CN113519884A - 烟叶切片机 - Google Patents

Abstract

公开了一种烟叶切片机，包括：刀具升降台，具有切割烟叶的刀具，以及在所述刀具切割过程中利用负压吸附住烟叶的刀具抽吸板；滑台，具有能够随其水平直线移动进而从所述刀具上滚过的切割辊，所述切割辊从所述刀具上滚过，能将吸附在所述刀具抽吸板上的烟叶切割出所述刀具的形状；储料盒升降台，具有存储切割成形的烟叶叶片的储料盒；旋转平台，具有利用负压吸附切割成形的烟叶叶片的旋转平台抽吸板，所述旋转平台旋转到所述刀具上方，所述刀具抽吸板释放切割成形的烟叶叶片，所述旋转平台抽吸板产生负压将其吸附，所述旋转平台旋转到所述储料盒上方，所述旋转平台抽吸板释放切割成形的烟叶叶片，使其在重力作用下落入所述储料盒中。

Description

烟叶切片机

技术领域

本发明涉及卷纸烟叶切片机。

背景技术

雪茄是种奢侈品，价格昂贵。好的雪茄只有天然烟叶的香气，味道醇厚丰满。目前，好的雪茄一般是手工卷制。手工制作雪茄的过程包括卷制茄芯、卷制茄衣和卷制茄帽。最外层的茄衣柔软有韧性，是雪茄最昂贵的部分，其形状和质量直接影响雪茄的品质和价值。茄衣在卷制之前必须先用小刀在木板上将其边缘切掉，留下一个适宜形状且边缘平滑的叶片，这一点对制作工人的技术要求极高，需要制作工人全身心投入、精神高度集中才能完成，而且一不小心，制作工人的手还有可能被刀片划伤。茄衣人工制作不仅效率低，而且茄衣叶片的成形精度也会因制作工人的熟练程度不同而不同。即使是同一个制作工人，也会因为工人当天的情绪、精神状态，对茄衣叶片的成形精度产生影响。另外，制作工人长期注意力高度集中，姿势不变，不仅伤害眼睛，而且极易精神疲劳，不利于工人的身心健康。

发明内容

本发明提供一种烟叶切片机，以实现卷纸烟叶叶片成形的自动控制。

根据本发明实施例的一方面，提供一种烟叶切片机，包括：

刀具升降台，包括切割烟叶的刀具，以及在所述刀具切割过程中利用负压吸附住烟叶的刀具抽吸板；

滑台，具有能够随其水平直线移动进而从所述刀具上滚过的切割辊；

储料盒升降台，具有存储切割成形的烟叶叶片的储料盒；

旋转平台，具有利用负压吸附切割成形的烟叶叶片的旋转平台抽吸板，该旋转平台抽吸板能够旋转到所述刀具上方和所述储料盒上方，将所述刀具切割成形的烟叶叶片转移到所述储料盒；以及

控制系统，在该控制系统控制下，所述滑台驱动所述切割辊从所述刀具上滚过，将吸附在所述刀具抽吸板上的烟叶切割出所述刀具的形状；所述旋转平台旋转到所述刀具上方，所述刀具抽吸板释放切割成形的烟叶叶片，所述旋转平台抽吸板产生负压将其吸附；所述旋转平台旋转到所述储料盒上方，所述旋转平台抽吸板释放切割成形的烟叶叶片，使其在重力作用下落入所述储料盒中；所述刀具抽吸板上再次产生负压，为下一次烟叶切片做准备。

在一些示例中，所述控制系统包括：

控制器；

触摸屏，用于用户输入指令；

输入设备，包括检测所述刀具升降台、所述滑台、所述储料盒升降台、所述旋转平台运动到极限位置的限位开关，和检测是否在上料的上料检测器；以及

输出端控制设备，包括：用于驱动所述滑台水平左右移动的滑台电机M1；用于驱动所述旋转平台旋转的旋转平台电机M2；用于推动所述刀具升降台上下移动的刀具电机M3；用于推动所述储料盒升降台上下移动的储料盒电机M4；风机M5；刀具吸气阀和旋转平台吸气阀；所述风机M5和所述刀具吸气阀配合在所述刀具抽吸板上产生负压，所述风机M5和所述旋转平台吸气阀配合在所述旋转平台抽吸板上产生负压；

其中，所述触摸屏、所述限位开关、所述上料检测器、所述刀具吸气阀和所述旋转平台吸气阀连接到所述控制器，所述滑台电机M1、所述旋转平台电机M2、所述刀具电机M3和所述储料盒电机M4通过伺服驱动器连接到所述控制器。

在一些示例中，所述上料检测器为光幕传感器和/或光电传感器与脚踏开关的结合。

在一些示例中，所述限位开关包括：

滑台左限位开关，检测所述滑台是否运动到起始位置；

滑台右限位开关，检测所述滑台是否运动到终点位置；

刀具上限位开关，检测所述刀具升降台是否上行到上限位；

刀具下限位开关，检测所述刀具升降台是否下行到下限位；

旋转平台前限位开关，检测所述旋转平台是否旋转到所述刀具上方；

旋转平台后限位开关，检测所述旋转平台是否旋转到所述储料盒上方；

储料盒上限位开关，检测所述储料盒升降台是否上行到上限位；以及

储料盒下限位开关，检测所述储料盒升降台是否下行到下限位。

在一些示例中，所述烟叶切片机具有手动控制模式，其控制方法如下：

检测到所述滑台左行指令、右行指令或停止指令，则控制所述滑台左行或右行或停止；

检测到所述旋转平台顺行指令、逆行指令或停止指令，则控所述制旋转平台左旋或右旋或停止；

检测到所述刀具上行指令、下行指令或停止指令，则控制所述刀具升降台上行、下行或停止；

检测到所述储料盒上行指令、下行指令或停止指令，则控制所述储料盒升降台上行、下行或停止；

检测到所述风机M5开关指令，则控制所述风机M5启动或停止；

检测到所述刀具吸气阀开关指令，控制所述刀具吸气阀的开启与关闭；

检测到所述旋转平台吸气阀开关指令，则控制所述旋转平台吸气阀的开启与关闭。

在一些示例中，所述烟叶切片机具有自动控制模式，在进入该自动控制模式之前需要进行复位，复位方法为：检测到复位指令后，控制所述旋转平台旋转到所述储料盒上方停止，所述刀具下行到下限位停止，所述滑台退回到起始位置停止，启动所述风机M5，打开所述刀具吸气阀，关闭所述旋转平台吸气阀，使所述刀具抽吸板产生负压。

在一些示例中，所述自动控制模式的控制方法如下：

S1，检测到启动指令，所述烟叶切片机启动；

S2，若所述储料盒上限位开关检测到所述储料盒位于上限位，则控制所述储料盒升降台下行设定步，若所述储料盒没有达到上限位，则等待人工上料；

S3，若检测到所述脚踏开关踩下，且所述光幕传感器或所述光电传感器发出信号，则控制所述滑台退回，所述滑台左限位开关检测到所述滑台退回到起始位置时，控制所述刀具上行设定步停止；若所述脚踏开关未踩下，且所述光幕传感器或所述光电传感器未发出信号，则控制所述滑台向终点位置运动，并驱动所述切割辊从所述刀具上滚过，将所述刀具抽吸板上吸附的烟叶切割出所述刀具的形状。

S4，当所述滑台右限位开关检测到所述滑台运动到终点位置时，则控制所述滑台退回；

S5，当所述滑台左限位开关检测到所述滑台退回到起始位置时，则控制所述刀具上行，控制所述旋转平台向所述刀具上方旋转；

S6，所述刀具上限位开关检测到所述刀具向上运动到上限位，所述旋转平台前限位开关检测到所述旋转平台旋转到所述刀具上方时，则控制所述刀具吸气阀关闭，使所述刀具抽吸板释放所吸附的切割成形的烟叶叶片，并控制所述旋转平台吸气阀开启，使所述旋转平台抽吸板吸附所述刀具抽吸板所释放的切割成形的烟叶叶片，并延时设定时长；

S7，延时时间到，则控制所述刀具下行，同时控制所述旋转平台向所述储料盒上方旋转；

S8，所述刀具下限位开关检测到所述刀具下行到下限位，所述旋转平台后限位开关检测到所述旋转平台旋转到所述储料盒的上方时，则控制所述刀具吸气阀开启，所述刀具抽吸板上再次产生负压，同时控制所述旋转平台吸气阀关闭，使所述旋转平台抽吸板释放切割成形的烟叶叶片，使其在重力作用下落入所述储料盒中，同时控制所述储料盒升降台下行设定步，并启动计数器计数1次，对烟叶叶片进行计数；

S9，判断烟叶叶片计数是否到达设定片，若未到达设定片，则控制返回到所述S3，开始下一片烟叶的切片动作；若到达设定片，则控制所述旋转平台向所述刀具上方旋转，所述旋转平台前限位开关检测到所述旋转平台旋转到所述刀具上方时，则控制所述储料盒升降台上行，所述储料盒上限位开关检测到所述储料盒升降台上行到上限位时，则控制所述储料盒升降台停止运动，等待工人取走烟叶叶片；

S10，重复上述S2～S9，进行下一轮烟叶切片循环。

在一些示例中，所述自动控制模式下，检测到清零指令时，则控制所述旋转平台旋转到所述刀具上方停止，控制所述储料盒升降台上行到上限位停止，等待工人取走烟叶叶片。

在一些示例中，所述自动控制模式下，检测到暂停指令时，则控制所述滑台退回至起始位置，所述烟叶切片机暂时停止工作；检测到重新工作指令时，所述烟叶切片机继续开始工作。

在一些示例中，所述自动控制模式下，检测到返回指令时，则所述烟叶切片机退出所述自动控制模式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本发明一实施例提供的一种卷纸烟叶切片机的立体结构示意图。

图2是本发明一实施例提供的刀具升降台示意图。

图3是本发明一实施例提供的旋转平台示意图。

图4是本发明一实施例提供的储料盒升降台示意图。

图5是本发明一实施例提供的一种烟叶切片机控制系统框图。

图6是本发明一实施例提供的一种控制系统主电路图。

图7是本发明一实施例提供的一种PLC控制器的外部接线图。

图8是本发明一实施例提供的一种控制系统流程图。

图9是本发明一实施例提供的一种复位时的流程图。

具体实施方式

参考图1～图4，一种烟叶切片机包括：滑台1、刀具升降台2、旋转平台3、储料盒升降台4和控制系统。滑台1上具有能够随其水平直线移动的切割辊5。刀具升降台2上具有刀具6，和利用负压吸附烟叶的刀具抽吸板7，刀具6位于刀具抽吸板7上。旋转平台3上具有利用负压吸附切割成形的烟叶叶片的旋转平台抽吸板8。储料盒升降台4上具有储料盒9。滑台1、刀具升降台2、旋转平台3和储料盒升降台4的驱动装置可采用交流伺服电动机，但不限定于此。

在所述控制系统控制下，刀具升降台2上的刀具6上行设定距离，滑台1驱动切割辊5直行到刀具升降台2上方并从刀具6上滚过，平铺在刀具升降台2上的烟叶被切割出刀具6的形状，被吸附在刀具抽吸板7上；滑台1驱动切割辊5离开刀具升降台2上方回到起始位置；旋转平台3旋转到刀具升降台2的上方，刀具抽吸板7释放切割成形的烟叶叶片，旋转平台抽吸板8产生负压将其吸附；刀具抽吸板7上再次产生负压，为下一次烟叶切片做准备；旋转平台3旋转到储料盒升降台4的上方，释放切割成形的烟叶叶片，使其在重力作用下落入储料盒9中，储料盒9中每存放一片烟叶叶片，储料盒升降台4便下移设定距离。

如图5，所述控制系统包括：控制器、触摸屏、输入设备、输出端控制设备以及电源模块。所述输入设备包括限位开关、上料检测器。所述输出端控制设备包括滑台电机M1、旋转平台电机M2、刀具电机M3、储料盒电机M4、风机M5、刀具吸气阀、旋转平台吸气阀。

所述限位开关包括：滑台左限位开关、滑台右限位开关、刀具上限位开关、刀具下限位开关、旋转平台前限位开关、旋转平台后限位开关、储料盒上限位开关、储料盒下限位开关。所述限位开关分别连接在所述控制器的输入引脚上。

所述上料检测器用于检测是否在上料，其为光幕传感器和/或光电传感器与脚踏开关的结合。所述光幕传感器对准刀具6，当工人在刀具6上面平铺烟叶时，双手通过光幕会被感应到。所述光电传感器为对射型，并排安装在所述光幕传感器旁边，其作用与所述光幕传感器相同，主要是弥补所述光幕传感器没有保护到的地方。所述脚踏开关安装在所述烟叶切片机下方，方便工人上料时用脚踩踏，其作用与所述光幕传感器和所述光电传感器相同。所述光幕传感器或所述光电传感器或所述脚踏开关检测到工人在刀具6上面平铺烟叶时，所述烟叶切片机停机，滑台1缓慢向左退回到远离刀具6的起始位置，从而达到保护工人的目的。所述光幕传感器、所述光电传感器、所述脚踏开关连接在所述控制器的输入引脚上。

所述滑台电机M1可为交流伺服电动机，其作用是驱动滑台1水平左右移动，从而推动切割辊5左右移动，切割辊5与刀具升降台2配合完成卷纸烟叶的切片功能。所述旋转平台电机M2可为交流伺服电动机，其作用是驱动旋转平台3旋转，将切好的烟叶叶片从刀具6处转移到储料盒9中。所述刀具电机M3为交流伺服电动机，其作用是推动刀具升降台2上下移动，配合所述滑台电机M1所推动的切割辊5实现烟叶切片的功能。所述储料盒电机M4可为交流伺服电动机，其作用是推动储料盒升降台4上下移动，调节储料盒9的存储空间。

所述滑台电机M1、所述旋转平台电机M2、所述刀具电机M3和所述储料盒电机M4均通过伺服驱动器连接在所述控制器的输出引脚上。所述伺服驱动器的控制信号包括高速脉冲信号和方向信号。所述伺服驱动器的电源为交流电源(可以是220V)，其控制信号所需电源为直流电源(可以是24V)，由直流稳压电源提供。

所述滑台电机M1和所述旋转平台电机M2因不需要同时接通，它们可以共用所述控制器的一个高速脉冲输出口，由一个继电器分时切换。所述继电器线圈直接连接在所述控制器的输出引脚上，由程序控制。

所述风机M5和所述刀具吸气阀配合，将平铺的烟叶牢牢地吸附在刀具抽吸板7上，避免在切割辊5经过时被卷走，确保切片的成形精度。

所述风机M5和所述旋转平台吸气阀相配合，将已经成形的烟叶叶片牢牢地吸附在旋转平台抽吸板8上，方便旋转平台3将烟叶叶片转移到储料盒9中。

所述烟叶切片机切片的过程如下：所述刀具电机M3推动刀具升降台2上的刀具6上行设定距离，所述滑台电机M1驱动滑台1带动切割辊5向刀具6方向运动，使切割辊5滚过刀具6，平铺在刀具升降台2上的卷纸烟叶被切割出刀具6的形状，被吸附在刀具抽吸板7上，从而完成卷纸烟叶的切片功能；所述旋转平台电机M2驱动旋转平台3旋转到刀具升降台2的上方，所述刀具吸气阀关闭，所述旋转平台吸气阀开启，使刀具抽吸板7释放切割成形的烟叶叶片，旋转平台抽吸板8产生负压将其吸附；所述旋转平台电机M2驱动旋转平台3向后旋转到储料盒升降台4的上方，此时所述刀具吸气阀开启，刀具抽吸板7上再次产生负压，为下一次烟叶切片做准备；所述旋转平台吸气阀关闭，旋转平台抽吸板8释放切割成形的烟叶叶片，使其落入储料盒9中；储料盒9中每存放一片烟叶叶片，所述储料盒电机M4驱动储料盒升降台4下移设定距离，调节储料盒9的存储空间。

图6示出了所述控制系统主电路。如图3所示，所述风机M5、所述刀具吸气阀、所述旋转平台吸气阀、所述直流稳压电源和照明灯电源的输入电源均为交流电源(可以是220V)，该交流电源为市电，经由手动开关QS1和断路器QF1引入，其接通与断开受接触器KM1控制，所述接触器KM1线圈在紧急情况下可以由急停按钮SB1断开。所述断路器QF1对控制线路中的电器实施短路保护。所述风机M5由接触器KM2控制，而所述接触器KM2的线圈由继电器KA4控制。所述刀具吸气阀由继电器KA3控制，所述旋转平台吸气阀由继电器KA2控制。所述继电器KA2、KA3和KA4线圈均由所述控制器控制。所述照明灯的控制没有接入所述控制器，只要接通电源开关，所述接触器KM1线圈得电，其常开触点闭合，照明灯就点亮。

所述手动开关QS1、所述断路器QF1、所述接触器KM1、所述继电器KA2、KA3和KA4、所述直流稳压电源、所述触摸屏、所述急停按钮SB1、所述伺服驱动器、所述控制器、接线端子排安装在控制柜上。

所述控制器可选择PLC控制器，如三菱电机公司的FX3U-32MT型PLC，但不限定于此，该PLC内置3个100KHz高速脉冲输出口，分别是Y0,Y1和Y2。PLC外部接线可参考图7。

【PLC输入端】

所述光幕传感器信号对应接在PLC控制器输入引脚X1上，用于检测是否有人上料。所述滑台左限位开关对应接在所述PLC控制器输入引脚X2上，用于滑台1起始位置检测(图1中滑台1最左位限位检测)。所述滑台右限位开关对应接在所述PLC控制器输入引脚X3上，用于滑台1终点位置检测(图1中滑台1最右位限位检测)。所述刀具上限位开关对应接在所述PLC控制器输入引脚X5上，用于刀具升降台2最高位限位检测。所述刀具下限位开关对应接在所述PLC控制器输入引脚X10上，用于刀具升降台2最低位限位检测。所述旋转平台前限位开关对应接在所述PLC控制器输入引脚X11上，用于旋转平台3在刀具6端的位置检测。所述旋转平台后限位开关对应接在所述PLC控制器输入引脚X12上，用于旋转平台3在储料盒9端的位置检测。所述光电传感器信号对应接在所述PLC控制器输入引脚X13上，用于检测是否有人上料。所述脚踏开关对应接在所述PLC控制器输入引脚X14上，用于控制当有人上料时滑台退回到原位。

【PLC输出端】

用于驱动所述滑台电机M1的伺服驱动器的脉冲输入端经继电器KA1的常开触点接在所述PLC控制器的输出引脚Y0上，方向控制信号接在所述PLC控制器的输出引脚Y3上，通过Y0与Y3配合控制滑台1向左或向右移动。用于驱动所述旋转平台电机M2的伺服驱动器的脉冲输入端经所述继电器KA1常闭触点接在所述PLC控制器的输出引脚Y0上，方向控制信号接在所述PLC控制器的输出引脚Y4上，通过Y0与Y4配合控制旋转平台3向左或向右旋转。用于驱动所述刀具电机M3的伺服驱动器的脉冲输入端接在所述PLC控制器的输出引脚Y1上，方向控制信号接在所述PLC控制器的输出引脚Y5上，通过Y1与Y5配合控制刀具升降台2向上或向下运动。用于驱动所述储料盒电机M4的伺服驱动器的脉冲输入端接在所述PLC控制器的输出引脚Y2上，方向控制信号接在所述PLC控制器的输出引脚Y6上，通过Y2与Y6配合控制储料盒升降台4向上或向下运动。所述继电器KA1线圈接在所述PLC控制器输出引脚Y13上，用于分时切换所述滑台电机M1与所述旋转平台电机M2伺服驱动器所需高速脉冲信号。所述继电器KA2线圈接在所述PLC控制器输出引脚Y12上，用于控制所述旋转平台吸气阀的开启与关闭。所述继电器KA3线圈接在所述PLC控制器输出引脚Y11上，用于控制所述刀具吸气阀的开启与关闭。所述继电器KA4线圈接在所述PLC控制器输出引脚Y10上，用于控制所述风机M5的启动与停止。

所述触摸屏可以安装在工作人员远程操作的控制面板上，用于执行所述PLC控制器的可视化操作。所述急停按钮也可安装在该控制面板上，用于在紧急情况下手动切断电源。

所述烟叶切片机具有手动控制模式和自动控制模式。

(1)手动控制模式

检测到滑台1左行指令、右行指令或停止指令，则控制滑台1左行或右行或停止。检测到旋转平台3顺行指令、逆行指令或停止指令，则控制旋转平台3左旋或右旋或停止。检测到刀具6上行指令、下行指令或停止指令，则控制刀具升降台2上行、下行或停止。检测到储料盒9上行指令、下行指令或停止指令，则控制储料盒升降台4上行、下行或停止。检测到所述风机M5开关指令，则控制所述风机M5启动或停止。检测到所述刀具吸气阀开关指令，控制所述刀具吸气阀的开启与关闭。检测到旋转平台吸气阀开关指令，则控制所述旋转平台吸气阀的开启与关闭。上述指令由所述触摸屏输入，所述触摸屏上设置用于输入上述指令的按钮或控件。

(2)自动控制模式，控制流程如图8所示，包括清零、复位、自动循环、暂停四种模式。

A、清零。当储料盒9满，或者需要重新计数时须进行清零。检测到由所述触摸屏输入的清零指令，所述PLC控制器控制Y0输出脉冲、Y4得电、Y13失电使旋转平台3左旋到前限位停止，此时，正好在刀具6上方。同时所述PLC控制器控制Y2输出脉冲、Y6得电使储料盒升降台4上行到上限位停止，等待工人取走烟叶叶片。

B、复位。如图9所示复位流程图。在启动自动模式之前，必须先进行复位。检测到由所述触摸屏输入的复位指令，则所述PLC控制器控制Y0输出脉冲、Y4失电、Y13失电使旋转平台3右旋到后限位停止，此时正好在储料盒9上方。同时，所述PLC控制器控制Y1输出脉冲、Y5失电使刀具6下行到下限位停止。然后，所述PLC控制器控制Y0输出脉冲、Y3得电、Y13得电使滑台1左行到左限位停止，即回到远离刀具6的起始位置，随后使Y10得电启动所述风机M5，使Y11得电，打开所述刀具吸气阀，使Y12失电，关闭所述旋转平台吸气阀。至此，复位完成。

C、自动循环。

S1，检测到由所述触摸屏输入的启动指令，所述烟叶切片机启动。

S2，储料盒9位置检测。若所述储料盒上限位开关检测到储料盒9位于上限位，则所述PLC控制器控制Y2输出脉冲、Y6失电使储料盒升降台4下行设定步，如40000步；若没有检测到所述储料盒上限位开关信号，则等待人工上料。

S3，检测是否有工人上料。若检测到所述脚踏开关踩下，且所述光幕传感器或所述光电传感器发出信号，即工人在上料，则所述PLC控制器控制Y0输出脉冲、Y3得电、Y13得电使滑台1左行退回，所述滑台左限位开关检测到滑台1退回到起始位置时，所述PLC控制器控制Y1输出脉冲、Y5得电使刀具6上行设定步停止，如3500步；若无工人上料，即：所述脚踏开关未踩下，且所述光幕传感器或所述光电传感器未发出信号，则所述PLC控制器控制Y0输出脉冲、Y3失电、Y13得电使滑台1右行驱动切割辊5从刀具6上滚过，将刀具升降台2的刀具抽吸板7上吸附的烟叶切割出刀具6的形状。

S4，滑台1右行到位检测。当所述滑台右限位开关检测到滑台1右行到终点位置时，则所述PLC控制器控制Y0输出脉冲、Y3得电、Y13得电使滑台1左行。

S5，滑台1左行到位检测。当所述滑台左限位开关检测到滑台1左行退回到起始位置时，则所述PLC控制器控制Y1输出脉冲、Y5得电使刀具6上行，同时，所述PLC控制器控制Y0输出脉冲、Y4得电、Y13失电使旋转平台3左旋。

S6，刀具6上行到位和旋转平台3左旋到位检测。所述刀具上限位开关检测到刀具6向上运动到上限位，所述旋转平台前限位开关检测到旋转平台3恰好在刀具6的上方时，则所述PLC控制器控制Y11失电使所述刀具吸气阀关闭，控制Y12得电使所述旋转平台吸气阀开启，则切割成形的烟叶叶片被吸附在旋转平台抽吸板8上，并延时设定时长。

S7，延时时间到，则所述PLC控制器控制Y1输出脉冲、Y5失电使刀具6下行，同时，所述PLC控制器控制Y0输出脉冲、Y4失电、Y13失电使旋转平台3右旋。

S8，刀具6下行到位和旋转平台3右旋到位检测。所述刀具下限位开关检测到刀具6向下运动到下限位，所述旋转平台后限位开关检测到旋转平台3恰好在储料盒9的上方，则所述PLC控制器控制Y11得电使所述刀具吸气阀开启，控制Y12失电使所述旋转平台吸气阀关闭，烟叶叶片因重力落入储料盒9中，同时，所述PLC控制器控制Y2输出脉冲、Y6失电使储料盒升降台4下行设定步，如1600步，并启动计数器计数1次，对烟叶叶片进行计数。

S9，判断烟叶叶片计数是否到达设定片，如50片。若未到达设定片，则所述PLC控制器控制返回到上述S3，开始下一片烟叶的切片动作；若到达设定片，则所述PLC控制器控制Y0输出脉冲、Y4得电、Y13失电使旋转平台3左旋，所述旋转平台前限位开关检测到旋转平台3旋转到刀具6的上方时，则所述PLC控制器控制Y2输出脉冲、Y6得电使储料盒升降台4上行，所述储料盒上限位开关检测到储料盒升降台4上行到上限位时，则所述PLC控制器控制Y2不再输出脉冲使储料盒升降台4停止运动，等待工人取走烟叶叶片。

S10，重复上述S2～S9，进行下一轮卷纸烟叶切片循环。

D、暂停。

检测到由所述触摸屏输入的暂停指令，则所述PLC控制器控制Y0输出脉冲、Y3得电、Y13得电使滑台1左行退回至起始位置，所述烟叶切片机暂时停止工作。检测到由所述触摸屏输入的重新工作指令时，即可继续开始工作。

检测到由所述触摸屏输入返回指令，则所述烟叶切片机退出自动循环模式。

所述滑台电机M1、所述旋转平台电机M2、所述刀具电机M3和所述储料盒电机M4均采用位置控制模式，且电机旋转一圈的指令脉冲均可设置为10000pulse。例如，储料盒9下行40000步，是指所述PLC控制器控制Y2输出40000个脉冲，使储料盒升降台4下降一定的位移。为防止过冲，滑台1和旋转平台3在快到达极限位置时进行减速控制。

Claims (10)

1.一种烟叶切片机，其特征在于，包括：

刀具升降台，包括切割烟叶的刀具，以及在所述刀具切割过程中利用负压吸附住烟叶的刀具抽吸板；

滑台，具有能够随其水平直线移动进而从所述刀具上滚过的切割辊；

储料盒升降台，具有存储切割成形的烟叶叶片的储料盒；

旋转平台，具有利用负压吸附切割成形的烟叶叶片的旋转平台抽吸板，该旋转平台抽吸板能够旋转到所述刀具上方和所述储料盒上方，将所述刀具切割成形的烟叶叶片转移到所述储料盒；以及

控制系统，在该控制系统控制下，所述滑台驱动所述切割辊从所述刀具上滚过，将吸附在所述刀具抽吸板上的烟叶切割出所述刀具的形状；所述旋转平台旋转到所述刀具上方，所述刀具抽吸板释放切割成形的烟叶叶片，所述旋转平台抽吸板产生负压将其吸附；所述旋转平台旋转到所述储料盒上方，所述旋转平台抽吸板释放切割成形的烟叶叶片，使其在重力作用下落入所述储料盒中；所述刀具抽吸板上再次产生负压，为下一次烟叶切片做准备。

2.根据权利要求1所述的烟叶切片机，其特征在于，所述控制系统包括：

控制器；

触摸屏，用于用户输入指令；

输入设备，包括检测所述刀具升降台、所述滑台、所述储料盒升降台、所述旋转平台运动到极限位置的限位开关，和检测是否在上料的上料检测器；以及

输出端控制设备，包括：用于驱动所述滑台水平左右移动的滑台电机M1；用于驱动所述旋转平台旋转的旋转平台电机M2；用于推动所述刀具升降台上下移动的刀具电机M3；用于推动所述储料盒升降台上下移动的储料盒电机M4；风机M5；刀具吸气阀和旋转平台吸气阀；所述风机M5和所述刀具吸气阀配合在所述刀具抽吸板上产生负压，所述风机M5和所述旋转平台吸气阀配合在所述旋转平台抽吸板上产生负压；

其中，所述触摸屏、所述限位开关、所述上料检测器、所述刀具吸气阀和所述旋转平台吸气阀连接到所述控制器，所述滑台电机M1、所述旋转平台电机M2、所述刀具电机M3和所述储料盒电机M4通过伺服驱动器连接到所述控制器。

3.根据权利要求2所述的烟叶切片机，其特征在于，所述上料检测器为光幕传感器和/或光电传感器与脚踏开关的结合。

4.根据权利要求2或3所述的烟叶切片机，其特征在于，所述限位开关包括：

滑台左限位开关，检测所述滑台是否运动到起始位置；

滑台右限位开关，检测所述滑台是否运动到终点位置；

刀具上限位开关，检测所述刀具升降台是否上行到上限位；

刀具下限位开关，检测所述刀具升降台是否下行到下限位；

旋转平台前限位开关，检测所述旋转平台是否旋转到所述刀具上方；

旋转平台后限位开关，检测所述旋转平台是否旋转到所述储料盒上方；

储料盒上限位开关，检测所述储料盒升降台是否上行到上限位；以及

储料盒下限位开关，检测所述储料盒升降台是否下行到下限位。

5.根据权利要求4所述的烟叶切片机，其特征在于，具有手动控制模式，其控制方法如下：

检测到所述滑台左行指令、右行指令或停止指令，则控制所述滑台左行或右行或停止；

检测到所述旋转平台顺行指令、逆行指令或停止指令，则控所述制旋转平台左旋或右旋或停止；

检测到所述刀具上行指令、下行指令或停止指令，则控制所述刀具升降台上行、下行或停止；

检测到所述储料盒上行指令、下行指令或停止指令，则控制所述储料盒升降台上行、下行或停止；

检测到所述风机M5开关指令，则控制所述风机M5启动或停止；

检测到所述刀具吸气阀开关指令，控制所述刀具吸气阀的开启与关闭；

检测到所述旋转平台吸气阀开关指令，则控制所述旋转平台吸气阀的开启与关闭。

6.根据权利要求4所述的烟叶切片机，其特征在于，具有自动控制模式，在进入该自动控制模式之前需要进行复位，复位方法为：检测到复位指令后，控制所述旋转平台旋转到所述储料盒上方停止，所述刀具下行到下限位停止，所述滑台退回到起始位置停止，启动所述风机M5，打开所述刀具吸气阀，关闭所述旋转平台吸气阀，使所述刀具抽吸板产生负压。

7.根据权利要求6所述的烟叶切片机，其特征在于，所述自动控制模式的控制方法如下：

S1，检测到启动指令，所述烟叶切片机启动；

S2，若所述储料盒上限位开关检测到所述储料盒位于上限位，则控制所述储料盒升降台下行设定步，若所述储料盒没有达到上限位，则等待人工上料；

S3，若检测到所述脚踏开关踩下，且所述光幕传感器或所述光电传感器发出信号，则控制所述滑台退回，所述滑台左限位开关检测到所述滑台退回到起始位置时，控制所述刀具上行设定步停止；若所述脚踏开关未踩下，且所述光幕传感器或所述光电传感器未发出信号，则控制所述滑台向终点位置运动，并驱动所述切割辊从所述刀具上滚过，将所述刀具抽吸板上吸附的烟叶切割出所述刀具的形状。

S4，当所述滑台右限位开关检测到所述滑台运动到终点位置时，则控制所述滑台退回；

S5，当所述滑台左限位开关检测到所述滑台退回到起始位置时，则控制所述刀具上行，控制所述旋转平台向所述刀具上方旋转；

S6，所述刀具上限位开关检测到所述刀具向上运动到上限位，所述旋转平台前限位开关检测到所述旋转平台旋转到所述刀具上方时，则控制所述刀具吸气阀关闭，使所述刀具抽吸板释放所吸附的切割成形的烟叶叶片，并控制所述旋转平台吸气阀开启，使所述旋转平台抽吸板吸附所述刀具抽吸板所释放的切割成形的烟叶叶片，并延时设定时长；

S7，延时时间到，则控制所述刀具下行，同时控制所述旋转平台向所述储料盒上方旋转；

S8，所述刀具下限位开关检测到所述刀具下行到下限位，所述旋转平台后限位开关检测到所述旋转平台旋转到所述储料盒的上方时，则控制所述刀具吸气阀开启，所述刀具抽吸板上再次产生负压，同时控制所述旋转平台吸气阀关闭，使所述旋转平台抽吸板释放切割成形的烟叶叶片，使其在重力作用下落入所述储料盒中，同时控制所述储料盒升降台下行设定步，并启动计数器计数1次，对烟叶叶片进行计数；

S9，判断烟叶叶片计数是否到达设定片，若未到达设定片，则控制返回到所述S3，开始下一片烟叶的切片动作；若到达设定片，则控制所述旋转平台向所述刀具上方旋转，所述旋转平台前限位开关检测到所述旋转平台旋转到所述刀具上方时，则控制所述储料盒升降台上行，所述储料盒上限位开关检测到所述储料盒升降台上行到上限位时，则控制所述储料盒升降台停止运动，等待工人取走烟叶叶片；

S10，重复上述S2～S9，进行下一轮烟叶切片循环。

8.根据权利要求7所述的烟叶切片机，其特征在于，检测到清零指令时，则控制所述旋转平台旋转到所述刀具上方停止，控制所述储料盒升降台上行到上限位停止，等待工人取走烟叶叶片。

9.根据权利要求7所述的烟叶切片机，其特征在于，检测到暂停指令时，则控制所述滑台退回至起始位置，所述烟叶切片机暂时停止工作；检测到重新工作指令时，所述烟叶切片机继续开始工作。

10.根据权利要求7所述的烟叶切片机，其特征在于，检测到返回指令时，则所述烟叶切片机退出所述自动控制模式。

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