CN113520141A - 一种自动化煮面机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化煮面机，包括面饼储料投放装置、面条自动煮面装置、面条自动出货装置、面条调料投放装置和煮面机控制系统，煮面机控制系统管理支付和控制面饼储料投放装置投放面条至面条自动煮面装置，面条自动煮面装置输出至面条自动出货装置后通过面条调料投放装置投入调料后出货，通过自动投料、自动水煮、自动投放调料和自动出货，仅需人工添加备料和维护，整个煮面售卖过程无人操作，且无需店面装修，商业成本低，能够同时进行多碗面条水煮，煮面效率高，且煮面过程完全模拟人工煮面的工艺，并且时间、温度等参数标准化制作过程，保证口感的标准化，全自动机械化制作，不存在卫生问题，使用户得到方便、快捷、健康的用餐体验。

Description

一种自动化煮面机

技术领域

本发明涉及一种食品加工机械，尤其涉及一种自动化煮面机。

背景技术

面条起源于中国，已有四千多年的制作食用历史。面条是一种制作简单，食用方便，营养丰富，即可作为主食又可作为快餐的健康保健食品，早已为世界人民所接受与喜爱。在目前社会中，用户吃面仅有几种方式，面条商业包括餐饮店煮面、外面送餐等，还有方便面等，但这些都需要人工操作，开设面馆的人工成本、店面成本等均较高，而且面条是否卫生也不能保证，效率也比较低，因此，研发一种无人操作、高效且商业成本较低的无人售面机能够给社会发展进步带来较高的商业价值。

发明内容

本发明的目的是要提供一种自动化煮面机。

为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：

本发明包括面饼储料投放装置、面条自动煮面装置、面条自动出货装置、面条调料投放装置和煮面机控制系统，所述面饼储料投放装置的出料端与所述面条自动煮面装置的进料端连接，所述面条自动煮面装置的出料端与所述面条自动出货装置的进料端连接，所述面条调料投放装置的出料端与所述面条自动出货装置的投料端连接，所述煮面机控制系统的控制输出端分别与所述面饼储料投放装置、所述面条自动煮面装置、所述面条自动出货装置和所述面条调料投放装置的控制信号输入端连接。

进一步，所述面饼储料投放装置包括面饼储料环形盘、面饼存储隔板、存储隔板驱动链条、链条传动驱动电机、面饼跌落投放管、面饼跌落接料斗和面饼跌落出料口，所述面饼存储隔板为多片，多片所述面饼存储隔板均匀分布设置于所述面饼储料环形盘内，面饼放置于相邻两片所述面饼存储隔板之间的间隙中，所述面饼储料环形盘的内侧设置所述存储隔板驱动链条，多片所述面饼存储隔板的内侧边均固定设置于所述存储隔板驱动链条上，所述链条传动驱动电机固定设置于所述面饼储料环形盘的中部，所述链条传动驱动电机驱动所述存储隔板驱动链条沿所述面饼储料环形盘的内侧转动，所述面饼储料环形盘的一侧设置所述面饼跌落出料口，所述面饼跌落出料口位于所述面饼跌落接料斗上方，所述面饼跌落接料斗与所述面饼跌落投放管的一侧相通连接，所述面饼跌落投放管的下端出口与所述面条自动煮面装置的进料端连接；所述面饼跌落投放管的下端设置有投放管开闭装置和开闭装置驱动电机，所述投放管开闭装置设置于所述面饼跌落投放管的出料口处，所述投放管开闭装置通过所述开闭装置驱动电机驱动实现开闭。

进一步，所述面条自动煮面装置由煮面锅体、煮面锅储水桶、煮面锅供水泵、煮面网兜、煮面网兜支架、网兜支架升降螺杆、升降螺杆驱动电机组成，所述煮面锅储水桶通过所述煮面锅供水泵与所述煮面锅体的供水端连接，所述煮面网兜位于所述煮面锅体内，所述煮面网兜的入料端位于所述面饼储料投放装置的出料口下方，所述煮面网兜的下端与所述煮面网兜支架的一端转动连接，所述煮面网兜支架的另一端与所述网兜支架升降螺杆的上端转动连接，所述升降螺杆驱动电机驱动所述网兜支架升降螺杆旋转，所述网兜支架升降螺杆旋转驱动所述煮面网兜支架升降，所述煮面网兜支架上升至最高处时，所述煮面网兜侧翻，所述煮面网兜的侧翻位置出口设置所述面条自动出货装置的进料端。

作为改进，所述煮面锅体内设置有煮面锅旋转内胆，所述煮面锅旋转内胆的下端设置有内胆旋转被动齿轮，所述内胆旋转被动齿轮位于所述煮面锅体外的底部，所述内胆旋转被动齿轮与所述旋转驱动主动齿齿合连接，所述旋转驱动主动齿与所述内胆旋转驱动电机的驱动轴固定连接，所述煮面锅旋转内胆内设置多个所述煮面网兜，每个所述煮面网兜均对应设置一个所述煮面网兜支架，每个所述煮面网兜支架均对应设置一个所述网兜支架升降螺杆和一个所述升降螺杆驱动电机。

作为改进，所述面条自动煮面装置还设置有废水收集桶、废水收集管、废水排放电磁阀，所述废水收集管的一端与所述煮面锅体的排水端连接，所述废水收集管的另一端与所述废水排放电磁阀的进水端连接，所述废水排放电磁阀的排水端与所述废水收集桶的进水口连接。

优选的，所述废水收集桶的进水口设置有废水过滤网。

优选的，所述煮面锅体的上方设置有煮面锅上置加水管，所述煮面锅上置加水管与所述上置加水供水泵的出水口连接，所述上置加水供水泵的进水口与所述煮面锅储水桶连接。

具体地，所述面条自动出货装置由一次性面碗托盘、面碗移动转动盘、转动盘面碗放置口、推动盘旋转驱动电机、面碗输出托盘、输出托盘伸缩伺服电机、一次性面碗储存管、面碗投放驱动机构、面条接料斗、成品面条出货舱门和出货舱门驱动电机组成，所述面碗移动转动盘设置于所述一次性面碗托盘的上方，所述面碗移动转动盘的外圆周上均匀分布设置多个所述转动盘面碗放置口，所述推动盘旋转驱动电机固定设置于所述一次性面碗托盘的下端，所述推动盘旋转驱动电机的驱动轴与所述面碗移动转动盘的中部连接，所述推动盘旋转驱动电机驱动所述面碗移动转动盘转动，所述一次性面碗托盘的一侧位于其中一个所述转动盘面碗放置口的下方设置所述面碗输出托盘，所述面碗输出托盘与所述一次性面碗托盘之间滑动连接，所述输出托盘伸缩伺服电机固定设置于所述一次性面碗托盘的下端，所述面碗输出托盘通过所述输出托盘伸缩伺服电机驱动来回滑动运动，位于其中一个或多个所述转动盘面碗放置口的上方设置有所述一次性面碗储存管，所述一次性面碗储存管的下端出口设置有面碗投放驱动机构，所述一次性面碗储存管内放置一次性碗，位于其中一个所述转动盘面碗放置口的上方设置有所述面条接料斗，所述面条接料斗与所述面条自动煮面装置的出料端对接，所述成品面条出货舱门设置于柜门上，且所述成品面条出货舱门位于所述输出托盘伸缩伺服电机的正前方，所述成品面条出货舱门与所述柜门的门洞内侧上下滑动连接，所述出货舱门驱动电机固定设置于所述柜门的内侧，所述成品面条出货舱门通过所述出货舱门驱动电机驱动上下滑动。

具体地，所述面条调料投放装置由调料投放装置安装板、调料瓶放置支架、挤压板移动驱动螺杆、调料瓶移动挤压板、螺杆驱动电机、螺杆驱动齿轮组件、切料活塞进料连接装置、电热切料活塞组件、切料活塞推杆、推杆齿条结构、推杆驱动齿轮、推杆驱动电机、油料投放容器和调料投放窗口组成，所述调料投放装置安装板固定设置于所述面条自动出货装置上方，所述调料投放装置安装板上设置有调料投放窗口，所述调料投放窗口设置于所述面条自动出货装置的面碗上方，所述调料瓶放置支架与所述调料投放装置安装板的上端面之间滑动连接，所述调料瓶放置支架的两侧设置所述挤压板移动驱动螺杆，所述调料瓶移动挤压板与所述挤压板移动驱动螺杆之间螺纹连接，所述调料瓶移动挤压板位于所述调料瓶放置支架的中段，并通过所述挤压板移动驱动螺杆驱动滑动，所述调料瓶放置支架的一端固定设置所述螺杆驱动电机，所述挤压板移动驱动螺杆通过所述螺杆驱动齿轮组件与所述螺杆驱动电机齿合连接，所述调料瓶放置支架的另一端固定设置所述切料活塞进料连接装置，所述切料活塞进料连接装置与所述电热切料活塞组件的入口连接，可挤压的调料瓶位于所述调料瓶移动挤压板和所述切料活塞进料连接装置之间，可挤压的调料瓶出口与所述切料活塞进料连接装置的入口连接，所述电热切料活塞组件的出口位于所述调料投放窗口的上方，所述电热切料活塞组件内伸缩活动连接有切料活塞推杆，所述切料活塞推杆的上端露出所述电热切料活塞组件外，所述切料活塞推杆的一侧设置所述推杆齿条结构，所述推杆齿条结构与所述推杆驱动齿轮齿合连接，所述推杆驱动齿轮通过所述推杆驱动电机驱动转动，所述油料投放容器可拆卸连接于所述调料投放装置安装板上，且所述调料投放装置安装板上位于所述油料投放容器的出口处设置有另一个所述调料投放窗口。

作为改进，所述柜门上设置有一次性筷子存储装置和纸巾存储装置，所述一次性筷子存储装置固定设置于所述柜门的内侧，所述柜门上位于所述一次性筷子存储装置的出口处开设有窗口，所述一次性筷子存储装置的出口位于所述柜门的外侧，所述纸巾存储装置固定设置于所述柜门的内侧，所述柜门上位于所述纸巾存储装置的出口处开设有窗口，所述纸巾存储装置的出口位于所述柜门的外侧。

本发明的有益效果是：

本发明是一种自动化煮面机，与现有技术相比，本发明通过自动投料、自动水煮、自动投放调料和自动出货，仅需人工添加备料和维护，整个煮面售卖过程无人操作，且无需店面装修，商业成本低，能够同时进行多碗面条水煮，煮面效率高，且煮面过程完全模拟人工煮面的工艺，并且时间、温度等参数标准化制作过程，保证口感的标准化，全自动机械化制作，不存在卫生问题，使用户得到方便、快捷、健康的用餐体验，具有推广应用的价值。

附图说明

图1是本发明的外部结构示意图；

图2是本发明的图1中A部分局部放大图；

图3是本发明的内部背面结构示意图；

图4是本发明的图3中C部分局部放大图；

图5是本发明的外部背面结构示意图；

图6是本发明的面条自动煮面装置内部结构示意图；

图7是本发明的图6中B部分局部放大图；

图8是本发明的内部侧面结构示意图；

图9是本发明的内部上侧结构示意图；

图10是本发明的内部右侧结构示意图；

图11是本发明的内部正面结构示意图；

图12是本发明的面条自动煮面装置后侧结构示意图；

图13是本发明的面条自动煮面装置前面结构示意图；

图14是本发明的面饼储料投放装置下侧结构示意图；

图15是本发明的面饼储料投放装置后侧结构示意图；

图16是本发明的面饼储料投放装置上侧结构示意图；

图17是本发明的面条自动出货装置上侧结构示意图；

图18是本发明的面条自动出货装置下侧结构示意图；

图19是本发明的面条调料投放装置结构示意图；

图20是本发明的图19中D部分局部放大图；

图21是本发明的面条调料投放装置下侧结构示意图；

图22是本发明的面条调料投放装置上侧结构示意图；

图23是本发明的柜门外部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1所示：本发明包括面饼储料投放装置1、面条自动煮面装置2、面条自动出货装置3、面条调料投放装置4和煮面机控制系统5，所述面饼储料投放装置1的出料端与所述面条自动煮面装置2的进料端连接，所述面条自动煮面装置2的出料端与所述面条自动出货装置3的进料端连接，所述面条调料投放装置4的出料端与所述面条自动出货装置3的投料端连接，所述煮面机控制系统5的控制输出端分别与所述面饼储料投放装置1、所述面条自动煮面装置2、所述面条自动出货装置3和所述面条调料投放装置4的控制信号输入端连接。

当用户需要自主购面时，通过煮面机控制系统5进行操作，根据需求选择数量、口味、单碗量等参数后进行支付购买金额，在煮面机控制系统5中完成支付后煮面机控制系统5控制面饼储料投放装置1、面条自动煮面装置2、面条自动出货装置3、面条调料投放装置4进行煮面程序，由面饼储料投放装置1将对应数量的面饼投放至面条自动煮面装置2中进行水煮，面条自动煮面装置2完成水煮后将煮熟的面条投放至面条自动出货装置3的一次性碗中，再由面条调料投放装置4在放入面条的碗中投入对应口味的调料，最后由面条自动出货装置3将做好的面条推送出柜体外，由用户进行取餐。

进一步，所述面饼储料投放装置1包括面饼储料环形盘101、面饼存储隔板102、存储隔板驱动链条103、链条传动驱动电机104、面饼跌落投放管105、面饼跌落接料斗106和面饼跌落出料口107，所述面饼存储隔板102为多片，多片所述面饼存储隔板102均匀分布设置于所述面饼储料环形盘101内，面饼放置于相邻两片所述面饼存储隔板102之间的间隙中，所述面饼储料环形盘101的内侧设置所述存储隔板驱动链条103，多片所述面饼存储隔板102的内侧边均固定设置于所述存储隔板驱动链条103上，所述链条传动驱动电机104固定设置于所述面饼储料环形盘101的中部，所述链条传动驱动电机104驱动所述存储隔板驱动链条103沿所述面饼储料环形盘101的内侧转动，所述面饼储料环形盘101的一侧设置所述面饼跌落出料口107，所述面饼跌落出料口107位于所述面饼跌落接料斗106上方，所述面饼跌落接料斗106与所述面饼跌落投放管105的一侧相通连接，所述面饼跌落投放管105的下端出口与所述面条自动煮面装置2的进料端连接；所述面饼跌落投放管105的下端设置有投放管开闭装置108和开闭装置驱动电机109，所述投放管开闭装置108设置于所述面饼跌落投放管105的出料口处，所述投放管开闭装置108通过所述开闭装置驱动电机109驱动实现开闭。

面饼储料投放装置1的具体工作原理为：面饼储料环形盘101为环形槽结构，根据柜体形状而设置成圆形、椭圆形等环形结构，在面饼储料环形盘101上的环形边内设置多片面饼存储隔板102，将面饼放置在相邻两片面饼存储隔板102之间，面饼存储隔板102的内侧是固定在存储隔板驱动链条103的外侧的，通过链条传动驱动电机104驱动存储隔板驱动链条103沿着环形的面饼储料环形盘101转动，而存储隔板驱动链条103带动面饼存储隔板102在面饼储料环形盘101的槽内转动，从而带动面饼沿着面饼储料环形盘101的边缘转动，面饼储料环形盘101的一端边缘设置面饼跌落出料口107，当面饼移动到面饼跌落出料口107的位置时，从面饼跌落出料口107的位置掉落，落入到面饼跌落接料斗106中进入面饼跌落投放管105内，需要投放面饼时，由开闭装置驱动电机109控制投放管开闭装置108开闭，投放管开闭装置108打开则面饼掉入面条自动煮面装置2中进行水煮。

进一步，所述面条自动煮面装置2由煮面锅体201、煮面锅储水桶202、煮面锅供水泵203、煮面网兜209、煮面网兜支架210、网兜支架升降螺杆211、升降螺杆驱动电机212组成，所述煮面锅储水桶202通过所述煮面锅供水泵203与所述煮面锅体201的供水端连接，所述煮面网兜209位于所述煮面锅体201内，所述煮面网兜209的入料端位于所述面饼储料投放装置1的出料口下方，所述煮面网兜209的下端与所述煮面网兜支架210的一端转动连接，所述煮面网兜支架210的另一端与所述网兜支架升降螺杆211的上端转动连接，所述升降螺杆驱动电机212驱动所述网兜支架升降螺杆211旋转，所述网兜支架升降螺杆211旋转驱动所述煮面网兜支架210升降，所述煮面网兜支架210上升至最高处时，所述煮面网兜209侧翻，所述煮面网兜209的侧翻位置出口设置所述面条自动出货装置3的进料端。

作为改进，所述煮面锅体201内设置有煮面锅旋转内胆204，所述煮面锅旋转内胆204的下端设置有内胆旋转被动齿轮217，所述内胆旋转被动齿轮217位于所述煮面锅体201外的底部，所述内胆旋转被动齿轮217与所述旋转驱动主动齿206齿合连接，所述旋转驱动主动齿206与所述内胆旋转驱动电机205的驱动轴固定连接，所述煮面锅旋转内胆204内设置多个所述煮面网兜209，每个所述煮面网兜209均对应设置一个所述煮面网兜支架210，每个所述煮面网兜支架210均对应设置一个所述网兜支架升降螺杆211和一个所述升降螺杆驱动电机212。

作为改进，所述面条自动煮面装置2还设置有废水收集桶213、废水收集管214、废水排放电磁阀215，所述废水收集管214的一端与所述煮面锅体201的排水端连接，所述废水收集管214的另一端与所述废水排放电磁阀215的进水端连接，所述废水排放电磁阀215的排水端与所述废水收集桶213的进水口连接。

优选的，所述废水收集桶213的进水口设置有废水过滤网216。

优选的，所述煮面锅体201的上方设置有煮面锅上置加水管207，所述煮面锅上置加水管207与所述上置加水供水泵208的出水口连接，所述上置加水供水泵208的进水口与所述煮面锅储水桶202连接。

面条自动煮面装置2的具体工作原理为：煮面锅体201作为外壳，煮面锅体201内设置有煮面锅旋转内胆204，煮面锅旋转内胆204在煮面锅体201内能够转动，在煮面锅旋转内胆204内沿环形方向设置多个煮面网兜209，从而能够同时煮多碗面，提高煮面效率，当其中一个煮面网兜209的水煮时间到时，内胆旋转驱动电机205驱动旋转驱动主动齿206转动，旋转驱动主动齿206带动内胆旋转被动齿轮217转动，内胆旋转被动齿轮217是设置在煮面锅旋转内胆204主轴上的，从而驱动煮面锅旋转内胆204转动，将对应煮面网兜209的位置对准出料端口，再启动煮面网兜209对应的升降螺杆驱动电机212驱动对应的网兜支架升降螺杆211转动，网兜支架升降螺杆211将煮面网兜支架210进行提升，从而将煮面网兜209提升，由于煮面网兜209的下端与煮面网兜支架210是转动连接的，因此，煮面网兜209提升至最高时，煮面网兜209会向外侧倾倒，从而倒出出料端口，煮面锅旋转内胆204内通过煮面锅储水桶202和煮面锅供水泵203进行供水，煮面工艺在煮面过程中会从上方加入冷水，从而提高面条的口感，因此，在煮面锅旋转内胆204的上方设置了煮面锅上置加水管207，在程序时间控制下，由上置加水供水泵208抽取煮面锅储水桶202中的水进行上方加水操作，当一定时间后，煮面的水比较粘稠，需要进行更换，通过废水收集管214连接至煮面锅旋转内胆204的排水端，当排水时，通过打开废水排放电磁阀215，煮面锅旋转内胆204内的废水通过废水收集管214排入废水收集桶213中，在废水收集桶213中通过废水过滤网216进行过滤，便于后期的清理维护和垃圾分类处理。

具体地，所述面条自动出货装置3由一次性面碗托盘301、面碗移动转动盘302、转动盘面碗放置口303、推动盘旋转驱动电机304、面碗输出托盘305、输出托盘伸缩伺服电机306、一次性面碗储存管307、面碗投放驱动机构308、面条接料斗309、成品面条出货舱门310和出货舱门驱动电机311组成，所述面碗移动转动盘302设置于所述一次性面碗托盘301的上方，所述面碗移动转动盘302的外圆周上均匀分布设置多个所述转动盘面碗放置口303，所述推动盘旋转驱动电机304固定设置于所述一次性面碗托盘301的下端，所述推动盘旋转驱动电机304的驱动轴与所述面碗移动转动盘302的中部连接，所述推动盘旋转驱动电机304驱动所述面碗移动转动盘302转动，所述一次性面碗托盘301的一侧位于其中一个所述转动盘面碗放置口303的下方设置所述面碗输出托盘305，所述面碗输出托盘305与所述一次性面碗托盘301之间滑动连接，所述输出托盘伸缩伺服电机306固定设置于所述一次性面碗托盘301的下端，所述面碗输出托盘305通过所述输出托盘伸缩伺服电机306驱动来回滑动运动，位于其中一个或多个所述转动盘面碗放置口303的上方设置有所述一次性面碗储存管307，所述一次性面碗储存管307的下端出口设置有面碗投放驱动机构308，所述一次性面碗储存管307内放置一次性碗，位于其中一个所述转动盘面碗放置口303的上方设置有所述面条接料斗309，所述面条接料斗309与所述面条自动煮面装置2的出料端对接，所述成品面条出货舱门310设置于柜门上，且所述成品面条出货舱门310位于所述输出托盘伸缩伺服电机306的正前方，所述成品面条出货舱门310与所述柜门的门洞内侧上下滑动连接，所述出货舱门驱动电机311固定设置于所述柜门的内侧，所述成品面条出货舱门310通过所述出货舱门驱动电机311驱动上下滑动。

所述面条自动出货装置3的工作原理为：首先在一次性面碗储存管307中储存足够量的一次性碗，一次性面碗储存管307的下端设置面碗投放驱动机构308，由面碗投放驱动机构308控制一次掉落一只一次性碗，通过推动盘旋转驱动电机304驱动面碗移动转动盘302转动，将转动盘面碗放置口303的位置对准一次性面碗储存管307的下端，掉落的碗落入转动盘面碗放置口303的位置，碗的底部位于一次性面碗托盘301上，推动盘旋转驱动电机304驱动面碗移动转动盘302转动，从而依次将所有转动盘面碗放置口303的位置均放入一个一次性碗，面条煮熟后倒入面条接料斗309中，从而落入一次性碗上，随着面碗移动转动盘302的转动，位于上方的面条调料投放装置4将煮熟面条上投放调料，当投放调料完成的面移动至面碗输出托盘305的位置时，由输出托盘伸缩伺服电机306驱动面碗输出托盘305进行推出，同时，出货舱门驱动电机311带动成品面条出货舱门310上升，使得面碗输出托盘305和位于面碗输出托盘305上煮熟的面条一并推出，用户进行取餐后，面碗输出托盘305回缩，进行下一次出料。

具体地，所述面条调料投放装置4由调料投放装置安装板401、调料瓶放置支架402、挤压板移动驱动螺杆403、调料瓶移动挤压板404、螺杆驱动电机405、螺杆驱动齿轮组件406、切料活塞进料连接装置407、电热切料活塞组件408、切料活塞推杆409、推杆齿条结构410、推杆驱动齿轮411、推杆驱动电机412、油料投放容器413和调料投放窗口414组成，所述调料投放装置安装板401固定设置于所述面条自动出货装置3上方，所述调料投放装置安装板401上设置有调料投放窗口414，所述调料投放窗口414设置于所述面条自动出货装置3的面碗上方，所述调料瓶放置支架402与所述调料投放装置安装板401的上端面之间滑动连接，所述调料瓶放置支架402的两侧设置所述挤压板移动驱动螺杆403，所述调料瓶移动挤压板404与所述挤压板移动驱动螺杆403之间螺纹连接，所述调料瓶移动挤压板404位于所述调料瓶放置支架402的中段，并通过所述挤压板移动驱动螺杆403驱动滑动，所述调料瓶放置支架402的一端固定设置所述螺杆驱动电机405，所述挤压板移动驱动螺杆403通过所述螺杆驱动齿轮组件406与所述螺杆驱动电机405齿合连接，所述调料瓶放置支架402的另一端固定设置所述切料活塞进料连接装置407，所述切料活塞进料连接装置407与所述电热切料活塞组件408的入口连接，可挤压的调料瓶位于所述调料瓶移动挤压板404和所述切料活塞进料连接装置407之间，可挤压的调料瓶出口与所述切料活塞进料连接装置407的入口连接，所述电热切料活塞组件408的出口位于所述调料投放窗口414的上方，所述电热切料活塞组件408内伸缩活动连接有切料活塞推杆409，所述切料活塞推杆409的上端露出所述电热切料活塞组件408外，所述切料活塞推杆409的一侧设置所述推杆齿条结构410，所述推杆齿条结构410与所述推杆驱动齿轮411齿合连接，所述推杆驱动齿轮411通过所述推杆驱动电机412驱动转动，所述油料投放容器413可拆卸连接于所述调料投放装置安装板401上，且所述调料投放装置安装板401上位于所述油料投放容器413的出口处设置有另一个所述调料投放窗口414。

所述面条调料投放装置4的工作原理如下：

调料投放装置安装板401固定设置于面条自动出货装置3的一次性碗上方，在调料投放装置安装板401上设置调料投放窗口414，调料投放窗口414贯穿调料投放装置安装板401，且调料投放窗口414的位置位于一次性碗经过的上方，可以挤压的调料瓶放置于调料瓶放置支架402上，并位于调料瓶移动挤压板404和切料活塞进料连接装置407之间，通过螺杆驱动电机405驱动螺杆驱动齿轮组件406带动两根挤压板移动驱动螺杆403进行转动，从而使得调料瓶移动挤压板404能够移动，使调料瓶移动挤压板404挤压调料瓶内的调料至电热切料活塞组件408中，调料在电热切料活塞组件408中进行加热，当需要投放调料时，推杆驱动电机412带动推杆驱动齿轮411转动，推杆驱动齿轮411与推杆齿条结构410齿合连接，随着推杆驱动齿轮411的正反转使得切料活塞推杆409上升或下降，切料活塞推杆409下降时，将电热切料活塞组件408中的调料通过调料投放窗口414的位置进行投放，调料瓶放置支架402与调料投放装置安装板401之间滑动连接是为了在调料用完时拉出以便于更换调料瓶，同时，油料投放容器413可以存放油料、汤料等液体调料，油料投放容器413自带有电磁阀，通过控制油料投放容器413出口的电磁阀进行调料投放。

作为改进，所述柜门上设置有一次性筷子存储装置6和纸巾存储装置7，所述一次性筷子存储装置6固定设置于所述柜门的内侧，所述柜门上位于所述一次性筷子存储装置6的出口处开设有窗口，所述一次性筷子存储装置6的出口位于所述柜门的外侧，所述纸巾存储装置7固定设置于所述柜门的内侧，所述柜门上位于所述纸巾存储装置7的出口处开设有窗口，所述纸巾存储装置7的出口位于所述柜门的外侧。

通过在柜门设置一次性筷子存储装置6和纸巾存储装置7便于用户自行取用筷子和纸巾，利于用户用餐。

以上描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动化煮面机，其特征在于：包括面饼储料投放装置(1)、面条自动煮面装置(2)、面条自动出货装置(3)、面条调料投放装置(4)和煮面机控制系统(5)，所述面饼储料投放装置(1)的出料端与所述面条自动煮面装置(2)的进料端连接，所述面条自动煮面装置(2)的出料端与所述面条自动出货装置(3)的进料端连接，所述面条调料投放装置(4)的出料端与所述面条自动出货装置(3)的投料端连接，所述煮面机控制系统(5)的控制输出端分别与所述面饼储料投放装置(1)、所述面条自动煮面装置(2)、所述面条自动出货装置(3)和所述面条调料投放装置(4)的控制信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的自动化煮面机，其特征在于：所述面饼储料投放装置(1)包括面饼储料环形盘(101)、面饼存储隔板(102)、存储隔板驱动链条(103)、链条传动驱动电机(104)、面饼跌落投放管(105)、面饼跌落接料斗(106)和面饼跌落出料口(107)，所述面饼存储隔板(102)为多片，多片所述面饼存储隔板(102)均匀分布设置于所述面饼储料环形盘(101)内，面饼放置于相邻两片所述面饼存储隔板(102)之间的间隙中，所述面饼储料环形盘(101)的内侧设置所述存储隔板驱动链条(103)，多片所述面饼存储隔板(102)的内侧边均固定设置于所述存储隔板驱动链条(103)上，所述链条传动驱动电机(104)固定设置于所述面饼储料环形盘(101)的中部，所述链条传动驱动电机(104)驱动所述存储隔板驱动链条(103)沿所述面饼储料环形盘(101)的内侧转动，所述面饼储料环形盘(101)的一侧设置所述面饼跌落出料口(107)，所述面饼跌落出料口(107)位于所述面饼跌落接料斗(106)上方，所述面饼跌落接料斗(106)与所述面饼跌落投放管(105)的一侧相通连接，所述面饼跌落投放管(105)的下端出口与所述面条自动煮面装置(2)的进料端连接；所述面饼跌落投放管(105)的下端设置有投放管开闭装置(108)和开闭装置驱动电机(109)，所述投放管开闭装置(108)设置于所述面饼跌落投放管(105)的出料口处，所述投放管开闭装置(108)通过所述开闭装置驱动电机(109)驱动实现开闭。

3.根据权利要求1所述的自动化煮面机，其特征在于：所述面条自动煮面装置(2)由煮面锅体(201)、煮面锅储水桶(202)、煮面锅供水泵(203)、煮面网兜(209)、煮面网兜支架(210)、网兜支架升降螺杆(211)、升降螺杆驱动电机(212)组成，所述煮面锅储水桶(202)通过所述煮面锅供水泵(203)与所述煮面锅体(201)的供水端连接，所述煮面网兜(209)位于所述煮面锅体(201)内，所述煮面网兜(209)的入料端位于所述面饼储料投放装置(1)的出料口下方，所述煮面网兜(209)的下端与所述煮面网兜支架(210)的一端转动连接，所述煮面网兜支架(210)的另一端与所述网兜支架升降螺杆(211)的上端转动连接，所述升降螺杆驱动电机(212)驱动所述网兜支架升降螺杆(211)旋转，所述网兜支架升降螺杆(211)旋转驱动所述煮面网兜支架(210)升降，所述煮面网兜支架(210)上升至最高处时，所述煮面网兜(209)侧翻，所述煮面网兜(209)的侧翻位置出口设置所述面条自动出货装置(3)的进料端。

4.根据权利要求3所述的自动化煮面机，其特征在于：所述煮面锅体(201)内设置有煮面锅旋转内胆(204)，所述煮面锅旋转内胆(204)的下端设置有内胆旋转被动齿轮(217)，所述内胆旋转被动齿轮(217)位于所述煮面锅体(201)外的底部，所述内胆旋转被动齿轮(217)与所述旋转驱动主动齿(206)齿合连接，所述旋转驱动主动齿(206)与所述内胆旋转驱动电机(205)的驱动轴固定连接，所述煮面锅旋转内胆(204)内设置多个所述煮面网兜(209)，每个所述煮面网兜(209)均对应设置一个所述煮面网兜支架(210)，每个所述煮面网兜支架(210)均对应设置一个所述网兜支架升降螺杆(211)和一个所述升降螺杆驱动电机(212)。

5.根据权利要求4所述的自动化煮面机，其特征在于：所述面条自动煮面装置(2)还设置有废水收集桶(213)、废水收集管(214)、废水排放电磁阀(215)，所述废水收集管(214)的一端与所述煮面锅体(201)的排水端连接，所述废水收集管(214)的另一端与所述废水排放电磁阀(215)的进水端连接，所述废水排放电磁阀(215)的排水端与所述废水收集桶(213)的进水口连接。

6.根据权利要求5所述的自动化煮面机，其特征在于：所述废水收集桶(213)的进水口设置有废水过滤网(216)。

7.根据权利要求3所述的自动化煮面机，其特征在于：所述煮面锅体(201)的上方设置有煮面锅上置加水管(207)，所述煮面锅上置加水管(207)与所述上置加水供水泵(208)的出水口连接，所述上置加水供水泵(208)的进水口与所述煮面锅储水桶(202)连接。

8.根据权利要求1所述的自动化煮面机，其特征在于：所述面条自动出货装置(3)由一次性面碗托盘(301)、面碗移动转动盘(302)、转动盘面碗放置口(303)、推动盘旋转驱动电机(304)、面碗输出托盘(305)、输出托盘伸缩伺服电机(306)、一次性面碗储存管(307)、面碗投放驱动机构(308)、面条接料斗(309)、成品面条出货舱门(310)和出货舱门驱动电机(311)组成，所述面碗移动转动盘(302)设置于所述一次性面碗托盘(301)的上方，所述面碗移动转动盘(302)的外圆周上均匀分布设置多个所述转动盘面碗放置口(303)，所述推动盘旋转驱动电机(304)固定设置于所述一次性面碗托盘(301)的下端，所述推动盘旋转驱动电机(304)的驱动轴与所述面碗移动转动盘(302)的中部连接，所述推动盘旋转驱动电机(304)驱动所述面碗移动转动盘(302)转动，所述一次性面碗托盘(301)的一侧位于其中一个所述转动盘面碗放置口(303)的下方设置所述面碗输出托盘(305)，所述面碗输出托盘(305)与所述一次性面碗托盘(301)之间滑动连接，所述输出托盘伸缩伺服电机(306)固定设置于所述一次性面碗托盘(301)的下端，所述面碗输出托盘(305)通过所述输出托盘伸缩伺服电机(306)驱动来回滑动运动，位于其中一个或多个所述转动盘面碗放置口(303)的上方设置有所述一次性面碗储存管(307)，所述一次性面碗储存管(307)的下端出口设置有面碗投放驱动机构(308)，所述一次性面碗储存管(307)内放置一次性碗，位于其中一个所述转动盘面碗放置口(303)的上方设置有所述面条接料斗(309)，所述面条接料斗(309)与所述面条自动煮面装置(2)的出料端对接，所述成品面条出货舱门(310)设置于柜门上，且所述成品面条出货舱门(310)位于所述输出托盘伸缩伺服电机(306)的正前方，所述成品面条出货舱门(310)与所述柜门的门洞内侧上下滑动连接，所述出货舱门驱动电机(311)固定设置于所述柜门的内侧，所述成品面条出货舱门(310)通过所述出货舱门驱动电机(311)驱动上下滑动。

9.根据权利要求1所述的自动化煮面机，其特征在于：所述面条调料投放装置(4)由调料投放装置安装板(401)、调料瓶放置支架(402)、挤压板移动驱动螺杆(403)、调料瓶移动挤压板(404)、螺杆驱动电机(405)、螺杆驱动齿轮组件(406)、切料活塞进料连接装置(407)、电热切料活塞组件(408)、切料活塞推杆(409)、推杆齿条结构(410)、推杆驱动齿轮(411)、推杆驱动电机(412)、油料投放容器(413)和调料投放窗口(414)组成，所述调料投放装置安装板(401)固定设置于所述面条自动出货装置(3)上方，所述调料投放装置安装板(401)上设置有调料投放窗口(414)，所述调料投放窗口(414)设置于所述面条自动出货装置(3)的面碗上方，所述调料瓶放置支架(402)与所述调料投放装置安装板(401)的上端面之间滑动连接，所述调料瓶放置支架(402)的两侧设置所述挤压板移动驱动螺杆(403)，所述调料瓶移动挤压板(404)与所述挤压板移动驱动螺杆(403)之间螺纹连接，所述调料瓶移动挤压板(404)位于所述调料瓶放置支架(402)的中段，并通过所述挤压板移动驱动螺杆(403)驱动滑动，所述调料瓶放置支架(402)的一端固定设置所述螺杆驱动电机(405)，所述挤压板移动驱动螺杆(403)通过所述螺杆驱动齿轮组件(406)与所述螺杆驱动电机(405)齿合连接，所述调料瓶放置支架(402)的另一端固定设置所述切料活塞进料连接装置(407)，所述切料活塞进料连接装置(407)与所述电热切料活塞组件(408)的入口连接，可挤压的调料瓶位于所述调料瓶移动挤压板(404)和所述切料活塞进料连接装置(407)之间，可挤压的调料瓶出口与所述切料活塞进料连接装置(407)的入口连接，所述电热切料活塞组件(408)的出口位于所述调料投放窗口(414)的上方，所述电热切料活塞组件(408)内伸缩活动连接有切料活塞推杆(409)，所述切料活塞推杆(409)的上端露出所述电热切料活塞组件(408)外，所述切料活塞推杆(409)的一侧设置所述推杆齿条结构(410)，所述推杆齿条结构(410)与所述推杆驱动齿轮(411)齿合连接，所述推杆驱动齿轮(411)通过所述推杆驱动电机(412)驱动转动，所述油料投放容器(413)可拆卸连接于所述调料投放装置安装板(401)上，且所述调料投放装置安装板(401)上位于所述油料投放容器(413)的出口处设置有另一个所述调料投放窗口(414)。

10.根据权利要求8所述的自动化煮面机，其特征在于：所述柜门上设置有一次性筷子存储装置(6)和纸巾存储装置(7)，所述一次性筷子存储装置(6)固定设置于所述柜门的内侧，所述柜门上位于所述一次性筷子存储装置(6)的出口处开设有窗口，所述一次性筷子存储装置(6)的出口位于所述柜门的外侧，所述纸巾存储装置(7)固定设置于所述柜门的内侧，所述柜门上位于所述纸巾存储装置(7)的出口处开设有窗口，所述纸巾存储装置(7)的出口位于所述柜门的外侧。

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