CN113526316A - 一种矿井用机械运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及矿井施工技术领域,尤其涉及一种矿井用机械运输装置,用于矿井中的运输,包括箱体和吊件,所述吊件上设置有牵引绳,所述箱体中设置有推块,且推块上设置有托盘,所述推块贯穿所述箱体上开设的安装口,所述箱体的两侧均设置有罩体,还包括:封闭机构,所述封闭机构设置于箱体上,且牵引绳和封闭机构之间相连接,用于牵引绳将箱体吊起时,利用箱体和装载物的自身重力实现对箱体的封闭操作;以及辅助机构;以及支撑机构。本发明使得箱体在不同内径的矿井中移动时均可以保持稳定,且通过吊件将箱体吊起时,利用箱体和装载物的自身重力可以自动将箱体封闭,有效避免运输过程中装载物脱离箱体,使用效果更佳。
Description
技术领域
本发明涉及矿井施工技术领域,尤其涉及一种矿井用机械运输装置。
背景技术
矿井是形成地下煤矿生产系统的井巷、硐室、装备、地面建筑物和构筑物的总称,有时把矿山地下开拓中的斜井、竖井、平硐等也称为矿井,矿井运输装置是将地下采出的有用矿物、废石或矸石等由采掘工作面运往地面转载站或将人员、材料、设备及其他物料运入、运出的各种运输作业。
目前,在针对竖井的运输作业中,由于运输装置的尺寸是一定的,而竖井的内径则会根据施工现场的具体需求进行开掘,所以很容易出现运输装置在竖井中来回晃动的问题,导致运输过程十分不稳定,且为了起到对运输装置中装载物的保护作用,在进行运输前均需要进行封闭操作,需取出装载物又需将装置打开,该过程十分繁琐,进而影响效率,因此,亟需设计一种矿井用机械运输装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷,而提出的一种矿井用机械运输装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种矿井用机械运输装置,包括箱体和吊件,所述吊件上设置有牵引绳,所述箱体中设置有推块,且推块上设置有托盘,所述推块贯穿所述箱体上开设的安装口,所述箱体的两侧均设置有罩体,还包括:
封闭机构,所述封闭机构设置于箱体上,且牵引绳和封闭机构之间相连接,用于牵引绳将箱体吊起时,利用箱体和装载物的自身重力实现对箱体的封闭操作;以及
辅助机构,所述辅助机构设置于罩体上,用于箱体升降时通过辅助机构与矿井内壁接触,辅助箱体稳定移动,所述辅助机构上还设置有活动组件,且活动组件和推块之间相接触,用于推块移动时通过活动组件带动辅助机构移动;以及
支撑机构,所述支撑机构设置于箱体上,用于箱体降落时起支撑作用,并解除辅助机构与矿井内壁之间的接触。
作为本发明实施例再进一步的方案:所述辅助机构包括推板,所述推板上设置有多个安装筒,且安装筒贯穿所述罩体,所述安装筒中转动设置有活动筒,且活动筒中通过弹性件二连接有抵杆,所述抵杆的端部设置有安装座,且安装座中转动设置有滚动件,所述推板和箱体之间还设置有限位组件。
作为本发明实施例再进一步的方案:所述限位组件包括限位杆和限位筒,所述限位杆设置于推板的一侧外壁,所述限位筒设置于箱体的一侧外壁,且限位杆的端部插接于所述限位筒中。
作为本发明实施例再进一步的方案:所述活动组件包括推杆,所述推杆固定设置于推板的一侧外壁,且推杆贯穿所述箱体,所述推杆的端部设置有安装板,所述安装板上设置有多个滚轮,且滚轮的外壁和推块的外壁相接触。
作为本发明实施例再进一步的方案:所述封闭机构包括盖板,所述盖板的拐角处均设置有导向筒,且牵引绳贯穿所述导向筒,所述箱体的两侧均设置有滑轮,所述牵引绳绕接于所述滑轮上,且牵引绳的端部和盖板的外壁固定连接。
作为本发明实施例再进一步的方案:所述封闭机构还包括设置于箱体内壁的固定筒,所述固定筒的内壁通过弹性件一连接有伸缩杆,且伸缩杆的端部和盖板的外壁固定连接。
作为本发明实施例再进一步的方案:所述支撑机构包括支撑板,所述支撑板外壁的四个拐角处均设置有支撑筒,且支撑筒中设置有柱体,所述柱体的端部和箱体的外壁固定连接,所述支撑板上还设置有支撑杆,且支撑杆的端部和推块的外壁相连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明提供的一种矿井用机械运输装置,当装载物放置于箱体中后,通过装载物的自身重力会带动推块移动,推块通过活动组件推动辅助机构移动,直到辅助机构与矿井的内壁接触,起到对箱体移动时的辅助作用,使得箱体在矿井中移动时更加稳定,且通过吊件将箱体吊起时,利用箱体和装载物的自身重力可以自动将箱体封闭,有效避免运输过程中装载物脱离箱体,并且当箱体降落至矿井底部时,支撑机构会与井底接触起到支撑作用,同时通过支撑机构可以将推块顶起,可以解除辅助机构与矿井内壁之间的接触,方便移动箱体,使用效果更佳。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种矿井用机械运输装置的剖视结构示意图;
图2为本发明实施例提供的一种矿井用机械运输装置的封闭机构放大结构示意图;
图3为本发明实施例提供的一种矿井用机械运输装置的辅助机构放大结构示意图;
图4为本发明实施例提供的一种矿井用机械运输装置的辅助机构整体结构示意图;
图5为本发明实施例提供的一种矿井用机械运输装置的活动组件放大结构示意图。
图中:1-箱体、2-支撑筒、3-柱体、4-支撑板、5-支撑杆、6-推块、7-安装口、8-活动组件、9-推杆、10-推板、11-限位杆、12-限位筒、13-托盘、14-封闭机构、15-吊件、16-牵引绳、17-罩体、18-辅助机构、19-盖板、20-导向筒、21-滑轮、22-固定筒、23-弹性件一、24-伸缩杆、26-安装筒、27-活动筒、28-弹性件二、29-抵杆、30-安装座、31-滚动件、32-安装板、33-滚轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。
如图1所示,为本发明的一个实施例提供的一种矿井用机械运输装置,包括箱体1和吊件15,吊件15上设置有牵引绳16,牵引绳16的具体材质不加以限制,本实施例中,优选的,牵引绳16采用钢丝绳,箱体1中设置有推块6,且推块6上设置有托盘13,推块6贯穿箱体1上开设的安装口7,箱体1的两侧均设置有罩体17,还包括:
封闭机构14,封闭机构14设置于箱体1上,且牵引绳16和封闭机构14之间相连接,用于牵引绳16将箱体1吊起时,利用箱体1和装载物的自身重力实现对箱体1的封闭操作;以及
辅助机构18,辅助机构18设置于罩体17上,用于箱体1升降时通过辅助机构18与矿井内壁接触,辅助箱体1稳定移动,辅助机构18上还设置有活动组件8,且活动组件8和推块6之间相接触,推块6的剖面为等腰梯形,用于推块6移动时通过活动组件8带动辅助机构18移动;以及
支撑机构,支撑机构设置于箱体1上,用于箱体1降落时起支撑作用,并解除辅助机构18与矿井内壁之间的接触。
当装载物放置于箱体1中后,通过装载物的自身重力会带动推块6移动,推块6通过活动组件8推动辅助机构18移动,直到辅助机构18与矿井的内壁接触,起到对箱体1移动时的辅助作用,使得箱体1在矿井中移动时更加稳定,且通过吊件15将箱体1吊起时,利用箱体1和装载物的自身重力可以自动将箱体1封闭,有效避免运输过程中装载物脱离箱体1,并且当箱体1降落至矿井底部时,支撑机构会与井底接触起到支撑作用,同时通过支撑机构可以将推块6顶起,可以解除辅助机构18与矿井内壁之间的接触,方便移动箱体1,使用效果更佳。
作为本发明的一种实施例,请参阅图3和图4,辅助机构18包括推板10,推板10上设置有多个安装筒26,且安装筒26贯穿罩体17,安装筒26中转动设置有活动筒27,且活动筒27中通过弹性件二28连接有抵杆29,弹性件二28的具体结构不加以限制,本实施例中,优选的,弹性件二28采用弹簧,抵杆29的端部设置有安装座30,且安装座30中转动设置有滚动件31,滚动件31的具体结构不加以限制,本实施例中,优选的,滚动件31采用万向球,推板10和箱体1之间还设置有限位组件,通过转动安装筒26中的活动筒27,可以移动活动筒27的位置,进而可以根据矿井的内径调节滚动件31和推板10之间的初始距离,当箱体1在矿井中下落时,滚动件31便会与矿井内壁接触,使得箱体1可以稳定下落,且当滚动件31遇到井壁内的凸起部分时,抵杆29还会压缩活动筒27内的弹性件二28,使得滚动件31可以轻松越过障碍物,使用效果更佳。
作为本发明的一种实施例,请参阅图1和图3,限位组件包括限位杆11和限位筒12,限位杆11设置于推板10的一侧外壁,限位筒12设置于箱体1的一侧外壁,且限位杆11的端部插接于限位筒12中,推板10移动时,限位杆11可以在限位筒12中移动,起到辅助推板10移动的作用,使其移动过程更加稳定。
作为本发明的一种实施例,请参阅图1和图5,活动组件8包括推杆9,推杆9固定设置于推板10的一侧外壁,且推杆9贯穿箱体1,推杆9的端部设置有安装板32,安装板32上设置有多个滚轮33,且滚轮33的外壁和推块6的外壁相接触,推块6移动时会与安装板32上的滚轮33接触,并带动滚轮33转动,进而带动安装板32上的推杆9移动,采用滚动接触的方式,可以有效提高推杆9移动过程的流畅性。
作为本发明的一种实施例,请参阅图1和图2,封闭机构14包括盖板19,盖板19的拐角处均设置有导向筒20,且牵引绳16贯穿导向筒20,箱体1的两侧均设置有滑轮21,牵引绳16绕接于滑轮21上,且牵引绳16的端部和盖板19的外壁固定连接,当通过吊环将牵引绳16吊起时,牵引绳16会在导向筒20以及滑轮21上移动,通过牵引绳16的端部可以拉动盖板19自动将箱体1盖住,吊起箱体1的过程中实现箱体1的自动封闭,使用效果更佳。
作为本发明的一种实施例,请参阅图1和图2,封闭机构14还包括设置于箱体1内壁的固定筒22,固定筒22的内壁通过弹性件一23连接有伸缩杆24,弹性件一23的具体结构不加以限制,本实施例中,优选的,弹性件一23采用弹簧,且伸缩杆24的端部和盖板19的外壁固定连接,盖板19盖合时,伸缩杆24可以移动进入固定筒22中,使得盖板19盖合过程更加稳定,且当箱体1降落至矿井底部时,在弹性件一23的弹力作用下,盖板19自动打开,方便拿取装载物,使用效果更佳。
作为本发明的一种实施例,请参阅图1,支撑机构包括支撑板4,支撑板4外壁的四个拐角处均设置有支撑筒2,且支撑筒2中设置有柱体3,柱体3的端部和箱体1的外壁固定连接,支撑板4上还设置有支撑杆5,且支撑杆5的端部和推块6的外壁相连接,通过支撑板4可以增大与井底的接触面积,使得箱体1降落时更加稳定,同时,当支撑板4与井底接触后,支撑筒2会在柱体3外侧滑动,使得支撑杆5将推块6顶起,便可以使活动组件8脱离推块6,进而解除辅助机构18与井壁的接触,方便移动箱体1,使用效果更佳。
使用时,当装载物放置于箱体1中后,通过装载物的自身重力会带动推块6移动,推块6通过活动组件8推动辅助机构18移动,直到辅助机构18与矿井的内壁接触,起到对箱体1移动时的辅助作用,使得箱体1在矿井中移动时更加稳定,且通过吊件15将箱体1吊起时,利用箱体1和装载物的自身重力可以自动将箱体1封闭,有效避免运输过程中装载物脱离箱体1,并且当箱体1降落至矿井底部时,支撑机构会与井底接触起到支撑作用,同时通过支撑机构可以将推块6顶起,可以解除辅助机构18与矿井内壁之间的接触,方便移动箱体1,使用效果更佳。
需要特别说明的是,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式,以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变性、改进及替代,这些都属于本技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种矿井用机械运输装置,包括箱体和吊件,其特征在于,所述吊件上设置有牵引绳,所述箱体中设置有推块,且推块上设置有托盘,所述推块贯穿所述箱体上开设的安装口,所述箱体的两侧均设置有罩体,还包括:
封闭机构,所述封闭机构设置于箱体上,且牵引绳和封闭机构之间相连接,用于牵引绳将箱体吊起时,利用箱体和装载物的自身重力实现对箱体的封闭操作;以及
辅助机构,所述辅助机构设置于罩体上,用于箱体升降时通过辅助机构与矿井内壁接触,辅助箱体稳定移动,所述辅助机构上还设置有活动组件,且活动组件和推块之间相接触,用于推块移动时通过活动组件带动辅助机构移动;以及
支撑机构,所述支撑机构设置于箱体上,用于箱体降落时起支撑作用,并解除辅助机构与矿井内壁之间的接触。
2.根据权利要求1所述的一种矿井用机械运输装置,其特征在于,所述辅助机构包括推板,所述推板上设置有多个安装筒,且安装筒贯穿所述罩体,所述安装筒中转动设置有活动筒,且活动筒中通过弹性件二连接有抵杆,所述抵杆的端部设置有安装座,且安装座中转动设置有滚动件,所述推板和箱体之间还设置有限位组件。
3.根据权利要求2所述的一种矿井用机械运输装置,其特征在于,所述限位组件包括限位杆和限位筒,所述限位杆设置于推板的一侧外壁,所述限位筒设置于箱体的一侧外壁,且限位杆的端部插接于所述限位筒中。
4.根据权利要求3所述的一种矿井用机械运输装置,其特征在于,所述活动组件包括推杆,所述推杆固定设置于推板的一侧外壁,且推杆贯穿所述箱体,所述推杆的端部设置有安装板,所述安装板上设置有多个滚轮,且滚轮的外壁和推块的外壁相接触。
5.根据权利要求1所述的一种矿井用机械运输装置,其特征在于,所述封闭机构包括盖板,所述盖板的拐角处均设置有导向筒,且牵引绳贯穿所述导向筒,所述箱体的两侧均设置有滑轮,所述牵引绳绕接于所述滑轮上,且牵引绳的端部和盖板的外壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种矿井用机械运输装置,其特征在于,所述封闭机构还包括设置于箱体内壁的固定筒,所述固定筒的内壁通过弹性件一连接有伸缩杆,且伸缩杆的端部和盖板的外壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种矿井用机械运输装置,其特征在于,所述支撑机构包括支撑板,所述支撑板外壁的四个拐角处均设置有支撑筒,且支撑筒中设置有柱体,所述柱体的端部和箱体的外壁固定连接,所述支撑板上还设置有支撑杆,且支撑杆的端部和推块的外壁相连接。
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