CN113521769A - 电子调速器内部参数设定方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电子调速器内部参数设定方法及系统。设定方法包括电子调速器进入设定功能参数模式，发送设定功能参数界面的文本至遥控器上显示，并监听遥控器相关操作杆的动作指令；其中，遥控器在其显示屏上显示有电子调速器的功能选项以及对应功能选项下的参数值；电子调速器接收遥控器相关操作杆在设定功能参数界面下调整对应功能选项的参数值的动作指令；电子调速器修改相应功能选项的参数值，并发送修改后的设定功能参数界面的文本至遥控器上显示。本技术方案提供一个统一的协议与界面显示。可以让市面上绝大多数遥控器或是其他设备实现直接设定本产品内部功能参数的功能，兼容性强。

Description

电子调速器内部参数设定方法及系统

技术领域

本申请涉及电子调速器的领域，尤其是涉及一种电子调速器内部参数设定方法及系统。

背景技术

电子调速器主要应用在车模、航模、船模、电动无人机等产品上，其用于控制电机的运转。同时，这些产品都需要配备相应的遥控设备或其他控制电子调速器的设备。

电子调速器应用至不同的产品上时，需要根据产品对电子调速器的内部参数进行设定，以使得电子调速器适应于该产品。

目前，采用专用设备完成对电子调速器内部参数设定，给用户带来不便。

发明内容

为了便于完成对电子调速器内部参数设定，本申请提供一种电子调速器内部参数设定方法及系统。

第一方面，本申请提供一种电子调速器内部参数设定方法，采用如下的技术方案：

一种电子调速器内部参数设定方法，包括以下步骤：

S100，电子调速器与带有显示屏的遥控器建立连接；

S200，电子调速器进入设定功能参数模式，发送设定功能参数界面的文本至遥控器上显示，并监听遥控器相关操作杆的动作指令；其中，遥控器在其显示屏上显示有电子调速器的功能选项以及对应功能选项下的参数值；

S210，电子调速器接收遥控器相关操作杆在设定功能参数界面下调整对应功能选项的参数值的动作指令，并判断是否满足修改参数的动作指令要求；若是，则执行S300；若不是，则返回S200；

S300，电子调速器修改相应功能选项的参数值，并发送修改后的设定功能参数界面的文本至遥控器上显示，并监听遥控器相关操作杆的动作指令；

S310，电子调速器接收并判断遥控器相关操作杆的动作指令是否满足保存修改的动作指令要求；若是，则执行S400；若不是，则返回S200；

S400，电子调速器保存修改后相应功能选项的参数值，并退出设定功能参数模式。

通过采用上述技术方案，提供一个统一的协议与界面显示。可以让市面上绝大多数遥控器或是其他设备实现直接设定本产品内部功能参数的功能，兼容性强；便于完成对电子调速器内部参数设定。

优选的，在步骤S200之前，还包括以下步骤：

S110，电子调速器发送进入设定参数界面的指令文本至遥控器上显示，并监听遥控器相关操作杆的动作指令；

S120，电子调速器接收并判断遥控器相关操作杆的动作指令是否满足进入设定参数界面的动作指令要求；若是，则执行S200；若不是，则返回S110。

通过采用上述技术方案，电子调速器与遥控器建立连接之后，若接收满足进入设定参数界面的动作指令要求的遥控器相关操作杆的动作指令，则电子调速器进入设定功能参数模式；

若接收不到满足进入设定参数界面的动作指令要求的遥控器相关操作杆的动作指令，则电子调速器正常开始工作，以主要用于控制电机的运转。

优选的，所述遥控器的相关操作杆包括油门摇杆、升降舵摇杆及副翼摇杆。

所述进入设定参数界面的动作指令要求为油门摇杆向下、升降舵摇杆向上及副翼摇杆向右，并维持预设时间。

通过采用上述技术方案，选用绝大多数遥控器均具有的油门摇杆、升降舵摇杆及副翼摇杆作为相关操作杆，并以相关操作杆的动作指令作为进入设定参数界面的动作指令要求，提高对不同遥控器的兼容性。

优选的，在步骤S200中，所述设定功能参数界面包括功能信息显示区域及参数信息显示区域，其中，功能信息显示区域中配置有多个功能选项，每个功能选项对应有多个参数值，参数值显示在参数信息显示区域中。

优选的，所述遥控器的相关操作杆包括油门摇杆、升降舵摇杆及副翼摇杆。

所述修改参数的动作指令要求为升降舵摇杆动作以从多个功能选项中选择、副翼摇杆动作以从对应于升降舵摇杆动作所选择的功能选项下的多个参数值中选择。

优选的，所述功能选项包括保存修改并退出，且对应于保存修改并退出的功能选项下的参数值为空；

所述保存修改的动作指令要求为升降舵摇杆动作以选择保存修改并退出、副翼摇杆动作以确认保存。

优选的，所述遥控器相关操作杆的动作指令包括油门幅度值、升降舵幅度值和副翼幅度值；其中，油门幅度值、升降舵幅度值和副翼幅度值均为0%-100%，且油门摇杆、升降舵摇杆及副翼摇杆处于归中状态时，油门幅度值、升降舵幅度值和副翼幅度值均为50%；

电子调速器接收遥控器相关操作杆的动作指令，并将油门幅度值、升降舵幅度值和升降舵幅度值与25%、75%进行比较；

若油门幅度值位于25%-75%之间，则电子调速器不响应于油门幅度值；

若升降舵幅度值位于25%-75%之间，则电子调速器不响应于升降舵幅度值；

若副翼幅度值位于25%-75%之间，则电子调速器不响应于升降舵幅度值。

通过采用上述技术方案，电子调速器接收遥控器相关操作杆的动作指令以修改内部参数时，若电子调速器接收到25%-75%之间的油门幅度值，则判断为人员误碰油门摇杆而不响应。

优选的，电子调速器确认油门幅度值低于25%时，则判断油门摇杆向下；电子调速器确认油门幅度值高于75%时，则判断油门摇杆向上；

电子调速器确认升降舵幅度值低于25%时，则判断升降舵摇杆向下；电子调速器确认升降舵幅度值高于75%时，则判断升降舵摇杆向上；

电子调速器确认副翼幅度值低于25%时，则判断副翼摇杆向左；电子调速器确认副翼幅度值高于75%时，则判断副翼摇杆向右。

优选的，在步骤S310中，还包括：判断遥控器相关操作杆的动作指令是否满足仅退出不保存的动作指令要求；若是，则执行S410；若不是，则返回S200；

S410，电子调速器不保存修改后相应功能选项的参数值，并退出设定参数模式。

第二方面，本申请提供一种电子调速器内部参数设定系统，采用如下的技术方案：

一种电子调速器内部参数设定系统，电子调速器包括连接模块、参数设定模块；

连接模块用于与带有显示屏的遥控器建立连接；

参数设定模块用于发送设定功能参数界面的文本至遥控器上显示，并监听遥控器相关操作杆的动作指令；其中，遥控器在其显示屏上显示有电子调速器的功能选项以及对应功能选项下的参数值；

参数设定模块接收遥控器相关操作杆在设定功能参数界面下调整对应功能选项的参数值的动作指令，并判断是否满足修改参数的动作指令要求；

当遥控器相关操作杆的动作指令满足修改参数的动作指令要求时，参数设定模块修改相应功能选项的参数值，并发送修改后的设定功能参数界面的文本至遥控器上显示，并监听遥控器相关操作杆的动作指令；

参数设定模块接收并判断遥控器相关操作杆的动作指令是否满足保存修改的动作指令要求；

当遥控器相关操作杆的动作指令满足保存修改的动作指令要求时，参数设定模块保存修改后相应功能选项的参数值，并退出设定功能参数模式。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本技术方案提供一个统一的协议与界面显示。可以让市面上绝大多数遥控器或是其他设备实现直接设定本产品内部功能参数的功能，兼容性强。

2.选用绝大多数遥控器均具有的油门摇杆、升降舵摇杆及副翼摇杆作为相关操作杆，并以相关操作杆的动作指令作为进入设定参数界面的动作指令要求，提高对不同遥控器的兼容性。

附图说明

图1是遥控器的结构示意图。

图2是电子调速的结构框图。

图3是电子调速器进入设定功能参数模式的流程示意图。

图4是进入设定参数界面的示意图。

图5是电子调速器修改相应功能选项的参数值的流程示意图。

图6是设定功能参数界面的示意图。

图7是电子调速器修改相应功能选项的参数值的流程示意图

图8是退出设定功能参数模式界面的示意图。

附图标记说明：1、遥控器；11、显示屏；12、左摇杆；13、右摇杆；2、电子调速器；21、连接模块；22、参数设定模块。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

电子调速器主要应用在车模、航模、船模、电动无人机等产品上；这些产品都需要配备相应的遥控设备或其他控制电子调速器的设备。本技术提供一个统一的协议与界面显示，可以让市面上绝大多数遥控器或是其他设备实现直接设定本产品内部功能参数的功能。

参照图1，遥控器1包括显示屏11及操作杆。操作杆包括副翼摇杆、升降舵摇杆、油门摇杆及方向舵摇杆。其中，副翼摇杆及升降舵摇杆集成于左摇杆12处。具体的，左摇杆12的左右动作为无人机的副翼控制，左摇杆12的上下动作为无人机的升降舵控制。油门摇杆及方向舵摇杆集成于右摇杆13处。具体的，右摇杆13的左右动作为无人机的油门控制，右摇杆13的上下动作为无人机的方向舵控制。

遥控器1输出操作杆的动作指令；动作指令包括副翼幅度值、升降舵幅度值、油门幅度值和方向舵幅度值；且副翼幅度值、升降舵幅度值、油门幅度值和方向舵幅度值均为0-100%。

需要说明的是，图1中，左摇杆12及右摇杆13均处于归中状态，此时，副翼幅度值、升降舵幅度值、油门幅度值和方向舵幅度值均为50%。并且，左摇杆12受人员操作而向上移动至最高时，升降舵幅度值为100%；左摇杆12受人员操作而向右移动至最右时，副翼幅度值为100%；右摇杆13受人员操作而向上移动至最高时，方向舵幅度值为100%；右摇杆13受人员操作而向右移动至最右时，油门幅度值为100%；

参照图2，本申请实施例公开一种电子调速器内部参数设定系统。电子调速器2包括连接模块21及参数设定模块22。

连接模块21用于接收和发射2.4G/5G无线信号，以通过通过2.4G/5G无线信号实现与遥控器1的连接，并实现数据通信。

参数设定模块22内预设有多个功能选项，且每个功能选项对应预设有多个参数值。

参数设定模块22发送进入设定参数界面的指令文本至遥控器1上显示，并监听遥控器1相关操作杆的动作指令。

参数设定模块22接收并确认遥控器1相关操作杆的动作指令满足进入设定参数界面的动作指令要求时，参数设定模块22进入设定功能参数模式，发送设定功能参数界面的文本至遥控器1上显示，并监听遥控器1相关操作杆的动作指令；其中，遥控器1在其显示屏11上显示有电子调速器2的功能选项以及对应功能选项下的参数值。

参数设定模块22接收遥控器1相关操作杆在设定功能参数界面下调整对应功能选项的参数值的动作指令，并确认满足修改参数的动作指令要求时，参数设定模块22修改相应功能选项的参数值，并发送修改后的设定功能参数界面的文本至遥控器1上显示，并监听遥控器1相关操作杆的动作指令。

参数设定模块22接收并确认遥控器1相关操作杆的动作指令满足保存修改并退出的动作指令要求，则参数设定模块22保存修改后相应功能选项的参数值，退出设定功能参数模式，并重新启动电子调速器2。

参数设定模块22接收并确认遥控器1相关操作杆的动作指令满足仅退出不保存的动作指令要求，则参数设定模块22不保存修改后的参数值，退出设定功能参数模式，并重新启动电子调速器2。

本申请实施例还公开一种电子调速器内部参数设定方法，包括以下步骤：

参照图3，S600，调整遥控器1的显示屏11至空白。

S100，电子调速器2初始化，并通过2.4G/5G无线信号与带有显示屏11的遥控器1建立连接。

S110，电子调速器2发送进入设定参数界面的指令文本至遥控器1上显示，并同时监听遥控器1相关操作杆的动作指令。

参照图4，进入设定参数界面的指令文本包括进入设定参数界面的动作指令要求。本实施例中，进入设定参数界面的动作指令要求为Low Throt（油门摇杆向下）、Up Elev（升降舵摇杆向上）及Right Aile（副翼摇杆向右），并维持预设时间。本实施例中，预设时间设置为5-10秒。

S610，按照遥控器1上显示的指令文本操作遥控器1相应的操作杆，且遥控器1将操作杆的动作指令发送给电子调速器2。

具体的，遥控器1相应的操作杆为油门摇杆、升降舵摇杆及副翼摇杆。

按照遥控器1显示屏11上显示的上述进入设定参数界面的动作指令要求，对应控制油门摇杆向下、升降舵摇杆向上及副翼摇杆向右，并维持5-10秒。

并且，遥控器1输出的操作杆的动作指令包括副翼幅度值、升降舵幅度值、油门幅度值和方向舵幅度值。本实施例中，对电子调速器2内部参数进行设定时，电子调速器2不响应于方向舵幅度值。

S120，电子调速器2接收并判断遥控器1相关操作杆的动作指令是否满足进入设定参数界面的动作指令要求；若是，则执行S200；若不是，则返回S110。

需要说明的是，对电子调速器2内部参数进行设定时，电子调速器2接收遥控器1相关操作杆的动作指令，并将油门幅度值、升降舵幅度值和副翼幅度值与25%、75%进行比较：

若油门幅度值位于25%-75%之间，则电子调速器2不响应于油门幅度值；

若升降舵幅度值位于25%-75%之间，则电子调速器2不响应于升降舵幅度值；

若副翼幅度值位于25%-75%之间，则电子调速器2不响应于升降舵幅度值；

电子调速器2确认油门幅度值低于25%时，则判断油门摇杆向下；确认油门幅度值高于75%时，则判断油门摇杆向上；

电子调速器2确认升降舵幅度值低于25%时，则判断升降舵摇杆向下；确认升降舵幅度值高于75%时，则判断升降舵摇杆向上；

电子调速器2确认副翼幅度值低于25%时，则判断副翼摇杆向左；确认副翼幅度值高于75%时，则判断副翼摇杆向右。

同时，当且仅当电子调速器2同时接收到低于25%的油门幅度值、高于75%的升降舵幅度值和高于75%的副翼幅度值，并持续接收5-10秒，则确认遥控器1相关操作杆的动作指令满足进入设定参数界面的动作指令要求。

参照图3和图5，S200，电子调速器2进入设定功能参数模式，发送设定功能参数界面的文本至遥控器1上显示，并同时监听遥控器1相关操作杆的动作指令；其中，遥控器1在其显示屏11上显示有电子调速器2的功能选项以及对应功能选项下的参数值。

具体的，参照图6，设定功能参数界面包括功能信息显示区域及参数信息显示区域，其中，功能信息显示区域中配置有多个功能选项，每个功能选项对应有多个参数值，参数值显示在参数信息显示区域中。

参照图5，S620，按照遥控器1上显示的电子调速器2相应的功能选项，以及功能选项下的参数值，操作遥控器1相应的操作杆修改对应功能的参数，且遥控器1将操作杆的动作指令发送给电子调速器2。

S210，电子调速器2接收遥控器1相关操作杆在设定功能参数界面下调整对应功能选项的参数值的动作指令，并判断是否满足修改参数的动作指令要求；若是，则执行S300；若不是，则返回S200。

具体的，修改参数的动作指令要求为升降舵摇杆动作以控制光标移动并指向某个功能选项以从多个功能选项中选择、副翼摇杆动作以从对应于升降舵摇杆动作所选择的功能选项下的多个参数值中选择。

同时，功能信息显示区域中还配置有光标，光标指向升降舵摇杆动作所选择的功能选项。

例如，图6中，光标指向“FLIGHT MODE（飞行模式）”，此时，电子调速器2可响应于低于25%的升降舵幅度值（升降舵摇杆向下的动作指令），以将光标移动至“BRAKE TYPE（制动器）”；或者，电子调速器2还可响应于高于75%的副翼幅度值（副翼摇杆向右的动作指令），以将功能选项“FLIGHT MODE（飞行模式）”下的参数值从“Fixed-wing(固定翼)”修改为“Helicopter（直升机）”。

参照图5和图7，S300，电子调速器2修改相应功能选项的参数值，并发送修改后的设定功能参数界面的文本至遥控器1上显示，并监听遥控器1相关操作杆的动作指令。

S630，按照遥控器1上显示的电子调速器2相应的功能选项，操作遥控器1相应的操作杆选择修改保存并退出功能（或者仅退出不保存功能 ），且遥控器1将操作杆的动作指令发送给电子调速器2。

S310，电子调速器2接收并判断遥控器1相关操作杆的动作指令是否满足保存修改并退出的动作指令要求；若是，则执行S400；若不是，则电子调速器2判断遥控器1相关操作杆的动作指令是否满足仅退出不保存的动作指令要求；若是，则执行S410；若不是，则返回S200。

S400，电子调速器2保存修改后相应功能选项的参数值，退出设定参数模式，并重新启动。

S410，电子调速器2不保存修改后相应功能选项的参数值，退出设定参数模式，并重新启动。

具体的，如图8，功能信息显示区域中配置有功能选项“DEFAUL/EXIT(仅退出不保存)”和“EXIT(保存修改并退出)”，并且，功能选项“DEFAUL/EXIT(仅退出不保存)”和“EXIT(保存修改并退出)”对应的参数值均为空。

电子调速器2可响应于低于25%的升降舵幅度值（升降舵摇杆向下的动作指令）或高于75%的升降舵幅度值（升降舵摇杆向上的动作指令），以将光标移动至“DEFAUL/EXIT(仅退出不保存)”或“EXIT(保存修改并退出)”；且此时，电子调速器2可响应于低于25%的副翼幅度值（副翼摇杆向左的动作指令），以仅退出不保存或保存修改并退出。

需要说明的是，电子调速器2响应于遥控器1相关操作杆的动作指令以退出设定参数模式前，可重复S200-S310，以实现修改多个功能选项的参数值。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子调速器内部参数设定方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100，电子调速器（2）与带有显示屏（11）的遥控器（1）建立连接；

S200，电子调速器（2）进入设定功能参数模式，发送设定功能参数界面的文本至遥控器（1）上显示，并监听遥控器（1）相关操作杆的动作指令；其中，遥控器（1）在其显示屏（11）上显示有电子调速器（2）的功能选项以及对应功能选项下的参数值；

S210，电子调速器（2）接收遥控器（1）相关操作杆在设定功能参数界面下调整对应功能选项的参数值的动作指令，并判断是否满足修改参数的动作指令要求；若是，则执行S300；若不是，则返回S200；

S300，电子调速器（2）修改相应功能选项的参数值，并发送修改后的设定功能参数界面的文本至遥控器（1）上显示，并监听遥控器（1）相关操作杆的动作指令；

S310，电子调速器（2）接收并判断遥控器（1）相关操作杆的动作指令是否满足保存修改的动作指令要求；若是，则执行S400；若不是，则返回S200；

S400，电子调速器（2）保存修改后相应功能选项的参数值，并退出设定功能参数模式。

2.根据权利要求1所述的电子调速器内部参数设定方法，其特征在于，在步骤S200之前，还包括以下步骤：

S110，电子调速器（2）发送进入设定参数界面的指令文本至遥控器（1）上显示，并监听遥控器（1）相关操作杆的动作指令；

S120，电子调速器（2）接收并判断遥控器（1）相关操作杆的动作指令是否满足进入设定参数界面的动作指令要求；若是，则执行S200；若不是，则返回S110。

3.根据权利要求2所述的电子调速器内部参数设定方法，其特征在于：所述遥控器（1）的相关操作杆包括油门摇杆、升降舵摇杆及副翼摇杆；

所述进入设定参数界面的动作指令要求为油门摇杆向下、升降舵摇杆向上及副翼摇杆向右，并维持预设时间。

4.根据权利要求1所述的电子调速器内部参数设定方法，其特征在于：在步骤S200中，所述设定功能参数界面包括功能信息显示区域及参数信息显示区域，其中，功能信息显示区域中配置有多个功能选项，每个功能选项对应有多个参数值，参数值显示在参数信息显示区域中。

5.根据权利要求4所述的电子调速器内部参数设定方法，其特征在于：所述遥控器（1）的相关操作杆包括油门摇杆、升降舵摇杆及副翼摇杆；

所述修改参数的动作指令要求为升降舵摇杆动作以从多个功能选项中选择、副翼摇杆动作以从对应于升降舵摇杆动作所选择的功能选项下的多个参数值中选择。

6.根据权利要求5所述的电子调速器内部参数设定方法，其特征在于：

所述功能选项包括保存修改并退出，且对应于保存修改并退出的功能选项下的参数值为空；

所述保存修改的动作指令要求为升降舵摇杆动作以选择保存修改并退出、副翼摇杆动作以确认保存。

7.根据权利要求3、5或6所述的电子调速器内部参数设定方法，其特征在于：所述遥控器（1）相关操作杆的动作指令包括油门幅度值、升降舵幅度值和副翼幅度值；其中，油门幅度值、升降舵幅度值和副翼幅度值均为0%-100%，且油门摇杆、升降舵摇杆及副翼摇杆处于归中状态时，油门幅度值、升降舵幅度值和副翼幅度值均为50%；

电子调速器（2）接收遥控器（1）相关操作杆的动作指令，并将油门幅度值、升降舵幅度值和副翼舵幅度值与25%、75%进行比较；

若油门幅度值位于25%-75%之间，则电子调速器（2）不响应于油门幅度值；

若升降舵幅度值位于25%-75%之间，则电子调速器（2）不响应于升降舵幅度值；

若副翼幅度值位于25%-75%之间，则电子调速器（2）不响应于升降舵幅度值。

8.根据权利要求7所述的电子调速器内部参数设定方法，其特征在于：

电子调速器（2）确认油门幅度值低于25%时，则判断油门摇杆向下；电子调速器（2）确认油门幅度值高于75%时，则判断油门摇杆向上；

电子调速器（2）确认升降舵幅度值低于25%时，则判断升降舵摇杆向下；电子调速器（2）确认升降舵幅度值高于75%时，则判断升降舵摇杆向上；

电子调速器（2）确认副翼幅度值低于25%时，则判断副翼摇杆向左；电子调速器（2）确认副翼幅度值高于75%时，则判断副翼摇杆向右。

9.根据权利要求1所述的电子调速器内部参数设定方法，其特征在于，在步骤S310中，还包括：判断遥控器（1）相关操作杆的动作指令是否满足仅退出不保存的动作指令要求；若是，则执行S410；若不是，则返回S200；

S410，电子调速器（2）不保存修改后相应功能选项的参数值，并退出设定参数模式。

10.一种电子调速器内部参数设定系统，其特征在于：电子调速器（2）包括连接模块（21）及参数设定模块（22）；

连接模块（21）用于与带有显示屏（11）的遥控器（1）建立连接；

参数设定模块（22）用于发送设定功能参数界面的文本至遥控器（1）上显示，并监听遥控器（1）相关操作杆的动作指令；其中，遥控器（1）在其显示屏（11）上显示有电子调速器（2）的功能选项以及对应功能选项下的参数值；

参数设定模块（22）接收遥控器（1）相关操作杆在设定功能参数界面下调整对应功能选项的参数值的动作指令，并判断是否满足修改参数的动作指令要求；

当遥控器（1）相关操作杆的动作指令满足修改参数的动作指令要求时，参数设定模块（22）修改相应功能选项的参数值，并发送修改后的设定功能参数界面的文本至遥控器（1）上显示，并监听遥控器（1）相关操作杆的动作指令；

参数设定模块（22）接收并判断遥控器（1）相关操作杆的动作指令是否满足保存修改的动作指令要求；

当遥控器（1）相关操作杆的动作指令满足保存修改的动作指令要求时，参数设定模块（22）保存修改后相应功能选项的参数值，并退出设定功能参数模式。

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