CN113524092A - 一种用于卫星狭小空间螺钉装配工具 - Google Patents

一种用于卫星狭小空间螺钉装配工具 Download PDF

Info

Publication number
CN113524092A
CN113524092A CN202110712042.8A CN202110712042A CN113524092A CN 113524092 A CN113524092 A CN 113524092A CN 202110712042 A CN202110712042 A CN 202110712042A CN 113524092 A CN113524092 A CN 113524092A
Authority
CN
China
Prior art keywords
head
screw
handle
pressing
main shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110712042.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113524092B (zh
Inventor
杨二雷
王京京
董少华
黄伟
雷宇
郭子福
薛燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Institute of Space Radio Technology
Original Assignee
Xian Institute of Space Radio Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Institute of Space Radio Technology filed Critical Xian Institute of Space Radio Technology
Priority to CN202110712042.8A priority Critical patent/CN113524092B/zh
Publication of CN113524092A publication Critical patent/CN113524092A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113524092B publication Critical patent/CN113524092B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B13/00—Spanners; Wrenches
    • B25B13/48—Spanners; Wrenches for special purposes
    • B25B13/481—Spanners; Wrenches for special purposes for operating in areas having limited access
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/16—Handles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于卫星狭小空间螺钉装配工具，属于卫星装配技术领域；包括按压把手、主轴杆件、传力桶、环卡卡箍、头部簧爪、环卡固定螺母、环卡、限位螺母和弹簧，其中按压把手包括压片和按压保护片，按压保护片与压片固连，组成按压把手；压片穿进主轴杆件的定位孔中，通过限位螺母固定；主轴杆件包括旋柄和主轴，主轴一端穿入旋柄中并固定连接，传力桶包括顶桶和顶头，顶头镶嵌进顶桶中，并整体套入主轴杆件上；环卡卡箍包括胎卡和环箍，弹簧包括把手弹簧和头部弹簧；把手弹簧套在主轴杆件的顶部；将胎卡穿入环卡中，头部簧爪的尾部嵌入环箍中，旋进胎卡中固定。本发明结构，实现狭小空间螺钉的高效、准确安装。

Description

一种用于卫星狭小空间螺钉装配工具
技术领域
本发明涉及一种用于卫星狭小空间螺钉装配工具，属于卫星装配技术领域。
背景技术
随着卫星载荷数量呈规模增加、客户要求交付的周期越来越短，造成卫星装配工作变得更加繁重，这给卫星总装工作带来前所未有的压力，如何缩短卫星装配周期，成为亟待解决的问题。
通常情况下，一个大型通信卫星，预留给卫星设备装舱的总装周期一般为一个月左右，但随着总周期的缩短，预留给设备装配的时间只有20天。为了如期完成任务，工作人员进行操作工序流程及实际安装情况进行详细摸排，查明在设备安装过程中，一些狭小空间设备螺钉安装消耗过多时间。
这些狭小空间，不能双手同步进行操作，稍有不慎还为将螺钉掉落卫星通信舱内，寻找起来更会消耗更多的时间，如果坚持不彻底，会形成多余物，给卫星在轨运行带来极大风险。
经过梳理统计，这些狭小空间中，由于空间受限，设备安装异常困难，虽然这部分安装螺钉总数占全部需要安装的螺钉占比不超过6％，耗时却占据45％。
由于卫星上安装的设备为精密设备，磁头安装工具是不被允许使用的；狭小空间安装时，夹持工具的头部不能过大(通常需要小于3倍螺钉最大直径)；螺钉夹持装置应“夹持”、“释放”自如，实现效率的提升，加持力需要足够大,大于20倍以上的螺钉自身重量。而现有技术中无法找到高效的螺钉安装工具。
发明内容
本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种用于卫星狭小空间螺钉装配工具，实现在狭小空间里安装螺钉。
本发明解决技术的方案是：
一种用于卫星狭小空间螺钉装配工具，包括按压把手、主轴杆件、传力桶、环卡卡箍、头部簧爪、环卡固定螺母、环卡、限位螺母和弹簧，
其中按压把手包括压片和按压保护片，按压保护片与压片固连，组成按压把手；压片穿进主轴杆件的定位孔中，通过限位螺母固定；
主轴杆件包括旋柄和主轴，主轴一端穿入旋柄中并固定连接，传力桶包括顶桶和顶头，顶头镶嵌进顶桶中，并整体套入主轴杆件上；
环卡卡箍包括胎卡和环箍，弹簧包括把手弹簧和头部弹簧；
把手弹簧套在主轴杆件的顶部；
将胎卡穿入环卡中，头部簧爪的尾部嵌入环箍中，旋进胎卡中固定；
将环卡卡箍、头部簧爪及环卡放置在主轴杆件的头部，从空隙处将头部弹簧及靠把手端的环卡固定螺母一起旋进主轴杆件的丝杆上，将靠头部的环卡固定螺母再次旋进主轴杆件；
调整头部的环卡固定螺母上下位置，测试头部簧爪伸缩情况自由度，将环卡固定螺母上下锁紧；主轴杆件头部为与螺钉装配结构，可带动螺钉进行旋拧。
进一步的，把手弹簧的长度大于头部弹簧的长度。
进一步的，头部簧爪至少2个。
进一步的，头部簧爪变化范围为0°-40°。
进一步的，操作中，勾住主轴杆件的旋柄，按压按压把手，头部簧爪张开，将螺钉装入主轴杆件头部实现二者配合，释放头部按压力，头部簧爪收缩，抱紧螺钉顶片，装配工具将螺钉送到安装孔位，并旋转装配工具带动螺钉旋拧，安装完毕后，按压按压把手，头部簧爪7张开，退出工具。
进一步的，调整限位螺母的旋紧位移，使得把手弹簧的弹力适中，将限位螺母与压片的两个点位长杆固定连接。
进一步的，压缩把手弹簧，确保头部簧爪处于完全张开状态，张开空间不小于螺杆的最大直径；
进一步的，头部簧爪抱紧螺钉后，头部簧爪中间空间大于螺杆的直径，压紧螺杆上的平垫，压紧力不作用在螺钉外螺纹上。
进一步的，头部簧爪根部有挂钩，被束缚在环卡的槽中。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
(1)通过本发明结构，实现狭小空间螺钉的高效、准确安装；
(2)夹持工具实现了“夹持”、“释放”自如，同时夹持力足够大,大于20倍以上的螺钉自身重量。
附图说明
图1为本发明爆炸图；
图2为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步阐述。
一种用于卫星狭小空间螺钉装配工具，如图1、2所示，包括按压把手、主轴杆件、传力桶、环卡卡箍、头部簧爪7、环卡固定螺母8、环卡9、限位螺母10和弹簧，
其中按压把手包括压片1和按压保护片2，按压保护片2与压片1固连，组成按压把手；压片1穿进主轴杆件的定位孔中，通过限位螺母10固定；
主轴杆件包括旋柄31和主轴32，主轴32一端穿入旋柄31中并固定连接，传力桶包括顶桶41和顶头42，顶头42镶嵌进顶桶41中，并整体套入主轴杆件上；
环卡卡箍包括胎卡5和环箍6，弹簧包括把手弹簧12和头部弹簧11；
把手弹簧12套在主轴杆件的顶部；
将胎卡5穿入环卡9中，头部簧爪7的尾部嵌入环箍6中，旋进胎卡5中固定；
将环卡卡箍、头部簧爪7及环卡9放置在主轴杆件的头部，从空隙处将头部弹簧11及靠把手端的环卡固定螺母8一起旋进主轴杆件的丝杆上，将靠头部的环卡固定螺母8再次旋进主轴杆件；
调整头部的环卡固定螺母8上下位置，测试头部簧爪7伸缩情况自由度，将环卡固定螺母8上下锁紧；主轴杆件头部为与螺钉装配结构，可带动螺钉进行旋拧。
把手弹簧12的长度大于头部弹簧11的长度。
头部簧爪7至少2个，优选4个；头部簧爪7变化范围为0°-40°。
操作中，勾住主轴杆件的旋柄，按压按压把手，头部簧爪7张开，将螺钉装入主轴杆件头部实现二者配合，释放头部按压力，头部簧爪7收缩，抱紧螺钉顶片，装配工具将螺钉送到安装孔位，并旋转装配工具带动螺钉旋拧，安装完毕后，按压按压把手，头部簧爪7张开，退出工具。
调整限位螺母10的旋紧位移，使得把手弹簧12的弹力适中，将限位螺母10与压片1的两个点位长杆固定连接。
压缩把手弹簧，确保头部簧爪处于完全张开状态，张开空间不小于螺杆的最大直径；
头部簧爪抱紧螺钉后，头部簧爪中间空间大于螺杆的直径，压紧螺杆上的平垫，压紧力不作用在螺钉外螺纹上。
头部簧爪根部有挂钩，被束缚在环卡的槽中。
这种设计，静态时头部簧爪处于锁紧状态。操作时用手心顶住“按压把手”，用食指和中指固定好主把手，顶杆与按压把手固连，在想下按压力的作用下，将传力桶向下按压，将固连在环卡卡箍上簧片向下挤压，簧爪在环卡的限位方孔中产生向下位移，在簧片的自身弹力下，自动张开。当释放按压把手的向下压力作用下，上端和下端弹簧的共同弹力作用下，簧爪收缩。按压打开簧爪，将螺钉安装在主轴顶部的内六方头上，释放按压力，螺钉锁紧，将螺钉送到狭小空间的安装孔位，旋转主轴将螺钉旋入，再次按压张开簧爪，将扳手撤出，再用带有力矩的内六方扳手，将螺钉进行力矩紧固，完成螺钉的安装。
经实际测试，矿泉水容积为350ml、套装改锥工具重量约为200g，因此小空间螺钉安装工具的夹持力大于500g，安全系数极高。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于卫星狭小空间螺钉装配工具，其特征在于，包括按压把手、主轴杆件、传力桶、环卡卡箍、头部簧爪、环卡固定螺母、环卡、限位螺母和弹簧，
其中按压把手包括压片和按压保护片，按压保护片与压片固连，组成按压把手；压片穿进主轴杆件的定位孔中，通过限位螺母固定；
主轴杆件包括旋柄和主轴，主轴一端穿入旋柄中并固定连接，传力桶包括顶桶和顶头，顶头镶嵌进顶桶中，并整体套入主轴杆件上；
环卡卡箍包括胎卡和环箍，弹簧包括把手弹簧和头部弹簧；
把手弹簧套在主轴杆件的顶部；
将胎卡穿入环卡中，头部簧爪的尾部嵌入环箍中，旋进胎卡中固定；
将环卡卡箍、头部簧爪及环卡放置在主轴杆件的头部，从空隙处将头部弹簧及靠把手端的环卡固定螺母一起旋进主轴杆件的丝杆上，将靠头部的环卡固定螺母再次旋进主轴杆件；
调整头部的环卡固定螺母上下位置，测试头部簧爪伸缩情况自由度，将环卡固定螺母上下锁紧；主轴杆件头部为与螺钉装配结构，可带动螺钉进行旋拧。
2.根据权利要求1所述的一种用于卫星狭小空间螺钉装配工具，其特征在于，把手弹簧的长度大于头部弹簧的长度。
3.根据权利要求1所述的一种用于卫星狭小空间螺钉装配工具，其特征在于，头部簧爪至少2个。
4.根据权利要求1所述的一种用于卫星狭小空间螺钉装配工具，其特征在于，头部簧爪张开到收拢状态的角度差为0°-40°。
5.根据权利要求1所述的一种用于卫星狭小空间螺钉装配工具，其特征在于，操作中，勾住主轴杆件的旋柄，按压按压把手，头部簧爪张开，将螺钉装入主轴杆件头部实现二者配合，释放头部按压力，头部簧爪收缩，抱紧螺钉顶片，装配工具将螺钉送到安装孔位，并旋转装配工具带动螺钉旋拧，安装完毕后，按压按压把手，头部簧爪7张开，退出工具。
6.根据权利要求1所述的一种用于卫星狭小空间螺钉装配工具，其特征在于，调整限位螺母的旋紧位移，使得把手弹簧的弹力适中，将限位螺母与压片的两个点位长杆固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于卫星狭小空间螺钉装配工具，其特征在于，压缩把手弹簧，确保头部簧爪处于完全张开状态，张开空间不小于螺杆的最大直径。
8.根据权利要求1所述的一种用于卫星狭小空间螺钉装配工具，其特征在于，头部簧爪抱紧螺钉后，头部簧爪中间空间大于螺杆的直径，压紧螺杆上的平垫，压紧力不作用在螺钉外螺纹上。
9.根据权利要求1所述的一种用于卫星狭小空间螺钉装配工具，其特征在于，头部簧爪根部有挂钩，被束缚在环卡的槽中。
CN202110712042.8A 2021-06-25 2021-06-25 一种用于卫星狭小空间螺钉装配工具 Active CN113524092B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110712042.8A CN113524092B (zh) 2021-06-25 2021-06-25 一种用于卫星狭小空间螺钉装配工具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110712042.8A CN113524092B (zh) 2021-06-25 2021-06-25 一种用于卫星狭小空间螺钉装配工具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113524092A true CN113524092A (zh) 2021-10-22
CN113524092B CN113524092B (zh) 2022-09-06

Family

ID=78125845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110712042.8A Active CN113524092B (zh) 2021-06-25 2021-06-25 一种用于卫星狭小空间螺钉装配工具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113524092B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB526935A (en) * 1939-03-30 1940-09-27 Joseph Brearley Hindley Junior Improved screw driver
DE1059367B (de) * 1955-05-21 1959-06-11 Siemens Ag Werkzeug zum Festschrauben von Einbauteilen
US2933114A (en) * 1957-09-16 1960-04-19 Agnar F Bystrom Screw-holding screw driver
US4363250A (en) * 1980-04-04 1982-12-14 Asakichi Suga Device for driving screw, pin, rivet or the like
KR19980028779U (ko) * 1996-11-25 1998-08-05 김종진 몰드의 냉각수노즐 각도조정용 박스렌치
CN203213056U (zh) * 2013-05-09 2013-09-25 上海齐迈五金有限公司 一种可伸缩的捡拾器
CN109986492A (zh) * 2019-04-08 2019-07-09 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校 用于飞机狭窄部位的螺钉防脱落设备
CN209884216U (zh) * 2019-02-25 2020-01-03 郑州大学第一附属医院 抓取式口腔科用组织活检笔
CN213075812U (zh) * 2020-05-08 2021-04-30 郭恒辉 一种泌尿科尿道结石抓取器

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB526935A (en) * 1939-03-30 1940-09-27 Joseph Brearley Hindley Junior Improved screw driver
DE1059367B (de) * 1955-05-21 1959-06-11 Siemens Ag Werkzeug zum Festschrauben von Einbauteilen
US2933114A (en) * 1957-09-16 1960-04-19 Agnar F Bystrom Screw-holding screw driver
US4363250A (en) * 1980-04-04 1982-12-14 Asakichi Suga Device for driving screw, pin, rivet or the like
KR19980028779U (ko) * 1996-11-25 1998-08-05 김종진 몰드의 냉각수노즐 각도조정용 박스렌치
CN203213056U (zh) * 2013-05-09 2013-09-25 上海齐迈五金有限公司 一种可伸缩的捡拾器
CN209884216U (zh) * 2019-02-25 2020-01-03 郑州大学第一附属医院 抓取式口腔科用组织活检笔
CN109986492A (zh) * 2019-04-08 2019-07-09 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校 用于飞机狭窄部位的螺钉防脱落设备
CN213075812U (zh) * 2020-05-08 2021-04-30 郭恒辉 一种泌尿科尿道结石抓取器

Also Published As

Publication number Publication date
CN113524092B (zh) 2022-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113524092B (zh) 一种用于卫星狭小空间螺钉装配工具
US20120311836A1 (en) Die extractor
CN210087723U (zh) 一种专用于机械手的微型油缸装置
CN214304801U (zh) 一种防松紧固件
CN214490349U (zh) 一种便于携带的扳手
CN209062953U (zh) 一种用于螺母拆卸与安装的工具
CN220840008U (zh) 一种钳工用的便携式压弹簧工装
CN205614561U (zh) 便携式可调拧紧固定装置
WO2020244290A1 (zh) 一种用于设备安装的可调支架组件和可调安装件
CN210238943U (zh) 一种紧固件用套筒装置
CN214186948U (zh) 一种Composi-Lok®Ⅱ单面连接紧固件安装工具
CN220093113U (zh) 膨胀螺丝安装钻头
CN202994450U (zh) 具有快速释放功能的压缩弹簧高低温试验装置
CN112355956B (zh) 多类型全尺寸油样阀门松动装置
CN220706146U (zh) 一种易安装的汽车紧固件
CN215968484U (zh) 一种用于网络数据库的维护工具
CN209665299U (zh) 一种模具装配专用多功能锤
CN208854531U (zh) 一种扭簧微扭矩扳手
CN211073458U (zh) 一种飞机埋头螺栓拆除装置
CN202212901U (zh) 分离推杆初始力调试扳手
CN212978186U (zh) 一种夹持机构及具有该机构的截止阀拧紧装置
CN217861098U (zh) 一种快速装卸核级压力变送器端盖的专用工具
CN220748765U (zh) 一种便于组装的六角螺栓
CN219359360U (zh) 一种盲销拔销器
CN219649797U (zh) 空调室外机螺母拆装装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant