CN113525159A - 换电移动装置的防撞机构以及换电移动装置的防撞方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种换电移动装置的防撞机构以及换电移动装置的防撞方法，防撞机构包括：定位叉；触发件，触发件设于定位叉，且触发件在换电移动装置的高度方向相对定位叉可移动；防碰检测件，防碰检测件与换电站的控制装置通讯连接，触发件相对定位叉移动时适于触发防碰检测件，在换电移动装置为电动汽车更换动力电池过程中，如果触发件移动触发防碰检测件，则控制装置控制换电移动装置和换电站内的举升装置停止运行且控制换电站发出报警信息。由此，通过本申请的防撞机构，可以避免动力电池与换电移动装置相撞或者动力电池与电动汽车相撞，也可以避免动力电池被挤压，从而可以避免动力电池和/或换电移动装置损坏，可以避免发生安全事故。

Description

换电移动装置的防撞机构以及换电移动装置的防撞方法
技术领域
本发明涉及换电技术领域，尤其是涉及一种换电移动装置的防撞机构、一种换电移动装置的防撞方法以及一种换电移动装置。
背景技术
相关技术中，换电移动装置能够为电动汽车更换动力电池，然而，当换电移动装置为电动汽车更换动力电池时，若换电移动装置与电动汽车的相对位置有误，会出现动力电池与换电移动装置或者动力电池与电动汽车相撞的情况，从而会导致动力电池和/或换电移动装置损坏，并且，还有可能出现动力电池被换电移动装置和电动汽车挤压的情况，从而容易发生安全事故。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种换电移动装置的防撞机构，该换电移动装置的防撞机构可以避免动力电池和/或换电移动装置损坏，可以避免发生安全事故。
本发明进一步地提出了一种换电移动装置。
本发明进一步地提出了一种换电移动装置的防撞方法。
根据本发明的换电移动装置的防撞机构，所述换电移动装置用于为电动汽车更换动力电池，所述防撞机构包括：第一定位件；触发件，所述触发件设于所述第一定位件，且所述触发件在所述换电移动装置的高度方向相对所述第一定位件可移动；防碰检测件，所述防碰检测件与换电站的控制装置通讯连接，所述触发件相对所述第一定位件移动时适于触发所述防碰检测件，在所述换电移动装置为所述电动汽车更换动力电池过程中，如果所述触发件移动触发所述防碰检测件，则所述控制装置控制所述换电移动装置和所述换电站内的举升装置停止运行且控制所述换电站发出报警信息。
根据本发明的换电移动装置的防撞机构，可以避免动力电池与换电移动装置相撞或者动力电池与电动汽车相撞，也可以避免动力电池被挤压，从而可以避免动力电池和/或换电移动装置损坏，可以避免发生安全事故。
在本发明的一些示例中，所述第一定位件设于所述换电移动装置的调整平台，所述第一定位件设有第一安装孔，所述调整平台设有安装块，所述安装块设有与所述第一安装孔连通的第二安装孔，所述触发件安装于所述第一安装孔，所述防碰检测件设于所述第二安装孔内，所述触发件沿着所述第一安装孔的轴向方向移动时适于触发所述防碰检测件。
在本发明的一些示例中，所述的换电移动装置的防撞机构还包括：复位弹簧，所述复位弹簧安装于所述第一安装孔内且套设于所述触发件外侧，所述复位弹簧的下端与所述第一定位件连接，所述复位弹簧的上端与所述触发件连接。
在本发明的一些示例中，所述触发件的上端伸出所述第一安装孔的上端。
在本发明的一些示例中，所述第一安装孔在所述换电移动装置的高度方向延伸，所述第二安装孔在水平方向延伸，且所述第二安装孔靠近所述第一定位件的一端与所述第一安装孔连通。
根据本发明的换电移动装置，包括上述的换电移动装置的防撞机构。
根据本发明的换电移动装置，可以避免动力电池与换电移动装置相撞或者动力电池与电动汽车相撞，也可以避免动力电池被挤压，从而可以避免动力电池和/或换电移动装置损坏，可以避免发生安全事故。
根据本发明的换电移动装置的防撞方法，所述换电移动装置用于为电动汽车更换动力电池，所述换电移动装置包括第一定位件、触发件和防碰检测件，所述触发件设于所述第一定位件，且所述触发件在所述换电移动装置的高度方向相对所述第一定位件可移动，所述触发件相对所述第一定位件移动时适于触发所述防碰检测件，所述方法包括以下步骤：在所述换电移动装置为所述电动汽车更换动力电池过程中，判断所述防碰检测件是否被触发；如果所述防碰检测件被触发，则控制所述换电移动装置和换电站内的举升装置停止运行且控制所述换电站发出报警信息。
根据本发明的换电移动装置的防撞方法，可以避免动力电池与换电移动装置相撞或者动力电池与电动汽车相撞，也可以避免动力电池被挤压，从而可以避免动力电池和/或换电移动装置损坏，可以避免发生安全事故。
在本发明的一些示例中，所述换电移动装置为所述电动汽车更换动力电池过程，包括：拆电过程，所述拆电过程包括：控制所述举升装置将所述电动汽车举升至第一预设高度，控制所述换电移动装置运动至所述电动汽车下方，然后控制所述举升装置支撑所述电动汽车下降。
在本发明的一些示例中，所述换电移动装置为所述电动汽车更换动力电池过程，还包括：中间过程，所述中间过程是在将所述电动汽车上待更换的动力电池拆下后被执行，所述中间过程包括：控制所述举升装置将所述电动汽车举升至第二预设高度，控制所述换电移动装置移动至交互位置交互待安装的动力电池。
在本发明的一些示例中，所述换电移动装置为所述电动汽车更换动力电池过程，还包括：装电过程，所述装电过程是在所述换电移动装置交互获得待安装的动力电池后被执行，所述装电过程包括：控制所述换电移动装置移动至所述电动汽车下方，然后控制所述举升装置支撑所述电动汽车下降。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的换电移动装置的示意图；
图2是根据本发明实施例的防碰检测件未被触发时的示意图；
图3是图2中A-A的局部剖视图；
图4是根据本发明实施例的防碰检测件被触发时的示意图；
图5是图4中B-B的局部剖视图；
图6是根据本发明实施例的换电移动装置与动力电池相对位置正确的示意图；
图7是根据本发明实施例的换电移动装置与动力电池相对位置有误的示意图；
图8是根据本发明实施例的换电移动装置与动力电池相对位置有误的另一个示意图；
图9是根据本发明实施例的换电移动装置的防撞方法的流程图；
图10是根据本发明实施例的换电移动装置的防撞方法的一个具体实施例的流程图。
附图标记：
换电移动装置100；动力电池1；防撞机构2；
电池放置平台10；
侧推平台20；
调整平台30；
安装块39；第二安装孔391；防碰检测件392；
第一定位件311；第一安装孔3111；复位弹簧3112；触发件3113；
X向移动平台40；行走框架53。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图10描述根据本发明实施例的换电移动装置100的防撞机构2以及换电移动装置100的防撞方法。
如图1-图8所示，根据本发明实施例的换电移动装置100用于为电动汽车更换动力电池1。
需要理解的是，换电移动装置100可以设置在换电站内，换电移动装置100能够为电动汽车更换动力电池1，例如，换电移动装置100可以将电动汽车上亏电或者低电的动力电池1取出，并且，换电移动装置100可以将满电的动力电池1安装在电动汽车上。
根据本发明实施例的防撞机构2包括：第一定位件311、触发件3113和防碰检测件392。
触发件3113设置于第一定位件311，并且触发件3113在换电移动装置100的高度方向相对于第一定位件311可移动，防碰检测件392与换电站的控制装置通讯连接，触发件3113相对第一定位件311移动时适于触发防碰检测件392，在换电移动装置100为电动汽车更换动力电池1过程中，如果触发件3113移动触发防碰检测件392，则控制装置控制换电移动装置100和换电站内的举升装置停止运行并且控制换电站发出报警信息。
需要说明的是，触发件3113相对于第一定位件311可移动，具体地，触发件3113相对于第一定位件311可以在换电移动装置100的高度方向移动，换电站具有控制装置，防碰检测件392与控制装置通讯连接，当触发件3113相对第一定位件311在换电移动装置100的高度方向移动时，触发件3113能够触发防碰检测件392，若在换电移动装置100为电动汽车更换动力电池1的过程中触发件3113触发防碰检测件392，则控制装置能够控制换电移动装置100停止运行，并且，控制装置能够控制换电站内的举升装置停止运行，此外，控制装置还能够控制换电站发出报警信息。
可选地，防碰检测件392可以构造为传感器，控制装置可以为可编程逻辑控制器(PLC-Programmable Logic Controller)，控制装置可以通过控制换电站的灯光报警器和/或声音报警器发出报警信息，或者，也可以通过在工作人员的计算机屏幕或者工作人员的PAD(平板电脑-portable android device)上发出报警信息，以提醒工作人员防碰检测件392被触发。
需要解释的是，当电动汽车需要更换动力电池1时，电动汽车可以驶入换电站，具体地，电动汽车可以行驶至换电站内的泊车位置，当电动汽车行驶至泊车位置后，可以通过电动汽车定位夹紧电机驱动夹紧机构夹紧电动汽车以实现电动汽车的定位。然后，举升平台可以调节电动汽车的离地高度以便于换电移动装置100运动至电动汽车下方为电动汽车更换动力电池1。
现有技术中，当换电移动装置为电动汽车更换动力电池时，若换电移动装置与电动汽车的相对位置有误，会出现动力电池与换电移动装置或者动力电池与电动汽车相撞的情况，从而会导致动力电池和/或换电移动装置损坏，并且，还有可能出现动力电池被换电移动装置和电动汽车挤压的情况，从而容易发生安全事故。
而在本申请中，若换电移动装置100与电动汽车的相对位置有误，例如图7所示，电动汽车的动力电池1与换电移动装置100的相对位置在电动汽车的长度和/或宽度方向上出现偏差，并且超过换电移动装置100对动力电池1的矫正范围时，或者，例如图8所示，电动汽车的动力电池1与换电移动装置100的相对位置发生转动，并且超过换电移动装置100对动力电池1的矫正范围时，动力电池1或者电动汽车的底盘会与触发件3113接触以使触发件3113相对于第一定位件311在换电移动装置100的高度方向移动。
触发件3113相对于第一定位件311在换电移动装置100的高度方向移动时会触发防碰检测件392，防碰检测件392被触发后，控制装置能够控制换电移动装置100和举升装置停止运行，以避免动力电池1与换电移动装置100相撞或者动力电池1与电动汽车相撞，以避免动力电池1被换电移动装置100和电动汽车挤压，从而可以避免动力电池1和/或换电移动装置100损坏，可以避免发生安全事故。并且，控制装置还能够控制换电站发出报警信息，以提醒工作人员防碰检测件392被触发，以使工作人员能够尽快进行错误(故障)排除。
可以理解的是，例如图6所示，若换电移动装置100与电动汽车的相对位置无误，即换电移动装置100与电动汽车均在正确位置时，动力电池1或者电动汽车的底盘不会与触发件3113接触，防碰检测件392不会被触发，此时，换电移动装置100能够正常为电动汽车更换动力电池1。并且，换电移动装置100与电动汽车的相对位置有误，可能是电动汽车的位置有误，也可能是换电移动装置100的位置有误，当然，也可能是换电移动装置100和电动汽车的位置均有误。
由此，通过本申请的防撞机构2，可以避免动力电池1与换电移动装置100相撞或者动力电池1与电动汽车相撞，也可以避免动力电池1被挤压，从而可以避免动力电池1和/或换电移动装置100损坏，可以避免发生安全事故。
可选地，第一定位件311可以与电动汽车上的第二定位件定位配合，以实现换电移动装置100和电动汽车之间的定位。
在本发明的一些实施例中，如图1所示，第一定位件311可以设置于换电移动装置100的调整平台30，第一定位件311可以设置有第一安装孔3111，调整平台30可以设置有安装块39，安装块39可以设置有与第一安装孔3111连通的第二安装孔391，触发件3113可以安装于第一安装孔3111，防碰检测件392可以设置于第二安装孔391内，触发件3113沿着第一安装孔3111的轴向方向移动时适于触发防碰检测件392。
需要解释的是，换电移动装置100可以包括：电池放置平台10、侧推平台20、调整平台30、X向移动平台40以及浮动平台。并且，在换电移动装置100的高度方向上，电池放置平台10、侧推平台20、调整平台30、X向移动平台40以及浮动平台可以依次层叠设置，并且，浮动平台在水平面内可浮动地设置于行走框架53。
第一定位件311可以设置在调整平台30上，具体地，在调整平台30的宽度方向(即电动汽车的宽度方向，即图1所示的左右方向)，调整平台30的两侧均可以设置有第一定位件311，第一定位件311可以开设有第一安装孔3111，触发件3113可以设置在第一安装孔3111内，触发件3113在第一安装孔3111内可以移动，具体地，触发件3113可以沿第一安装孔3111的轴向方向移动，调整平台30上可以设置有安装块39，安装块39可以开设有第二安装孔391，第二安装孔391可以与第一安装孔3111连通设置，防碰检测件392可以设置在第二安装孔391内，触发件3113在第一安装孔3111内移动时能够触发防碰检测件392，具体地，当触发件3113在第一安装孔3111内朝向靠近防碰检测件392的方向移动时能够触发防碰检测件392。
当换电移动装置100为电动汽车更换动力电池1时，如果触发件3113沿着第一安装孔3111的轴向方向移动并且触发防碰检测件392，则控制装置能够控制换电移动装置100和举升装置停止运行，以避免动力电池1和/或换电移动装置100损坏。这样设置可以使触发件3113和防碰检测件392的设置位置合理，从而可以保证防撞机构2的工作可靠性。
在本发明的一些实施例中，如图3和图5所示，防撞机构2还可以包括：复位弹簧3112，复位弹簧3112安装于第一安装孔3111内并且套设于触发件3113外侧，复位弹簧3112的下端可以与第一定位件311连接，复位弹簧3112的上端可以与触发件3113连接。
需要解释的是，第一安装孔3111内可以设置有套设在触发件3113外侧的复位弹簧3112，复位弹簧3112的下端可以与第一定位件311连接设置，复位弹簧3112的上端可以与触发件3113连接设置，当动力电池1或者电动汽车的底盘与触发件3113接触，以使触发件3113沿着第一安装孔3111的轴向方向移动时，复位弹簧3112的上端可以跟随触发件3113一起沿着第一安装孔3111的轴向方向移动，具体地，复位弹簧3112的上端可以跟随触发件3113一起朝向靠近防碰检测件392的方向移动，此时复位弹簧3112被压缩。
当动力电池1或者电动汽车的底盘与触发件3113不接触时，复位弹簧3112可以带动触发件3113沿着第一安装孔3111的轴向方向移动以使触发件3113复位，具体地，复位弹簧3112可以带动触发件3113朝向远离防碰检测件392的方向移动以使触发件3113复位。这样设置可以实现触发件3113的自动复位，从而不需要工作人员手动将触发件3113复位，可以降低工作人员的劳动强度。
在本发明的一些实施例中，如图3所示，触发件3113的上端可以伸出第一安装孔3111的上端。
需要说明的是，触发件3113安装在第一安装孔3111内，并且，在换电移动装置100的高度方向(即图1所示的上下方向)，触发件3113的上端伸出第一安装孔3111的上端，进一步地，触发件3113的顶端处于换电移动装置100的最高位置。
当换电移动装置100为电动汽车更换动力电池1时，若换电移动装置100与电动汽车的相对位置有误，由于触发件3113的顶端处于换电移动装置100的最高位置，则触发件3113能够最先与动力电池1或者电动汽车的底盘接触，由此，可以保证防撞机构2的工作可靠性，可以避免动力电池1与换电移动装置100相撞或者动力电池1与电动汽车相撞，也可以避免动力电池1被挤压，从而可以避免动力电池1和/或换电移动装置100损坏，可以避免发生安全事故。
在本发明的一些实施例中，如图3和图5所示，第一安装孔3111可以在换电移动装置100的高度方向延伸设置，第二安装孔391可以在水平方向延伸设置，并且第二安装孔391靠近第一定位件311的一端可以与第一安装孔3111连通设置。
需要解释的是，第一安装孔3111和第二安装孔391均可以通过机械加工的方式形成，可选地，第一安装孔3111和第二安装孔391之间的夹角可以为90°角，具体地，第一安装孔3111可以在换电移动装置100的高度方向延伸设置，第二安装孔391可以在水平方向延伸设置，并且，第二安装孔391靠近第一安装孔3111的一端可以与第一安装孔3111连通设置。如此设置可以使第一安装孔3111和第二安装孔391的设置方向合理，并且，可以避免触发件3113相对第一定位件311移动而未触发防碰检测件392的情况发生，从而可以进一步保证防撞机构2的工作可靠性。
作为本发明的一些实施例，换电移动装置100为电动汽车更换动力电池1过程可以包括：拆电过程，拆电过程可以包括：控制举升装置将电动汽车举升至第一预设高度，控制换电移动装置100运动至电动汽车下方，然后控制举升装置支撑电动汽车下降。
需要说明的是，若电动汽车需要更换动力电池1，电动汽车可以驶入换电站，具体地，电动汽车可以行驶至泊车位置，当电动汽车行驶至泊车位置后，可以通过电动汽车定位夹紧电机驱动夹紧机构夹紧电动汽车以实现电动汽车的定位。然后，可以控制举升装置将电动汽车举升至第一预设高度，举升装置将电动汽车举升至第一预设高度后，换电移动装置100可以运动至电动汽车下方，然后举升装置可以支撑电动汽车下降以使电动汽车下降至便于换电移动装置100拆卸动力电池1的位置。
可以理解的是，在举升装置支撑电动汽车下降的过程中，若换电移动装置100与电动汽车的相对位置有误，则动力电池1或者电动汽车的底盘会与触发件3113接触以使触发件3113相对于第一定位件311在换电移动装置100的高度方向移动，以触发防碰检测件392。
若防碰检测件392被触发，控制装置能够控制换电移动装置100和举升装置停止运行，以避免动力电池1与换电移动装置100相撞，以避免动力电池1被换电移动装置100和电动汽车挤压。并且，若防碰检测件392被触发，控制装置还能够控制换电站发出报警信息，以提醒工作人员防碰检测件392被触发，以使工作人员能够尽快进行错误(故障)排除。
当然，若在举升装置支撑电动汽车下降的过程中，防碰检测件392没有被触发，则举升装置可以支撑电动汽车下降以使电动汽车下降至便于换电移动装置100拆卸动力电池1的位置，然后换电移动装置100可以将电动汽车上待更换的动力电池1拆下以完成拆电过程。由此，在拆电过程中，可以避免动力电池1与换电移动装置100相撞，也可以避免动力电池1被挤压，从而可以避免动力电池1和/或换电移动装置100损坏，可以避免发生安全事故。
作为本发明的一些实施例，换电移动装置100为电动汽车更换动力电池1过程还可以包括：中间过程，中间过程是在将电动汽车上待更换的动力电池1拆下后被执行，中间过程可以包括：控制举升装置将电动汽车举升至第二预设高度，控制换电移动装置100移动至交互位置交互待安装的动力电池1。
需要解释的是，当拆电过程结束后，可以控制举升装置将电动汽车举升至第二预设高度，举升装置将电动汽车举升至第二预设高度后，换电移动装置100可以移动至交互位置，以交互待安装的动力电池1。第一预设高度与第二预设高度可以相同，也可以不相同。
可以理解的是，在拆电过程中，换电移动装置100可以将电动汽车上的亏电或者低电的动力电池1拆下，然后，在中间过程中，换电移动装置100可以带动拆卸下的动力电池1移动至交互位置，可选地，换电移动装置100移动至交互位置后，换电移动装置100可以与换电站内的电池转运装置交互待安装的动力电池1。
可选地，在换电移动装置100交互待安装的动力电池1的过程中，若待安装的动力电池1与触发件3113接触以使触发件3113相对于第一定位件311在换电移动装置100的高度方向移动，则触发件3113会触发防碰检测件392，此时，控制装置能够控制换电移动装置100和/或电池转运装置停止运行，并且，能够控制换电站发出报警信息，以提醒工作人员防碰检测件392被触发，以使工作人员能够尽快进行错误(故障)排除。由此，在中间过程中，可以保证换电移动装置100上的待安装的动力电池1的位置准确。
可以理解的是，举升装置、换电移动装置100和电池转运装置均可以与换电站的控制装置通讯连接，举升装置、换电移动装置100和电池转运装置均可以由控制装置控制。
作为本发明的一些实施例，换电移动装置100为电动汽车更换动力电池1过程还可以包括：装电过程，装电过程是在换电移动装置100交互获得待安装的动力电池1后被执行，装电过程可以包括：控制换电移动装置100移动至电动汽车下方，然后控制举升装置支撑电动汽车下降。
需要说明的是，当中间过程结束后，换电移动装置100可以移动至电动汽车下方，然后可以控制举升装置支撑电动汽车下降以使电动汽车下降至便于换电移动装置100安装动力电池1的位置。
可以理解的是，在举升装置支撑电动汽车下降的过程中，若换电移动装置100与电动汽车的相对位置有误，则电动汽车的底盘会与触发件3113接触以使触发件3113相对于第一定位件311在换电移动装置100的高度方向移动，以触发防碰检测件392。
若防碰检测件392被触发，控制装置能够控制换电移动装置100和举升装置停止运行，以避免动力电池1与电动汽车相撞，以避免动力电池1被换电移动装置100和电动汽车挤压。并且，若防碰检测件392被触发，控制装置还能够控制换电站发出报警信息，以提醒工作人员防碰检测件392被触发，以使工作人员能够尽快进行错误(故障)排除。
当然，若在举升装置支撑电动汽车下降的过程中，防碰检测件392没有被触发，则举升装置可以支撑电动汽车下降以使电动汽车下降至便于换电移动装置100安装动力电池1的位置，然后换电移动装置100可以将待安装的动力电池1安装在电动汽车上以完成装电过程。由此，在装电过程中，可以避免动力电池1与电动汽车相撞，也可以避免动力电池1被挤压，从而可以避免动力电池1和/或换电移动装置100损坏，可以避免发生安全事故。
根据本发明的换电移动装置100，包括上述的换电移动装置100的防撞机构2，通过本申请的防撞机构2，可以避免动力电池1与换电移动装置100相撞或者动力电池1与电动汽车相撞，也可以避免动力电池1被挤压，从而可以避免动力电池1和/或换电移动装置100损坏，可以避免发生安全事故。
图9为根据本发明实施例的换电移动装置的防撞方法的流程图，换电移动装置为上述的换电移动装置，换电移动装置用于为电动汽车更换动力电池。
需要理解的是，换电移动装置可以设置在换电站内，换电移动装置能够为电动汽车更换动力电池，例如，换电移动装置可以将电动汽车上亏电或者低电的动力电池取出，并且，换电移动装置可以将满电的动力电池安装在电动汽车上。
换电移动装置包括第一定位件、触发件和防碰检测件，触发件设置于第一定位件，并且触发件在换电移动装置的高度方向相对第一定位件可移动，触发件相对第一定位件移动时适于触发防碰检测件。
需要说明的是，触发件相对于第一定位件可移动，具体地，触发件相对于第一定位件可以在换电移动装置的高度方向移动，换电站具有控制装置，防碰检测件与控制装置通讯连接，当触发件相对第一定位件在换电移动装置的高度方向移动时，触发件能够触发防碰检测件。
如图1所示，该防撞方法包括以下步骤：
S1，在换电移动装置为电动汽车更换动力电池过程中，判断防碰检测件是否被触发。可以理解的是，触发件相对第一定位件在换电移动装置的高度方向移动时，触发件能够触发防碰检测件。
S2，如果防碰检测件被触发，则控制换电移动装置和换电站内的举升装置停止运行且控制换电站发出报警信息。需要解释的是，若在换电移动装置为电动汽车更换动力电池的过程中触发件触发防碰检测件，则控制装置能够控制换电移动装置停止运行，并且，控制装置能够控制换电站内的举升装置停止运行，此外，控制装置还能够控制换电站发出报警信息。
可选地，防碰检测件可以构造为传感器，控制装置可以为可编程逻辑控制器(PLC-Programmable Logic Controller)，控制装置可以通过控制换电站的灯光报警器和/或声音报警器发出报警信息，或者，也可以通过在工作人员的计算机屏幕或者工作人员的PAD(平板电脑-portable android device)上发出报警信息，以提醒工作人员防碰检测件被触发。
需要解释的是，当电动汽车需要更换动力电池时，电动汽车可以驶入换电站，具体地，电动汽车可以行驶至换电站内的泊车位置，当电动汽车行驶至泊车位置后，可以通过电动汽车定位夹紧电机驱动夹紧机构夹紧电动汽车以实现电动汽车的定位。然后，举升平台可以调节电动汽车的离地高度以便于换电移动装置运动至电动汽车下方为电动汽车更换动力电池。
现有技术中，当换电移动装置为电动汽车更换动力电池时，若换电移动装置与电动汽车的相对位置有误，会出现动力电池与换电移动装置或者动力电池与电动汽车相撞的情况，从而会导致动力电池和/或换电移动装置损坏，并且，还有可能出现动力电池被换电移动装置和电动汽车挤压的情况，从而容易发生安全事故。
而在本申请中，若换电移动装置与电动汽车的相对位置有误，例如图7所示，电动汽车的动力电池与换电移动装置的相对位置在电动汽车的长度和/或宽度方向上出现偏差，并且超过换电移动装置对动力电池的矫正范围时，或者，例如图8所示，电动汽车的动力电池与换电移动装置的相对位置发生转动，并且超过换电移动装置对动力电池的矫正范围时，动力电池或者电动汽车的底盘会与触发件接触以使触发件相对于第一定位件在换电移动装置的高度方向移动。
触发件相对于第一定位件在换电移动装置的高度方向移动时会触发防碰检测件，防碰检测件被触发后，控制装置能够控制换电移动装置和举升装置停止运行，以避免动力电池与换电移动装置相撞或者动力电池与电动汽车相撞，以避免动力电池被换电移动装置和电动汽车挤压，从而可以避免动力电池和/或换电移动装置损坏，可以避免发生安全事故。并且，控制装置还能够控制换电站发出报警信息，以提醒工作人员防碰检测件被触发，以使工作人员能够尽快进行错误(故障)排除。
可以理解的是，例如图6所示，若换电移动装置与电动汽车的相对位置无误，即换电移动装置与电动汽车均在正确位置时，动力电池或者电动汽车的底盘不会与触发件接触，防碰检测件不会被触发，此时，换电移动装置能够正常为电动汽车更换动力电池。并且，换电移动装置与电动汽车的相对位置有误，可能是电动汽车的位置有误，也可能是换电移动装置的位置有误，当然，也可能是换电移动装置和电动汽车的位置均有误。
由此，通过本申请的防撞机构，可以避免动力电池与换电移动装置相撞或者动力电池与电动汽车相撞，也可以避免动力电池被挤压，从而可以避免动力电池和/或换电移动装置损坏，可以避免发生安全事故。
可选地，第一定位件可以与电动汽车上的第二定位件定位配合，以实现换电移动装置和电动汽车之间的定位。
在本发明的一些实施例中，换电移动装置为电动汽车更换动力电池过程可以包括：拆电过程，拆电过程可以包括：控制举升装置将电动汽车举升至第一预设高度，控制换电移动装置运动至电动汽车下方，然后控制举升装置支撑电动汽车下降。
需要说明的是，若电动汽车需要更换动力电池，电动汽车可以驶入换电站，具体地，电动汽车可以行驶至泊车位置，当电动汽车行驶至泊车位置后，可以通过电动汽车定位夹紧电机驱动夹紧机构夹紧电动汽车以实现电动汽车的定位。然后，可以控制举升装置将电动汽车举升至第一预设高度，举升装置将电动汽车举升至第一预设高度后，换电移动装置可以运动至电动汽车下方，然后举升装置可以支撑电动汽车下降以使电动汽车下降至便于换电移动装置拆卸动力电池的位置。
可以理解的是，在举升装置支撑电动汽车下降的过程中，若换电移动装置与电动汽车的相对位置有误，则动力电池或者电动汽车的底盘会与触发件接触以使触发件相对于第一定位件在换电移动装置的高度方向移动，以触发防碰检测件。
若防碰检测件被触发，控制装置能够控制换电移动装置和举升装置停止运行，以避免动力电池与换电移动装置相撞，以避免动力电池被换电移动装置和电动汽车挤压。并且，若防碰检测件被触发，控制装置还能够控制换电站发出报警信息，以提醒工作人员防碰检测件被触发，以使工作人员能够尽快进行错误(故障)排除。
当然，若在举升装置支撑电动汽车下降的过程中，防碰检测件没有被触发，则举升装置可以支撑电动汽车下降以使电动汽车下降至便于换电移动装置拆卸动力电池的位置，然后换电移动装置可以将电动汽车上待更换的动力电池拆下以完成拆电过程。由此，在拆电过程中，可以避免动力电池与换电移动装置相撞，也可以避免动力电池被挤压，从而可以避免动力电池和/或换电移动装置损坏，可以避免发生安全事故。
在本发明的一些实施例中，换电移动装置为电动汽车更换动力电池过程还可以包括：中间过程，中间过程是在将电动汽车上待更换的动力电池拆下后被执行，中间过程可以包括：控制举升装置将电动汽车举升至第二预设高度，控制换电移动装置移动至交互位置交互待安装的动力电池。
需要解释的是，当拆电过程结束后，可以控制举升装置将电动汽车举升至第二预设高度，举升装置将电动汽车举升至第二预设高度后，换电移动装置可以移动至交互位置，以交互待安装的动力电池。
可以理解的是，在拆电过程中，换电移动装置可以将电动汽车上的亏电或者低电的动力电池拆下，然后，在中间过程中，换电移动装置可以带动拆卸下的动力电池移动至交互位置，可选地，换电移动装置移动至交互位置后，换电移动装置可以与换电站内的电池转运装置交互待安装的动力电池。
可选地，在换电移动装置交互待安装的动力电池的过程中，若待安装的动力电池与触发件接触以使触发件相对于第一定位件在换电移动装置的高度方向移动，则触发件会触发防碰检测件，此时，控制装置能够控制换电移动装置和/或电池转运装置停止运行，并且，能够控制换电站发出报警信息，以提醒工作人员防碰检测件被触发，以使工作人员能够尽快进行错误(故障)排除。由此，在中间过程中，可以保证换电移动装置上的待安装的动力电池的位置准确。
可以理解的是，举升装置、换电移动装置和电池转运装置均可以与换电站的控制装置通讯连接，举升装置、换电移动装置和电池转运装置均可以由控制装置控制。
在本发明的一些实施例中，换电移动装置为电动汽车更换动力电池过程还可以包括：装电过程，装电过程是在换电移动装置交互获得待安装的动力电池后被执行，装电过程可以包括：控制换电移动装置移动至电动汽车下方，然后控制举升装置支撑电动汽车下降。
需要说明的是，当中间过程结束后，换电移动装置可以移动至电动汽车下方，然后可以控制举升装置支撑电动汽车下降以使电动汽车下降至便于换电移动装置安装动力电池的位置。
可以理解的是，在举升装置支撑电动汽车下降的过程中，若换电移动装置与电动汽车的相对位置有误，则电动汽车的底盘会与触发件接触以使触发件相对于第一定位件在换电移动装置的高度方向移动，以触发防碰检测件。
若防碰检测件被触发，控制装置能够控制换电移动装置和举升装置停止运行，以避免动力电池与电动汽车相撞，以避免动力电池被换电移动装置和电动汽车挤压。并且，若防碰检测件被触发，控制装置还能够控制换电站发出报警信息，以提醒工作人员防碰检测件被触发，以使工作人员能够尽快进行错误(故障)排除。
当然，若在举升装置支撑电动汽车下降的过程中，防碰检测件没有被触发，则举升装置可以支撑电动汽车下降以使电动汽车下降至便于换电移动装置安装动力电池的位置，然后换电移动装置可以将待安装的动力电池安装在电动汽车上以完成装电过程。由此，在装电过程中，可以避免动力电池与电动汽车相撞，也可以避免动力电池被挤压，从而可以避免动力电池和/或换电移动装置损坏，可以避免发生安全事故。
具体地，如图10所示，作为本发明的一个具体实施例，上述的防撞方法可以包括以下步骤：
S01，电动汽车行驶至泊车位置，通过电动汽车定位夹紧电机驱动夹紧机构夹紧电动汽车；
S02，控制举升装置将电动汽车举升至第一预设高度，
S03，换电移动装置运动至电动汽车下方；
S04，举升装置支撑电动汽车下降，并判断防碰检测件是否被触发；
S05，若防碰检测件被触发，控制换电移动装置和换电站内的举升装置停止运行且控制换电站发出报警信息；
S06，若防碰检测件未被触发，换电移动装置拆卸动力电池；
S07，控制举升装置将电动汽车举升至第二预设高度；
S08，换电移动装置移动至交互位置，并交互待安装的动力电池；
S09，换电移动装置移动至电动汽车下方；
S10，举升装置支撑电动汽车下降，并判断防碰检测件是否被触发；
S11，若防碰检测件被触发，控制换电移动装置和换电站内的举升装置停止运行且控制换电站发出报警信息；
S12，若防碰检测件未被触发，换电移动装置安装待安装的动力电池；
S13，动力电池安装完毕，控制举升装置将电动汽车举升，换电移动装置移出。
其中，在步骤S04中，若判断防碰检测件被触发，则进入步骤S05，若判断防碰检测件未被触发，则进入步骤S06。在步骤S10中，若判断防碰检测件被触发，则进入步骤S11，若判断防碰检测件未被触发，则进入步骤S12。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种换电移动装置(100)的防撞机构(2)，所述换电移动装置(100)用于为电动汽车更换动力电池(1)，其特征在于，所述防撞机构(2)包括：
第一定位件(311)；
触发件(3113)，所述触发件(3113)设于所述第一定位件(311)，且所述触发件(3113)在所述换电移动装置(100)的高度方向相对所述第一定位件(311)可移动；
防碰检测件(392)，所述防碰检测件(392)与换电站的控制装置通讯连接，所述触发件(3113)相对所述第一定位件(311)移动时适于触发所述防碰检测件(392)，在所述换电移动装置(100)为所述电动汽车更换动力电池(1)过程中，如果所述触发件(3113)移动触发所述防碰检测件(392)，则所述控制装置控制所述换电移动装置(100)和所述换电站内的举升装置停止运行且控制所述换电站发出报警信息。
2.根据权利要求1所述的换电移动装置(100)的防撞机构(2)，其特征在于，所述第一定位件(311)设于所述换电移动装置(100)的调整平台(30)，所述第一定位件(311)设有第一安装孔(3111)，所述调整平台(30)设有安装块(39)，所述安装块(39)设有与所述第一安装孔(3111)连通的第二安装孔(391)，所述触发件(3113)安装于所述第一安装孔(3111)，所述防碰检测件(392)设于所述第二安装孔(391)内，所述触发件(3113)沿着所述第一安装孔(3111)的轴向方向移动时适于触发所述防碰检测件(392)。
3.根据权利要求2所述的换电移动装置(100)的防撞机构(2)，其特征在于，还包括：复位弹簧(3112)，所述复位弹簧(3112)安装于所述第一安装孔(3111)内且套设于所述触发件(3113)外侧，所述复位弹簧(3112)的下端与所述第一定位件(311)连接，所述复位弹簧(3112)的上端与所述触发件(3113)连接。
4.根据权利要求2所述的换电移动装置(100)的防撞机构(2)，其特征在于，所述触发件(3113)的上端伸出所述第一安装孔(3111)的上端。
5.根据权利要求2所述的换电移动装置(100)的防撞机构(2)，其特征在于，所述第一安装孔(3111)在所述换电移动装置(100)的高度方向延伸，所述第二安装孔(391)在水平方向延伸，且所述第二安装孔(391)靠近所述第一定位件(311)的一端与所述第一安装孔(3111)连通。
6.一种换电移动装置(100)，其特征在于，包括根据权利要求1-5中任一项所述的换电移动装置(100)的防撞机构(2)。
7.一种换电移动装置的防撞方法，所述换电移动装置用于为电动汽车更换动力电池，其特征在于，所述换电移动装置包括定位叉、触发件和防碰检测件，所述触发件设于所述定位叉，且所述触发件在所述换电移动装置的高度方向相对所述定位叉可移动，所述触发件相对所述定位叉移动时适于触发所述防碰检测件，所述方法包括以下步骤：
在所述换电移动装置为所述电动汽车更换动力电池过程中，判断所述防碰检测件是否被触发；
如果所述防碰检测件被触发，则控制所述换电移动装置和换电站内的举升装置停止运行且控制所述换电站发出报警信息。
8.根据权利要求7所述的换电移动装置的防撞方法，其特征在于，所述换电移动装置为所述电动汽车更换动力电池过程，包括：拆电过程，所述拆电过程包括：
控制所述举升装置将所述电动汽车举升至第一预设高度，控制所述换电移动装置运动至所述电动汽车下方，然后控制所述举升装置支撑所述电动汽车下降。
9.根据权利要求8所述的换电移动装置的防撞方法，其特征在于，所述换电移动装置为所述电动汽车更换动力电池过程，还包括：中间过程，所述中间过程是在将所述电动汽车上待更换的动力电池拆下后被执行，所述中间过程包括：
控制所述举升装置将所述电动汽车举升至第二预设高度，控制所述换电移动装置移动至交互位置交互待安装的动力电池。
10.根据权利要求9所述的换电移动装置的防撞方法，其特征在于，所述换电移动装置为所述电动汽车更换动力电池过程，还包括：装电过程，所述装电过程是在所述换电移动装置交互获得待安装的动力电池后被执行，所述装电过程包括：
控制所述换电移动装置移动至所述电动汽车下方，然后控制所述举升装置支撑所述电动汽车下降。
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