮38向下移动，所以第五齿轮37设置为与第一齿轮33一样的齿宽，第六齿轮38带动连接管13自转。

由于第二齿轮34的转动速度低，所以通过第一齿轮33和第三齿轮35通过第一连接轴31连接，第三齿轮35的直径大于第一齿轮33，第四齿轮36和第五齿轮37通过第二连接轴32连接，第五齿轮37的直径大于第四齿轮36，第四齿轮36的直径小于第三齿轮35，都是为了增加传动比，增加第六齿轮38的转速，提高夹具装置10的自转速度。

第六齿轮38带动连接管13在自转，连接管13带动滑座22在不断自转，导向栓25穿过条形通槽24与滑座22固定连接，限制住滑块23只能在滑座22座上竖直滑动，滑座22带动滑块23一起旋转，滑块23带动滑动管套14一起自转，滑动管套14通过铰接座17带动夹臂16一起旋转，夹臂16和连接管13带动第一连接杆19一起旋转，夹臂16带动橡胶夹块18一起旋转瓶盖9。

滑动组件在第一阶梯滑轨3上会滑行一段时间，在这段时间内拧盖组件8会将瓶盖9拧紧。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种灌装智能制造产线的高效不间断拧盖组件，其特征在于，包括：

支撑圆筒（1），呈竖直状态，其外壁上成型有具有高度差的闭环滑轨（2），闭环滑轨（2）具有一个第一阶梯滑轨（3）和第二阶梯滑轨（4），第一阶梯滑轨（3）位于第二阶梯滑轨（4）下方；

驱动装置（5），其包括有一个以自身中心轴不断旋转的旋转筒套（6），旋转筒套（6）套设在支撑圆筒（1）上，旋转筒套（6）外壁上固定设置有两个沿竖直方向间距分布的连接架（7）；

若干组拧盖组件（8），其沿旋转筒套（6）圆周方向均匀分布，每个拧盖组件（8）均与两个连接架（7）轴接，每个拧盖组件（8）均包括一个用于夹持瓶盖（9）的夹具装置（10）、一个用于使夹具装置（10）不断旋转的旋转装置（11）和一个用于控制夹具装置（10）夹持状态的滑动装置（12），滑动装置（12）与闭环滑轨（2）连接，滑动装置（12）通过闭环滑轨（2）的高度差来控制夹具装置（10）的夹持状态，旋转装置（11）将支撑圆筒（1）与拧盖组件（8）的相对转动转换为夹具装置（10）的自转，

所述夹具装置（10）包括：

连接管（13），呈竖直状态，其上端与两个连接架（7）轴接；

滑动管套（14），滑动套设在连接管（13）的下端上，其下端成型有环形凸缘（15）；

若干个夹臂（16），沿环形凸缘（15）圆周方向均匀分布，其位于滑行凸缘的下方，环形凸缘（15）上靠近夹臂（16）的一侧设置有若干个铰接座（17），铰接座（17）的数量与夹臂（16）数量一致，夹臂（16）的上端均与铰接座（17）铰接，每个夹臂（16）的下端靠近瓶盖（9）一侧均设置有用于夹紧瓶盖（9）的橡胶夹块（18）；

第一连接杆（19），数量与夹臂（16）数量一致，若干个第一连接杆（19）沿连接管（13）的圆周方向均匀分布，连接管（13）的下端成型有若干个第一铰接部（20），第一铰接部（20）的数量与第一连接杆（19）数量一致，每个第一连接杆（19）的上端均与对应的第一铰接部（20）铰接，夹臂（16）的中部成型有第二铰接部（21），每个第一连接杆（19）的下端均与对应的第二铰接部（21）铰接；

滑座（22），固定设置在连接管（13）的外壁上，位于滑动管套（14）的上方；

滑块（23），固定设置在滑动管套（14）的上端，与滑座（22）滑动连接，滑块（23）上成型有条形通槽（24），滑座（22）上设置有导向栓（25），导向栓（25）穿过条形通槽（24）与滑座（22）固定连接，

所述滑动装置（12）包括：

滑轮（26），与闭环滑轨（2）滑动连接；

连接圆盘（27），与滑动管套（14）同轴线设置，并且连接圆盘（27）与滑动管套（14）轴接；

第二连接杆（28），呈水平状态，第二连接杆（28）的一端与滑轮（26）轴接，第二连杆的另一端与连接圆盘（27）固定连接，

所述旋转装置（11）包括：

固定圆盘（29），与连接圆盘（27）同轴线设置，与连接圆盘（27）固定连接，位于第二连接杆（28）的上方；

齿轮箱（30），固定设置在固定圆盘（29）上，位于支撑圆筒（1）和连接管（13）之间；

第一连接轴（31），呈竖直状态，位于齿轮箱（30）的内部，第一连接轴（31）的两端均与齿轮箱（30）轴接，第一连接轴（31）靠近支撑圆筒（1）设置；

第二连接轴（32），与第一连接轴（31）平行，位于齿轮箱（30）的内部，第二连接轴（32）的两端均与齿轮箱（30）轴接，第二连接轴（32）靠近连接管（13）设置；

第一齿轮（33），固定套设在第一连接轴（31）上，支撑圆筒（1）上固定设置有与第一齿轮（33）相啮合的第二齿轮（34），第一齿轮（33）的齿宽大于第二齿轮（34）的齿宽，第一齿轮（33）的齿宽大于闭环滑轨（2）的高度差；

第三齿轮（35），固定套设在第一连接轴（31）上，位于第一齿轮（33）的下方，第三齿轮（35）的直径大于第一齿轮（33）；

第四齿轮（36），固定套设在第二连接轴（32）上，与第三齿轮（35）相啮合，第四齿轮（36）的直径小于第三齿轮（35）；

第五齿轮（37），固定套设在第二连接轴（32）上，位于第四齿轮（36）的上方，第五齿轮（37）的直径大于第四齿轮（36）；

第六齿轮（38），固定套设在连接管（13）上，与第五齿轮（37）相啮合，第六齿轮（38）的齿宽大于第五齿轮（37），第六齿轮（38）的齿宽大于闭环滑轨（2）的高度差，

所述驱动装置（5）还包括：

电机（39），固定设置在支撑圆筒（1）的上端，其下端具有一个竖直的输出轴；

第七齿轮（40），与电机（39）的输出轴固定连接；

第八齿轮（41），固定套设在旋转筒套（6）上，与第七齿轮（40）相啮合，

当电机发动时，电机的输出轴带动第七齿轮转动，第七齿轮带动第八齿轮转动，第八齿轮带动旋转筒套自转，旋转筒套带动两个连接架旋转，两个连接架带动若干个拧盖组件围绕支撑圆筒旋转，

拧盖组件围绕支撑圆筒旋转，滑动装置在闭环滑轨上滑行，当滑轮从第二阶梯滑轨滑动到第一阶梯滑轨时，滑轮的高度向下降低，带动第二连接杆向下移动，第二连接杆带动连接圆盘向下移动，连接圆盘带动滑动管套向下移动，

连接圆盘带动滑动管套向下移动，带动滑动管套在连接管上向下滑动，滑块在滑座上向下滑动，环形凸缘通过铰接座带动夹臂的上端向下移动，夹臂的中部通过第一连接杆与连接管套的下端铰接，由于连接管的高度未改变，夹臂向上移动带动第一连接杆向内聚拢，第一连接杆带动夹臂向内聚拢，橡胶夹块夹紧瓶盖，

拧盖组件围绕支撑圆筒转动的运动，带动第一齿轮在第二齿轮上啮合转动，同时第一齿轮相对第二齿轮在向下移动，所以设计第一齿轮的齿宽需要大于闭环滑轨的高度差，第一齿轮通过第一连接轴带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第四齿轮转动，第四齿轮通过第二连接轴带动第五齿轮转动，第五齿轮带动第六齿轮啮合转动，同时第五齿轮相对第六齿轮向下移动，所以第五齿轮设置为与第一齿轮一样的齿宽，第六齿轮带动连接管自转，

由于第二齿轮的转动速度低，所以通过第一齿轮和第三齿轮通过第一连接轴连接，第三齿轮的直径大于第一齿轮，第四齿轮和第五齿轮通过第二连接轴连接，第五齿轮的直径大于第四齿轮，第四齿轮的直径小于第三齿轮，都是为了增加传动比，增加第六齿轮的转速，提高夹具装置的自转速度，

第六齿轮带动连接管在自转，连接管带动滑座在不断自转，导向栓穿过条形通槽与滑座固定连接，限制住滑块只能在滑座座上竖直滑动，滑座带动滑块一起旋转，滑块带动滑动管套一起自转，滑动管套通过铰接座带动夹臂一起旋转，夹臂和连接管带动第一连接杆一起旋转，夹臂带动橡胶夹块一起旋转瓶盖，

滑动组件在第一阶梯滑轨上会滑行一段时间，在这段时间内拧盖组件会将瓶盖拧紧。

2.根据权利要求1所述的一种灌装智能制造产线的高效不间断拧盖组件，其特征在于，所述支撑圆筒（1）上固定套设有用于防止滑轮（26）脱节的防脱套（42）。

3.根据权利要求2所述的一种灌装智能制造产线的高效不间断拧盖组件，其特征在于，所述支撑圆筒（1）上成型有用于支撑旋转筒套（6）的第一阶梯部（43） 。

4.根据权利要求3所述的一种灌装智能制造产线的高效不间断拧盖组件，其特征在于，所述支撑圆筒（1）外壁上设置有限位环（44），限位环（44）位于旋转筒套的上端。

5.根据权利要求4所述的一种灌装智能制造产线的高效不间断拧盖组件，其特征在于，所述连接架（7）均通过轴座（45）与连接管（13）轴接。

6.根据权利要求5所述的一种灌装智能制造产线的高效不间断拧盖组件，其特征在于，所述齿轮箱（30）包括：

箱体（46），与固定圆盘（29）固定连接；

第一顶盖（47），与相体的上端固定连接，与第一连接轴（31）轴接；

第二顶盖（48），位于第一底盖的下方，箱体（46）的上端成型有与第二底盖固定连接的第二阶梯部（49）。

Images