CN113523953A - 一种封边条手持紧固打磨机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于封边条紧固打磨技术领域，尤其涉及一种封边条手持紧固打磨机器人，它包括电机、壳体、紧固机构、打磨机构、触发压块，本发明中将封边条的施压设计成本手持设备自身进行施压，不需要人为施压，保证了施压效果。另一方面在胶未干施压过程中在压辊的作用下同时进行了打磨，通过本发明设计的设备可将两步同时完成，提高了工作效率。本发明设计了限位机构，限位机构的作用是保证两个打磨轮在打磨过程中不会因摩擦阻力使得安装两个打磨轮的两个第二安装滑块相对对应的第一导向滑壳滑动，影响打磨轮对封边条边角的打磨。

Description

一种封边条手持紧固打磨机器人

所属技术领域

本发明属于封边条紧固打磨技术领域，尤其涉及一种封边条手持紧固打磨机器人。

背景技术

目前室内装修中家具大多定制，特别是整体式衣柜和一体式书桌床，这些需要木工现场制作；在制作中常用到封边条，通过在封边条上打胶，将封边条粘贴在板的端面上；封边条粘贴好后需要施压，而施压过程较为复杂和繁琐；如需要胶带紧固封边条和板，还需要用手或木条施压一定时间；操作需要一定的经验才能保证质量；另外传统只有胶干后才可以打磨影响施工速度。

针对木工现场制作的工作特点，本发明设计一种封边条手持紧固打磨机器人解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种封边条手持紧固打磨机器人，它是采用以下技术方案来实现的。

一种封边条手持紧固打磨机器人，它包括电机、壳体、紧固机构、打磨机构、触发压块，其中壳体的前端具有U型槽，壳体的后端开有方形槽；触发压块滑动安装在方形槽内；电机固定安装在壳体的上侧，两个紧固机构对称的安装在壳体U型槽的前端，两个打磨机构对称的安装在壳体U型槽的后端；壳体前端的U型槽的后侧对称的安装有两个压辊，两个打磨机构位于两个压辊之间。

作为本技术的进一步改进，上述紧固机构包括第一安装滑块、紧固轮、第二导向滑壳、第一伸缩外套、第一伸缩内杆、第二弹簧，其中第二导向滑壳固定安装在壳体内；第一安装滑块滑动安装在第二导向滑壳内，且第一安装滑块与第二导向滑壳的内端面之间安装有第二弹簧；紧固轮通过第六转轴斜向安装在第一安装滑块上，且位于第二导向滑壳外侧；第一伸缩外套旋转安装在第二导向滑壳上，第一伸缩内杆旋转安装在第一安装滑块上，且第一伸缩外套和第一伸缩内杆通过滑块与滑槽的配合连接，第一伸缩外套和第一伸缩内杆组成的伸缩结构壳传递扭矩；第一伸缩内杆通过齿轮传动与第六转轴传动连接。

上述触发压块的两侧对称的安装有两个齿条；两个第一齿轮通过两个第二转轴旋转安装在壳体内，且两个齿条与两个第一齿轮啮合。

上述两个紧固机构中的两个第一安装滑块分别通过两组摆杆机构与对应一侧的第二转轴传动连接；触发压块受压朝着壳体内侧移动通过第一齿轮、齿条和摆杆机构的传动控制两个第一安装滑块朝着对应一侧第二安装滑壳内侧移动。

上述打磨机构包括第一导向滑壳、第二伸缩外套、第二伸缩内杆、打磨轮、第二安装滑块，其中第一导向滑壳固定安装在壳体内；第二安装滑块滑动安装在第一导向滑壳内；第二伸缩外套旋转安装在第一导向滑壳上，第二伸缩内杆旋转安装在第二安装滑块上，且第二伸缩外套和第二伸缩内杆通过滑块与滑槽的配合连接，第二伸缩外套和第二伸缩内杆组成的伸缩结构壳传递扭矩；打磨轮安装在第二伸缩内杆上。

上述位于同侧的第一安装滑块和第二安装滑块通过一个连接板固定连接；两个第一伸缩外套和两个第二伸缩外套之间分别通过齿轮传动连接且与电机的输出轴连接。

作为本技术的进一步改进，上述壳体内对称的开有多个第二滑槽，触发压块的两侧对称的安装有多个第五滑块，触发压块通过第五滑块与第二滑槽的滑动配合安装在壳体后侧的方形槽内。

作为本技术的进一步改进，上述壳体上开有两组对称分布的第二轴孔；第二导向滑壳的两侧对称的开有两个第二导向槽；第一安装滑块的两侧对称的安装有两个第六滑块，第一安装滑块通过两个第六滑块滑动安装在对应的第二导向滑壳内。

上述摆杆机构包括第一摆杆、第二摆杆、第一转轴、第三摆杆、第四摆杆、第五摆杆，其中第一摆杆的一端铰接安装在第一安装滑块的侧面，且铰接轴穿出对应的第二导向槽；第二摆杆和第三摆杆为一体杆状结构，第二摆杆和第二摆杆组成侧杆状结构通过第一转轴与对应第二轴孔的配合摆动安装在壳体内，且第二摆杆的一端与第一摆杆的另一端通过铰接轴铰接；第五摆杆的一端固定安装在第二转轴上，第四摆杆的一端与第五摆杆的另一端通过铰接轴铰接；第四摆杆的另一端与第三摆杆的一端通过铰接轴铰接。

作为本技术的进一步改进，上述第二伸缩外套的内圆面上对称的开有两个第九滑槽，第二伸缩内杆的一端对称的安装有两个第七滑块，第二伸缩内杆通过两个第七滑块与两个第九滑槽的滑动配合嵌套滑动安装在第二伸缩外套内；第一伸缩外套的内圆面上对称的开有两个第十滑槽，第一伸缩内杆的一端对称的安装有两个第八滑块，第一伸缩内杆通过两个第八滑块与两个第十滑槽的滑动配合嵌套滑动安装在第一伸缩外套内。

作为本技术的进一步改进，上述壳体上开有第一轴孔；电机的输出轴穿过第一轴孔与对应一侧的第二伸缩外套固定连接；两个第二伸缩外套上分别固定安装有一个第六齿轮，两个第一伸缩外套上分别固定安装有一个第二齿轮；两个第四转轴分别通过一个第二支撑旋转安装在壳体内，两个第三齿轮分别固定安装在两个第四转轴的一端，且两个第三齿轮与两个第二齿轮一一对应啮合；两个第五齿轮分别固定安装在两个第四转轴的另一端，且两个第五齿轮与两个第六齿轮一一对应啮合；两个第五转轴分别通过一个第三支撑旋转安装在壳体内，两个第七齿轮分别固定安装在两个第五转轴的一端，且两个第七齿轮与两个第六齿轮一一对应啮合；两个第八齿轮分别固定安装在两个第五转轴的另一端；第三转轴旋转安装在壳体内，两个第四齿轮和分别固定安装轴在第三转轴的两端，且两个第四齿轮与两个第八齿轮一一对应啮合。

作为本技术的进一步改进，上述两个第一导向滑壳的一侧分别开有一个供对应连接板穿出与第二安装滑块连接的的第一导向槽；两个第二导向滑壳的一侧分别开有一个供对应连接板穿出与第一安装滑块连接的的第三导向槽。

作为本技术的进一步改进，两个上述第六转轴通过一个第四支撑固定安装在第一安装滑块上，两个第十齿轮分别固定安装在两个第六转轴上，两个第九齿轮分别固定安装在两个第一伸缩内杆上，且两个第九齿轮与两个第十齿轮一一对应啮合。

作为本技术的进一步改进，上述壳体内安装有对两个第二安装滑块起到限位作用的限位机构。

上述壳体内开有安装槽，安装槽的两侧对称的开有两组第六滑槽，第六滑槽的一侧对称的开有两组第三滑槽，安装槽的两侧对称的开有两组第四滑槽；安装槽内开有第七滑槽，第七滑槽的内圆面上对称的开有两个第五滑槽；第七滑槽的一侧开有第三轴孔，第三轴孔的一侧开有圆形槽；第七滑槽的另一侧开有与壳体内侧相通的第四轴孔；安装槽开有第三轴孔的一侧对称的安装有两个第一安装板。

上述两个第一导向滑壳的一侧分别开有一个第四导向槽。

上述限位机构包括第一摩擦板、U型板、传动结构、调节板、螺纹套、螺杆、第一弹簧、调节块、限位板、涡卷弹簧、安装滑套、摩擦盘，其中U型板通过两个第一支撑安装在壳体内，U型板的两段对称的安装有两个第一摩擦板，两个第一摩擦板分别穿过两个第四导向槽与两个第二安装滑块摩擦配合；两个传动结构的一端对称的安装在触发压块上，另一端滑动安装在两组第六滑槽内；调节块上具有第一斜面，调节块的两侧对称的安装有两个第一滑块，两个调节块分别通过其上的两个第一滑块与两组第三滑槽的滑动配合安装在安装槽内，且两个调节块与两个传动结构配合；调节板的一端固定安装有第二安装板，调节杆上具有第二斜面，第二斜面于第二安装板之间具有台阶，调节板的两侧对称的固定安装有两个第二滑块，两个调节板分别通过其上的两个第二滑块与两组第四滑槽的滑动配合安装在安装槽内，且两个调节板与两个调节块配合；两个第二安装板与两个第一安装板之间安装有两个第一弹簧，两个第二安装板与两个第一安装板之间安装有两个导向伸缩杆，且两个导向伸缩杆桥套于两个第一弹簧内；螺纹套的一端具有安装滑槽，螺纹套的外圆面上对称的安装有两个第三滑块，螺纹套通过两个第三滑块与两个第五滑槽的滑动配合安装在第七滑槽内；螺纹套的外圆面上对称的安装有两个限位板，两个限位板与两个调节板配合；螺杆的一端固定安装有摩擦盘，螺杆的外圆面上对称的开有两个第八滑槽；螺杆通过螺纹配合安装在螺纹套上，且螺杆穿过第三轴孔和第四轴孔，摩擦盘与U型板摩擦配合；安装滑套的内圆面上固定安装有两个第四滑块，安装滑套通过两个第四滑块与两个第八滑槽的滑动配合安装在螺杆上，且安装滑套与安装滑槽之间安装有涡卷弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述壳体上开有供第一安装滑块和第二安装滑块穿出穿入的第一滑槽。

相对于传统的封边条紧固打磨技术，本发明设计的有益效果如下：

1、本发明中将封边条的施压设计成本手持设备自身进行施压，不需要人为施压，保证了施压效果。另一方面在胶未干施压过程中在压辊的作用下同时进行了打磨，通过本发明设计的设备可将两步同时完成，提高了工作效率。

2、本发明设计了限位机构，限位机构的作用是保证两个打磨轮在打磨过程中不会因摩擦阻力使得安装两个打磨轮的两个第二安装滑块相对对应的第一导向滑壳滑动，影响打磨轮对封边条边角的打磨。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是壳体结构示意图。

图4是壳体内部结构示意图。

图5是限位机构结构示意图。

图6是调节板和调节块安装示意图。

图7是螺纹套安装示意图。

图8是螺杆结构示意图。

图9是触发压块安装示意图。

图10是摆杆机构结构示意图。

图11是电机与第一伸缩外套和第二伸缩外套传动示意图。

图12是紧固机构和打磨机构连接示意图。

图13是打磨机构结构示意图。

图14是紧固轮安装示意图。

图15是紧固机构结构示意图。

图中标号名称：1、电机；2、壳体；3、紧固机构；4、打磨机构；5、压辊；6、触发压块；7、第一轴孔；8、第二轴孔；9、第一滑槽；10、方形槽；11、第二滑槽；12、第三滑槽；13、第四滑槽；14、圆形槽；15、第五滑槽；16、第六滑槽；17、第七滑槽；18、第三轴孔；19、第一安装板；20、第四轴孔；21、摆杆机构；22、限位机构；23、第一支撑；24、第一摩擦板；25、U型板；26、传动结构；27、调节板；28、螺纹套；29、螺杆；30、第一弹簧；31、调节块；32、第一斜面；33、第一滑块；34、导向伸缩杆；35、第二安装板；36、第二斜面；37、第二滑块；38、第三滑块；39、安装槽；40、限位板；41、涡卷弹簧；42、安装滑套；43、摩擦盘；44、第八滑槽；45、齿条；46、第四滑块；47、第五滑块；48、第一齿轮；49、第六滑块；50、第一安装滑块；51、第一摆杆；52、第二摆杆；53、第一转轴；54、第三摆杆；55、第四摆杆；56、第五摆杆；57、第二转轴；58、第一伸缩外套；59、第三转轴；60、第二齿轮；61、第三齿轮；62、第四转轴；63、第二支撑；64、第四齿轮；65、第二伸缩外套；66、第五齿轮；67、第六齿轮；68、第七齿轮；69、第八齿轮；70、第五转轴；71、第三支撑；72、连接板；73、第一导向滑壳；74、第一导向槽；75、第二伸缩内杆；76、第九滑槽；77、第七滑块；78、打磨轮；79、紧固轮；80、第二安装滑块；81、第二导向滑壳；82、第四支撑；83、第九齿轮；84、第六转轴；85、第十齿轮；86、第二弹簧；87、第二导向槽；88、第一伸缩内杆；89、第三导向槽；90、第十滑槽；91、第八滑块；92、第四导向槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2所示，它包括电机1、壳体2、紧固机构3、打磨机构4、触发压块6，其中如图3所示，壳体2的前端具有U型槽，壳体2的后端开有方形槽10；如图1、9所示，触发压块6滑动安装在方形槽10内；电机1固定安装在壳体2的上侧，如图2、4所示，两个紧固机构3对称的安装在壳体2U型槽的前端，两个打磨机构4对称的安装在壳体2U型槽的后端；壳体2前端的U型槽的后侧对称的安装有两个压辊5，两个打磨机构4位于两个压辊5之间。

如图14、15所示，上述紧固机构3包括第一安装滑块50、紧固轮79、第二导向滑壳81、第一伸缩外套58、第一伸缩内杆88、第二弹簧86，其中第二导向滑壳81固定安装在壳体2内；第一安装滑块50滑动安装在第二导向滑壳81内，且第一安装滑块50与第二导向滑壳81的内端面之间安装有第二弹簧86；紧固轮79通过第六转轴84斜向安装在第一安装滑块50上，且位于第二导向滑壳81外侧；第一伸缩外套58旋转安装在第二导向滑壳81上，第一伸缩内杆88旋转安装在第一安装滑块50上，且第一伸缩外套58和第一伸缩内杆88通过滑块与滑槽的配合连接，第一伸缩外套58和第一伸缩内杆88组成的伸缩结构壳传递扭矩；第一伸缩内杆88通过齿轮传动与第六转轴84传动连接。第二弹簧86的作用是对对应的第一安装滑块50起到复位作用。本发明设计第一伸缩内杆88和第一伸缩外套58的作用是保证第一安装滑块50相对第二导向滑壳81滑动后第一伸缩外套58上的旋转还能够通过齿轮传动顺利传递到第六转轴84上即紧固轮79上，使得紧固轮79旋转；即第一安装滑块50和第二导向滑壳81的相对位置不会影响紧固轮79被驱动。

紧固轮79斜向安装的作用是一方面可使得本手持设备沿封边条方向自动进给，另一方面紧固轮79的旋转还可以对封边条施压朝向木工板一侧的压紧力。

如图10所示，上述触发压块6的两侧对称的安装有两个齿条45；两个第一齿轮48通过两个第二转轴57旋转安装在壳体2内，且两个齿条45与两个第一齿轮48啮合。

如图4、12所示，上述两个紧固机构3中的两个第一安装滑块50分别通过两组摆杆机构21与对应一侧的第二转轴57传动连接；触发压块6受压朝着壳体2内侧移动通过第一齿轮48、齿条45和摆杆机构21的传动控制两个第一安装滑块50朝着对应一侧第二安装滑壳内侧移动。

如图13所示，上述打磨机构4包括第一导向滑壳73、第二伸缩外套65、第二伸缩内杆75、打磨轮78、第二安装滑块80，其中第一导向滑壳73固定安装在壳体2内；第二安装滑块80滑动安装在第一导向滑壳73内；第二伸缩外套65旋转安装在第一导向滑壳73上，第二伸缩内杆75旋转安装在第二安装滑块80上，且第二伸缩外套65和第二伸缩内杆75通过滑块与滑槽的配合连接，第二伸缩外套65和第二伸缩内杆75组成的伸缩结构壳传递扭矩；打磨轮78安装在第二伸缩内杆75上。

本发明设计第二伸缩内杆75和第二伸缩外套65的作用是保证第二安装滑块80相对第一导向滑壳73滑动后第二伸缩外套65上的旋转还能够顺利传递到第二伸缩内杆75上即打磨轮78上，使得打磨轮78旋转；即第二安装滑块80和第一导向滑壳73的相对位置不会影响打磨轮78被驱动。

如图12所示，上述位于同侧的第一安装滑块50和第二安装滑块80通过一个连接板72固定连接；两个第一伸缩外套58和两个第二伸缩外套65之间分别通过齿轮传动连接且与电机1的输出轴连接。

本发明中当第一安装滑块50受力相对第二导向滑壳81滑动的时候，第一安装滑块50会通过对应的连接板72带动第二安装滑块80相对第一导向滑壳73滑动。

如图1所示，上述壳体2前端的U型槽的后侧对称的安装有两个压辊5。压辊5的作用是对两个打磨轮78起到导向作用，通过对封边条施压减小在打磨过程中封边条受到的振动，另一方面在本手持设备进给过程中紧固机构3将压力传给压辊5，进而将封边条压在木工板上面。

如图9所示，上述壳体2内对称的开有多个第二滑槽11，触发压块6的两侧对称的安装有多个第五滑块47，触发压块6通过第五滑块47与第二滑槽11的滑动配合安装在壳体2后侧的方形槽10内。通过第五滑块47与第二滑槽11的滑动配合对触发压块6的滑动起到导向作用。

如图3所示，上述壳体2上开有两组对称分布的第二轴孔8；第二导向滑壳81的两侧对称的开有两个第二导向槽87；第一安装滑块50的两侧对称的安装有两个第六滑块49，第一安装滑块50通过两个第六滑块49滑动安装在对应的第二导向滑壳81内。通过两个第六滑块49对第一安装滑块50起到导向作用。

如图10所示，上述摆杆机构21包括第一摆杆51、第二摆杆52、第一转轴53、第三摆杆54、第四摆杆55、第五摆杆56，其中第一摆杆51的一端铰接安装在第一安装滑块50的侧面，且铰接轴穿出对应的第二导向槽87；第二摆杆52和第三摆杆54为一体杆状结构，第二摆杆52和第二摆杆52组成侧杆状结构通过第一转轴53与对应第二轴孔8的配合摆动安装在壳体2内，且第二摆杆52的一端与第一摆杆51的另一端通过铰接轴铰接；第五摆杆56的一端固定安装在第二转轴57上，第四摆杆55的一端与第五摆杆56的另一端通过铰接轴铰接；第四摆杆55的另一端与第三摆杆54的一端通过铰接轴铰接。

如图13、14所示，上述第二伸缩外套65的内圆面上对称的开有两个第九滑槽76，第二伸缩内杆75的一端对称的安装有两个第七滑块77，第二伸缩内杆75通过两个第七滑块77与两个第九滑槽76的滑动配合嵌套滑动安装在第二伸缩外套65内；第一伸缩外套58的内圆面上对称的开有两个第十滑槽90，第一伸缩内杆88的一端对称的安装有两个第八滑块91，第一伸缩内杆88通过两个第八滑块91与两个第十滑槽90的滑动配合嵌套滑动安装在第一伸缩外套58内。通过两个第七滑块77与两个第九滑槽76的滑动配合保证第二伸缩外套65和第二伸缩内杆75能够在保证伸缩功能的同时还具有传递扭矩的功能；通过两个第八滑块91与两个第十滑槽90的滑动配合保证第一伸缩外套58和第一伸缩内杆88能够在保证伸缩功能的同时还具有传递扭矩的功能。

如图3所示，上述壳体2上开有第一轴孔7；如图2所示，电机1的输出轴穿过第一轴孔7与对应一侧的第二伸缩外套65固定连接；如图11所示，两个第二伸缩外套65上分别固定安装有一个第六齿轮67，两个第一伸缩外套58上分别固定安装有一个第二齿轮60；两个第四转轴62分别通过一个第二支撑63旋转安装在壳体2内，两个第三齿轮61分别固定安装在两个第四转轴62的一端，且两个第三齿轮61与两个第二齿轮60一一对应啮合；两个第五齿轮66分别固定安装在两个第四转轴62的另一端，且两个第五齿轮66与两个第六齿轮67一一对应啮合；两个第五转轴70分别通过一个第三支撑71旋转安装在壳体2内，两个第七齿轮68分别固定安装在两个第五转轴70的一端，且两个第七齿轮68与两个第六齿轮67一一对应啮合；两个第八齿轮69分别固定安装在两个第五转轴70的另一端；第三转轴59旋转安装在壳体2内，两个第四齿轮64和分别固定安装轴在第三转轴59的两端，且两个第四齿轮64与两个第八齿轮69一一对应啮合。

如图13、15所示，上述两个第一导向滑壳73的一侧分别开有一个供对应连接板72穿出与第二安装滑块80连接的的第一导向槽74；两个第二导向滑壳81的一侧分别开有一个供对应连接板72穿出与第一安装滑块50连接的的第三导向槽89。

如图14所示，两个上述第六转轴84通过一个第四支撑82固定安装在第一安装滑块50上，两个第十齿轮85分别固定安装在两个第六转轴84上，两个第九齿轮83分别固定安装在两个第一伸缩内杆88上，且两个第九齿轮83与两个第十齿轮85一一对应啮合。

本发明中当第一伸缩内杆88被驱动旋转的时候，第一伸缩内杆88会带动对应的第九齿轮83旋转，第九齿轮83旋转带动对应的第十齿轮85旋转，第十齿轮85旋转带动对应的第六转轴84旋转，第六转轴84旋转带动对应的紧固轮79旋转。

如图4所示，上述壳体2内安装有对两个第二安装滑块80起到限位作用的限位机构22；本发明设计限位机构22的作用是保证两个打磨轮78在打磨过程中不会因摩擦阻力使得安装两个打磨轮78的两个第二安装滑块80相对对应的第一导向滑壳73滑动，影响打磨轮78对封边条边角的打磨。

如图3所示，上述壳体2内开有安装槽39，安装槽39的两侧对称的开有两组第六滑槽16，第六滑槽16的一侧对称的开有两组第三滑槽12，安装槽39的两侧对称的开有两组第四滑槽13；安装槽39内开有第七滑槽17，第七滑槽17的内圆面上对称的开有两个第五滑槽15；第七滑槽17的一侧开有第三轴孔18，第三轴孔18的一侧开有圆形槽14；第七滑槽17的另一侧开有与壳体2内侧相通的第四轴孔20；安装槽39开有第三轴孔18的一侧对称的安装有两个第一安装板19。

如图13所示，上述两个第一导向滑壳73的一侧分别开有一个第四导向槽92。

如图5所示，上述限位机构22包括第一摩擦板24、U型板25、传动结构26、调节板27、螺纹套28、螺杆29、第一弹簧30、调节块31、限位板40、涡卷弹簧41、安装滑套42、摩擦盘43，其中U型板25通过两个第一支撑23安装在壳体2内，U型板25的两段对称的安装有两个第一摩擦板24，两个第一摩擦板24分别穿过两个第四导向槽92与两个第二安装滑块80摩擦配合；如图6所示，两个传动结构26的一端对称的安装在触发压块6上，另一端滑动安装在两组第六滑槽16内；调节块31上具有第一斜面32，调节块31的两侧对称的安装有两个第一滑块33，两个调节块31分别通过其上的两个第一滑块33与两组第三滑槽12的滑动配合安装在安装槽39内，且两个调节块31与两个传动结构26配合；调节板27的一端固定安装有第二安装板35，调节杆上具有第二斜面36，第二斜面36于第二安装板35之间具有台阶，调节板27的两侧对称的固定安装有两个第二滑块37，两个调节板27分别通过其上的两个第二滑块37与两组第四滑槽13的滑动配合安装在安装槽39内，且两个调节板27与两个调节块31配合；两个第二安装板35与两个第一安装板19之间安装有两个第一弹簧30，两个第二安装板35与两个第一安装板19之间安装有两个导向伸缩杆34，且两个导向伸缩杆34桥套于两个第一弹簧30内；如图7所示，螺纹套28的一端具有安装滑槽，螺纹套28的外圆面上对称的安装有两个第三滑块38，螺纹套28通过两个第三滑块38与两个第五滑槽15的滑动配合安装在第七滑槽17内；螺纹套28的外圆面上对称的安装有两个限位板40，两个限位板40与两个调节板27配合；如图8所示，螺杆29的一端固定安装有摩擦盘43，螺杆29的外圆面上对称的开有两个第八滑槽44；螺杆29通过螺纹配合安装在螺纹套28上，且螺杆29穿过第三轴孔18和第四轴孔20，如图5所示，摩擦盘43与U型板25摩擦配合；安装滑套42的内圆面上固定安装有两个第四滑块46，安装滑套42通过两个第四滑块46与两个第八滑槽44的滑动配合安装在螺杆29上，且安装滑套42与安装滑槽之间安装有涡卷弹簧41。

在初始状态下，两个调节块31上的直面段与两个调节板27配合，两个调节块31对两个调节板27向两侧的移动限位；安装在螺纹套28上的两个限位板40与两个调节板27上的直面段配合，两个限位板40对螺纹套28朝着远离触发块一侧的滑动限位；两个第一弹簧30处于压缩状态；螺纹套28的旋转被第五滑槽15和第三滑块38限制；这种状态下，当封边条的宽度确定，两个第二安装滑块80相对第一导向滑壳73的位置固定后，手动旋转螺杆29，使得螺杆29在与螺纹套28螺纹配合的作用下相对螺纹套28向内移动，同时涡卷弹簧41上力；螺杆29移动带动摩擦盘43移动，使得摩擦盘43挤压U型板25，U型板25带动两个第一摩擦板24朝着两个第二安装滑块80一侧滑动挤压摩擦两个第二安装滑块80，对两个第二安装滑块80挤压限位，完成挤压限位后，因传动机构对调节块31限位，调节块31对调节板27限位，调节板27通过其与第二安装板35之间的台阶面对安装在螺纹套28上的两个限位板40限位，即对螺纹套28的滑动限位，螺杆29的摩擦盘43与U型板25产生挤压力，在挤压力的作用下涡卷弹簧41无法使得螺杆29复位。

本发明中在使用完成或者需要解除对两个第二安装滑块80的限位的时候，首先手动压动触发压块6，使得触发压块6带动两个传动结构26滑动，两个传动结构26滑动带动两个调节块31滑动，使得两个调节块31上的直面段与两个调节板27脱开，两个调节块31上的第一斜面32与两个调节板27配合，两个调节板27在两个第一弹簧30的作用下朝着两侧滑动，两个调节板27上的直面段与两个限位板40脱离，两个调节板27上的第二斜面36与两个限位板40配合，两个调节板27失去了对螺纹套28的限位，此时螺纹套28就会相对螺杆29朝着背向触发压块6的一侧滑动，螺纹套28滑动带动螺杆29滑动，使得螺杆29的摩擦盘43与U型板25的挤压力消失，同时在涡卷弹簧41的作用下螺杆29相对了螺纹套28外移复位；螺杆29外移解除对U型板25的挤压，即两个第一摩擦板24解除对两个第二安装滑块80的摩擦限位；相对于通过手动旋转螺杆29解除对两个第二安装滑块80的限位操作起来比较方便快捷；在两个限位板40与两个调节板27与第二安装板35之间的台阶面接触后，台阶面会将两个限位板40卡死限位，即将螺纹套28的继续外移限位。

本发明中当触发压块6复位的时候，触发压块6会带动传动结构26移动，传动结构26带动两个调节块31移动，在两个调节块31上第一斜面32的作用下两个调节板27就会被挤压朝着螺纹套28一侧滑动，两个第一弹簧30被压缩，两个限位板40在两个调节板27上第二斜面36的作用下朝着触发压块6一侧移动，最终与两个调节板27上的直面段配合，两个调节板27与两个调节块31上的直面段配合。

本发明中在手持设备未工作误按触发压块6或者调节紧固轮79和打磨轮78位置的时候，触发压块6的滑动会使得调节块31和调节板27发生相对的移动，但是在误按的情况下，在触发压块6复位后，调节板27和调节块31也会相应的复位所以不会影响后续对两个打磨轮78的限位；如果是在调节紧固轮79和打磨轮78位置的时候，在调节完成后，触发压块6的相对位置会被限位，不能向外继续移动，即连接结构、调节块31、调节板27的相对位置也固定，不能朝着触发压块6一侧滑动，即两个限位板40朝着背向触发压块6一侧的移动也处于被限位状态，即螺纹套28不会朝着背向触发压块6一侧滑动，即不会影响手动调节螺杆29对两个打磨轮78限位。

如图3所示，上述壳体2上开有供第一安装滑块50和第二安装滑块80穿出穿入的第一滑槽9。

具体工作流程：当使用本发明设计的设备，在使用的时候，首先按压触发压块6，触发压块6会带动两个齿条45相对壳体2向内侧滑动，两个齿条45滑动驱动两个第一齿轮48旋转，两个第一齿轮48旋转带动两个第二转轴57旋转；第二转轴57会带动第五摆板摆动，第五摆杆56摆动带动第四摆杆55摆动，第四摆杆55摆动带动第三摆杆54绕着第一转轴53摆动，第三摆杆54摆动带动第二摆杆52摆动，第二摆杆52摆动带动第一摆杆51摆动，第一摆杆51摆动驱动对应的第一安装滑块50相对第二导向滑壳81滑动；第一安装滑块50会通过对应的连接板72带动第二安装滑块80相对第一导向滑壳73滑动；第二安装滑块80滑动带动对应的打磨轮78向两侧打开；第一安装滑块50滑动带动对应的紧固轮79向两侧打开；之后将木工板卡在壳体2前侧的U型槽内，然后松开触发压块6，在第二弹簧86的作用下，两个第一安装滑块50朝着木工板一侧滑动，压紧木工板，同时打磨轮78也贴紧木工板的边角，在两个第一安装滑块50滑动的时候通过摆杆机构21使得触发压块6复位一定距离；之后，手动旋转螺杆29，使得螺杆29在与螺纹套28螺纹配合的作用下相对螺纹套28向内移动，同时涡卷弹簧41上力；螺杆29移动带动摩擦盘43移动，使得摩擦盘43挤压U型板25，U型板25带动两个第一摩擦板24朝着两个第二安装滑块80一侧滑动挤压摩擦两个第二安装滑块80，对两个第二安装滑块80限位，即对两个打磨轮78限位。

之后控制电机1工作，电机1会带动与其输出轴连接的第二伸缩外套65旋转，该第二伸缩外套65旋转带动对应的第六齿轮67旋转，该第六齿轮67旋转带动同侧的第五齿轮66和第七齿轮68旋转，该侧的第五齿轮66旋转带动对应的第四转轴62旋转，第四转轴62旋转带动对应的第三齿轮61旋转，第三齿轮61旋转带动对应的第二齿轮60旋转，第二齿轮60旋转带动对应的第一伸缩外套58旋转；该侧的第七齿轮68旋转带动对应的第五转轴70旋转，第五转轴70旋转带动对应的第八齿轮69旋转，第八齿轮69旋转带动对应的第四齿轮64旋转，第四齿轮64旋转带动第三转轴59旋转，第三转轴59旋转通过另一侧的齿轮传动带动另一侧的第一伸缩外套58和第二伸缩外套65旋转，即两个第一伸缩外套58和两个第二伸缩外套65同时被驱动旋转；两个第一伸缩外套58旋转带动两个第一伸缩内杆88旋转，第一伸缩内杆88会带动对应的第九齿轮83旋转，第九齿轮83旋转带动对应的第十齿轮85旋转，第十齿轮85旋转带动对应的第六转轴84旋转，第六转轴84旋转带动对应的斜向分布的紧固轮79旋转，紧固轮79旋转与木工板产生摩擦拉紧封边条对封边条施压，另一方面紧固轮79带动该手持设备沿封边条进给。两个第二伸缩外套65旋转带动两个第二伸缩内杆75旋转，两个第二伸缩内杆75旋转带动两个打磨轮78旋转，对封边条的边角进行打磨处理。

本发明在完成后，再次压动触发压块6，使得螺杆29解除对两个打磨轮78的限位，同时两个紧固轮79和两个打磨轮78向两侧分开，拿出设备。

Claims (10)

1.一种封边条手持紧固打磨机器人，其特征在于：它包括电机、壳体、紧固机构、打磨机构、触发压块，其中壳体的前端具有U型槽，壳体的后端开有方形槽；触发压块滑动安装在方形槽内；电机固定安装在壳体的上侧，两个紧固机构对称的安装在壳体U型槽的前端，两个打磨机构对称的安装在壳体U型槽的后端；壳体前端的U型槽的后侧对称的安装有两个压辊，两个打磨机构位于两个压辊之间。

2.根据权利要求1所述的一种封边条手持紧固打磨机器人，其特征在于：上述紧固机构包括第一安装滑块、紧固轮、第二导向滑壳、第一伸缩外套、第一伸缩内杆、第二弹簧，其中第二导向滑壳固定安装在壳体内；第一安装滑块滑动安装在第二导向滑壳内，且第一安装滑块与第二导向滑壳的内端面之间安装有第二弹簧；紧固轮通过第六转轴斜向安装在第一安装滑块上，且位于第二导向滑壳外侧；第一伸缩外套旋转安装在第二导向滑壳上，第一伸缩内杆旋转安装在第一安装滑块上，且第一伸缩外套和第一伸缩内杆通过滑块与滑槽的配合连接，第一伸缩外套和第一伸缩内杆组成的伸缩结构壳传递扭矩；第一伸缩内杆通过齿轮传动与第六转轴传动连接；

上述触发压块的两侧对称的安装有两个齿条；两个第一齿轮通过两个第二转轴旋转安装在壳体内，且两个齿条与两个第一齿轮啮合；

上述两个紧固机构中的两个第一安装滑块分别通过两组摆杆机构与对应一侧的第二转轴传动连接；触发压块受压朝着壳体内侧移动通过第一齿轮、齿条和摆杆机构的传动控制两个第一安装滑块朝着对应一侧第二安装滑壳内侧移动；

上述打磨机构包括第一导向滑壳、第二伸缩外套、第二伸缩内杆、打磨轮、第二安装滑块，其中第一导向滑壳固定安装在壳体内；第二安装滑块滑动安装在第一导向滑壳内；第二伸缩外套旋转安装在第一导向滑壳上，第二伸缩内杆旋转安装在第二安装滑块上，且第二伸缩外套和第二伸缩内杆通过滑块与滑槽的配合连接，第二伸缩外套和第二伸缩内杆组成的伸缩结构壳传递扭矩；打磨轮安装在第二伸缩内杆上；

上述位于同侧的第一安装滑块和第二安装滑块通过一个连接板固定连接；两个第一伸缩外套和两个第二伸缩外套之间分别通过齿轮传动连接且与电机的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种封边条手持紧固打磨机器人，其特征在于：上述壳体内对称的开有多个第二滑槽，触发压块的两侧对称的安装有多个第五滑块，触发压块通过第五滑块与第二滑槽的滑动配合安装在壳体后侧的方形槽内。

4.根据权利要求2所述的一种封边条手持紧固打磨机器人，其特征在于：上述壳体上开有两组对称分布的第二轴孔；第二导向滑壳的两侧对称的开有两个第二导向槽；第一安装滑块的两侧对称的安装有两个第六滑块，第一安装滑块通过两个第六滑块滑动安装在对应的第二导向滑壳内；

上述摆杆机构包括第一摆杆、第二摆杆、第一转轴、第三摆杆、第四摆杆、第五摆杆，其中第一摆杆的一端铰接安装在第一安装滑块的侧面，且铰接轴穿出对应的第二导向槽；第二摆杆和第三摆杆为一体杆状结构，第二摆杆和第二摆杆组成侧杆状结构通过第一转轴与对应第二轴孔的配合摆动安装在壳体内，且第二摆杆的一端与第一摆杆的另一端通过铰接轴铰接；第五摆杆的一端固定安装在第二转轴上，第四摆杆的一端与第五摆杆的另一端通过铰接轴铰接；第四摆杆的另一端与第三摆杆的一端通过铰接轴铰接。

5.根据权利要求2所述的一种封边条手持紧固打磨机器人，其特征在于：上述第二伸缩外套的内圆面上对称的开有两个第九滑槽，第二伸缩内杆的一端对称的安装有两个第七滑块，第二伸缩内杆通过两个第七滑块与两个第九滑槽的滑动配合嵌套滑动安装在第二伸缩外套内；第一伸缩外套的内圆面上对称的开有两个第十滑槽，第一伸缩内杆的一端对称的安装有两个第八滑块，第一伸缩内杆通过两个第八滑块与两个第十滑槽的滑动配合嵌套滑动安装在第一伸缩外套内。

6.根据权利要求2所述的一种封边条手持紧固打磨机器人，其特征在于：上述壳体上开有第一轴孔；电机的输出轴穿过第一轴孔与对应一侧的第二伸缩外套固定连接；两个第二伸缩外套上分别固定安装有一个第六齿轮，两个第一伸缩外套上分别固定安装有一个第二齿轮；两个第四转轴分别通过一个第二支撑旋转安装在壳体内，两个第三齿轮分别固定安装在两个第四转轴的一端，且两个第三齿轮与两个第二齿轮一一对应啮合；两个第五齿轮分别固定安装在两个第四转轴的另一端，且两个第五齿轮与两个第六齿轮一一对应啮合；两个第五转轴分别通过一个第三支撑旋转安装在壳体内，两个第七齿轮分别固定安装在两个第五转轴的一端，且两个第七齿轮与两个第六齿轮一一对应啮合；两个第八齿轮分别固定安装在两个第五转轴的另一端；第三转轴旋转安装在壳体内，两个第四齿轮和分别固定安装轴在第三转轴的两端，且两个第四齿轮与两个第八齿轮一一对应啮合。

7.根据权利要求1所述的一种封边条手持紧固打磨机器人，其特征在于：上述两个第一导向滑壳的一侧分别开有一个供对应连接板穿出与第二安装滑块连接的的第一导向槽；两个第二导向滑壳的一侧分别开有一个供对应连接板穿出与第一安装滑块连接的的第三导向槽。

8.根据权利要求1所述的一种封边条手持紧固打磨机器人，其特征在于：两个上述第六转轴通过一个第四支撑固定安装在第一安装滑块上，两个第十齿轮分别固定安装在两个第六转轴上，两个第九齿轮分别固定安装在两个第一伸缩内杆上，且两个第九齿轮与两个第十齿轮一一对应啮合。

9.根据权利要求1所述的一种封边条手持紧固打磨机器人，其特征在于：上述壳体内安装有对两个第二安装滑块起到限位作用的限位机构；

上述壳体内开有安装槽，安装槽的两侧对称的开有两组第六滑槽，第六滑槽的一侧对称的开有两组第三滑槽，安装槽的两侧对称的开有两组第四滑槽；安装槽内开有第七滑槽，第七滑槽的内圆面上对称的开有两个第五滑槽；第七滑槽的一侧开有第三轴孔，第三轴孔的一侧开有圆形槽；第七滑槽的另一侧开有与壳体内侧相通的第四轴孔；安装槽开有第三轴孔的一侧对称的安装有两个第一安装板；

上述两个第一导向滑壳的一侧分别开有一个第四导向槽；

上述限位机构包括第一摩擦板、U型板、传动结构、调节板、螺纹套、螺杆、第一弹簧、调节块、限位板、涡卷弹簧、安装滑套、摩擦盘，其中U型板通过两个第一支撑安装在壳体内，U型板的两段对称的安装有两个第一摩擦板，两个第一摩擦板分别穿过两个第四导向槽与两个第二安装滑块摩擦配合；两个传动结构的一端对称的安装在触发压块上，另一端滑动安装在两组第六滑槽内；调节块上具有第一斜面，调节块的两侧对称的安装有两个第一滑块，两个调节块分别通过其上的两个第一滑块与两组第三滑槽的滑动配合安装在安装槽内，且两个调节块与两个传动结构配合；调节板的一端固定安装有第二安装板，调节杆上具有第二斜面，第二斜面于第二安装板之间具有台阶，调节板的两侧对称的固定安装有两个第二滑块，两个调节板分别通过其上的两个第二滑块与两组第四滑槽的滑动配合安装在安装槽内，且两个调节板与两个调节块配合；两个第二安装板与两个第一安装板之间安装有两个第一弹簧，两个第二安装板与两个第一安装板之间安装有两个导向伸缩杆，且两个导向伸缩杆桥套于两个第一弹簧内；螺纹套的一端具有安装滑槽，螺纹套的外圆面上对称的安装有两个第三滑块，螺纹套通过两个第三滑块与两个第五滑槽的滑动配合安装在第七滑槽内；螺纹套的外圆面上对称的安装有两个限位板，两个限位板与两个调节板配合；螺杆的一端固定安装有摩擦盘，螺杆的外圆面上对称的开有两个第八滑槽；螺杆通过螺纹配合安装在螺纹套上，且螺杆穿过第三轴孔和第四轴孔，摩擦盘与U型板摩擦配合；安装滑套的内圆面上固定安装有两个第四滑块，安装滑套通过两个第四滑块与两个第八滑槽的滑动配合安装在螺杆上，且安装滑套与安装滑槽之间安装有涡卷弹簧。

10.根据权利要求1-9所述的一种封边条手持紧固打磨机器人，其特征在于：上述壳体上开有供第一安装滑块和第二安装滑块穿出穿入的第一滑槽。

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