CN113525442B - 一种适用于横移小车上的多角度稳定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于横移小车上的多角度稳定装置，包括小车本体，所述小车本体的上表面设有过渡框架，所述过渡框架上设有底部缓冲，所述底部缓冲上设有浮动框架，所述浮动框架上设有废料斗；所述小车本体的上表面还设有缓冲支架，所述缓冲支架与所述浮动框架相接触；所述小车本体的侧面上还设有防倾结构。本发明解决了轨道断裂和横移小车倾翻的问题，提高机组的稳定性，消除了安全隐患，降低运行成本。

Description

一种适用于横移小车上的多角度稳定装置
技术领域
本发明涉及冷轧带钢废边处理技术，更具体地说，涉及一种适用于横移小车上的多角度稳定装置。
背景技术
钢铁企业冷轧厂的连续退货机组具有自动化、高速化和连续化的特点，主要用于生产高档汽车板。为实现客户所要求的带钢宽度，机组在平整机后布置了一台圆盘剪用于按所需要求剪边。
如图1所示，带钢剪边后，剪除的废边丝通过重力落入料仓1中，待堆积达到一定程度，前推板油缸2推动前推板3将废边丝向前推出料仓1进入抓取区域。进而，机械手在原始等待位4伸出到抓取位5，抓取废边丝后再回到原始等待位4。废边卷球机进而通过卷轴6的旋转将掉落其上的废边丝卷曲成球，通过压辊7的自重挤压确保废边球卷曲密实。待卷曲达到废边球设定的直径后，卷轴6伸出，剪刀8将连续的废边丝剪断，原以卷轴6为中心卷好的废边球9将由于自重滚落，掉在处于等待位置的运输小车10中，废边球9的位置见图1中标号11。卷扬12开始转动，将钢丝绳13沿行走轨道14往上拉，进而带动运输小车10到卸卷位置，进而将废边球9抛入横移小车15中。此后运输小车10随卷扬12翻转带动钢丝绳13沿行走轨道14下移回到原始位，运输小车10的末端和卷球机本体上的机械止挡16接触后到达等待位，然后开始新一次的卷球过程。
如图2所示，但在使用过程中，当运输小车10卸卷时，废边球9将由于自重沿导板台17滚落，经过导板台17过渡后掉在处于等待位置的横移小车15的废料斗18中，由于单个废边球9重量达3.2吨左右，沿导板滚落横移小车15的过程中对横移小车15产生巨大的冲击，进而造成横移小车15下方的轨道断裂，同时横移小车15此时由于冲击力作用在刚性轨道上，巨大的反作用力造成横移小车15跳起，轮缘脱离轨道产生倾翻。由于轨道断裂后焊接和就位处理需要7～8小时，而横移小车15倾翻处理也需要长达5～6小时，且对周边人和设备构成了极大安全隐患，多大数小时的处理也造成机组无法剪边出成品，需精整机组返修，极大的增大了运行成本。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种适用于横移小车上的多角度稳定装置，解决了轨道断裂和横移小车倾翻的问题，提高机组的稳定性，消除了安全隐患，降低运行成本。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种适用于横移小车上的多角度稳定装置，包括小车本体，所述小车本体的上表面设有过渡框架，所述过渡框架上设有底部缓冲，所述底部缓冲上设有浮动框架，所述浮动框架上设有废料斗；
所述小车本体的上表面还设有缓冲支架，所述缓冲支架与所述浮动框架相接触；
所述小车本体的侧面上还设有防倾结构。
所述过渡框架，包括四根首尾相连的钢条构成的矩形框，及设于所述矩形框内的多根中间钢条。
所述底部缓冲为橡胶，固定于所述过渡框架的顶部。
所述浮动框架，包括倾斜设置的安装平台，其朝向所述缓冲支架一侧设有限位挡板，所述限位挡板的外侧面上设有接触面；
所述安装平台的四周边缘上设有导向止档。
所述过渡框架为H型钢制成，通过固定螺栓连接于所述小车本体的上表面。
所述过渡框架的外侧面上还焊接有侧面止档。
所述缓冲支架的底部通过螺栓固定于所述小车本体的上表面，所述缓冲支架的顶部具有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与所述安装平台的外侧面相接触。
所述防倾结构，包括设于所述小车本体侧面上的导向轮，及设于现场地面上且与所述导向轮对应的的导向轨道，所述导向轮沿所述导向轨道进行滑移。
所述防倾结构具有2套，所述导向轮包括前导向轮和后导向轮，分别安装于小车本体的前侧面和后小车本体的后侧面。
所述导向轨道的顶部设有橡胶缓冲。
所述小车本体，包括小车平台，设于所述小车平台下表面的数对底座，每对所述底座之间连有同步轴，所述同步轴的两端部上均连有车轮。
所述安装平台的横向轴线与所述底部缓冲的横向轴线之间的倾斜夹角为2～4°。
在上述的技术方案中，本发明所提供的一种适用于横移小车上的多角度稳定装置，从根本上解决了横移小车时常出现的倾翻和轨道断裂问题，有效消除了一个重大安全隐患，并极大减少了机组返修量，降低了运行成本。本发明多角度稳定装置安全可靠、维护方便。
附图说明
图1是现有废边卷球机的现场布置示意图；
图2是现有横移小车的现场布置示意图；
图3是本发明多角度稳定装置实施例的现场布置示意图；
图4是图3中本发明多角度稳定装置实施例的左视示意图；
图5是图3中本发明多角度稳定装置实施例中小车本体的示意图；
图6是图5中小车本体的左视示意图；
图7是图5中小车本体的俯视示意图；
图8是图3中本发明多角度稳定装置实施例中浮动框架的示意图；
图9是图8中浮动框架的俯视示意图；
图10是图8中浮动框架的侧视示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。
如图3至图10所示，本发明所提供的一种适用于横移小车上的多角度稳定装置，包括小车本体20，小车本体20的上表面安装有过渡框架21，过渡框架21上安装有底部缓冲22，底部缓冲22上安装有浮动框架23，浮动框架23上安装有废料斗24，废料斗24位于导板台19的下方，用以放置下落的废边球。
小车本体20的上表面通过螺丝还安装固定有缓冲支架25，缓冲支架25位于浮动框架23的后方，并与浮动框架23外表面相接触，通过缓冲支架25上的弹簧来吸收浮动框架23受到废边球下落后惯性的冲击力。
小车本体20为一个独立部件，包括一个矩形的小车平台201，通过固定螺栓安装于小车平台201下表面沿其长度方向的三对底座202，每对底座202之间连有同步轴203，在同步轴203的两端部上均连有车轮204，车轮204沿现场铺设的轨道26移动。
小车本体20长度方向的侧面上还安装有防倾结构，该防倾结构，具体包括安装于小车本体20前侧面上的前导向轮27，安装于小车本体20后侧面上的后导向轮28，以及安装于现场地面上且与前导向轮27、后导向轮28对应的前导向轨道29、后导向轨道30，前/后导向轮27/28沿前/后导向轨道29/30进行滑移。
过渡框架21，包括四根首尾相连的H型钢条构成的矩形框，及焊接在矩形框内的两根H型中间钢条。底部缓冲22通过固定螺栓固定在H型钢条、H型中间钢条的顶部平面上，底部缓冲22选用橡胶，通过橡胶变形吸附浮动框架23受到废边球下落后往下的冲击力。
过渡框架21的外侧面上还焊接有侧面止档31，通过侧面止档31来约束安装在过渡框架21上的浮动框架23的动作范围。
浮动框架23为一独立焊接结构，包括倾斜设置的安装平台231，其朝向缓冲支架25一侧(即前方)设有限位挡板232，限位挡板232的外侧面上设有接触面233，该接触面与缓冲支架25上的弹簧接触配合使用，来吸收废边球的冲击，安装平台231的四周边缘上设有导向止档234。
安装平台231的下部为平面，上部是倾斜表面，该框架放置在底部缓冲22上方，通过上表面的倾斜导向实现引导废边卷的冲击力往前，进而通过缓冲支架25的弹簧来吸收往前的冲击力，底部缓冲22吸收往下的冲击力。安装平台上表面的倾斜横向轴线与底部缓冲22的水平横向轴线之间的倾斜夹角设置在2～4°之间较佳。
浮动框架23直接放置在过渡框架21顶部的底部缓冲22上，废料斗24叠放在浮动框架23的安装平台上。废边球下落后会直接冲击在废料斗24上，进而将力传递到浮动框架23上，由于冲击力还会往下后方的，因此再通过缓冲支架25上的弹簧来吸收浮动框架23受到废边球下落后往前的冲击力，而底部缓冲22通过变形吸附浮动框架23受到废边球下落后往下的冲击力，在过渡框架21外侧面上的侧面止档31来约束上部浮动框架23的动作范围。
在后导向轨道30的顶部还安装有橡胶缓冲32，用以缓冲废边球下落后对废料斗24头部的冲击力。
本发明装置将小车本体20和放置废料斗24的浮动框架23之间进行分离，两者没有任何刚性连接，采用缓冲进行分割，并通过在两侧设置侧面止档31将浮动框架23相对于小车本体20的移动限定在设定范围内。
本发明装置在多方向设置缓冲来降低废边球下落时对设备的冲击，通过采用在放置废料斗24的浮动框架23受冲击力的方向配置缓冲(即底部缓冲22和缓冲支架25)来减少冲击力对小车本体20的作用。通过在废边球滚入废料斗24受力的下方部位设置橡胶缓冲32，避免废料斗24在废边球掉入的动态过程中，废边球冲击在废料斗24侧边发生翘起倾翻。
本发明装置通过在小车本体20两侧设置前/后导向轮27/28，避免小车本体20在受到冲击力后沿受力方向发生横向移动，最终避免小车本体20发生脱轨。
本发明装置有效避免了轮缘脱离轨道进而造成横移小车损坏和大量的产线不剪边返修。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (7)

1.一种适用于横移小车上的多角度稳定装置，包括小车本体，其特征在于：所述小车本体的上表面设有过渡框架，所述过渡框架上设有底部缓冲，所述底部缓冲上设有浮动框架，所述浮动框架上设有废料斗；
所述小车本体的上表面还设有缓冲支架，所述缓冲支架与所述浮动框架相接触；
所述小车本体的侧面上还设有防倾结构,
所述过渡框架，包括四根首尾相连的钢条构成的矩形框，及设于所述矩形框内的多根中间钢条,
所述底部缓冲为橡胶，固定于所述过渡框架的顶部,
所述浮动框架，包括倾斜设置的安装平台，其朝向所述缓冲支架一侧设有限位挡板，所述限位挡板的外侧面上设有接触面；
所述安装平台的四周边缘上设有导向止档,
所述缓冲支架的底部通过螺栓固定于所述小车本体的上表面，所述缓冲支架的顶部具有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与所述接触面相接触，
所述防倾结构，包括设于所述小车本体侧面上的导向轮，及设于现场地面上且与所述导向轮对应的导向轨道，所述导向轮沿所述导向轨道进行滑移。
2.如权利要求1所述的适用于横移小车上的多角度稳定装置，其特征在于：所述过渡框架为H型钢制成，通过固定螺栓连接于所述小车本体的上表面。
3.如权利要求1所述的适用于横移小车上的多角度稳定装置，其特征在于：所述过渡框架的外侧面上还焊接有侧面止档。
4.如权利要求1所述的适用于横移小车上的多角度稳定装置，其特征在于：所述防倾结构具有2套，分别设于所述小车本体的长度向侧边，所述导向轮包括前导向轮和后导向轮，分别安装于小车本体的前侧面和后小车本体的后侧面。
5.如权利要求1所述的适用于横移小车上的多角度稳定装置，其特征在于：所述导向轨道的顶部设有橡胶缓冲。
6.如权利要求1所述的适用于横移小车上的多角度稳定装置，其特征在于：所述小车本体，包括小车平台，设于所述小车平台下表面的数对底座，每对所述底座之间连有同步轴，所述同步轴的两端部上均连有车轮。
7.如权利要求4所述的适用于横移小车上的多角度稳定装置，其特征在于：所述安装平台的横向轴线与所述底部缓冲的横向轴线之间的倾斜夹角为2～4°。
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