CN113520222A - 一种用于智能吸尘器的无刷电机控制方法及装置 - Google Patents

一种用于智能吸尘器的无刷电机控制方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于吸尘器技术领域，尤其是一种用于智能吸尘器的无刷电机控制方法及装置，针对安装麻烦的问题，现提出以下方案，包括控制盒和安装板，所述控制盒的一侧开设有进风口，所述进风口上安装有风扇，所述控制盒上和进风口对立一侧连通有引风通道，所述控制盒上和进风口相邻的两侧均开设有散热口，所述控制盒的底部纵向安装有散热片，所述控制盒的底部中部两侧均竖直焊接有L型插杆，所述安装板内部设有固定控制盒的锁紧机构。本发明可以根据以往和设定的运行数据对无刷电机的运行状态进行调整，保证无刷电机的运行正常，控制盒的安装拆卸方便快捷，省时省力，多重散热手段，且各个散热手段之间相互配合、相辅相成，使散热效果更好。

Description

一种用于智能吸尘器的无刷电机控制方法及装置
技术领域
本发明涉及吸尘器技术领域，尤其涉及一种用于智能吸尘器的无刷电机控制方法及装置。
背景技术
智能吸尘器是内置智能芯片，能自动识别判断家庭环境，计算行走路径，自动清扫地板上的灰尘，自动清理毛发和碎物，清扫任务完成后，自动返回充电，智能吸尘器的核心技术是芯片和里面的软件。智能吸尘器内安装有无刷电机和控制盒，无刷电机主要用于完成智能吸尘器的移动驱动，控制盒主要用于智能吸尘器的各部件运行和运行安全的控制，因此其也控制无刷电机运行和运行安全的控制。
现有的用于智能吸尘器的无刷电机控制方法无法根据以往和当前的运行数据对无刷电机的运行状态进行调整，现有的用于智能吸尘器的无刷电机控制装置通常利用固定螺栓对控制盒进行固定安装，安装和拆卸时均费时费力，且无刷电机控制装置仅通过散热口进行散热，散热效果较差。
发明内容
基于背景技术中提出的技术问题，本发明提出了一种用于智能吸尘器的无刷电机控制方法及装置。
本发明提出的一种用于智能吸尘器的无刷电机控制方法，包括以下步骤：
S1：利用测量仪器实时获取无刷电机当前使用周期实时的输出电流值和输出电压值；
S2：计算出实时的输出功率，并实时的将输出电流值、输出电压值和输出功率存储至控制盒内的储存模块；
S3：获取上一使用周期的平均输出电流值、输出电压值和输出功率；
S4：获取标准设定的输出电流值、输出电压值和输出功率；
S5：将实时的输出电流值、输出电压值和输出功率分别与上一使用周期和标准设定的输出电流值、输出电压值和输出功率进行比较；
S6：若差值均未超过限定值即继续正常工作，若其中一个差值超过限定值，则对相应的电流值和电压值进行调节，直至数值正常，若无法调节至正常值，则立即停止工作并进行报警；
S7：当前使用周期结束后，对控制盒的储存模块内存储的输出电流值、输出电压值和输出功率计算平均值，并使平均值对实时数据进行替换，方便下次使用调取数据。
优选地，所述S6中，实时的输出电流值、输出电压值和输出功率与上一使用周期和标准设定的输出电流值、输出电压值和输出功率之间差值的限定值分别为不超过3％、1％、1.5％和2％、0.6％、1.2％。
一种用于智能吸尘器的无刷电机控制装置，包括控制盒和安装板，所述控制盒的一侧开设有进风口，所述进风口上安装有风扇，所述控制盒上和进风口对立一侧连通有引风通道，所述控制盒上和进风口相邻的两侧均开设有散热口，所述控制盒的底部纵向安装有散热片，所述散热片贯穿控制盒的底部，所述安装板位于控制盒的下方，所述控制盒的底部中部两侧均竖直焊接有L型插杆，所述安装板的上表面中部两侧均开设有插孔，所述插孔和L型插杆相适配，所述安装板内部设有固定控制盒的锁紧机构。
优选地，所述进风口和散热口均设有多个，多个所述进风口在控制盒的一侧水平均匀分布，多个所述散热口在控制盒的对立两侧竖向均匀分布，多个所述散热口上均安装有防尘网。
优选地，所述引风通道为“C”字型，所述引风通道两端均为敞口结构，所述散热片设有多个，多个所述散热片在控制盒的底部横向均匀分布，所述引风通道的下方出风口对准多个散热片。
优选地，所述锁紧机构包括矩形块，所述安装板内部的中部水平开设有滑槽，所述滑槽和两个插孔连通，所述矩形块水平滑动于滑槽内部，所述矩形块的顶部开设有斜槽，所述斜槽设有两个且位置和两个插孔相对应。
优选地，两个所述斜槽的底部开设有卡槽，所述卡槽和L型插杆的顶端相适配，所述矩形块的一端水平焊接有弹簧，所述弹簧另一端和滑槽的一侧内壁焊接。
优选地，所述矩形块的另一端水平焊接有挤压杆，所述挤压杆另一端伸出安装板内部并和安装板滑动连接。
优选地，所述挤压杆的中部和安装板的一侧中部均开设有螺栓孔，两个所述螺栓孔位置对应，两个所述螺栓孔内安装有同一个锁紧螺栓。
本发明中的有益效果为：
1、该用于智能吸尘器的无刷电机控制方法，通过将实时的输出电流值、输出电压值和输出功率分别与上一使用周期和标准设定的输出电流值、输出电压值和输出功率进行比较，若差值均未超过限定值即继续正常工作，若其中一个差值超过限定值，则对相应的电流值和电压值进行调节，直至数值正常，若无法调节至正常值，则立即停止工作并进行报警，因此可以根据以往和设定的运行数据对无刷电机的运行状态进行调整，保证无刷电机的运行正常，使其一直处于合适的运行状态，延长其使用寿命。
2、该用于智能吸尘器的无刷电机控制装置，通过设置有锁紧机构，将L型插杆对应插入插孔内，L型插杆顶端挤压斜槽内壁带动矩形块向弹簧方向移动，当L型插杆顶端移动至卡槽位置时，矩形块在弹簧作用下逐渐回复原位，L型插杆顶端卡入卡槽内部，再将锁紧螺栓拧入螺栓孔内，使矩形块无法发生位移，从而使L型插杆无法向上拔出，从而固定住控制盒，无需利用多个螺栓进行安装固定，控制盒的安装方便快捷，省时省力。
3、该用于智能吸尘器的无刷电机控制装置，通过设置有锁紧机构，需要拆卸控制盒时，拧下锁紧螺栓，向内推动挤压杆，挤压杆带动矩形块向弹簧方向移动，直至L型插杆顶端从卡槽内移出，再向上拔出L型插杆即可完成控制盒的拆卸，控制盒的拆卸方便快捷，便于其检修和更换。
4、该用于智能吸尘器的无刷电机控制装置，通过设置有引风通道、风扇和散热片，通过风扇将外界冷空气吹入控制盒内部，从而将控制盒内部的热空气从散热口吹出，且控制盒在安装好时底部不接触安装板，从而方便散热片将控制盒内部的部分热量导出外界，且风扇吹入的外界冷空气还从引风通道吹向散热片，加快散热片表面热量的散发，从而加快控制盒内部热量的导出，加快散热，多重散热手段，且各个散热手段之间相互配合、相辅相成，使散热效果更好。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于智能吸尘器的无刷电机控制方法的流程图；
图2为本发明提出的一种用于智能吸尘器的无刷电机控制装置的未安装状态示意图；
图3为本发明提出的一种用于智能吸尘器的无刷电机控制装置的控制盒底部结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于智能吸尘器的无刷电机控制装置的安装过程状态示意图；
图5为本发明提出的一种用于智能吸尘器的无刷电机控制装置的安装完成状态示意图；
图6为本发明提出的一种用于智能吸尘器的无刷电机控制装置的控制盒侧视截面图。
图中：1、控制盒；2、散热口；3、防尘网；4、安装板；5、锁紧螺栓；6、螺栓孔；7、挤压杆；8、插孔；9、引风通道；10、L型插杆；11、散热片；12、进风口；13、风扇；14、矩形块；15、斜槽；16、卡槽；17、滑槽；18、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-6，一种用于智能吸尘器的无刷电机控制方法，包括以下步骤：
S1：利用测量仪器实时获取无刷电机当前使用周期实时的输出电流值和输出电压值；
S2：计算出实时的输出功率，并实时的将输出电流值、输出电压值和输出功率存储至控制盒内的储存模块；
S3：获取上一使用周期的平均输出电流值、输出电压值和输出功率；
S4：获取标准设定的输出电流值、输出电压值和输出功率；
S5：将实时的输出电流值、输出电压值和输出功率分别与上一使用周期和标准设定的输出电流值、输出电压值和输出功率进行比较；
S6：若差值均未超过限定值即继续正常工作，若其中一个差值超过限定值，则对相应的电流值和电压值进行调节，直至数值正常，若无法调节至正常值，则立即停止工作并进行报警；
S7：当前使用周期结束后，对控制盒的储存模块内存储的输出电流值、输出电压值和输出功率计算平均值，并使平均值对实时数据进行替换，方便下次使用调取数据。因此可以根据以往和设定的运行数据对无刷电机的运行状态进行调整，保证无刷电机的运行正常，使其一直处于合适的运行状态，延长其使用寿命。
本发明中，S6中，实时的输出电流值、输出电压值和输出功率与上一使用周期和标准设定的输出电流值、输出电压值和输出功率之间差值的限定值分别为不超过3％、1％、1.5％和2％、0.6％、1.2％。
一种用于智能吸尘器的无刷电机控制装置，包括控制盒1和安装板4，控制盒1的一侧开设有进风口12，进风口12上安装有风扇13，控制盒1上和进风口12对立一侧连通有引风通道9，控制盒1上和进风口12相邻的两侧均开设有散热口2，控制盒1的底部纵向安装有散热片11，散热片11贯穿控制盒1的底部，安装板4位于控制盒1的下方，控制盒1的底部中部两侧均竖直焊接有L型插杆10，安装板4的上表面中部两侧均开设有插孔8，插孔8和L型插杆10相适配，安装板4内部设有固定控制盒1的锁紧机构。
本发明中，进风口12和散热口2均设有多个，多个进风口12在控制盒1的一侧水平均匀分布，多个散热口2在控制盒1的对立两侧竖向均匀分布，多个散热口2上均安装有防尘网3。
本发明中，引风通道9为“C”字型，引风通道9两端均为敞口结构，散热片11设有多个，多个散热片11在控制盒1的底部横向均匀分布，引风通道9的下方出风口对准多个散热片11。通过风扇13将外界冷空气吹入控制盒1内部，从而将控制盒1内部的热空气从散热口2吹出，且控制盒1在安装好时底部不接触安装板4，从而方便散热片11将控制盒1内部的部分热量导出外界，且风扇13吹入的外界冷空气还从引风通道9吹向散热片11，加快散热片11表面热量的散发，从而加快控制盒1内部热量的导出，加快散热，多重散热手段，且各个散热手段之间相互配合、相辅相成，使散热效果更好。
本发明中，锁紧机构包括矩形块14，安装板4内部的中部水平开设有滑槽17，滑槽17和两个插孔8连通，矩形块14水平滑动于滑槽17内部，矩形块14的顶部开设有斜槽15，斜槽15设有两个且位置和两个插孔8相对应。
本发明中，两个斜槽15的底部开设有卡槽16，卡槽16和L型插杆10的顶端相适配，矩形块14的一端水平焊接有弹簧18，弹簧18另一端和滑槽17的一侧内壁焊接。将L型插杆10对应插入插孔8内，L型插杆10顶端挤压斜槽15内壁带动矩形块14向弹簧18方向移动，当L型插杆10顶端移动至卡槽16位置时，矩形块14在弹簧18作用下逐渐回复原位，L型插杆10顶端卡入卡槽16内部，再将锁紧螺栓5拧入螺栓孔6内，使矩形块14无法发生位移，从而使L型插杆10无法向上拔出，从而固定住控制盒1，无需利用多个螺栓进行安装固定，控制盒1的安装方便快捷，省时省力。
本发明中，矩形块14的另一端水平焊接有挤压杆7，挤压杆7另一端伸出安装板4内部并和安装板4滑动连接。
本发明中，挤压杆7的中部和安装板4的一侧中部均开设有螺栓孔6，两个螺栓孔6位置对应，两个螺栓孔6内安装有同一个锁紧螺栓5。需要拆卸控制盒1时，拧下锁紧螺栓5，向内推动挤压杆7，挤压杆7带动矩形块14向弹簧18方向移动，直至L型插杆10顶端从卡槽16内移出，再向上拔出L型插杆10即可完成控制盒1的拆卸，控制盒1的拆卸方便快捷，便于其检修和更换。
工作原理：通过设置有锁紧机构，将L型插杆10对应插入插孔8内，L型插杆10顶端挤压斜槽15内壁带动矩形块14向弹簧18方向移动，当L型插杆10顶端移动至卡槽16位置时，矩形块14在弹簧18作用下逐渐回复原位，L型插杆10顶端卡入卡槽16内部，再将锁紧螺栓5拧入螺栓孔6内，使矩形块14无法发生位移，从而使L型插杆10无法向上拔出，从而固定住控制盒1，无需利用多个螺栓进行安装固定，控制盒1的安装方便快捷，省时省力，需要拆卸控制盒1时，拧下锁紧螺栓5，向内推动挤压杆7，挤压杆7带动矩形块14向弹簧18方向移动，直至L型插杆10顶端从卡槽16内移出，再向上拔出L型插杆10即可完成控制盒1的拆卸，控制盒1的拆卸方便快捷，便于其检修和更换；通过风扇13将外界冷空气吹入控制盒1内部，从而将控制盒1内部的热空气从散热口2吹出，且控制盒1在安装好时底部不接触安装板4，从而方便散热片11将控制盒1内部的部分热量导出外界，且风扇13吹入的外界冷空气还从引风通道9吹向散热片11，加快散热片11表面热量的散发，从而加快控制盒1内部热量的导出，加快散热，多重散热手段，且各个散热手段之间相互配合、相辅相成，使散热效果更好。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于智能吸尘器的无刷电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：利用测量仪器实时获取无刷电机当前使用周期实时的输出电流值和输出电压值；
S2：计算出实时的输出功率，并实时的将输出电流值、输出电压值和输出功率存储至控制盒内的储存模块；
S3：获取上一使用周期的平均输出电流值、输出电压值和输出功率；
S4：获取标准设定的输出电流值、输出电压值和输出功率；
S5：将实时的输出电流值、输出电压值和输出功率分别与上一使用周期和标准设定的输出电流值、输出电压值和输出功率进行比较；
S6：若差值均未超过限定值即继续正常工作，若其中一个差值超过限定值，则对相应的电流值和电压值进行调节，直至数值正常，若无法调节至正常值，则立即停止工作并进行报警；
S7：当前使用周期结束后，对控制盒的储存模块内存储的输出电流值、输出电压值和输出功率计算平均值，并使平均值对实时数据进行替换，方便下次使用调取数据。
2.根据权利要求1所述一种用于智能吸尘器的无刷电机控制方法，其特征在于，所述S6中，实时的输出电流值、输出电压值和输出功率与上一使用周期和标准设定的输出电流值、输出电压值和输出功率之间差值的限定值分别为不超过3％、1％、1.5％和2％、0.6％、1.2％。
3.一种用于智能吸尘器的无刷电机控制装置，包括控制盒(1)和安装板(4)，其特征在于，所述控制盒(1)的一侧开设有进风口(12)，所述进风口(12)上安装有风扇(13)，所述控制盒(1)上和进风口(12)对立一侧连通有引风通道(9)，所述控制盒(1)上和进风口(12)相邻的两侧均开设有散热口(2)，所述控制盒(1)的底部纵向安装有散热片(11)，所述散热片(11)贯穿控制盒(1)的底部，所述安装板(4)位于控制盒(1)的下方，所述控制盒(1)的底部中部两侧均竖直焊接有L型插杆(10)，所述安装板(4)的上表面中部两侧均开设有插孔(8)，所述插孔(8)和L型插杆(10)相适配，所述安装板(4)内部设有固定控制盒(1)的锁紧机构。
4.根据权利要求3所述的一种用于智能吸尘器的无刷电机控制装置，其特征在于，所述进风口(12)和散热口(2)均设有多个，多个所述进风口(12)在控制盒(1)的一侧水平均匀分布，多个所述散热口(2)在控制盒(1)的对立两侧竖向均匀分布，多个所述散热口(2)上均安装有防尘网(3)。
5.根据权利要求3所述的一种用于智能吸尘器的无刷电机控制装置，其特征在于，所述引风通道(9)为“C”字型，所述引风通道(9)两端均为敞口结构，所述散热片(11)设有多个，多个所述散热片(11)在控制盒(1)的底部横向均匀分布，所述引风通道(9)的下方出风口对准多个散热片(11)。
6.根据权利要求3所述的一种用于智能吸尘器的无刷电机控制装置，其特征在于，所述锁紧机构包括矩形块(14)，所述安装板(4)内部的中部水平开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)和两个插孔(8)连通，所述矩形块(14)水平滑动于滑槽(17)内部，所述矩形块(14)的顶部开设有斜槽(15)，所述斜槽(15)设有两个且位置和两个插孔(8)相对应。
7.根据权利要求6所述的一种用于智能吸尘器的无刷电机控制装置，其特征在于，两个所述斜槽(15)的底部开设有卡槽(16)，所述卡槽(16)和L型插杆(10)的顶端相适配，所述矩形块(14)的一端水平焊接有弹簧(18)，所述弹簧(18)另一端和滑槽(17)的一侧内壁焊接。
8.根据权利要求7所述的一种用于智能吸尘器的无刷电机控制装置，其特征在于，所述矩形块(14)的另一端水平焊接有挤压杆(7)，所述挤压杆(7)另一端伸出安装板(4)内部并和安装板(4)滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于智能吸尘器的无刷电机控制装置，其特征在于，所述挤压杆(7)的中部和安装板(4)的一侧中部均开设有螺栓孔(6)，两个所述螺栓孔(6)位置对应，两个所述螺栓孔(6)内安装有同一个锁紧螺栓(5)。
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