CN113521617A - 用于料仓的控制系统、方法、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于安防管理技术领域，提供了用于料仓的控制系统、方法、终端设备以及计算机可读存储介质。该控制系统包括：温度传感器、控制单元及灭火装置，控制单元分别与温度传感器及灭火装置电连接；温度传感器，用于按照预设时间间隔采集料仓的内部温度；控制单元，用于获取内部温度；将内部温度和上一次采集的内部温度作差，得到温度变化差；若温度变化差大于预设温差值且内部温度大于预设起火温度，则控制灭火装置对起火部位进行灭火。该系统能够实时通过温度传感器获取料仓的内部温度，通过温度的变化程度及内部温度及时获知料仓起火情况，进而能够及时，快速灭火，杜绝火势的蔓延，降低人员的伤亡及财产的损失。

Description

用于料仓的控制系统、方法、终端设备及存储介质

技术领域

本申请属于安防管理技术领域，尤其涉及一种用于料仓的控制系统、方法、终端设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

一般的烧结料仓会投放可燃性物料，如煤矿；因物料的性质易引起仓内起火，从而导致火灾的发生。因现有的料仓的灭火方式为人工使用灭火器具进行灭火，导致灭火不及时，火势迅速蔓延，严重造成人员的伤亡及财产的损失。

发明内容

本申请实施例提供了一种用于料仓的控制系统、方法、终端设备以及计算机可读存储介质，可以解决料仓灭火不及时的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于料仓的控制系统，包括：

温度传感器、控制单元及灭火装置，所述控制单元分别与所述温度传感器及所述灭火装置电连接；

所述温度传感器，用于按照预设时间间隔采集所述料仓的内部温度；

所述控制单元，用于获取所述内部温度；将所述内部温度和上一次采集的内部温度作差，得到温度变化差；若温度变化差大于预设温差值且所述内部温度大于预设起火温度，则控制所述灭火装置对起火部位进行灭火。

示例性的，所述灭火装置设置于料仓壁上。

进一步的，所述控制单元还用于若所述温度变化差小于或等于所述预设温差值且所述内部温度在预设时间内持续小于或等于所述预设起火温度，则关闭所述灭火装置或者从灭火模式切换至高压气力助流清仓模式；

其中，所述灭火模式下所述灭火装置用于喷出灭火物质作用于起火部位，所述高压气力助流清仓模式下所述灭火装置用于对料仓物料清堵。

进一步的，所述控制单元具体用于若所述温度变化差大于所述预设温差值且所述内部温度大于所述预设起火温度，则从高压气力助流清仓模式切换至灭火模式，控制所述灭火装置对起火部位进行灭火。

进一步的，所述灭火装置包括过滤器、电磁阀、压力反馈单元及喷嘴，所述过滤器的一端外接灭火物质输入装置，所述过滤器的另一端连接于所述电磁阀的一端，所述电磁阀的另一端连接于所述喷嘴，所述电磁阀与所述控制单元电连接，所述压力反馈单元连接于所述喷嘴；

所述过滤器，用于过滤气体杂质；

所述压力反馈装置，用于采集所述灭火装置的压力数据；

所述控制单元具体用于控制所述电磁阀的开闭，

所述控制单元还用于根据所述压力数据判断所述灭火装置是否处于正常工作状态。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于料仓的控制方法，包括：

接收温度传感器按照预设间隔时间采集的所述料仓的内部温度；

将所述内部温度和上一次采集的内部温度作差，得到温度变化差；

若所述温度变化差大于预设温差值且所述内部温度大于预设起火温度，则控制灭火装置对起火部位进行灭火。

进一步的，在控制灭火装置对起火部位进行灭火之后，还包括；

若所述温度变化差小于或等于所述预设温度差值且所述内部温度在预设时间内持续小于或等于所述预设起火温度，则关闭所述灭火装置或者从灭火模式切换至高压气力助流清仓模式；

其中，所述灭火模式下所述灭火装置用于喷出灭火物质作用于起火部位，所述高压气力助流清仓模式下所述灭火装置用于对料仓物料清堵。

进一步的，在控制所述灭火装置对起火部位进行灭火之前，还包括；

从高压气力助流清仓模式切换至灭火模式。

进一步的，还包括：

获取所述灭火装置的压力数据；

根据所述压力数据判断所述灭火装置是否处于正常工作状态。

示例的，若所述压力数据不处于预设压力范围内，则判断所述灭火装置处于不正常工作状态，并向外部设备发送故障信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第二方面任一项所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面任一项所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第二方面中任一项所述的方法。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明的控制系统包括温度传感器、控制单元及灭火装置，控制单元分别与温度传感器及灭火装置电连接；温度传感器，用于按照预设时间间隔采集料仓的内部温度；控制单元，用于获取内部温度；将内部温度和上一次采集的内部温度作差，得到温度变化差；若温度变化差大于预设温差值且内部温度大于预设起火温度，则控制灭火装置对起火部位进行灭火。本实施例能够实时通过温度传感器获取料仓的内部温度，及通过温度的变化程度及内部温度及时获知料仓起火情况，进而能够及时，快速灭火，杜绝火势的蔓延，降低人员的伤亡及财产的损失。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的系统示意图；

图2是本申请一实施例提供的模式切换的系统示意图；

图3是本申请一实施例提供的灭火装置的结构示意图；

图4是本申请一实施例提供的控制方法的流程示意图；

图5是本申请另一实施例提供的控制方法的流程示意图；

图6是本申请一实施例提供的控制单元的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

参见图1，图1是本申请一实施例提供的系统示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

本实施例中的用于料仓的控制系统，包括：温度传感器11、控制单元12及灭火装置13，控制单元12分别与温度传感器11及灭火装置13电连接；

温度传感器11，用于按照预设时间间隔采集料仓的内部温度。

可选的，预设时间间隔设置为60s，每隔60s进行一次取样。该预设时间间隔可根据实际使用情况进行选取，不以此为限。

控制单元12，用于获取内部温度；将内部温度和上一次采集的内部温度作差，得到温度变化差；若温度变化差大于预设温差值且内部温度大于预设起火温度，则控制灭火装置13对起火部位进行灭火。

可选的，灭火装置13可独立设置于料仓壁上。灭火装置13也可选建筑物内配备的灭火装置。

可选的，预设温差值设置为5℃，预设起火温度设置为60℃。一般情况下，在预设时间间隔内内部温度急剧变化，超过5℃，并且当前的内部温度超过60℃，能够说明料仓内已经起火了，然后控制灭火装置对起火部位进行灭火。

本实施例提供的控制系统能够实时通过温度传感器获取料仓的内部温度，及通过温度的变化程度及内部温度及时获知料仓起火情况，进而能够及时发现火情，进而快速灭火，杜绝火势的蔓延，降低人员的伤亡及财产的损失。

在另一实施例中，该系统还包括人机交互单元，人机交互单元与控制单元电连接；

人机交互单元，用于显示工作信息及接收用户的操作信息；

控制单元，还用于向人机交互单元发送工作信息、获取操作信息及根据操作信息进行对应的操作。

参阅图2，图2是本申请一实施例提供的模式切换的系统示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

控制单元20还用于若温度变化差小于或等于预设温差值且内部温度在预设时间内持续小于或等于预设起火温度，则关闭灭火装置21或者从灭火模式切换至高压气力助流清仓模式；

其中，灭火模式下灭火装置用于喷出灭火物质作用于起火部位，高压气力助流清仓模式下灭火装置用于对料仓物料清堵。

可选的，预设温差值设置为5℃，预设起火温度设置为60℃。一般情况下，在预设时间间隔内内部温度变化小于或等于5℃，并且多次获取的内部温度均未超过60℃，能够说明已经灭火成功了，及时关闭灭火装置，能够减少灭火物质的浪费；或者及时切换至高压气力助流清仓模式，能够减少因切换不及时出现堵料的情况，保证料仓正常工作，并且能够实现多模式兼容。

其中，预设时间可根据实际使用情况进行选取。

可选的，灭火物质可以为氮气、二氧化碳等惰性气体，也可以为水等液体。

具体的，控制单元20具体用于若温度变化差大于预设温差值且内部温度大于预设起火温度，则从高压气力助流清仓模式切换至灭火模式，控制灭火装置21对起火部位进行灭火。能够实现模式精准切换，及时灭火。

其中，灭火装置21外接于灭火物质输入装置22。

该模式切换的工作原理详述如下：

该控制系统启动后，设置控制单元20工作模式为高压气力助流清仓模式。该模式下，通过外部设备24获取料仓的下料数据，预测料仓内堵料的位置，根据该位置确定对应的灭火装置21，控制对应的灭火装置21对该位置进行清堵。

若控制单元20通过温度传感器23获取内部温度，将内部温度和上一次采集的内部温度作差，得到温度变化差；

若温度变化差大于预设温差值且内部温度大于预设起火温度，则从高压气力助流清仓模式切换至灭火模式，然后控制灭火装置21对起火部位进行灭火。

若温度变化差小于或等于预设温差值且内部温度在预设时间内持续小于或等于预设起火温度，则关闭灭火装置21或者从灭火模式切换至高压气力助流清仓模式。

请参见图3，图3是本申请一实施例提供的灭火装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

在本实施例中，灭火装置30包括过滤器31、电磁阀32、压力反馈单元33及喷嘴34，过滤器31的一端外接灭火物质输入装置，过滤器31的另一端连接于电磁阀32的一端，电磁阀32的另一端连接于喷嘴34，电磁阀32与控制单元电连接，压力反馈单元33连接于喷嘴34；

过滤器31，用于过滤气体杂质。能够延长灭火装置的使用寿命。

可选的，过滤器31为Y型过滤器。

压力反馈装置33，用于采集灭火装置的压力数据。

控制单元具体用于控制电磁阀32的开闭；

控制单元还用于根据压力数据判断灭火装置是否处于正常工作状态。通过控制电磁阀的开闭，以此控制通过喷嘴的灭火物质的通断；通过压力数据能够及时发现灭火装置的故障，保证系统正常工作，从而快速灭火。

参见图4，图4是本申请一实施例提供的控制方法的流程示意图。如图4所示，该用于料仓的控制方法，包括：

步骤401：接收温度传感器按照预设间隔时间采集的料仓的内部温度；

步骤402：将内部温度和上一次采集的内部温度作差，得到温度变化差；

步骤403：若温度变化差大于预设温差值且内部温度大于预设起火温度，则控制灭火装置对起火部位进行灭火。

可选的，设置内部温度数据携带对应温度传感器的唯一设备标识，当需灭火时，获取对应温度变化差大于预设温差值且内部温度大于预设起火温度的温度传感器的唯一设备标识，通过该唯一设备标识确定对应的灭火装置，控制对应的灭火装置对起火部位进行灭火。实现精准灭火，减少灭火物质的浪费。

可选的，当需灭火时，打开全部灭火装置进行灭火，料仓内每个部位均能被喷洒到，可以避免有起火部位被遗漏，保证快速灭火，杜绝火势的蔓延，降低人员的伤亡及财产的损失。

本实施例提供的控制方法能够实时通过温度传感器获取料仓的内部温度，及通过温度的变化程度及内部温度及时获知料仓起火情况，进而能够及时发现火情，进而快速灭火，杜绝火势的蔓延，降低人员的伤亡及财产的损失。

在另一实施例中，该控制方法在控制灭火装置对起火部位进行灭火之后，还包括；

若温度变化差小于或等于预设温度差值且内部温度在预设时间内持续小于或等于预设起火温度，则关闭灭火装置或者从灭火模式切换至高压气力助流清仓模式；

其中，灭火模式下灭火装置用于喷出灭火物质作用于起火部位，高压气力助流清仓模式下灭火装置用于对料仓物料清堵。

在另一实施例中，在控制灭火装置对起火部位进行灭火之前，还包括；

从高压气力助流清仓模式切换至灭火模式。能在进行灭火之前快速切换模式，保证能够及时灭火。

参阅图5，图5是本申请另一实施例提供的控制方法的流程示意图。如图5所示，该控制方法还包括：

步骤501：获取灭火装置的压力数据。

具体的，通过压力反馈装置获取到压力数据。

步骤502：根据压力数据判断灭火装置是否处于正常工作状态。

具体的，若压力数据不处于预设预设压力范围内，则灭火装置处于不正常工作状态，并向外部设备发送故障信息。其中，预设压力范围选为0.5MPA-6MPA。通过及时发现灭火装置故障，进而能够及时更换或维修灭火装置，从而保证及时灭火。

若压力数据处于预设压力范围内，则判断灭火装置处于正常工作状态。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的用于料仓的控制方法，图6示出了本申请实施例提供的控制单元的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参阅图6，该控制单元包括：

获取单元61，用于接收温度传感器按照预设间隔时间采集的料仓的内部温度；

计算单元62，用于将内部温度和上一次采集的内部温度作差，得到温度变化差；

执行单元63，用于若温度变化差大于预设温差值且内部温度大于预设起火温度，则控制灭火装置对起火部位进行灭火。

在另一实施例中，执行单元63，具体用于若温度变化差大于预设温差值且内部温度大于预设起火温度，则从高压气力助流清仓模式切换至灭火模式，控制灭火装置对起火部位进行灭火。

执行单元63，还用于若温度变化差小于或等于预设温度差值且内部温度在预设时间内持续小于或等于预设起火温度，则关闭灭火装置或者从灭火模式切换至高压气力助流清仓模式；

其中，灭火模式下灭火装置用于喷出灭火物质作用于起火部位，高压气力助流清仓模式下灭火装置用于对料仓物料清堵。

在另一实施例中，该装置还包括判断单元；

获取单元，还用于获取灭火装置的压力数据；

判断单元，用于根据压力数据判断灭火装置是否处于正常工作状态。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。

图7为本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图7所示，该实施例的终端设备7包括：至少一个处理器70(图7中仅示出一个)、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述至少一个处理器70上运行的计算机程序72，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述任意各个控制方法实施例中的步骤。

所述终端设备7可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该终端设备可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端设备7的举例，并不构成对终端设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器70还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71在一些实施例中可以是所述终端设备7的内部存储单元，例如终端设备7的硬盘或内存。所述存储器71在另一些实施例中也可以是所述终端设备7的外部存储设备，例如所述终端设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述终端设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于料仓的控制系统，其特征在于，包括：温度传感器、控制单元及灭火装置，所述控制单元分别与所述温度传感器及所述灭火装置电连接；

所述温度传感器，用于按照预设时间间隔采集所述料仓的内部温度；

所述控制单元，用于获取所述内部温度；将所述内部温度和上一次采集的内部温度作差，得到温度变化差；若温度变化差大于预设温差值且所述内部温度大于预设起火温度，则控制所述灭火装置对起火部位进行灭火。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述控制单元还用于若所述温度变化差小于或等于所述预设温差值且所述内部温度在预设时间内持续小于或等于所述预设起火温度，则关闭所述灭火装置或者从灭火模式切换至高压气力助流清仓模式；

其中，所述灭火模式下所述灭火装置用于喷出灭火物质作用于起火部位，所述高压气力助流清仓模式下所述灭火装置用于对料仓物料清堵。

3.如权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于：所述控制单元具体用于若所述温度变化差大于所述预设温差值且所述内部温度大于所述预设起火温度，则从高压气力助流清仓模式切换至灭火模式，控制所述灭火装置对起火部位进行灭火。

4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述灭火装置包括过滤器、电磁阀、压力反馈单元及喷嘴，所述过滤器的一端外接灭火物质输入装置，所述过滤器的另一端连接于所述电磁阀的一端，所述电磁阀的另一端连接于所述喷嘴，所述电磁阀与所述控制单元电连接，所述压力反馈单元连接于所述喷嘴；

所述过滤器，用于过滤气体杂质；

所述压力反馈装置，用于采集所述灭火装置的压力数据；

所述控制单元具体用于控制所述电磁阀的开闭；

所述控制单元还用于根据所述压力数据判断所述灭火装置是否处于正常工作状态。

5.一种用于料仓的控制方法，其特征在于，包括：

接收温度传感器按照预设间隔时间采集的所述料仓的内部温度；

将所述内部温度和上一次采集的内部温度作差，得到温度变化差；

若所述温度变化差大于预设温差值且所述内部温度大于预设起火温度，则控制灭火装置对起火部位进行灭火。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在控制灭火装置对起火部位进行灭火之后，还包括；

若所述温度变化差小于或等于所述预设温度差值且所述内部温度在预设时间内持续小于或等于所述预设起火温度，则关闭所述灭火装置或者从灭火模式切换至高压气力助流清仓模式；

其中，所述灭火模式下所述灭火装置用于喷出灭火物质作用于起火部位，所述高压气力助流清仓模式下所述灭火装置用于对料仓物料清堵。

7.如权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，在控制所述灭火装置对起火部位进行灭火之前，还包括；

从高压气力助流清仓模式切换至灭火模式。

8.如权利要求5-6任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述灭火装置的压力数据；

根据所述压力数据判断所述灭火装置是否处于正常工作状态。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5至8任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至8任一项所述的方法。

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