CN113522941A - 反向作用式无接触磁性振荡除沙型海滩垃圾清洁处理车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了反向作用式无接触磁性振荡除沙型海滩垃圾清洁处理车，包括无接触磁性振荡式裹挟沙石全方位去除型拾取机构、螺旋发射式防堆积层级漏料型垃圾粉碎机构、搭接式挤压成型机构和热缩包裹式防散落打包出料机构。本发明属于海滩垃圾清洁技术领域，具体是一种根据对海滩垃圾进行清洁时，既要将垃圾捡拾上来又不能将沙石捡拾上来的矛盾特性，创造性地将磁悬浮原理应用到海滩垃圾清洁处理技术领域，通过同性相斥的旋转振荡悬浮的方式，并结合反向作用的原理，实现在垃圾不动的情况下，仅通过磁性振荡除沙球悬浮振荡将垃圾中裹挟的沙石抖动去除的技术效果，解决既要将垃圾捡拾上来又不能将沙石捡拾上来的矛盾性技术难题。

Description

反向作用式无接触磁性振荡除沙型海滩垃圾清洁处理车

技术领域

本发明属于海滩垃圾清洁技术领域，具体是指反向作用式无接触磁性振荡除沙型海滩垃圾清洁处理车。

背景技术

随着社会的发展，人们的旅游需求越发的频繁，沙滩度假成为一种生活时尚，随着旅游业的高速发展，但也因此给海滩环境带来了灾难，食品垃圾、塑料垃圾在人们离开之后会弃置在海滩上，海洋沙滩垃圾污染已经严重影响到海滨旅游业，对此相关部门每年都要投入大量的人力、物力、财力，然而，结果却不尽如人意。

目前海滩垃圾清洁处理一般采用人力捡拾、混合集中和运输的方式，人力捡拾是一项很原始的方法，且在捡拾的过程中需要弯腰捡拾，长时间工作可能会造成手臂和腰部疼痛，且长时间低头操作会造成脑供血不足，影响人员的生命安全，现有的海滩垃圾清洁装置，在对海滩进行清洁时，会将沙子和垃圾一起抓取收集，造成捡拾的垃圾中裹挟有大量沙石，造成沙滩沙量减少的问题，进而影响沙滩的质量，且捡拾后的垃圾由于没有进行实时的粉碎压缩处理，捡拾后的垃圾会出现堆积空间大，不利于搬运的难题，需要运送到垃圾处理站才能进行压缩处理后供垃圾发电用，费时费力，且压缩后的垃圾在出料时会出现散落的问题，不利于后期对成型后的垃圾进行集中运输，不能对垃圾进行一体化便携式处理。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供反向作用式无接触磁性振荡除沙型海滩垃圾清洁处理车，根据对海滩垃圾进行清洁时，既要将垃圾捡拾上来又不能将沙石捡拾上来的矛盾特性，创造性地将磁悬浮原理应用到海滩垃圾清洁处理技术领域，通过同性相斥的旋转振荡悬浮的方式，并结合反向作用的原理，实现在垃圾不动的情况下，仅通过磁性振荡除沙球悬浮振荡将垃圾中裹挟的沙石抖动去除的技术效果，解决既要将垃圾捡拾上来又不能将沙石捡拾上来的矛盾性技术难题，根据在对垃圾粉碎后出料拥堵的情况，创造性地将分割原理应用到海滩垃圾清洁处理技术领域，通过均匀排列设置发射出料孔的方式，实现对粉碎料分级出料的技术效果，打破了传统的统一出料的出料方式，根据挤压成型后垃圾成型状态不稳定的情况，创造性地将多用性原理应用到海滩垃圾清洁处理技术领域，同时实现对垃圾成型全方位包裹和出料一体化的技术效果，解决了垃圾成型后出料时易散落不易运输的技术难题。

本发明采取的技术方案如下：本发明反向作用式无接触磁性振荡除沙型海滩垃圾清洁处理车，包括无接触磁性振荡式裹挟沙石全方位去除型拾取机构、螺旋发射式防堆积层级漏料型垃圾粉碎机构、碎料导流件、搭接式挤压成型机构、热缩包裹式防散落打包出料机构、垃圾粉碎处理腔和稳固移动式海滩垃圾清洁处理车，所述垃圾粉碎处理腔设于稳固移动式海滩垃圾清洁处理车上，所述无接触磁性振荡式裹挟沙石全方位去除型拾取机构设于垃圾粉碎处理腔外侧壁上，无接触磁性振荡式裹挟沙石全方位去除型拾取机构可对海滩垃圾进行自动球形闭合式拾取清洁，并可对夹持垃圾时裹挟的沙石进行磁性悬浮振荡式分离，实现了清洁垃圾的同时不带走沙石的技术效果，所述螺旋发射式防堆积层级漏料型垃圾粉碎机构设于垃圾粉碎处理腔内，螺旋发射式防堆积层级漏料型垃圾粉碎机构可对垃圾进行螺旋式粉碎，并通过层级发射漏出，实现连续不间断粉碎的技术效果，所述碎料导流件设于垃圾粉碎处理腔内，所述碎料导流件设于螺旋发射式防堆积层级漏料型垃圾粉碎机构正下方，所述搭接式挤压成型机构设于垃圾粉碎处理腔内，所述搭接式挤压成型机构设于碎料导流件下方，所述热缩包裹式防散落打包出料机构设于垃圾粉碎处理腔内且靠近搭接式挤压成型机构，热缩包裹式防散落打包出料机构可对挤压成型的垃圾进行热缩式打包，有效防止成型后的垃圾在掉落时松散的情况，便于后期对垃圾进行综合处理；所述无接触磁性振荡式裹挟沙石全方位去除型拾取机构包括全方位调节装置、球形包裹式镂空拾取装置和无接触悬浮磁性震动式沙石去除装置，所述全方位调节装置设于垃圾粉碎处理腔外侧上壁上，所述球形包裹式镂空拾取装置设于全方位调节装置上，所述无接触悬浮磁性震动式沙石去除装置设于垃圾粉碎处理腔外侧壁上；所述球形包裹式镂空拾取装置包括固定支撑柱、固定转轴、驱动转轴、驱动旋转柱、双齿轮驱动件、扇形啮合驱动件、外啮合驱动件、半球形包裹件一、半球形包裹件二和拾取电机，所述固定支撑柱和驱动旋转柱分别设于全方位调节装置上，所述固定转轴转动设于固定支撑柱上，所述拾取电机设于驱动旋转柱上，所述驱动转轴与拾取电机的输出端相连，所述双齿轮驱动件设于驱动转轴上，所述扇形啮合驱动件设于固定转轴上，所述扇形啮合驱动件与双齿轮驱动件啮合相连，所述外啮合驱动件设于固定转轴上，所述外啮合驱动件的内侧壁上设有啮合驱动齿，所述啮合驱动齿与双齿轮驱动件啮合相连，所述半球形包裹件一设于外啮合驱动件上，所述半球形包裹件二设于扇形啮合驱动件上，所述半球形包裹件一和半球形包裹件二上分别设有漏沙孔，拾取电机转动带动驱动转轴转动，驱动转轴转动带动双齿轮驱动件转动，双齿轮驱动件转动带动扇形啮合驱动件转动，扇形啮合驱动件转动带动半球形包裹件二开合，双齿轮驱动件转动带动外啮合驱动件转动，外啮合驱动件转动带动半球形包裹件一开合，在半球形包裹件一和半球形包裹件二的共同作用下将垃圾包裹住，裹挟的沙石通过漏沙孔漏出。

作为优选地，所述无接触悬浮磁性震动式沙石去除装置包括磁性振荡除沙球、连接绳、握持端、旋转固定体、磁铁一、磁铁二、除沙电机和除沙固定板，所述除沙固定板设于垃圾粉碎处理腔外侧壁上，所述除沙电机设于除沙固定板上壁上，所述除沙固定板对除沙电机起到固定承重的作用，所述旋转固定体与除沙电机的输出端相连，所述旋转固定体呈上方开口的圆柱形中空腔体设置，所述磁铁一和磁铁二分别设于旋转固定体内，所述磁铁一和磁铁二呈对称设置，所述磁性振荡除沙球活动设于半球形包裹件一和半球形包裹件二中，所述磁性振荡除沙球为单极性磁铁，所述连接绳的一端贯通漏沙孔与磁性振荡除沙球相连，所述握持端与连接绳的另一端相连，所述磁铁一的磁铁二的上端磁性与磁性振荡除沙球的磁性相同，除沙电机转动带动旋转固定体转动，旋转固定体转动带动磁铁一和磁铁二转动，将包裹有磁性振荡除沙球的半球形包裹件一和半球形包裹件二置于磁铁一的磁铁二上方，利用磁性相斥的悬浮特性使磁性振荡除沙球在半球形包裹件一和半球形包裹件二中振荡，从而带动半球形包裹件一和半球形包裹件二中的垃圾振荡，从而将裹挟的沙石通过漏沙孔排出，实现无裹挟式拾取垃圾的技术效果。

作为优选地，所述全方位调节装置包括高度调节液压推杆、万向调节限位防护壳、万向调节球、连接柱、伸缩调节液压推杆和控制把手，所述高度调节液压推杆设于垃圾粉碎处理腔外侧上壁上，所述万向调节限位防护壳设于高度调节液压推杆的活动端，所述万向调节球转动设于万向调节限位防护壳内，所述连接柱设于万向调节球上，所述伸缩调节液压推杆设于连接柱上，所述控制把手设于伸缩调节液压推杆的固定端，所述固定支撑柱和驱动旋转柱分别设于伸缩调节液压推杆的活动端，高度调节液压推杆伸缩实现对高度的调节，伸缩调节液压推杆伸缩实现对长度的调节，握住控制把手并转动，伸缩调节液压推杆转动带动连接柱通过万向调节球绕着万向调节限位防护壳转动调节，实现全方位万向转动的技术效果。

进一步地，所述螺旋发射式防堆积层级漏料型垃圾粉碎机构包括粉碎固定件、层级发射式分离粉碎腔、粉碎柱、螺旋粉碎刀、进料口、粉碎电机和粉碎电机固定板，所述粉碎固定件设于垃圾粉碎处理腔内侧壁上，所述层级发射式分离粉碎腔设于粉碎固定件上，粉碎固定件对层级发射式分离粉碎腔起到固定承重的作用，所述粉碎柱转动设于层级发射式分离粉碎腔中，所述螺旋粉碎刀转动设于粉碎柱上，所述粉碎电机固定板设于垃圾粉碎处理腔内侧壁上，所述粉碎电机设于粉碎电机固定板上，所述粉碎电机的输出端与粉碎柱相连，所述层级发射式分离粉碎腔的侧壁上设有发射出料孔，发射出料孔的设置，可对粉碎后的垃圾进行层级出料，防止堆积，实现连续不间断的粉碎操作，所述层级发射式分离粉碎腔的底壁上设有圆形碎料出口，粉碎电机转动带动螺旋粉碎刀旋转，螺旋粉碎刀旋转对落入层级发射式分离粉碎腔中的垃圾进行粉碎，粉碎后的垃圾分别通过圆形碎料出口和发射出料孔孔漏出，并落入碎料导流件上，进而落入搭接式挤压成型机构中。

其中，所述热缩包裹式防散落打包出料机构包括热缩膜放置承托柱、热缩膜挤压式进料装置、切断装置和风力热缩打包旋转出料装置，所述热缩膜放置承托柱设于垃圾粉碎处理腔内侧壁上，热缩膜放置承托柱可对热缩膜进行承托放置，所述热缩膜挤压式进料装置设于垃圾粉碎处理腔内侧壁上，所述切断装置设于垃圾粉碎处理腔内侧壁上，所述风力热缩打包旋转出料装置转动设于垃圾粉碎处理腔内侧壁上；所述热缩膜挤压式进料装置包括挤压传输滚轮一、挤压传输滚轮二、挤压传输电机一和挤压传输电机二，所述挤压传输滚轮一和挤压传输滚轮二分别转动设于垃圾粉碎处理腔内侧壁上，所述挤压传输滚轮一和挤压传输滚轮二呈对称设置，所述挤压传输滚轮一和挤压传输滚轮二的外侧圆周侧壁上分别设有防滑橡胶层，所述挤压传输电机一设于垃圾粉碎处理腔外侧壁上，所述挤压传输电机一的输出端与挤压传输滚轮一相连，所述挤压传输电机二设于垃圾粉碎处理腔外侧壁上，所述挤压传输电机二的输出端与挤压传输滚轮二相连，挤压传输电机一转动带动挤压传输滚轮一转动，挤压传输滚轮一转动带动防滑橡胶层转动，挤压传输电机二反向转动带动挤压传输滚轮二转动，挤压传输滚轮二转动带动防滑橡胶层转动，从而带动热缩膜下移，实现热缩膜持续供给的技术效果。

进一步地，所述切断装置包括切断电动液压推杆、切断刀和切断挡板，所述切断电动液压推杆设于垃圾粉碎处理腔内侧壁上，所述切断刀设于切断电动液压推杆的活动端，所述切断挡板设于垃圾粉碎处理腔内侧壁上，切断电动液压推杆伸缩带动切断刀伸缩，并在切断挡板的作用下，将热缩膜切断。

作为优选地，所述风力热缩打包旋转出料装置包括热缩旋转件、热缩包裹腔、热风机、热风机放置腔、热缩孔和旋转电机，所述热缩旋转件转动设于垃圾粉碎处理腔内侧壁上，所述热缩包裹腔设于热缩旋转件内，所述热风机放置腔设于热缩旋转件中，所述热风机设于热风机放置腔中，所述热缩孔均匀间隔排列设于热缩包裹腔内壁上，所述热缩包裹腔通过热缩孔与热风机放置腔贯通相连，所述旋转电机设于垃圾粉碎处理腔外侧壁上，所述旋转电机的输出端与热缩旋转件相连。

进一步地，所述搭接式挤压成型机构包括挤压成型固定件、挤压电动液压推杆、挤压成型腔、挤压成型板、搭接电动液压推杆和搭接滑动框，所述挤压成型腔设于垃圾粉碎处理腔内侧壁上，所述挤压成型固定件设于垃圾粉碎处理腔外侧壁上，所述挤压电动液压推杆设于挤压成型固定件上，所述挤压成型板设于挤压电动液压推杆的活动端，所述搭接电动液压推杆设于挤压成型腔底壁上，所述搭接滑动框套接滑动设于挤压成型腔外侧，所述搭接滑动框与搭接电动液压推杆的活动端相连，挤压电动液压推杆伸缩带动挤压成型板移动，挤压成型板移动对粉碎后的垃圾进行压缩成型，搭接电动液压推杆伸缩带动搭接滑动框移动。

作为优选地，所述稳固移动式海滩垃圾清洁处理车包括车体、履带式驱动体、驾驶防护室、爬梯和驾驶座椅，所述履带式驱动体设于车体底端，所述驾驶防护室设于车体上，所述爬梯设于车体上，所述驾驶座椅设于驾驶防护室内。

作为优选地，所述垃圾粉碎处理腔外侧壁上设有出料维护门。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案反向作用式无接触磁性振荡除沙型海滩垃圾清洁处理车，根据对海滩垃圾进行清洁时，既要将垃圾捡拾上来又不能将沙石捡拾上来的矛盾特性，创造性地将磁悬浮原理应用到海滩垃圾清洁处理技术领域，通过同性相斥的旋转振荡悬浮的方式，并结合反向作用的原理，实现在垃圾不动的情况下，仅通过磁性振荡除沙球悬浮振荡将垃圾中裹挟的沙石抖动去除的技术效果，解决既要将垃圾捡拾上来又不能将沙石捡拾上来的矛盾性技术难题，根据在对垃圾粉碎后出料拥堵的情况，创造性地将分割原理应用到海滩垃圾清洁处理技术领域，通过均匀排列设置发射出料孔的方式，实现对粉碎料分级出料的技术效果，打破了传统的统一出料的出料方式，根据挤压成型后垃圾成型状态不稳定的情况，创造性地将多用性原理应用到海滩垃圾清洁处理技术领域，同时实现对垃圾成型全方位包裹和出料一体化的技术效果，解决了垃圾成型后出料时易散落不易运输的技术难题。

附图说明

图1为本发明反向作用式无接触磁性振荡除沙型海滩垃圾清洁处理车的整体结构示意图；

图2为本发明反向作用式无接触磁性振荡除沙型海滩垃圾清洁处理车的外部结构示意图；

图3为本发明反向作用式无接触磁性振荡除沙型海滩垃圾清洁处理车的后部结构示意图；

图4为球形包裹式镂空拾取装置的结构示意图；

图5为球形包裹式镂空拾取装置的剖视图；

图6为无接触悬浮磁性震动式沙石去除装置的结构示意图；

图7为无接触悬浮磁性震动式沙石去除装置的俯视图；

图8为无接触悬浮磁性震动式沙石去除装置的剖视图；

图9为螺旋发射式防堆积层级漏料型垃圾粉碎机构的结构示意图；

图10为螺旋发射式防堆积层级漏料型垃圾粉碎机构的左视图；

图11为螺旋发射式防堆积层级漏料型垃圾粉碎机构的俯视图；

图12为螺旋发射式防堆积层级漏料型垃圾粉碎机构的仰视图；

图13为风力热缩打包旋转出料装置的结构示意图；

图14为风力热缩打包旋转出料装置的剖视图；

图15为搭接式挤压成型机构的结构示意图；

图16为搭接式挤压成型机构的俯视图；

图17为搭接式挤压成型机构的仰视图；

图18为热缩膜挤压式进料装置的结构示意图；

图19为切断装置的结构示意图。

其中，1、无接触磁性振荡式裹挟沙石全方位去除型拾取机构，2、螺旋发射式防堆积层级漏料型垃圾粉碎机构，3、碎料导流件，4、搭接式挤压成型机构，5、热缩包裹式防散落打包出料机构，6、垃圾粉碎处理腔，7、稳固移动式海滩垃圾清洁处理车，8、全方位调节装置，9、球形包裹式镂空拾取装置，10、无接触悬浮磁性震动式沙石去除装置，11、高度调节液压推杆，12、万向调节限位防护壳，13、万向调节球，14、连接柱，15、伸缩调节液压推杆，16、控制把手，17、固定支撑柱，18、固定转轴，19、驱动转轴，20、驱动旋转柱，21、双齿轮驱动件，22、扇形啮合驱动件，23、外啮合驱动件，24、半球形包裹件一，25、半球形包裹件二，26、拾取电机，27、啮合驱动齿，28、漏沙孔，29、磁性振荡除沙球，30、连接绳，31、握持端，32、旋转固定体，33、磁铁一，34、磁铁二，35、除沙电机，36、除沙固定板，37、粉碎固定件，38、层级发射式分离粉碎腔，39、粉碎柱，40、螺旋粉碎刀，41、进料口，42、粉碎电机，43、粉碎电机固定板，44、发射出料孔，45、圆形碎料出口，46、挤压成型固定件，47、挤压电动液压推杆，48、挤压成型腔，49、挤压成型板，50、搭接电动液压推杆，51、搭接滑动框，52、热缩膜放置承托柱，53、热缩膜挤压式进料装置，54、切断装置，55、风力热缩打包旋转出料装置，56、挤压传输滚轮一，57、挤压传输滚轮二，58、挤压传输电机一，59、挤压传输电机二，60、防滑橡胶层，61、切断电动液压推杆，62、切断刀，63、切断挡板，64、热缩旋转件，65、热缩包裹腔，66、热风机，67、热风机放置腔，68、热缩孔，69、旋转电机，70、车体，71、履带式驱动体，72、驾驶防护室，73、爬梯，74、驾驶座椅，75、出料维护门。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2所示，本发明反向作用式无接触磁性振荡除沙型海滩垃圾清洁处理车，包括无接触磁性振荡式裹挟沙石全方位去除型拾取机构1、螺旋发射式防堆积层级漏料型垃圾粉碎机构2、碎料导流件3、搭接式挤压成型机构4、热缩包裹式防散落打包出料机构5、垃圾粉碎处理腔6和稳固移动式海滩垃圾清洁处理车7，垃圾粉碎处理腔6设于稳固移动式海滩垃圾清洁处理车7上，无接触磁性振荡式裹挟沙石全方位去除型拾取机构1设于垃圾粉碎处理腔6外侧壁上，无接触磁性振荡式裹挟沙石全方位去除型拾取机构1可对海滩垃圾进行自动球形闭合式拾取清洁，并可对夹持垃圾时裹挟的沙石进行磁性悬浮振荡式分离，实现了清洁垃圾的同时不带走沙石的技术效果，螺旋发射式防堆积层级漏料型垃圾粉碎机构2设于垃圾粉碎处理腔6内，螺旋发射式防堆积层级漏料型垃圾粉碎机构2可对垃圾进行螺旋式粉碎，并通过层级发射漏出，实现连续不间断粉碎的技术效果，碎料导流件3设于垃圾粉碎处理腔6内，碎料导流件3设于螺旋发射式防堆积层级漏料型垃圾粉碎机构2正下方，搭接式挤压成型机构4设于垃圾粉碎处理腔6内，搭接式挤压成型机构4设于碎料导流件3下方，热缩包裹式防散落打包出料机构5设于垃圾粉碎处理腔6内且靠近搭接式挤压成型机构4，热缩包裹式防散落打包出料机构5可对挤压成型的垃圾进行热缩式打包，有效防止成型后的垃圾在掉落时松散的情况，便于后期对垃圾进行综合处理；无接触磁性振荡式裹挟沙石全方位去除型拾取机构1包括全方位调节装置8、球形包裹式镂空拾取装置9和无接触悬浮磁性震动式沙石去除装置10，全方位调节装置8设于垃圾粉碎处理腔6外侧上壁上，球形包裹式镂空拾取装置9设于全方位调节装置8上，无接触悬浮磁性震动式沙石去除装置10设于垃圾粉碎处理腔6外侧壁上；全方位调节装置8包括高度调节液压推杆11、万向调节限位防护壳12、万向调节球13、连接柱14、伸缩调节液压推杆15和控制把手16，高度调节液压推杆11设于垃圾粉碎处理腔6外侧上壁上，万向调节限位防护壳12设于高度调节液压推杆11的活动端，万向调节球13转动设于万向调节限位防护壳12内，连接柱14设于万向调节球13上，伸缩调节液压推杆15设于连接柱14上，控制把手16设于伸缩调节液压推杆15的固定端，高度调节液压推杆11伸缩实现对高度的调节，伸缩调节液压推杆15伸缩实现对长度的调节，握住控制把手16并转动，伸缩调节液压推杆15转动带动连接柱14通过万向调节球13绕着万向调节限位防护壳12转动调节，实现全方位万向转动的技术效果。

如图2、图4、图5所示，球形包裹式镂空拾取装置9包括固定支撑柱17、固定转轴18、驱动转轴19、驱动旋转柱20、双齿轮驱动件21、扇形啮合驱动件22、外啮合驱动件23、半球形包裹件一24、半球形包裹件二25和拾取电机26，固定支撑柱17和驱动旋转柱20分别设于伸缩调节液压推杆15的活动端，固定转轴18转动设于固定支撑柱17上，拾取电机26设于驱动旋转柱20上，驱动转轴19与拾取电机26的输出端相连，双齿轮驱动件21设于驱动转轴19上，扇形啮合驱动件22设于固定转轴18上，扇形啮合驱动件22与双齿轮驱动件21啮合相连，外啮合驱动件23设于固定转轴18上，外啮合驱动件23的内侧壁上设有啮合驱动齿27，啮合驱动齿27与双齿轮驱动件21啮合相连，半球形包裹件一24设于外啮合驱动件23上，半球形包裹件二25设于扇形啮合驱动件22上，半球形包裹件一24和半球形包裹件二25上分别设有漏沙孔28，拾取电机26转动带动驱动转轴19转动，驱动转轴19转动带动双齿轮驱动件21转动，双齿轮驱动件21转动带动扇形啮合驱动件22转动，扇形啮合驱动件22转动带动半球形包裹件二25开合，双齿轮驱动件21转动带动外啮合驱动件23转动，外啮合驱动件23转动带动半球形包裹件一24开合，在半球形包裹件一24和半球形包裹件二25的共同作用下将垃圾包裹住，裹挟的沙石通过漏沙孔28漏出。

如图2、图4、图5、图6、图7、图8所示，无接触悬浮磁性震动式沙石去除装置10包括磁性振荡除沙球29、连接绳30、握持端31、旋转固定体32、磁铁一33、磁铁二34、除沙电机35和除沙固定板36，除沙固定板36设于垃圾粉碎处理腔6外侧壁上，除沙电机35设于除沙固定板36上壁上，除沙固定板36对除沙电机35起到固定承重的作用，旋转固定体32与除沙电机35的输出端相连，旋转固定体32呈上方开口的圆柱形中空腔体设置，磁铁一33和磁铁二34分别设于旋转固定体32内，磁铁一33和磁铁二34呈对称设置，磁性振荡除沙球29活动设于半球形包裹件一24和半球形包裹件二25中，磁性振荡除沙球29为单极性磁铁，连接绳30的一端贯通漏沙孔28与磁性振荡除沙球29相连，握持端31与连接绳30的另一端相连，磁铁一33的磁铁二34的上端磁性与磁性振荡除沙球29的磁性相同，除沙电机35转动带动旋转固定体32转动，旋转固定体32转动带动磁铁一33和磁铁二34转动，将包裹有磁性振荡除沙球29的半球形包裹件一24和半球形包裹件二25置于磁铁一33的磁铁二34上方，利用磁性相斥的悬浮特性使磁性振荡除沙球29在半球形包裹件一24和半球形包裹件二25中振荡，从而带动半球形包裹件一24和半球形包裹件二25中的垃圾振荡，从而将裹挟的沙石通过漏沙孔28排出，实现无裹挟式拾取垃圾的技术效果。

如图1、图9、图10、图11、图12所示，螺旋发射式防堆积层级漏料型垃圾粉碎机构2包括粉碎固定件37、层级发射式分离粉碎腔38、粉碎柱39、螺旋粉碎刀40、进料口41、粉碎电机42和粉碎电机固定板43，粉碎固定件37设于垃圾粉碎处理腔6内侧壁上，层级发射式分离粉碎腔38设于粉碎固定件37上，粉碎固定件37对层级发射式分离粉碎腔38起到固定承重的作用，粉碎柱39转动设于层级发射式分离粉碎腔38中，螺旋粉碎刀40转动设于粉碎柱39上，粉碎电机固定板43设于垃圾粉碎处理腔6内侧壁上，粉碎电机42设于粉碎电机固定板43上，粉碎电机42的输出端与粉碎柱39相连，层级发射式分离粉碎腔38的侧壁上设有发射出料孔44，发射出料孔44的设置，可对粉碎后的垃圾进行层级出料，防止堆积，实现连续不间断的粉碎操作，层级发射式分离粉碎腔38的底壁上设有圆形碎料出口45，粉碎电机42转动带动螺旋粉碎刀40旋转，螺旋粉碎刀40旋转对落入层级发射式分离粉碎腔38中的垃圾进行粉碎，粉碎后的垃圾分别通过圆形碎料出口45和发射出料孔44孔漏出，并落入碎料导流件3上，进而落入搭接式挤压成型机构4中。

如图1、图2、图15、图16、图17所示，搭接式挤压成型机构4包括挤压成型固定件46、挤压电动液压推杆47、挤压成型腔48、挤压成型板49、搭接电动液压推杆50和搭接滑动框51，挤压成型腔48设于垃圾粉碎处理腔6内侧壁上，挤压成型固定件46设于垃圾粉碎处理腔6外侧壁上，挤压电动液压推杆47设于挤压成型固定件46上，挤压成型板49设于挤压电动液压推杆47的活动端，搭接电动液压推杆50设于挤压成型腔48底壁上，搭接滑动框51套接滑动设于挤压成型腔48外侧，搭接滑动框51与搭接电动液压推杆50的活动端相连，挤压电动液压推杆47伸缩带动挤压成型板49移动，挤压成型板49移动对粉碎后的垃圾进行压缩成型，搭接电动液压推杆50伸缩带动搭接滑动框51移动。

如图1、图3、图13、图14、图18、图19所示，热缩包裹式防散落打包出料机构5包括热缩膜放置承托柱52、热缩膜挤压式进料装置53、切断装置54和风力热缩打包旋转出料装置55，热缩膜放置承托柱52设于垃圾粉碎处理腔6内侧壁上，热缩膜放置承托柱52可对热缩膜进行承托放置，热缩膜挤压式进料装置53设于垃圾粉碎处理腔6内侧壁上，切断装置54设于垃圾粉碎处理腔6内侧壁上，风力热缩打包旋转出料装置55转动设于垃圾粉碎处理腔6内侧壁上；热缩膜挤压式进料装置53包括挤压传输滚轮一56、挤压传输滚轮二57、挤压传输电机一58和挤压传输电机二59，挤压传输滚轮一56和挤压传输滚轮二57分别转动设于垃圾粉碎处理腔6内侧壁上，挤压传输滚轮一56和挤压传输滚轮二57呈对称设置，挤压传输滚轮一56和挤压传输滚轮二57的外侧圆周侧壁上分别设有防滑橡胶层60，挤压传输电机一58设于垃圾粉碎处理腔6外侧壁上，挤压传输电机一58的输出端与挤压传输滚轮一56相连，挤压传输电机二59设于垃圾粉碎处理腔6外侧壁上，挤压传输电机二59的输出端与挤压传输滚轮二57相连，挤压传输电机一58转动带动挤压传输滚轮一56转动，挤压传输滚轮一56转动带动防滑橡胶层60转动，挤压传输电机二59反向转动带动挤压传输滚轮二57转动，挤压传输滚轮二57转动带动防滑橡胶层60转动，从而打动热缩膜下移，实现热缩膜持续供给的技术效果；切断装置54包括切断电动液压推杆61、切断刀62和切断挡板63，切断电动液压推杆61设于垃圾粉碎处理腔6内侧壁上，切断刀62设于切断电动液压推杆61的活动端，切断挡板63设于垃圾粉碎处理腔6内侧壁上，切断电动液压推杆61伸缩带动切断刀62伸缩，并在切断挡板63的作用下，将热缩膜切断；风力热缩打包旋转出料装置55包括热缩旋转件64、热缩包裹腔65、热风机66、热风机放置腔67、热缩孔68和旋转电机69，热缩旋转件64转动设于垃圾粉碎处理腔6内侧壁上，热缩包裹腔65设于热缩旋转件64内，热风机放置腔67设于热缩旋转件64中，热风机66设于热风机放置腔67中，热缩孔68均匀间隔排列设于热缩包裹腔65内壁上，热缩包裹腔65通过热缩孔68与热风机放置腔67贯通相连，旋转电机69设于垃圾粉碎处理腔6外侧壁上，旋转电机69的输出端与热缩旋转件64相连。

如图1、图2所示，稳固移动式海滩垃圾清洁处理车7包括车体70、履带式驱动体71、驾驶防护室72、爬梯73和驾驶座椅74，履带式驱动体71设于车体70底端，驾驶防护室72设于车体70上，爬梯73设于车体70上，驾驶座椅74设于驾驶防护室72内。

如图1、图2所示，垃圾粉碎处理腔6外侧壁上设有出料维护门75。

具体使用时，用户通过爬梯73进入驾驶防护室72，并坐在驾驶座椅74上，握住控制把手16和握持端31，转动控制把手16，控制把手16转动带动伸缩调节液压推杆15转动，伸缩调节液压推杆15转动带动连接柱14通过万向调节球13绕着万向调节限位防护壳12转动调节，实现全方位万向转动调节的技术效果，启动高度调节液压推杆11，高度调节液压推杆11伸缩带动万向调节限位防护壳12升降，万向调节限位防护壳12升降带动万向调节球13升降，万向调节球13升降带动连接柱14升降，连接柱14升降带动伸缩调节液压推杆15升降，实现对高度的调节，将半球形包裹件一24和半球形包裹件二25置于待捡拾的垃圾处，启动拾取电机26，拾取电机26转动带动双齿轮驱动件21转动，双齿轮驱动件21转动带动扇形啮合驱动件22和外啮合驱动件23反向转动，扇形啮合驱动件22转动带动半球形包裹件二25开合转动，外啮合驱动件23转动带动半球形包裹件一24开合转动，当半球形包裹件一24和半球形包裹件二25分离时，用手向上拉紧连接绳30，使磁性振荡除沙球29紧贴半球形包裹件一24的内壁，防止拾取时磁性振荡除沙球29脱离至半球形包裹件一24和半球形包裹件二25外侧，当半球形包裹件一24和半球形包裹件二25闭合时，从而将垃圾拾取进半球形包裹件一24和半球形包裹件二25中，拾取完成后，启动伸缩调节液压推杆15和高度调节液压推杆11，将半球形包裹件一24和半球形包裹件二25至于旋转固定体32上方，启动除沙电机35，除沙电机35转动带动旋转固定体32转动，旋转固定体32转动带动磁铁一33和磁铁二34转动，磁铁一33和磁铁二34转动并在斥力的作用下，使磁性振荡除沙球29在半球形包裹件一24和半球形包裹件二25中振荡，进而带动半球形包裹件一24和半球形包裹件二25中的垃圾运动，从而将裹挟在垃圾上的沙石抖落，抖落的沙石通过漏沙孔28漏出，实现只捡拾垃圾而不携带沙石的技术效果，启动伸缩调节液压推杆15和高度调节液压推杆11，使半球形包裹件一24和半球形包裹件二25置于进料口41上方，启动拾取电机26，使半球形包裹件一24和半球形包裹件二25分离，从而将里面的垃圾送至层级发射式分离粉碎腔38中，启动粉碎电机42，粉碎电机42转动带动粉碎柱39转动，粉碎柱39转动带动螺旋粉碎刀40转动，螺旋粉碎刀40转动对落入的垃圾进行旋转粉碎，粉碎后的垃圾可通过发射出料孔44和圆形碎料出口45落至碎料导流件3上，进而落入挤压成型腔48中，启动挤压传输电机一58和挤压传输电机二59，挤压传输电机一58转动带动挤压传输滚轮一56转动，挤压传输滚轮一56转动带动防滑橡胶层60转动，挤压传输电机二59反向转动带动挤压传输滚轮二57转动，挤压传输滚轮二57转动带动防滑橡胶层60转动，从而带动热缩膜下移，实现热缩膜持续供给的技术效果，热缩膜下移完成后，启动搭接电动液压推杆50，搭接电动液压推杆50伸长带动搭接滑动框51带动热缩膜移动至热缩包裹腔65中，启动挤压电动液压推杆47，挤压电动液压推杆47伸长带动挤压成型板49移动，挤压成型板49移动对落在挤压成型腔48的堆料进行挤压，挤压完成后，再次启动搭接电动液压推杆50，搭接电动液压推杆50收缩带动搭接滑动框51复位，再次启动挤压电动液压推杆47，挤压电动液压推杆47缩短远离热缩包裹腔65，启动旋转电机69，旋转电机69转动带动热缩旋转件64向上转动，热缩旋转件64转动带动成型后的垃圾旋转，从而将挤压面也包裹住，实现对成型垃圾全包裹的技术效果，包裹完成后，启动热风机66，热风机66工作并通过热缩孔68对热缩膜进行热缩，使热缩膜紧紧包裹住成型垃圾，包裹完成后，启动切断电动液压推杆61，切断电动液压推杆61伸长带动切断刀62向靠近切断挡板63的方向移动，从而将热缩膜切断，启动旋转电机69，旋转电机69转动带动热缩旋转件64向下转动180度，使包裹后的成型垃圾落入垃圾粉碎处理腔6内侧底壁上，最后打开出料维护门75将包裹后的垃圾取出即可，也可通过出料维护门75更换热缩膜和维护清理，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.反向作用式无接触磁性振荡除沙型海滩垃圾清洁处理车，其特征在于：包括无接触磁性振荡式裹挟沙石全方位去除型拾取机构、螺旋发射式防堆积层级漏料型垃圾粉碎机构、碎料导流件、搭接式挤压成型机构、热缩包裹式防散落打包出料机构、垃圾粉碎处理腔和稳固移动式海滩垃圾清洁处理车，所述垃圾粉碎处理腔设于稳固移动式海滩垃圾清洁处理车上，所述无接触磁性振荡式裹挟沙石全方位去除型拾取机构设于垃圾粉碎处理腔外侧壁上，所述螺旋发射式防堆积层级漏料型垃圾粉碎机构设于垃圾粉碎处理腔内，所述碎料导流件设于垃圾粉碎处理腔内，所述碎料导流件设于螺旋发射式防堆积层级漏料型垃圾粉碎机构正下方，所述搭接式挤压成型机构设于垃圾粉碎处理腔内，所述搭接式挤压成型机构设于碎料导流件下方，所述热缩包裹式防散落打包出料机构设于垃圾粉碎处理腔内且靠近搭接式挤压成型机构；所述无接触磁性振荡式裹挟沙石全方位去除型拾取机构包括全方位调节装置、球形包裹式镂空拾取装置和无接触悬浮磁性震动式沙石去除装置，所述全方位调节装置设于垃圾粉碎处理腔外侧上壁上，所述球形包裹式镂空拾取装置设于全方位调节装置上，所述无接触悬浮磁性震动式沙石去除装置设于垃圾粉碎处理腔外侧壁上；所述球形包裹式镂空拾取装置包括固定支撑柱、固定转轴、驱动转轴、驱动旋转柱、双齿轮驱动件、扇形啮合驱动件、外啮合驱动件、半球形包裹件一、半球形包裹件二和拾取电机，所述固定支撑柱和驱动旋转柱分别设于全方位调节装置上，所述固定转轴转动设于固定支撑柱上，所述拾取电机设于驱动旋转柱上，所述驱动转轴与拾取电机的输出端相连，所述双齿轮驱动件设于驱动转轴上，所述扇形啮合驱动件设于固定转轴上，所述扇形啮合驱动件与双齿轮驱动件啮合相连，所述外啮合驱动件设于固定转轴上，所述外啮合驱动件的内侧壁上设有啮合驱动齿，所述啮合驱动齿与双齿轮驱动件啮合相连，所述半球形包裹件一设于外啮合驱动件上，所述半球形包裹件二设于扇形啮合驱动件上，所述半球形包裹件一和半球形包裹件二上分别设有漏沙孔。

2.根据权利要求1所述的反向作用式无接触磁性振荡除沙型海滩垃圾清洁处理车，其特征在于：所述无接触悬浮磁性震动式沙石去除装置包括磁性振荡除沙球、连接绳、握持端、旋转固定体、磁铁一、磁铁二、除沙电机和除沙固定板，所述除沙固定板设于垃圾粉碎处理腔外侧壁上，所述除沙电机设于除沙固定板上壁上，所述旋转固定体与除沙电机的输出端相连，所述旋转固定体呈上方开口的圆柱形中空腔体设置，所述磁铁一和磁铁二分别设于旋转固定体内，所述磁铁一和磁铁二呈对称设置，所述磁性振荡除沙球活动设于半球形包裹件一和半球形包裹件二中，所述磁性振荡除沙球为单极性磁铁，所述连接绳的一端贯通漏沙孔与磁性振荡除沙球相连，所述握持端与连接绳的另一端相连，所述磁铁一的磁铁二的上端磁性与磁性振荡除沙球的磁性相同。

3.根据权利要求2所述的反向作用式无接触磁性振荡除沙型海滩垃圾清洁处理车，其特征在于：所述全方位调节装置包括高度调节液压推杆、万向调节限位防护壳、万向调节球、连接柱、伸缩调节液压推杆和控制把手，所述高度调节液压推杆设于垃圾粉碎处理腔外侧上壁上，所述万向调节限位防护壳设于高度调节液压推杆的活动端，所述万向调节球转动设于万向调节限位防护壳内，所述连接柱设于万向调节球上，所述伸缩调节液压推杆设于连接柱上，所述控制把手设于伸缩调节液压推杆的固定端，所述固定支撑柱和驱动旋转柱分别设于伸缩调节液压推杆的活动端。

4.根据权利要求3所述的反向作用式无接触磁性振荡除沙型海滩垃圾清洁处理车，其特征在于：所述螺旋发射式防堆积层级漏料型垃圾粉碎机构包括粉碎固定件、层级发射式分离粉碎腔、粉碎柱、螺旋粉碎刀、进料口、粉碎电机和粉碎电机固定板，所述粉碎固定件设于垃圾粉碎处理腔内侧壁上，所述层级发射式分离粉碎腔设于粉碎固定件上，所述粉碎柱转动设于层级发射式分离粉碎腔中，所述螺旋粉碎刀转动设于粉碎柱上，所述粉碎电机固定板设于垃圾粉碎处理腔内侧壁上，所述粉碎电机设于粉碎电机固定板上，所述粉碎电机的输出端与粉碎柱相连，所述层级发射式分离粉碎腔的侧壁上设有发射出料孔，所述层级发射式分离粉碎腔的底壁上设有圆形碎料出口。

5.根据权利要求4所述的反向作用式无接触磁性振荡除沙型海滩垃圾清洁处理车，其特征在于：所述热缩包裹式防散落打包出料机构包括热缩膜放置承托柱、热缩膜挤压式进料装置、切断装置和风力热缩打包旋转出料装置，所述热缩膜放置承托柱设于垃圾粉碎处理腔内侧壁上，所述热缩膜挤压式进料装置设于垃圾粉碎处理腔内侧壁上，所述切断装置设于垃圾粉碎处理腔内侧壁上，所述风力热缩打包旋转出料装置转动设于垃圾粉碎处理腔内侧壁上；所述热缩膜挤压式进料装置包括挤压传输滚轮一、挤压传输滚轮二、挤压传输电机一和挤压传输电机二，所述挤压传输滚轮一和挤压传输滚轮二分别转动设于垃圾粉碎处理腔内侧壁上，所述挤压传输滚轮一和挤压传输滚轮二呈对称设置，所述挤压传输滚轮一和挤压传输滚轮二的外侧圆周侧壁上分别设有防滑橡胶层，所述挤压传输电机一设于垃圾粉碎处理腔外侧壁上，所述挤压传输电机一的输出端与挤压传输滚轮一相连，所述挤压传输电机二设于垃圾粉碎处理腔外侧壁上，所述挤压传输电机二的输出端与挤压传输滚轮二相连。

6.根据权利要求5所述的反向作用式无接触磁性振荡除沙型海滩垃圾清洁处理车，其特征在于：所述切断装置包括切断电动液压推杆、切断刀和切断挡板，所述切断电动液压推杆设于垃圾粉碎处理腔内侧壁上，所述切断刀设于切断电动液压推杆的活动端，所述切断挡板设于垃圾粉碎处理腔内侧壁上。

7.根据权利要求6所述的反向作用式无接触磁性振荡除沙型海滩垃圾清洁处理车，其特征在于：所述风力热缩打包旋转出料装置包括热缩旋转件、热缩包裹腔、热风机、热风机放置腔、热缩孔和旋转电机，所述热缩旋转件转动设于垃圾粉碎处理腔内侧壁上，所述热缩包裹腔设于热缩旋转件内，所述热风机放置腔设于热缩旋转件中，所述热风机设于热风机放置腔中，所述热缩孔均匀间隔排列设于热缩包裹腔内壁上，所述热缩包裹腔通过热缩孔与热风机放置腔贯通相连，所述旋转电机设于垃圾粉碎处理腔外侧壁上，所述旋转电机的输出端与热缩旋转件相连。

8.根据权利要求7所述的反向作用式无接触磁性振荡除沙型海滩垃圾清洁处理车，其特征在于：所述搭接式挤压成型机构包括挤压成型固定件、挤压电动液压推杆、挤压成型腔、挤压成型板、搭接电动液压推杆和搭接滑动框，所述挤压成型腔设于垃圾粉碎处理腔内侧壁上，所述挤压成型固定件设于垃圾粉碎处理腔外侧壁上，所述挤压电动液压推杆设于挤压成型固定件上，所述挤压成型板设于挤压电动液压推杆的活动端，所述搭接电动液压推杆设于挤压成型腔底壁上，所述搭接滑动框套接滑动设于挤压成型腔外侧，所述搭接滑动框与搭接电动液压推杆的活动端相连。

9.根据权利要求8所述的反向作用式无接触磁性振荡除沙型海滩垃圾清洁处理车，其特征在于：所述稳固移动式海滩垃圾清洁处理车包括车体、履带式驱动体、驾驶防护室、爬梯和驾驶座椅，所述履带式驱动体设于车体底端，所述驾驶防护室设于车体上，所述爬梯设于车体上，所述驾驶座椅设于驾驶防护室内。

10.根据权利要求9所述的反向作用式无接触磁性振荡除沙型海滩垃圾清洁处理车，其特征在于：所述垃圾粉碎处理腔外侧壁上设有出料维护门。

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