CN113524269A - 一种智能数控无纺布纺织设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能数控无纺布纺织设备，包括机架体，机架体的一侧设有卷绕机架，卷绕机架上可拆卸转动连接有卷布辊，卷布辊与卷绕机架上的驱动电机传动连接，机架体上设有安装平台，机架体的顶部设有横梁，无纺布行走于安装平台和横梁之间，卷布辊上设有布头扣紧机构，横梁和安装平台之间设置有用于切断无纺布的切割机构和将切断后的无纺布输送至卷布辊的布头扣紧机构处的夹持送布机构，安装平台靠近卷布辊的一端设置有将布头吹送至卷布辊内的吹送机构，还包括控制布头扣紧机构、切割机构、夹持送布机构和吹送机构动作的控制系统。本申请的有益效果为：降低了工人的劳动强度，同时提高了生产效率。

Description

一种智能数控无纺布纺织设备

技术领域

本申请涉及无纺布生产设备的技术领域，尤其是涉及一种智能数控无纺布纺织设备。

背景技术

无纺布在工业和工程中是一种常用的材料，随着工业和工程的不断发展，无纺布的用量也是日益渐增，因此对无纺布的高效生产提出了一定的要求。

无纺布在生产完毕后，为了便于存储和运输，最后均会通过缠绕的方式将无纺布绕设在卷布辊上，相关技术中的卷绕方法一般是在卷布辊上绕设一定量无纺布后，人工剪断无纺布，然后更换新的卷布辊并将无纺布头固定在卷布辊上继续进行缠绕。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：由于采用人工剪断无纺布，在更换完新的卷布辊后再人工将无纺布头固定在卷布辊侧壁上，工人劳动强度大，生产效率低。

发明内容

（一）解决的技术问题

为了降低工人的劳动强度，提高生产效率，本申请提供了一种智能数控无纺布纺织设备。

（二）技术方案

本申请提供的一种智能数控无纺布纺织设备，采用如下技术方案：

一种智能数控无纺布纺织设备，包括机架体，所述机架体的一侧设有卷绕机架，所述卷绕机架上可拆卸转动连接有卷布辊，所述卷布辊与卷绕机架上的驱动电机传动连接，所述机架体上设有安装平台，机架体的顶部设有横梁，无纺布行走于安装平台和横梁之间，所述卷布辊上设有布头扣紧机构，所述横梁和安装平台之间设置有用于切断无纺布的切割机构和将切断后的无纺布输送至卷布辊的布头扣紧机构处的夹持送布机构，所述安装平台靠近卷布辊的一端设置有将布头吹送至卷布辊内的吹送机构，还包括控制布头扣紧机构、切割机构、夹持送布机构和吹送机构动作的控制系统。

通过采用上述技术方案：在卷布辊上绕设一定量的无纺布后，通过控制系统控制卷布辊暂停转动，同时控制切割机构动作将无纺布切断，之后由夹持送布机构夹持住待卷绕无纺布的布头，在此期间机械手搬运绕设完毕的卷布辊，并更换新的卷布辊，之后夹持送布机构将无纺布头传送至卷布辊的布头扣紧机构处，由吹送机构将布头吹送至卷布辊内部，由布头扣紧机构扣紧布头，夹持送布机构松开无纺布并回位等待下一次动作，驱动电机带动卷布辊转动重新开始绕设无纺布，整个过程无需人工参与，降低了工人的劳动强度，同时提高了生产效率。

可选的，所述切割机构包括通过支撑架架设在安装平台上侧的刀槽以及设置在刀槽正上方的与刀槽适配的切割刀，所述切割刀通过驱动件驱动上下移动。

通过采用上述技术方案：在进行切割无纺布时，驱动件驱动切割刀下移，进入到刀槽内，通过切割刀与刀槽的配合将无纺布切断，从而免去了人工操作。

可选的，所述支撑架包括连接在安装平台两边侧的立柱和固定在两个立柱之间的刀槽梁，所述刀槽安装在刀槽梁上，所述驱动件包括安装在横梁上的刀具气缸，所述刀具气缸的伸出杆向下延伸连接切割刀的上部。

通过采用上述技术方案：通过立柱与横梁的设置，可以使得刀槽和安装平台的上表面具有一定的间隙，便于后续夹持送布机构带动无纺布由上述间隙穿过。

可选的，所述夹持送布机构包括滑动连接在安装平台上的下夹体，以及可相对下夹体上下移动的上载体，所述上载体上设有与下夹体配合的上夹体，无纺布由上夹体和下夹体之间穿过。

通过采用上述技术方案：通过设置上夹体和下夹体，能够实现无纺布的夹持，便于后续向卷布辊处传送无纺布。

可选的，所述安装平台上设有两条相互平行的滑轨，所述下夹体的两端分别滑动于两个滑轨上，所述安装平台上设有推送气缸，所述推送气缸的伸缩杆连接下夹体的一侧，所述上载体的上部连接第一气缸的伸缩杆，所述下夹体朝向卷布辊的一侧还设有弹性挡片。

通过采用上述技术方案：在切断无纺布后，第一气缸推动上载体下移靠近下夹体，通过设置滑轨便于下夹体在安装平台上滑动，通过设置滑轨，下夹体滑动设置在滑轨上能便于推送气缸推动下夹体向卷布辊的方向移动，弹性挡片可与卷布辊的外周壁抵接形成导向腔，便于将无纺布布头导向进入卷布辊内。

可选的，所述下夹体上设有用于容纳上夹体的配合槽，所述下夹体内设有用于吸附上夹体的第一电磁铁，所述上载体上设有用于容纳上夹体的容纳槽，所述上载体内设有用于吸附上夹体的第二电磁铁，所述下夹体上还设有用于顶升固定上夹体的顶升组件。

通过采用上述技术方案：在第一气缸推动上载体靠近下夹体后，第二电磁铁失电，第一电磁铁上电，下夹体失去第二电磁铁的吸附力，第一电磁吸附上夹体由容纳槽中下落至配合槽，并夹紧无纺布，在上夹体与下夹体配合夹持住无纺布后，推送气缸推动下夹体向卷布辊处移动，将无纺布送至卷布辊的布头扣紧机构处。

可选的，所述顶升组件包括与下夹体连接的顶升气缸，所述配合槽的底部两端设有贯穿孔，所述顶升气缸的伸缩杆端部置于贯穿孔内，所述上夹体的下侧壁设有与顶升气缸伸缩杆配合的顶升盲孔，所述顶升盲孔与贯穿孔连通。

通过采用上述技术方案：当需要松开无纺布时，第一电磁铁失电，通过顶升气缸动作，顶升气缸的伸缩杆上移，穿过贯穿孔后顶接在顶升盲孔内，继续上移将上夹体顶出配合槽。

可选的，所述卷布辊的周侧壁开设有压紧口，所述布头扣紧机构包括与卷布辊内壁贴合的可封堵压紧口的压紧片以及带动压紧片向压紧口处移动的移动组件，所述吹送机构包括设置在安装平台端部的多个吹气头，所述吹气头斜向上朝向压紧口。

通过采用上述技术方案：当无纺布的布头传送至压紧口处，通过吹气头吹气，在弹性挡片的导向作用下，将无纺布的布头吹入卷布辊内部，此时吹气头停止吹气，移动组件带动压紧片移动，将压紧口密封从而扣紧无纺布头，便于后续缠绕。

可选的，所述移动组件包括嵌设在卷布辊轴头内并贯穿卷布辊的转动轴，所述转动轴两端分别固定一个伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的另一端连接压紧片，所述伸缩支撑杆的子杆和母杆之间设有弹簧，所述转动轴的一个端部设有摩擦盘，所述卷绕机架上设有驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩杆连接可与摩擦盘接触的摩擦条。

通过采用上述技术方案：通过设置伸缩支撑杆以及在伸缩支撑杆上套上弹簧，在驱动气缸的带动下，摩擦条能够带动摩擦盘转动，从而使得伸缩支撑杆摆动，带动压紧片向压紧口的方向移动，当压紧片移动到压紧口处后，伸缩支撑杆将压紧片压紧到压紧口处，从而实现无纺布布头的扣紧功能。

可选的，所述机架体远离卷绕机架的一端设有无纺布暂存箱。

通过采用上述技术方案：在进行更换卷布辊时，刚生产完毕的无纺布可以暂时储存在暂存箱内，不影响无纺布的连续生产，提高了生产效率。

（三）有益效果

本发明提供了一种防撕裂无纺布的生产纺织设备，至少具备以下有益效果：

1、在无纺布绕设的整个过程，可以自动切断无纺布并将无纺布布头固定在新更换的卷布辊上，无需人工参与，降低了工人的劳动强度，同时提高了生产效率。

2、在弹性挡片的导向作用下，便于将无纺布的布头吹入卷布辊的内部，移动组件带动压紧片移动，将压紧口密封从而扣紧无纺布头，便于后续缠绕。

3、在进行更换卷布辊时，刚生产完毕的无纺布可以暂时储存在暂存箱内，不影响无纺布的连续生产，提高了生产效率。

附图说明

图1为本申请实施例的侧面结构示意图（无纺布切割状态）。

图2为本申请实施例图1的A处放大结构示意图。

图3为本申请实施例的侧面结构示意图（无纺布布输送至卷布辊处）。

图4为本申请实施例图3的B处放大结构示意图。

图5为本申请实施例的侧面结构示意图（无纺布扣紧在卷布辊后）。

图6为本申请实施例的图5的C处放大结构示意图。

其中，图中标记如下：附图标记说明：100、机架体；110、安装平台；120、横梁；200、卷绕机架；300、卷布辊；310、压紧口；400、驱动电机；500、布头扣紧机构；510、压紧片；520、移动组件；521、转动轴；522、伸缩支撑杆；523、弹簧；524、摩擦盘；525、驱动气缸；526、摩擦条；527、位移气缸；600、切割机构；610、支撑架；611、立柱；612、刀槽梁；620、刀槽；630、切割刀；640、驱动件；700、夹持送布机构；710、下夹体；711、配合槽；712、第一电磁铁；720、上载体；721、容纳槽；722、第二电磁铁；730、上夹体；740、滑轨；750、推送气缸；760、第一气缸；770、弹性挡片；780、顶升组件；781、顶升气缸；782、贯穿孔；783、顶升盲孔；800、吹送机构；810、吹气头；900、无纺布暂存箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

参照图1，本申请实施例公开一种智能数控无纺布纺织设备，包括机架体100，机架体100用于支撑和安装整个设备上的各个机构，在机架体100的一侧设有卷绕机架200，所述卷绕机架200上可拆卸转动连接有卷布辊300，所述卷布辊300与卷绕机架200上的驱动电机400传动连接，卷布辊300的轴头可通过卡接的方式与驱动电机400的输出轴连接，驱动电机400可带动卷布辊300转动，所述机架体100上设有安装平台110，机架体100的顶部设有横梁120，无纺布行走于安装平台110和横梁120之间，所述卷布辊300上设有布头扣紧机构500，用于扣紧无纺布的布头，便于后续无纺布的缠绕工作，所述横梁120和安装平台110之间设置有用于切断无纺布的切割机构600和将切断后的无纺布输送至卷布辊300的布头扣紧机构500处的夹持送布机构700，所述安装平台110靠近卷布辊300的一端设置有将布头吹送至卷布辊300内的吹送机构800，还包括控制布头扣紧机构500、切割机构600、夹持送布机构700和吹送机构800动作的控制系统，控制系统用于控制各个机构的动作，可采用PLC控制器为控制核心，通过编程的方式实现各个机构的动作控制。

上述实施方式的工作原理为：在卷布辊300上绕设一定量的无纺布后需要切断无纺布更换卷布辊300时，先通过控制系统控制卷布辊300暂停转动，同时控制切割机构600动作将无纺布切断，之后由夹持送布机构700夹持住待卷绕无纺布的布头，在此期间机械手搬运绕设完毕的卷布辊300，并更换新的卷布辊300，之后夹持送布机构700将无纺布头传送至卷布辊300的布头扣紧机构500处，由吹送机构800将布头吹送至卷布辊300内部，由布头扣紧机构500扣紧布头后，夹持送布机构700松开无纺布并回位等待下一次动作，驱动电机400带动卷布辊300转动重新开始绕设无纺布，整个过程无需人工参与，降低了工人的劳动强度，同时提高了生产效率。

参照图1和图2，为了能够将无纺布切断，本实施例中的切割机构600包括通过支撑架610架设在安装平台110上侧的刀槽620以及设置在刀槽620正上方的与刀槽620适配的切割刀630，所述切割刀630通过驱动件640驱动上下移动。在进行切割无纺布时，驱动件640驱动切割刀630下移，进入到刀槽620内，通过切割刀630与刀槽620的配合实现一种剪切的作用将无纺布切断，从而免去了人工操作切割无纺布的工序，提高了生产效率。

参照图1和图2，为了便于安装刀槽620，支撑架610包括连接在安装平台110两边侧的立柱611和固定在两个立柱611之间的刀槽梁612，所述刀槽620安装在刀槽梁612上，通过立柱611与横梁120的设置，可以使得刀槽620和安装平台110的上表面具有一定的间隙，便于后续夹持送布机构700带动无纺布由上述间隙穿过。所述驱动件640包括安装在横梁120上的刀具气缸，所述刀具气缸的伸出杆向下延伸连接切割刀630的上部，便于带动整体的切割刀630移动切割无纺布。

参照图1和图2，为了能够实现无纺布的夹持和传送，本实施例中的夹持送布机构700包括滑动连接在安装平台110上的下夹体710，以及可相对下夹体710上下移动的上载体720，所述上载体720上设有与下夹体710配合的上夹体730，无纺布由上夹体730和下夹体710之间穿过。其中上夹体730为铁质呈长条状，通过设置上夹体730和下夹体710，能够实现无纺布的夹持，便于后续向卷布辊300处传送无纺布。

参照图1和图2，上述夹持送布机构700的具体结构如下：安装平台110上设有两条相互平行的滑轨740，所述下夹体710的两端分别滑动于两个滑轨740上，所述安装平台110上设有推送气缸750，所述推送气缸750的伸缩杆连接下夹体710的一侧，所述上载体720的上部连接第一气缸760的伸缩杆，所述下夹体710朝向卷布辊300的一侧还设有弹性挡片770。在切断无纺布后，第一气缸760推动上载体720下移靠近下夹体710，通过设置滑轨740便于下夹体710在安装平台110上滑动，通过设置滑轨740，下夹体710滑动设置在滑轨740上能便于推送气缸750推动下夹体710向卷布辊300的方向移动，弹性挡片770可与卷布辊300的外周壁抵接形成导向腔，便于将无纺布布头导向进入卷布辊300内。

参照图2，为了能够实现夹持，本实施例的一种具体结构为：下夹体710上设有用于容纳上夹体730的配合槽711，所述下夹体710内设有用于吸附上夹体730的第一电磁铁712，所述上载体720上设有用于容纳上夹体730的容纳槽721，所述上载体720内设有用于吸附上夹体730的第二电磁铁722，所述下夹体710上还设有用于顶升固定上夹体730的顶升组件780。在第一气缸760推动上载体720靠近下夹体710后，第二电磁铁722失电，第一电磁铁712上电，下夹体710失去第二电磁铁722的吸附力，第一电磁吸附上夹体730由容纳槽721中下落至配合槽711，并夹紧无纺布，为了便于上夹体730进入到配合槽711内，配合槽711的两个侧壁处设有倒角部，在上夹体730与下夹体710配合夹持住无纺布后，推送气缸750推动下夹体710向卷布辊300处移动，将无纺布送至卷布辊300的布头扣紧机构500处。

参照图5和图6，为了能够向上顶升上夹体730，所述顶升组件780包括与下夹体710连接的顶升气缸781，所述配合槽711的底部两端设有贯穿孔782，所述顶升气缸781的伸缩杆端部置于贯穿孔782内，所述上夹体730的下侧壁设有与顶升气缸781伸缩杆配合的顶升盲孔783，所述顶升盲孔783与贯穿孔782连通。 当需要松开无纺布时，第一电磁铁712失电，通过顶升气缸781动作，顶升气缸781的伸缩杆上移，穿过贯穿孔782后顶接在顶升盲孔783内，继续上移将上夹体730顶出配合槽711。

参照图3和图4，为了使得卷布辊300能够压紧布头，所述卷布辊300的周侧壁开设有压紧口310，所述布头扣紧机构500包括与卷布辊300内壁贴合的可封堵压紧口310的压紧片510以及带动压紧片510向压紧口310处移动的移动组件520，所述吹送机构800包括设置在安装平台110端部的多个吹气头810，所述吹气头810斜向上朝向压紧口310，多个吹气头810间隔均匀设置。当无纺布的布头传送至压紧口310处，通过吹气头810吹气，在弹性挡片770的导向作用下，将无纺布的布头吹入卷布辊300内部，此时吹气头810停止吹气，移动组件520带动压紧片510移动，将压紧口310密封从而扣紧无纺布头，便于后续缠绕。

参照图3和图4，为了便于移动压紧片510，所述移动组件520包括嵌设在卷布辊300轴头内并贯穿卷布辊300的转动轴521，所述转动轴521两端分别固定一个伸缩支撑杆522，所述伸缩支撑杆522的另一端连接压紧片510，所述伸缩支撑杆522的子杆和母杆之间设有弹簧523，所述转动轴521的一个端部设有摩擦盘524，所述卷绕机架200上设有驱动气缸525，所述驱动气缸525的伸缩杆连接可与摩擦盘524接触的摩擦条526。通过设置伸缩支撑杆522以及在伸缩支撑杆522上套上弹簧523，在驱动气缸525的带动下，摩擦条526能够带动摩擦盘524转动，从而使得伸缩支撑杆522摆动，带动压紧片510向压紧口310的方向移动，当压紧片510移动到压紧口310处后，伸缩支撑杆522将压紧片510压紧到压紧口310处，从而实现无纺布布头的扣紧功能，为了能够实现摩擦条526与摩擦盘524的分离，便于卷布辊300转动绕设无纺布，在卷绕机架200上还设有导轨，驱动气缸525水平滑动在导轨上，在卷绕机架200的上设有位移气缸527，推动驱动气缸525滑动，从而可以实现摩擦条526与摩擦盘524的分离。

参照图5，所述机架体100远离卷绕机架200的一端设有无纺布暂存箱900，在进行更换卷布辊300时，刚生产完毕的无纺布可以暂时储存在无纺布暂存箱900内，不影响无纺布的连续生产，提高了生产效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能数控无纺布纺织设备，包括机架体（100），所述机架体（100）的一侧设有卷绕机架（200），所述卷绕机架（200）上可拆卸转动连接有卷布辊（300），所述卷布辊（300）与卷绕机架（200）上的驱动电机（400）传动连接，其特征在于：所述机架体（100）上设有安装平台（110），机架体（100）的顶部设有横梁（120），无纺布行走于安装平台（110）和横梁（120）之间，所述卷布辊（300）上设有布头扣紧机构（500），所述横梁（120）和安装平台（110）之间设置有用于切断无纺布的切割机构（600）和将切断后的无纺布输送至卷布辊（300）的布头扣紧机构（500）处的夹持送布机构（700），所述安装平台（110）靠近卷布辊（300）的一端设置有将布头吹送至卷布辊（300）内的吹送机构（800），还包括控制布头扣紧机构（500）、切割机构（600）、夹持送布机构（700）和吹送机构（800）动作的控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种智能数控无纺布纺织设备，其特征在于：所述切割机构（600）包括通过支撑架（610）架设在安装平台（110）上侧的刀槽（620）以及设置在刀槽（620）正上方的与刀槽（620）适配的切割刀（630），所述切割刀（630）通过驱动件（640）驱动其上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种智能数控无纺布纺织设备，其特征在于：所述支撑架（610）包括连接在安装平台（110）两边侧的立柱（611）和固定在两个立柱（611）之间的刀槽梁（612），所述刀槽（620）安装在刀槽梁（612）上，所述驱动件（640）包括安装在横梁（120）上的刀具气缸，所述刀具气缸的伸出杆向下延伸连接切割刀（630）的上部。

4.根据权利要求1所述的一种智能数控无纺布纺织设备，其特征在于：所述夹持送布机构（700）包括滑动连接在安装平台（110）上的下夹体（710），以及可相对下夹体（710）上下移动的上载体（720），所述上载体（720）上设有与下夹体（710）配合的上夹体（730），无纺布由上夹体（730）和下夹体（710）之间穿过。

5.根据权利要求4所述的一种智能数控无纺布纺织设备，其特征在于：所述安装平台（110）上两边侧分别设有一条滑轨（740），所述下夹体（710）的两端分别滑动于两个滑轨（740）上，所述安装平台（110）上设有推送气缸（750），所述推送气缸（750）的伸缩杆连接下夹体（710）的一侧，所述上载体（720）的上部连接第一气缸（760）的伸缩杆，所述下夹体（710）朝向卷布辊（300）的一侧还设有弹性挡片（770）。

6.根据权利要求5所述的一种智能数控无纺布纺织设备，其特征在于，所述下夹体（710）上设有用于容纳上夹体（730）的配合槽（711），所述下夹体（710）内设有用于吸附上夹体（730）的第一电磁铁（712），所述上载体（720）上设有用于容纳上夹体（730）的容纳槽（721），所述上载体（720）内设有用于吸附上夹体（730）的第二电磁铁（722），所述下夹体（710）上还设有用于顶升固定上夹体（730）的顶升组件（780）。

7.根据权利要求6所述的一种智能数控无纺布纺织设备，其特征在于：所述顶升组件（780）包括与下夹体（710）连接的顶升气缸（781），所述配合槽（711）的底部两端设有贯穿孔（782），所述顶升气缸（781）的伸缩杆端部置于贯穿孔（782）内，所述上夹体（730）的下侧壁设有与顶升气缸（781）伸缩杆配合的顶升盲孔（783），所述顶升盲孔（783）与贯穿孔（782）连通。

8.根据权利要求1所述的一种智能数控无纺布纺织设备，其特征在于：所述卷布辊（300）的周侧壁开设有压紧口（310），所述布头扣紧机构（500）包括与卷布辊（300）内壁贴合的可封堵压紧口（310）的压紧片（510）以及带动压紧片（510）向压紧口（310）处移动的移动组件（520），所述吹送机构（800）包括设置在安装平台（110）端部的多个吹气头（810），多个所述吹气头（810）斜向上朝向压紧口（310）。

9.根据权利要求8所述的一种智能数控无纺布纺织设备，其特征在于：所述移动组件（520）包括嵌设在卷布辊（300）轴头内并贯穿卷布辊（300）的转动轴（521），所述转动轴（521）的两端分别固定一个伸缩支撑杆（522），所述伸缩支撑杆（522）的另一端连接压紧片（510），所述伸缩支撑杆（522）的子杆和母杆之间设有弹簧（523），所述转动轴（521）的一个端部设有摩擦盘（524），所述卷绕机架（200）上设有驱动气缸（525），所述驱动气缸（525）的伸缩杆连接可与摩擦盘（524）接触的摩擦条（526）。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种智能数控无纺布纺织设备，其特征在于：所述机架体（100）远离卷绕机架（200）的一端设有无纺布暂存箱（900）。

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