CN113524732B - 整形装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种整形装置，包括整形机构、物料承载机构以及加热机构及降温机构，所述物料承载机构用于承载物料和旋转物料，所述加热机构用于对所述物料承载机构承载的待整形的物料进行加热；所述整形机构用于对所述物料承载机构承载的待整形的物料进行预压，以及用于对由所述加热机构加热的待整形的物料进行整形；所述降温机构用于对整形后的物料进行降温。该整形装置通过加热机构对完成预压的待整形的物料进行加热，之后通过整形机构对加热的待整形的物料进行整形，最后再通过降温机构对整形后的物料进行降温，通用性好且可导入自动化，可有效提升整形效率及良率。

Description

整形装置

技术领域

本发明涉及产品整形技术领域，特别是涉及一种整形装置。

背景技术

现有技术中，在经过CNC多道工序加工后，铝挤型材/压铸板材/NMT注塑成型后材料内部会释放应力，导致产品发生局部变形。如变形规律且固定可通过整形工艺将产品变形不良整形至良品，从而提高产品直通率、提高良率、降低成本。对于平板类产品，其形变位置多为天线槽位置，即铝塑结合的薄弱位置，形变位置较固定，适合整形工艺。

现有整形工艺中使用的整形机台主要分为两种，一种为普通整形机台，另一种为热整形机台。

其中，对于普通整形机台，在正常室温的使用环境下，通过针对产品的形变位置进行点对点压合，将产品的形变位置校正，达到整形目的。但是，该种普通整形机台虽可满足部分产品整形，但对于部分特殊产品无法满足。部分特殊产品经过整形后会发生不同回弹，导致产品需要进行2次或3次以上整形，有很大风险使得产品整形后直接报废(如发生铝塑开裂现象)，无法返修补救。而且，该种普通整形机台无法导入自动化，产品装夹主要以人工方式为主，且装夹过程容易造成产品三伤，导致产品不良。

对于热整形机台，其通过加热黄铜(接触位置包耐高温硅胶)压合保压产品变形位置，通过一段保压时间以达到产品整形目的。该热整形机台可满足部分产品整形，但在产品整形过程中容易造成阳极层破坏，使得产品塑胶位置开裂/溶胶。此外，该热整形机台的产品装夹主要以人工方式为主，且装夹过程容易造成产品三伤，导致产品不良。

由上述，现有的整形机台的整形方案单一，无法应用于全部产品，也无法导入自动化，且其装夹不便，容易造成三伤。

发明内容

基于此，本发明提供一种整形装置，通过加热机构对完成预压的待整形的物料进行加热，之后通过整形机构对加热的待整形的物料进行整形，最后再通过降温机构对整形后的物料进行降温，通用性好且可导入自动化，可有效提升整形效率及良率。

一种整形装置，包括整形机构、物料承载机构以及加热机构及降温机构，所述物料承载机构用于承载物料和旋转物料，所述加热机构用于对所述物料承载机构承载的待整形的物料进行加热；

所述整形机构用于对所述物料承载机构承载的待整形的物料进行预压，以及用于对由所述加热机构加热的待整形的物料进行整形；

所述降温机构用于对整形后的物料进行降温。

在其中一个实施例中，所述物料承载机构包括承载驱动组件以及安装在所述承载驱动组件上的承载支架，所述承载支架用于承载物料，所述承载支架设置有预压状态以及整形状态，所述承载驱动组件用于驱动所述承载支架在预压状态与整形状态之间来回切换；

所述承载支架处于预压状态时，所述整形机构可对所述承载支架承载的待整形的物料进行预压，所述加热机构可对所述承载支架承载的待整形的物料进行加热；

所述承载支架处于整形状态时，所述整形机构可对由所述加热机构加热的待整形的物料进行整形，所述降温机构可对整形后的物料进行降温；

所述承载驱动组件包括摆动气缸，所述承载支架安装在所述摆动气缸的活塞杆上。

在其中一个实施例中，所述整形装置还包括承载输送机构，所述承载驱动组件安装在所述承载输送机构上，所述物料承载机构设置有放料位置以及加工位置，所述承载输送机构用于驱动所述物料承载机构在放料位置与加工位置之间来回移动；

所述物料承载机构处于放料位置时可向所述承载支架放置物料，或可将所述承载支架上的物料取出；

所述物料承载机构处于加工位置时，所述加热机构可对所述承载支架承载的待整形的物料进行加热，所述整形机构可对所述承载支架承载的待整形的物料进行预压及整形，所述降温机构可对整形后的物料进行降温。

在其中一个实施例中，所述加热机构沿第一方向设于处于加工位置的所述物料承载机构的周侧，所述降温机构沿与所述第一方向相交的第二方向设于处于加工位置的所述物料承载机构的周侧；

所述承载支架处于预压状态时位于所述第一方向上；

所述承载支架处于整形状态时位于所述第二方向上。

在其中一个实施例中，所述整形机构包括整形支架以及安装在所述整形支架上的预压组件与整形组件，所述预压组件用于对所述物料承载机构承载的待整形的物料进行预压，所述整形组件用于对由所述加热机构加热的待整形的物料进行整形。

在其中一个实施例中，所述预压组件包括安装在所述整形支架上的预压驱动模块、安装在所述预压驱动模块上的预压板以及安装在所述预压板朝向所述物料承载机构一侧的预压缓冲模块，所述预压驱动模块用于驱动所述预压板向靠近或远离所述物料承载机构的方向运动；

所述预压驱动模块驱动所述预压板向靠近所述物料承载机构的方向运动时，所述预压缓冲模块可与所述物料承载机构承载的待整形的物料相抵。

在其中一个实施例中，所述整形支架包括第一安装板以及设于所述第一安装板朝向所述物料承载机构一侧的安装柱，所述预压驱动模块安装在所述第一安装板朝向所述物料承载机构的一侧。

在其中一个实施例中，所述整形组件包括设于所述第一安装板朝向所述物料承载机构一侧的整形驱动模块以及安装在所述整形驱动模块上的整形板，所述整形驱动模块用于驱动所述整形板向靠近或远离所述物料承载机构的方向运动；

所述第一安装板朝向所述物料承载机构的一侧设置有第一整形限位模块，所述整形驱动模块驱动所述整形板向远离所述物料承载机构的方向运动时，所述第一整形限位模块可与所述整形板相抵。

在其中一个实施例中，所述整形支架还包括设于所述第一安装板上的滑杆组件以及与安装在所述滑杆组件上且位于所述第一安装板背向所述物料承载机构一侧的第二安装板，所述整形板与所述滑杆组件朝向所述物料承载机构一侧相接；

所述第二安装板朝向所述第一安装板一侧设置有整形缓冲模块，所述第一安装板朝向所述第二安装板一侧设置有第二整形限位模块；

所述整形驱动模块驱动所述整形板向靠近所述物料承载机构的方向运动时，所述整形缓冲模块可与所述第一安装板相抵，所述第二整形限位模块可与所述第二安装板相抵。

在其中一个实施例中，所述整形驱动模块包括第一整形驱动件以及第二整形驱动件，所述整形板包括第一整形连接部、第二整形连接部以及连接在所述第一整形连接部与所述第二整形连接部之间的整形主体部，所述第一整形连接部与所述第一整形驱动件相接，所述第二整形连接部与所述第二整形驱动件相接，所述整形主体部与所述滑杆组件相接，所述整形主体部上形成有可供所述预压板穿过的通孔；

所述整形主体部朝向所述物料承载机构一侧设置有边缘整形块，所述边缘整形块用于对所述物料承载机构承载的待整形的物料边缘进行整形。

上述整形装置，先通过整形机构对承载机构承载的待整形的物料进行预压，之后通过加热机构对完成预压的待整形的物料进行加热，该加热过程可选择对变形的物料加热或对自然状态的物料加热。待加热完成后通过整形机构对加热的待整形的物料进行整形，待整形之后再通过降温机构对整形后的物料进行降温，该降温过程对变形的物料降温冷却或对自然状态的物料降温冷却。该整形装置通用性好，可导入自动化，使用机械手进行上下料，导入自动线，提高线体稼动率，同时提升整形效率，减少人力降低成本，提升良率。此外，该整形装置可进行多方案整形，适用手机及平板类产品，适用性较广。

附图说明

图1为本发明的整形装置的结构示意图；

图2为图1所示的整形装置去除上电控箱的壳体后的结构示意图；

图3为图2中预压组件的结构示意图；

图4为图2中整形支架与整形组件的装配示意图；

图5为图4中整形组件的结构示意图；

图6为图4中整形支架的结构示意图；

图7为图2去除整形机构后的结构示意图；

图8为图7去除物料承载机构后的结构示意图；

图9为图8中A处的放大示意图；

图10为图7中物料承载机构的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

1-整形机构；11-整形支架；111-第一安装板；1111-第一整形限位模块；1112-第二整形限位模块；112-安装柱；113-滑杆组件；114-第二安装板；1141-整形缓冲模块；12-预压组件；121-预压驱动模块；122-预压板；123-预压缓冲模块；13-整形组件；131-整形驱动模块；1311-第一整形驱动件；1312-第二整形驱动件；132-整形板；1320-通孔；1321-第一整形连接部；1322-第二整形连接部；1323-整形主体部；1324-整形压头；

2-物料承载机构；21-承载驱动组件；22-承载支架；23-导向块；24-安装块；

3-加热机构；31-加热风管；

4-降温机构；41-降温风管；

5-承载输送机构；51-无杆气缸；52-导轨；

6-上壳体；

7-下壳体。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1至图10所示，其为本发明的一种实施例的整形装置，包括整形机构1、物料承载机构2以及加热机构3及降温机构4，所述物料承载机构2用于承载物料和旋转物料，所述加热机构3用于对所述物料承载机构2承载的待整形的物料进行加热。

所述整形机构1用于对所述物料承载机构2承载的待整形的物料进行预压，以及用于对由所述加热机构3加热的待整形的物料进行整形；

所述降温机构4用于对整形后的物料进行降温。

该整形装置，先通过整形机构1对承载机构承载2的待整形的物料进行预压，之后通过加热机构3对完成预压的待整形的物料进行加热，该加热过程可选择对变形的物料加热或对自然状态的物料加热。待加热完成后通过整形机构1对加热的待整形的物料进行整形，待整形之后再通过降温机构4对整形后的物料进行降温，该降温过程对变形的物料降温冷却或对自然状态的物料降温冷却。该整形装置通用性好，可导入自动化，使用机械手进行上下料，导入自动线，提高线体稼动率，同时提升整形效率，减少人力降低成本，提升良率。此外，该整形装置可进行多方案整形，适用手机及平板类产品，适用性较广。

在一实施例中，如图10所示，所述物料承载机构2包括承载驱动组件21以及安装在所述承载驱动组件21上的承载支架22，所述承载支架22用于承载物料，所述承载支架22设置有预压状态以及整形状态，所述承载驱动组件21用于驱动所述承载支架22在预压状态与整形状态之间来回切换。

所述承载支架22处于预压状态时，所述整形机构1可对所述承载支架22承载的待整形的物料进行预压，所述加热机构3在所述整形机构1预压后可对所述承载支架22承载的待整形的物料进行加热。

所述承载支架22处于整形状态时，所述整形机构3可对由所述加热机构3加热的待整形的物料进行整形，所述降温机构4可对整形后的物料进行降温。

在一实施例中，如图10所示，所述承载驱动组件21可选用摆动气缸，所述承载支架22安装在摆动气缸的活塞杆上，该摆动气缸通过驱动所述承载支架22运动，以使所述承载支架22在预压状态与整形状态之间来回切换。进一步地，所述摆动气缸可驱动所述承载支架22绕所述摆动气缸的活塞杆的轴线转动，以使承载支架22在一平面内转动，切换所述承载支架22的状态。在图为示出的实施例中，所述摆动气缸可也驱动所述承载支架沿某一方向(如垂直于所述摆动气缸的活塞杆的方向)运动，以使承载支架在一平面内平移，切换所述承载支架的状态。

在一实施例中，如图7至图10所示，所述整形装置还包括承载输送机构5，所述承载驱动组件21安装在所述承载输送机构5上，所述物料承载机构2设置有放料位置以及加工位置，所述承载输送机构5用于驱动所述物料承载机构2在放料位置与加工位置之间来回移动。

所述物料承载机构5处于放料位置时可向所述承载支架22放置物料，或可将所述承载支架22上的物料取出。

所述物料承载机构5处于加工位置时，所述加热机构3可对所述承载支架承载的待整形的物料进行加热，所述整形机构1可对所述承载支架22承载的待整形的物料进行预压及整形，所述降温机构4可对整形后的物料进行降温。

所述整形装置工作时，可先使所述物料承载机构2处于放料位置，将待整形的物料放置在所述承载支架22上。待物料放置好后，通过承载输送机构5使所述物料承载机构2移动至加工位置，以待所述整形机构1、所述加热机构3及所述降温机构4分别对所述承载支架22承载的待整形的物料进行加工。

通过设置放料位置与加工位置，并在所述物料承载机构2的放料位置时放置物料，使放置物料时远离各加工结构(所述整形机构1、所述加热机构3及所述降温机构4)，以避免三伤。

在一实施例中，如图7至图10所示，所述承载输送机构5包括无杆气缸51以及导轨52，所述承载驱动组件21安装在无杆气缸51上，采用所述无杆气缸51对所述承载驱动组件21进行驱动，从而使所述物料承载机构2整体在放料位置与加工位置之间来回移动。

所述物料承载机构2还包括安装在所述承载支架22朝向所述承载输送机构5的一侧的导向块23，所述导向块23与所述导轨52滑动连接，以使所述物料承载机构2的运动更加顺畅。

进一步地，所述物料承载机构2还包括安装在所述承载驱动组件21朝向所述承载输送机构5的一侧的安装块24，所述物料承载机构2通过安装块24与所述无杆气缸51连接。

在一实施例中，如图7至图10所示，所述加热机构3沿第一方向设于处于加工位置的所述物料承载机构2的周侧，所述降温机构4沿与所述第一方向相交的第二方向设于处于加工位置的所述物料承载机构2的周侧。

所述承载支架22处于预压状态时位于所述第一方向上。所述承载支架22处于整形状态时位于所述第二方向上。

可以理解地，所述承载支架22处于预压状态时，由于所述加热机构3与所述承载支架22均在第一方向上，可使所述加热机构3可对物料的变形位置进行有效加热。所述承载支架22整形预压状态时，由于所述降温机构4与所述承载支架22均在第二方向上，可使所述降温机构4可对物料的变形位置进行有效降温冷却。

优选地，所述第二方向可与所述第一方向垂直，以避免所述加热机构3与所述降温机构4相互干涉，同时可为所述加热机构3与所述降温机构4提供更多的安装空间。

在一实施例中，如图2至图6所示，所述整形机构1包括整形支架11以及安装在所述整形支架11上的预压组件12与整形组件13，所述预压组件12用于对所述物料承载机构2承载的待整形的物料进行预压，所述整形组件13用于对由所述加热机构3加热的待整形的物料进行整形。

在一实施例中，如图3及图6所示，所述整形支架11包括第一安装板111以及设于所述第一安装板111朝向所述物料承载机构2一侧的安装柱112，所述预压组件12安装在所述第一安装板111朝向所述物料承载机构2的一侧，实现所述预压组件12与所述整形支架11之间的连接。

在一实施例中，如图3所示，所述预压组件12包括安装在所述整形支架11的第一安装板111上的预压驱动模块121、安装在所述预压驱动模块121上的预压板122以及安装在所述预压板122朝向所述物料承载机构2一侧的预压缓冲模块123，所述预压驱动模块121用于驱动所述预压板122向靠近或远离所述物料承载机构2的方向运动，以对所述物料承载机构2上的物料进行预压。

进一步地，所述预压驱动模块121驱动所述预压板122向靠近所述物料承载机构的方向运动时，所述预压缓冲模块123可与所述物料承载机构2承载的待整形的物料相抵，以减轻所述预压组件12对物料承载机构2上的物料进行预压时产生的冲击力。

优选地，所述预压驱动模块121为薄型气缸，所述预压板122安装在所述薄型气缸的活塞杆上，以通过所述薄型气缸驱动所述预压板122向靠近或远离所述物料承载机构2的方向运动。

在一实施例中，如图3至图5所示，所述整形组件13包括设于所述第一安装板111朝向所述物料承载机构2一侧的整形驱动模块131以及安装在所述整形驱动模块131上的整形板132，所述整形驱动模块131用于驱动所述整形板132向靠近或远离所述物料承载机构2的方向运动。

所述第一安装板111朝向所述物料承载机构2的一侧设置有第一整形限位模块1111，所述整形驱动模块131驱动所述整形板132向远离所述物料承载机构2的方向运动时，所述第一整形限位模块1111可与所述整形板132相抵。通过设置所述第一整形限位模块1111，以限制所述整形板132向远离物料承载机构2的方向运动时的运动距离，防止整形板132与所述第一安装板111相撞，以减小磨损。

在一实施例中，如图3至图6所示，所述整形支架11还包括设于所述第一安装板上的滑杆组件113以及与安装在所述滑杆组件113上且位于所述第一安装板111背向所述物料承载机构2一侧的第二安装板114，所述整形板132与所述滑杆组件113朝向所述物料承载机构2的一侧相接，实现所述整形板132与所述整形支架11之间的连接。同时，通过设置所述滑杆组件113，可为所述第二安装板114的运动提供进一步导向。

进一步地，所述第二安装板114朝向所述第一安装板111一侧设置有整形缓冲模块1141，所述第一安装板111朝向所述第二安装板114一侧设置有第二整形限位模块1112。

所述整形驱动模块131驱动所述整形板132向靠近所述物料承载机构2的方向运动时，所述整形缓冲模块1141可与所述第一安装板111相抵，所述第二整形限位模块1112可与所述第二安装板114相抵。

通过设置所述第二整形限位模块1112，以限制所述整形板132向靠近物料承载机构2的方向运动时的运动距离，防止所述整形板132对物料整形过渡，以提高良率。通过设置所述整形缓冲模块1141，以在所述整形板132向靠近物料承载机构2的方向运动时，减轻所述第二安装板114与所述第一安装板111之间产生的冲击力。

在一实施例中，如图6所示，所述滑杆组件113包括若干滑杆1131，所述滑杆1131滑动连接在所述第一安装板111上并连接在所述第二安装板114与所述整形板132之间，实现所述整形组件13与所述整形支架11之间的连接。

优选地，各所述滑杆1131可分别通过一直线轴承1132与所述第一安装板111滑动连接。

在一实施例中，如图5所示，所述整形驱动模块131包括第一整形驱动件1311以及第二整形驱动件1312，所述整形板132包括第一整形连接部1321、第二整形连接部1322以及连接在所述第一整形连接部1321与所述第二整形连接部1322之间的整形主体部1323，所述第一整形连接部1321与所述第一整形驱动件1311相接，所述第二整形连接部1322与所述第二整形驱动件1312相接，以形成所述整形组件13。

所述整形主体部1323与所述滑杆组件113相接，以实现所述整形组件13与所述整形支架11之间的连接。

所述整形主体部1323上形成有可供所述预压板122穿过的通孔1320，以使所述预压板122在设置所述整形板132的前提下仍可对物料进行预压。

优选地，所述第一整形驱动件1311以及所述第二整形驱动件1312均采用双轴缸。

在一实施例中，如图5所示，所述整形主体部1323朝向所述物料承载机构2一侧设置有整形压头1324，所述整形压头1324用于对所述物料承载机构2承载的待整形的物料边缘进行整形。

在一实施例中，如图7及图8所示，所述加热机构3包括加热主体以及与所述加热主体相接的加热风管31，所述加热主体工作时可使所述加热风管31吹出热风。当所述承载支架22处于预压状态时，所述加热风管31的出风口与所述物料承载机构2承载的待整形的物料相对，以对预压后的待整形的物料进行加热。在具体实施例中，若物料边缘变形，则所述加热风管31的出风口与物料边缘相对，以对物料的变形边缘进行加热。在实际应用中，若物料的变形位置为其他位置，也可将所述加热风管的出风口与该变形位置相对，以对变形位置进行加热。

具体地，所述加热风管31通电前选通压缩空气，待确认压缩空气已流通后则可施加电压，将加热风管31的出风口对准物料形变位置，进行加热。

在一实施例中，如图7及图8所示，所述降温机构4包括降温主体以及与所述降温主体相接的降温风管41，所述降温主体工作时可使所述降温风管41吹出冷风。所述承载支架22处于整形状态时，所述降温风管41的出风口与所述物料承载机构承载2的待整形的物料相对，以对整形后的物料进行降温。在具体实施例中，若对物料边缘进行加热整形，则所述降温风管41的出风口与物料边缘相对，以对物料的变形边缘进行降温。在实际应用中，若物料的变形位置为其他位置，也可在将加热整形后将所述降温风管41的出风口与该加热整形位置相对，以对加热整形位置进行降温。

在一实施例中，如图9所示，所述降温机构4通过一滑轨71滑动连接在下壳体7，通过所述降温机构4在所述滑轨71的滑动，调节所述降温机构4的位置，以适配不同尺寸的物料。

在一实施例中，如图7及图8所示，所述整形装置还包括上壳体6以及下壳体7，所述上壳体6采用SUS304制成，所述上壳体6内安装有变压器、人机交互界面PLC控制盒流量监控器以及气路流量控制阀，其中，所述人机交互界面可用于调整机台参数及气缸动作。此外，所述整形机构1设于所述上壳体6内，可避免员工误操作导致压伤，安全性能高。

进一步地，所述下壳体7采用AL6061制成，所述下壳体7内安装有五通磁阀、继电器、电源、启动按钮以及温控器。此外，所述安装柱112及所述整形驱动模块131安装在所述下壳体7上，所述物料承载机构2、所述加热机构3、所述降温机构4及所述承载输送机构5均设于所述下壳体7内，实现各机构的安装。

本发明实施例提供的整形装置的工作原理如下：

首先，使所述物料承载机构4处于放料位置，将待整形的物料放置在所述承载支架22上。待物料放置好后，通过所述承载输送机构5使所述物料承载机构4移动至加工位置，以待所述整形机构1、所述加热机构3及所述降温机构4分别对所述承载支架22承载的待整形的物料进行加工。

待所述物料承载机构4移动至加工位置后，所述承载驱动组件21驱动所述承载支架22先处于预压状态，通过所述整形机构1对所述承载支架22承载的待整形的物料进行预压，之后再通过所述加热机构3对预压后的待整形的物料进行加热。

待完成加热后，所述承载驱动组件21驱动所述承载支架22由预压状态切换至整形状态，通过所述整形机构3可对由所述加热机构3加热的待整形的物料进行整形，之后再所述降温机构4可对整形后的物料进行降温，完成整个整形过程。

本发明实施例提供的整形装置的有益效果如下：

(1)该整形装置可进行多方案进行整形，如传统冷压整形方案、传统热压整形方案、自然状态加热且常温状态整形、变形状态加热且常温状态整形或变形状态加热且自然状态冷却等整形方案，而且，该整形装置可适用手机平板等产品，适用性广。

(2)该整形装置可提升效率，减少人力降低成本，提升良率。

(3)该整形装置在所述物料承载机构2的放料位置时放置物料，使放置物料时远离各加工结构，可有效避免三伤。

(4)该整形装置可以导入自动化，使用机械手上下料，导入自动线，提高线体稼动率。

(5)该整形装置的整形机构1设置在上壳体6内，可避免员工误操作导致压伤，安全性能高。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种整形装置，其特征在于：包括整形机构、物料承载机构、承载输送机构以及加热机构及降温机构，所述物料承载机构用于承载物料和旋转物料，所述加热机构用于对所述物料承载机构承载的待整形的物料进行加热；

所述整形机构用于对所述物料承载机构承载的待整形的物料进行预压，以及用于对由所述加热机构加热的待整形的物料进行整形；

所述降温机构用于对整形后的物料进行降温；

所述物料承载机构设置有放料位置以及加工位置，所述承载输送机构用于驱动所述物料承载机构在放料位置与加工位置之间来回移动；

所述物料承载机构处于放料位置时可向所述承载支架放置物料，或可将所述承载支架上的物料取出；

所述物料承载机构处于加工位置时，所述加热机构可对所述承载支架承载的待整形的物料进行加热，所述整形机构可对所述承载支架承载的待整形的物料进行预压及整形，所述降温机构可对整形后的物料进行降温；

所述加热机构沿第一方向设于处于加工位置的所述物料承载机构的周侧，所述降温机构沿与所述第一方向相交的第二方向设于处于加工位置的所述物料承载机构的周侧；

所述第二方向可与所述第一方向垂直。

2.根据权利要求1所述的整形装置，其特征在于：所述物料承载机构包括承载驱动组件以及安装在所述承载驱动组件上的承载支架，所述承载支架用于承载物料，所述承载支架设置有预压状态以及整形状态，所述承载驱动组件用于驱动所述承载支架在预压状态与整形状态之间来回切换；

所述承载支架处于预压状态时，所述整形机构可对所述承载支架承载的待整形的物料进行预压，所述加热机构可对所述承载支架承载的待整形的物料进行加热；

所述承载支架处于整形状态时，所述整形机构可对由所述加热机构加热的待整形的物料进行整形，所述降温机构可对整形后的物料进行降温；

所述承载驱动组件包括摆动气缸，所述承载支架安装在所述摆动气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的整形装置，其特征在于：所述整形装置还包括承载输送机构，所述承载驱动组件安装在所述承载输送机构上。

4.根据权利要求3所述的整形装置，其特征在于：所述承载支架处于预压状态时位于所述第一方向上；

所述承载支架处于整形状态时位于所述第二方向上。

5.根据权利要求1所述的整形装置，其特征在于：所述整形机构包括整形支架以及安装在所述整形支架上的预压组件与整形组件，所述预压组件用于对所述物料承载机构承载的待整形的物料进行预压，所述整形组件用于对由所述加热机构加热的待整形的物料进行整形。

6.根据权利要求5所述的整形装置，其特征在于：所述预压组件包括安装在所述整形支架上的预压驱动模块、安装在所述预压驱动模块上的预压板以及安装在所述预压板朝向所述物料承载机构一侧的预压缓冲模块，所述预压驱动模块用于驱动所述预压板向靠近或远离所述物料承载机构的方向运动；

所述预压驱动模块驱动所述预压板向靠近所述物料承载机构的方向运动时，所述预压缓冲模块可与所述物料承载机构承载的待整形的物料相抵。

7.根据权利要求6所述的整形装置，其特征在于：所述整形支架包括第一安装板以及设于所述第一安装板朝向所述物料承载机构一侧的安装柱，所述预压驱动模块安装在所述第一安装板朝向所述物料承载机构的一侧。

8.根据权利要求7所述的整形装置，其特征在于：所述整形组件包括设于所述第一安装板朝向所述物料承载机构一侧的整形驱动模块以及安装在所述整形驱动模块上的整形板，所述整形驱动模块用于驱动所述整形板向靠近或远离所述物料承载机构的方向运动；

所述第一安装板朝向所述物料承载机构的一侧设置有第一整形限位模块，所述整形驱动模块驱动所述整形板向远离所述物料承载机构的方向运动时，所述第一整形限位模块可与所述整形板相抵。

9.根据权利要求8所述的整形装置，其特征在于：所述整形支架还包括设于所述第一安装板上的滑杆组件以及与安装在所述滑杆组件上且位于所述第一安装板背向所述物料承载机构一侧的第二安装板，所述整形板与所述滑杆组件朝向所述物料承载机构一侧相接；

所述第二安装板朝向所述第一安装板一侧设置有整形缓冲模块，所述第一安装板朝向所述第二安装板一侧设置有第二整形限位模块；

所述整形驱动模块驱动所述整形板向靠近所述物料承载机构的方向运动时，所述整形缓冲模块可与所述第一安装板相抵，所述第二整形限位模块可与所述第二安装板相抵。

10.根据权利要求9所述的整形装置，其特征在于：所述整形驱动模块包括第一整形驱动件以及第二整形驱动件，所述整形板包括第一整形连接部、第二整形连接部以及连接在所述第一整形连接部与所述第二整形连接部之间的整形主体部，所述第一整形连接部与所述第一整形驱动件相接，所述第二整形连接部与所述第二整形驱动件相接，所述整形主体部与所述滑杆组件相接，所述整形主体部上形成有可供所述预压板穿过的通孔；

所述整形主体部朝向所述物料承载机构一侧设置有边缘整形块，所述边缘整形块用于对所述物料承载机构承载的待整形的物料边缘进行整形。

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