CN113518176A - 马达系统及其倾斜校正方法、装置、摄像模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种马达系统及其倾斜校正方法、装置、摄像模组及电子设备，在马达系统的壳体的内壁与镜头载体的外壁之间安装有倾斜校正装置，在镜头与外部感光芯片之间倾斜时，能够根据实际影像自适应的进行倾斜校正，保证镜头光轴与外部感光芯片垂直，从而有效的保证摄像模组的成像质量。采用一般的LHA设备也能够保证最终得到的摄像模组成像质量满足用户对高品质的要求，从而可以有效的简化摄像模组的组装工艺；同时不采用VCM AA设备也就不会使用专用的AA胶水，从而有效地提高产能，节约设备、胶水和人力成本，避免由于AA胶水的使用导致模组厚度增加；同时通过摆动镜头的倾斜，实现光线的偏移来抵消或补偿抖动带来的影像偏移，可实现镜头倾斜防抖。

Description

马达系统及其倾斜校正方法、装置、摄像模组及电子设备

技术领域

本申请涉及成像技术领域，特别是涉及一种马达系统及其倾斜校正方法、装置、摄像模组及电子设备。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，高精度的摄像头在手机等电子设备中越来越普及，它的出现给人们日常生活中拍照和摄影带来了极大的便利。在摄像模组的组装过程中，各部件之间的组装均存在累计公差，这些公差将会直接影响到摄像头模组的成像质量。随着摄像传感器的高像素、镜头大光圈等的推广与普及，传统的组装方式越来越无法满足制程需求以及用户对高品质的要求，严重影响影响摄像模组的成像品质即良品率。

基于此，在摄像模组的组装过程中引入了较为昂贵的VCM AA(Active Alignment，主动对准)设备，该设备在组装过程中还需要采用专用的AA胶水，虽然AA设备能够提高摄像模组的成像品质以及良品率，但受结构、算法等的影响，其制程中需要增加拨单、转盘等额外流程，严重影响摄像模组的产能。因此，传统的摄像模组具有组装可靠性差的缺点。

发明内容

基于此，有必要针对传统的摄像模组组装可靠性差的问题，提供一种马达系统及其倾斜校正方法、装置、摄像模组及电子设备。

一种马达系统的倾斜校正方法，包括：根据实际影像获取马达系统的镜头倾斜信息；根据所述镜头倾斜信息进行算法校正，得到所述马达系统的倾斜补偿量；根据所述倾斜补偿量控制所述马达系统的倾斜校正装置进行倾斜校正，得到校正后的镜头倾斜信息，以使承载于所述马达系统的镜头载体的镜头光轴与外部感光芯片垂直。

上述马达系统的倾斜校正方法，马达系统中设置有倾斜校正装置，在镜头与外部感光芯片之间倾斜时，能够根据实际影像自适应的进行倾斜校正，保证镜头光轴与外部感光芯片垂直，从而有效的保证摄像模组的成像质量。通过上述方案，不需要采用VCM AA设备进行摄像模组的组装，采用一般的LHA设备也能够保证最终得到的摄像模组成像质量满足用户对高品质的要求，从而可以有效的简化摄像模组的组装工艺；同时不采用VCM AA设备也就不会使用专用的AA胶水，从而有效地提高产能，节约设备、胶水和人力成本，避免由于AA胶水的使用导致模组厚度增加，同时通过摆动镜头的倾斜，实现光线的偏移来抵消或补偿抖动带来的影像偏移，可实现镜头倾斜防抖，将上述马达系统运用到摄像模组时具有组装可靠性强的优点。

在一个实施例中，所述根据所述倾斜补偿量控制所述马达系统的倾斜校正装置进行倾斜校正，得到校正后的镜头倾斜信息，以使承载于所述马达系统的镜头载体的镜头光轴与外部感光芯片垂直的步骤之后，还包括：根据所述校正后的镜头倾斜信息判断所述马达系统是否满足规格；若是，则将所述倾斜补偿量烧录存储；若否，则返回所述获取马达系统的镜头倾斜信息的步骤。本实施例中，在马达系统不满足规格的情况下会再次进行倾斜校正操作，只有在马达系统满足规格的情况下，才会停止倾斜校正操作，将上述马达系统应用到摄像模组时，能够有效地保证摄像模组满足用户对高品质的需求。

在一个实施例中，所述镜头倾斜信息为对焦曲线，所述对焦曲线表征实际影像中的各个特征点下镜头在马达系统中移动量与空间频率响应值(Spatial FrequencyResponse,SFR)的对应关系。本实施例中，采用实际影像中的各个特征点下镜头在马达系统中移动量与空间频率响应值的对应关系的对焦曲线进行镜头倾斜校正分析，能够直观、准确地得到镜头是否倾斜以及倾斜大小的信息，从有效地提高倾斜校正操作的可靠性。

一种马达系统的倾斜校正装置，包括：镜头倾斜信息获取模块，用于根据实际影像获取马达系统的镜头倾斜信息；倾斜补偿量分析模块，用于根据所述镜头倾斜信息进行算法校正，得到所述马达系统的倾斜补偿量；倾斜校正模块，用于根据所述倾斜补偿量控制所述马达系统的倾斜校正装置进行倾斜校正，得到校正后的镜头倾斜信息，以使承载于所述马达系统的镜头载体的镜头光轴与外部感光芯片垂直。

上述马达系统的倾斜校正装置，在马达系统中设置有倾斜校正装置，在镜头与外部感光芯片之间倾斜时，能够根据实际影像自适应的进行倾斜校正，保证镜头光轴与外部感光芯片垂直，从而有效的保证摄像模组的成像质量。通过上述方案，不需要采用VCM AA设备进行摄像模组的组装，采用一般的LHA设备也能够保证最终得到的摄像模组成像质量满足用户对高品质的要求，从而可以有效的简化摄像模组的组装工艺；同时不采用VCM AA设备也就不会使用专用的AA胶水，从而有效地提高产能，节约设备、胶水和人力成本，避免由于AA胶水的使用导致模组厚度增加，同时通过摆动镜头的倾斜，实现光线的偏移来抵消或补偿抖动带来的影像偏移，可实现镜头倾斜防抖，将上述马达系统运用到摄像模组时具有组装可靠性强的优点。

一种马达系统，包括：壳体；镜头载体，可活动容置于所述壳体，用于承载镜头；倾斜校正装置，设置于所述壳体的内壁与所述镜头载体的外壁之间；自动对焦装置，设置于所述壳体的内壁与所述镜头载体的外壁之间，用于驱动所述镜头移动进行对焦；处理装置，连接所述倾斜校正装置、所述自动对焦装置和外部感光芯片，用于根据上述倾斜校正方法对所述镜头进行倾斜校正。

上述马达系统，在壳体的内壁与镜头载体的外壁之间安装有倾斜校正装置，在镜头与外部感光芯片之间倾斜时，能够根据实际影像自适应的进行倾斜校正，保证镜头光轴与外部感光芯片垂直，从而有效的保证摄像模组的成像质量。通过上述方案，不需要采用VCM AA设备进行摄像模组的组装，采用一般的LHA设备也能够保证最终得到的摄像模组成像质量满足用户对高品质的要求，从而可以有效的简化摄像模组的组装工艺；同时不采用VCM AA设备也就不会使用专用的AA胶水，从而有效地提高产能，节约设备、胶水和人力成本，避免由于AA胶水的使用导致模组厚度增加；同时通过摆动镜头的倾斜，实现光线的偏移来抵消或补偿抖动带来的影像偏移，可实现镜头倾斜防抖(Lens tilt OIS)。因此，将上述马达系统运用到摄像模组时具有组装可靠性强的优点。

在一个实施例中，所述倾斜校正装置包括倾斜磁铁和倾斜线圈，所述倾斜磁铁固定设置于所述壳体的内壁，所述倾斜线圈设置于所述镜头载体与所述倾斜磁铁相对的位置，所述倾斜线圈连接所述处理装置。本实施例中，通过对倾斜线圈通电使线圈产生磁力，从而与倾斜磁铁之间产生力的作用使得镜头载体与镜头移动实现倾斜校正操作，通过控制流入线圈的电流大小驱动镜头移动对应距离大小，具有驱动可靠性强的优点。

在一个实施例中，所述自动对焦装置包括自动对焦磁铁和自动对焦线圈，所述自动对焦磁铁固定设置于所述壳体的内壁，所述自动对焦线圈设置于所述镜头载体与所述自动对焦磁铁相对的位置，所述自动对焦线圈连接所述处理装置。本实施例中，通过对自动对焦线圈通电使线圈产生磁力，从而与自动对焦磁铁之间产生力的作用使得镜头载体与镜头移动实现对焦操作，通过控制流入线圈的电流大小驱动镜头移动对应距离大小，具有驱动可靠性强的优点。

在一个实施例中，所述马达系统还包括磁场检测器，所述磁场检测器设置于所述倾斜校正装置，所述磁场检测器连接所述处理装置。本实施例中，在倾斜校正装置中设置有磁场检测器实时检测磁场的情况，并将检测结果发送至处理装置进行分析，从而有效地实现镜头的倾斜校正操作。

在一个实施例中，所述磁场检测器为霍尔传感器。本实施例中采用霍尔传感器作为磁场检测的器件，有效地将倾斜校正装置中的磁场情况反馈至处理装置进行分析，具有检测磁场检测可靠性强的优点。

在一个实施例中，所述处理装置设置于所述壳体的内部。处理装置的设置位置并不是唯一的，本实施例中，可以将处理装置设置于壳体的内部，从而保证处理装置与倾斜校正装置或者自动对焦装置之间的信号传输及时性。

一种摄像模组，包括感光芯片、数据处理基板和上述的马达系统，所述感光芯片设置于所述数据处理基板，所述马达系统与所述数据处理基板相对设置。

上述摄像模组，在壳体的内壁与镜头载体的外壁之间安装有倾斜校正装置，在镜头与外部感光芯片之间倾斜时，能够根据实际影像自适应的进行倾斜校正，保证镜头光轴与外部感光芯片垂直，从而有效的保证摄像模组的成像质量。通过上述方案，不需要采用VCM AA设备进行摄像模组的组装，采用一般的LHA设备也能够保证最终得到的摄像模组成像质量满足用户对高品质的要求，从而可以有效的简化摄像模组的组装工艺；同时不采用VCM AA设备也就不会使用专用的AA胶水，从而有效地提高产能，节约设备、胶水和人力成本，避免由于AA胶水的使用导致模组厚度增加；同时通过摆动镜头的倾斜，实现光线的偏移来抵消或补偿抖动带来的影像偏移，可实现镜头倾斜防抖。因此本实施例的摄像模组具有组装可靠性强的优点。

一种电子设备，包括上述的摄像模组。

上述电子设备，其摄像模组在壳体的内壁与镜头载体的外壁之间安装有倾斜校正装置，在镜头与外部感光芯片之间倾斜时，能够根据实际影像自适应的进行倾斜校正，保证镜头光轴与外部感光芯片垂直，从而有效的保证摄像模组的成像质量。通过上述方案，不需要采用VCM AA设备进行摄像模组的组装，采用一般的LHA设备也能够保证最终得到的摄像模组成像质量满足用户对高品质的要求，从而可以有效的简化摄像模组的组装工艺；同时不采用VCM AA设备也就不会使用专用的AA胶水，从而有效地提高产能，节约设备、胶水和人力成本，避免由于AA胶水的使用导致模组厚度增加；同时通过摆动镜头的倾斜，实现光线的偏移来抵消或补偿抖动带来的影像偏移，可实现镜头倾斜防抖。其摄像模组具有组装可靠性强的优点。

附图说明

图1为本发明一实施例中马达系统的倾斜校正方法流程示意图；

图2为本发明一实施例中实际影像采集示意图；

图3为本发明一实施例中对焦曲线示意图；

图4为本发明另一实施例中对焦曲线示意图；

图5为本发明另一实施例中马达系统的倾斜校正方法流程示意图；

图6为本发明一实施例中马达系统的倾斜校正装置结构示意图；

图7为本发明另一实施例中马达系统的倾斜校正装置结构示意图；

图8为本发明一实施例中马达系统结构示意图；

图9为本发明另一实施例中马达系统结构示意图；

图10为本发明一实施例中摄像模组结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

请参阅图1，一种马达系统的倾斜校正方法，包括步骤S100、步骤S200和步骤S300。

步骤S100，据实际影像获取马达系统的镜头倾斜信息。

具体地，马达系统中设置有自动对焦装置、倾斜校正装置以及镜头载体，其中镜头载体用于承载镜头，即镜头固定设置于镜头载体，能够随着镜头载体的运动而运动。在处理装置的作用下自动对焦装置会控制镜头在光线射入的方向上移动，以使光线透过镜头照射至外部感光芯片，最终被外部感光芯片处理得到对应的实际影像并传输至处理装置。即通过马达系统的自动对焦装置进行对焦得到实际影像并发送至处理装置进行分析，得到与镜头相关的镜头倾斜信息。应当指出的是，镜头倾斜信息的类型并不是唯一的，在一个实施例中，镜头倾斜信息为表征实际影像中的各个特征点下镜头在马达系统中移动量与空间频率响应值的对应关系的对焦曲线。为了理解本申请的技术方案，请参阅图2-图3，本实施例以实际影像为矩形，选取五个特征点进行分析，其中，五个特征点分别是实际影像的对角线交点以及实际影像的四个角。

步骤S200,根据镜头倾斜信息进行算法校正，得到马达系统的倾斜补偿量。

具体地，如图3所示的对焦曲线，其中，Z1、Z2、Z3和Z4分别为实际影像的左上角、左下角、右上角和右下角偏移中心点的大小，也即镜头在马达系统中移动量，Z1、Z2、Z3和Z4的值越大，表示镜头相对于外部感光芯片的倾斜程度越大。此时处理装置将会根据Z1、Z2、Z3和Z4进行分析计算，得到需要将镜头在水平方向和竖直方向上分别移动Tx和Ty大小(即为倾斜补偿量)，才能使得Z1、Z2、Z3和Z4的值足够小，使得镜头相对感光芯片无明显倾斜，即认为镜头光轴与感光芯片垂直，此时对应的对焦曲线将会调整为如图4所示。

步骤S300，根据倾斜补偿量控制马达系统的倾斜校正装置进行倾斜校正，得到校正后的镜头倾斜信息，以使承载于马达系统的镜头载体的镜头光轴与外部感光芯片垂直。

具体的，当处理装置进行分析得到马达系统对应的倾斜补偿量之后，将会根据倾斜补偿量向倾斜校正装置发送控制信号，使得倾斜校正装置控制镜头进行偏移，即在水平方向上偏移Tx大小，在垂直于水平方向上偏移Ty大小。从而使对焦曲线中Z1、Z2、Z3和Z4的值足够小，也就是马达系统的镜头光轴与外部感光芯片垂直。

上述马达系统的倾斜校正方法，在马达系统中设置有镜头载体、倾斜校正装置和自动对焦装置，在镜头与外部感光芯片之间倾斜时，能够根据实际影像自适应的进行倾斜校正，保证镜头光轴与外部感光芯片垂直，从而有效的保证摄像模组的成像质量。通过上述方案，不需要采用VCM AA设备进行摄像模组的组装，采用一般的LHA设备也能够保证最终得到的摄像模组成像质量满足用户对高品质的要求，从而可以有效的简化摄像模组的组装工艺；同时不采用VCM AA设备也就不会使用专用的AA胶水，从而有效地提高产能，节约设备、胶水和人力成本，避免由于AA胶水的使用导致模组厚度增加，同时通过摆动镜头的倾斜，实现光线的偏移来抵消或补偿抖动带来的影像偏移，可实现镜头倾斜防抖。将上述马达系统运用到摄像模组时具有组装可靠性强的优点。

在一个实施例中，请参阅图5，马达系统的倾斜校正方法还包括步骤S400和步骤S500。

步骤S400，根据校正后的镜头倾斜信息判断马达系统是否满足规格。若马达系统满足规格，则执行步骤S500，将倾斜补偿量烧录存储。

可以理解，根据马达系统的不同规格，Z1、Z2、Z3和Z4的值足够小并不是唯一的。在一个实施例中，根据实际成像品质要求，可以在处理装置中预设一个移动量阈值，当Z1、Z2、Z3和Z4均小于或等于预设移动量阈值时，表示此时校正之后的镜头倾斜程度满足要求，即为马达系统满足规格。应当指出的是，预设移动量阈值的大小并不是唯一的，在一个实施例中可以设置为5微米。在其它实施例中，还可以将预设移动量阈值设置为其它大小，只要能够保证Z1、Z2、Z3和Z4的值小于或等于该预设移动量阈值时，承载于马达系统的镜头载体的镜头光轴与外部感光芯片垂直均可。当镜头校正完成之后，可以将此时对应的Tx和Ty值作为镜头在马达系统中的初始状态参数烧录存储，当马达系统应用到摄像模组中进行拍摄时，直接根据Tx和Ty值进行镜头的倾斜校正，即可以保证摄像模组的成像满足用户的高品质成像需求。

步骤S300之后，若马达系统不满足规格，则返回继续执行获取马达系统的镜头倾斜信息的操作。本实施例中，在马达系统不满足规格的情况下会再次进行倾斜校正操作，只有在马达系统满足规格的情况下，才会停止倾斜校正操作，将上述马达系统应用到摄像模组时，能够有效地保证摄像模组满足用户对高品质的需求。

请参参阅图6，一种马达系统的倾斜校正装置，包括：镜头倾斜信息获取模块100、倾斜补偿量分析模块200和倾斜校正模块300。

镜头倾斜信息获取模块100用于根据实际影像获取马达系统的镜头倾斜信息；倾斜补偿量分析模块200用于根据镜头倾斜信息进行算法校正，得到马达系统的倾斜补偿量；倾斜校正模块300用于根据倾斜补偿量控制马达系统的倾斜校正装置进行倾斜校正，得到校正后的镜头倾斜信息，以使承载于马达系统的镜头载体的镜头光轴与外部感光芯片垂直。

请参阅图7，在一个实施例中，马达系统的倾斜校正装置还包括校正检验模块400。校正检验模块400用于根据校正后的镜头倾斜信息判断马达系统是否满足规格；若是，则将倾斜补偿量烧录存储；若否，则返回获取马达系统的镜头倾斜信息的操作。

关于马达系统的倾斜校正装置的具体限定可以参见上文中对于马达系统的倾斜校正方法的限定，在此不再赘述。上述马达系统的倾斜校正装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

上述马达系统的倾斜校正装置，在马达系统中设置有倾斜校正装置，在镜头与外部感光芯片之间倾斜时，能够根据实际影像自适应的进行倾斜校正，保证镜头光轴与外部感光芯片垂直，从而有效的保证摄像模组的成像质量。通过上述方案，不需要采用VCM AA设备进行摄像模组的组装，采用一般的LHA设备也能够保证最终得到的摄像模组成像质量满足用户对高品质的要求，从而可以有效的简化摄像模组的组装工艺；同时不采用VCM AA设备也就不会使用专用的AA胶水，从而有效地提高产能，节约设备、胶水和人力成本，避免由于AA胶水的使用导致模组厚度增加，同时通过摆动镜头的倾斜，实现光线的偏移来抵消或补偿抖动带来的影像偏移，可实现镜头倾斜防抖，将上述马达系统运用到摄像模组时具有组装可靠性强的优点。

请参阅图8，一种马达系统，包括：壳体10；镜头载体20，可活动容置于壳体10，用于承载镜头；倾斜校正装置30，设置于壳体10的内壁与镜头载体20的外壁之间；自动对焦装置40，设置于壳体10的内壁与镜头载体20的外壁之间，用于驱动镜头载体20移动进行对焦；处理装置，连接倾斜校正装置30、自动对焦装置40和外部感光芯片(图未示)，用于根据上述方法对镜头进行倾斜校正。

具体地，马达即为音圈电机(Voice Coil Motor，VCM)，其主要原理是在一个永久磁场内，通过改变马达内线圈的直流电流大小，来控制与之相关联的镜头载体20发生运动。镜头载体20一般为中空的套筒结构，镜头则固定在套筒的中空的内腔中。在马达系统壳体10内设置有自动对焦装置40，当马达系统中的处理装置向自动对焦装置40发送控制信号使得自动对焦装置40接入对应大小的电流时，在自动对焦装置40的驱动下，容置于马达系统的壳体10内部的镜头载体20将会在自动对焦装置40的磁力作用下发生移动，镜头也会随着镜头载体的移动而移动，进而实现对焦操作，此时光线将会通过镜头被外部感光芯片感知。当对焦完成之后，处理装置将会得到外部感光芯片分析得到的当前状态下的实际影像，处理装置根据实际影像进行分析，得到当状态下的镜头载体20对应的倾斜补偿量，并根据倾斜补偿量得到一个控制信号控制倾斜校正装置30接入相应大小的电流，在该电流的作用下倾斜校正装置30将会使镜头载体20移动(也即使镜头移动)进行倾斜校正，最终使得镜头载体20光轴与外部感光芯片垂直，有效地保证马达系统满足用户对高品质成像的需求。

上述马达系统，在壳体10的内壁与镜头载体20的外壁之间安装有倾斜校正装置30，在镜头载体20与外部感光芯片之间倾斜时，能够根据实际影像自适应的进行倾斜校正，保证镜头载体20光轴与外部感光芯片垂直，从而有效的保证摄像模组的成像质量。通过上述方案，不需要采用VCM AA设备进行摄像模组的组装，采用一般的LHA设备也能够保证最终得到的摄像模组成像质量满足用户对高品质的要求，从而可以有效的简化摄像模组的组装工艺；同时不采用VCMAA设备也就不会使用专用的AA胶水，从而有效地提高产能，节约设备、胶水和人力成本，避免由于AA胶水的使用导致模组厚度增加，同时通过摆动镜头载体20的倾斜，实现光线的偏移来抵消或补偿抖动带来的影像偏移，可实现镜头倾斜防抖。将上述马达系统运用到摄像模组时具有组装可靠性强的优点。

应当指出的是，处理装置在根据实际影像得到镜头载体20的倾斜补偿量的方式并不是唯一的，在一个实施例中，处理装置首先根据实际影像获取马达系统的镜头倾斜信息；然后根据镜头倾斜信息进行算法校正，得到马达系统的倾斜补偿量，倾斜补偿量用于控制马达系统的倾斜校正装置30进行倾斜校正并得到校正后的镜头倾斜信息；最后根据校正后的镜头倾斜信息判断马达系统是否满足规格；若是，则将倾斜补偿量烧录存储。

进一步地，在一个实施例中，镜头倾斜信息为对焦曲线，对焦曲线表征实际影像中的各个特征点下镜头载体20在马达系统中移动量与空间频率响应值的对应关系。应当指出的是，实际影像中特征点的数量以及选取位置均并不是唯一的，为了得到较为精确地倾斜补偿量，可以选取较多数量的特征点进行分析。为了理解本申请的技术方案，请参阅图2，本实施例以实际影像为矩形，选取五个特征点进行分析，其中，五个特征点分别是实际影像的对角线交点以及实际影像的四个角。

处理装置对实际影像进行分析处理之后，得到如图3所示的对焦曲线，其中，Z1、Z2、Z3和Z4分别为实际影像的左上角、左下角、右上角和右下角偏移中心点的大小，也即镜头载体20在马达系统中移动量。Z1、Z2、Z3和Z4的值越大，表示镜头载体20相对于外部感光芯片的倾斜程度越大。可以理解，为了得到较为准确的对焦曲线，应当在对焦清晰状态下获取对应的空间频率响应值。此时处理装置将会根据Z1、Z2、Z3和Z4进行分析计算，得到需要将镜头载体20在水平方向和竖直方向上分别移动Tx和Ty大小(即为倾斜补偿量)，才能使得Z1、Z2、Z3和Z4的值足够小，使得镜头载体20相对感光芯片无明显倾斜，即认为镜头载体20光轴与感光芯片垂直，此时对应的对焦曲线将会变换为如图4所示。

可以理解，Z1、Z2、Z3和Z4的值足够小并不是唯一的，在一个实施例中，根据实际成像品质要求，可以在处理装置中预设一个移动量阈值，当Z1、Z2、Z3和Z4均小于或等于预设移动量阈值时，表示此时校正之后的镜头载体20倾斜程度满足要求，即为马达系统满足规格。应当指出的是，预设移动量阈值的大小并不是唯一的，在一个实施例中可以设置为5微米。当镜头载体20校正完成之后，可以将此时对应的Tx和Ty值作为镜头载体20在马达系统中的初始状态参数烧录存储，当马达系统应用到摄像模组中进行拍摄时，直接根据Tx和Ty值进行镜头载体20的倾斜校正，即可以保证摄像模组的成像满足用户的高品质成像需求。

应当指出的是，马达系统的镜头倾斜校正操作可以是在摄像模组组装完成之后进行一次即可，在得到对应的倾斜补偿量之后，后续操作中直接根据倾斜补偿量即可以得到满足用户需求的高品质成像，该种方式具有操作简单的优点。在另一个实施例中，还可以是每当进行摄像时，均进行一次倾斜校正操作，从而得到更高成像品质的影像。

请参阅图9，在一个实施例中，马达系统还包括第一弹片50和第二弹片60，第一弹片50的一端固定连接于壳体10，另一端固定连接于镜头载体20；第二弹片60的一端固定连接于壳体10，另一端固定连接于镜头载体20。

具体地，本实施例通过第一弹片50和第二弹片60的设置，将镜头载体20与壳体10之间可活动连接，在倾斜校正装置30通电进行镜头载体20中镜头的倾斜校正或者自动对焦装置40通电进行镜头载体20中镜头的对焦驱动时，通过第一弹片50或者第二弹片60的拉升，使镜头载体20以及对应镜头移动，而在倾斜校正装置30或者自动对焦装置40断电的情况下，通过第一弹片50或者第二弹片60的复位，使得镜头载体20以及镜头复位。

请参阅图9，在一个实施例中，倾斜校正装置30包括倾斜磁铁31和倾斜线圈32，倾斜磁铁31固定设置于壳体10的内壁，倾斜线圈32设置于镜头载体20与倾斜磁铁31相对的位置，倾斜线圈32连接处理装置(图未示)。

具体地，倾斜磁铁31和倾斜线圈32在壳体10内部的设置方式并不是唯一的，只要当倾斜线圈32通电产生磁场时，在倾斜线圈32的磁场与倾斜磁铁31的磁场之间的相互作用下，镜头载体20能够发生对应大小的移动即可。本实施例中将倾斜磁体31固定于壳体10的内壁，将倾斜线圈32围绕镜头载体20设置，镜头载体20上的线圈通电后产生洛伦兹力，从而线圈受力运动带动镜头载体20及镜头的运动。通过对倾斜线圈32通电使线圈产生磁力，从而与倾斜磁铁31之间产生力的作用使得镜头载体20移动实现倾斜校正操作，通过控制流入线圈的电流大小驱动镜头载体20移动对应距离大小，具有驱动可靠性强的优点。

请参阅图9，在一个实施例中，自动对焦装置40包括自动对焦磁铁41和自动对焦线圈42，自动对焦磁铁41固定设置于壳体10的内壁，自动对焦线圈42设置于镜头载体20与自动对焦磁铁41相对的位置，自动对焦线圈42连接处理装置(图未示)。

自动对焦磁铁41和自动对焦线圈42在壳体10内部的设置方式也并不是唯一的，只要当自动对焦线圈42通电产生磁场时，在自动对焦线圈42的磁场与自动对焦磁铁41的磁场之间的相互作用下，镜头载体20以及能够发生对应大小的移动即可。同样的，本实施例中，自动对焦装置40包括相对设置的磁铁和线圈，其中自动对焦磁体41固定于壳体10的内壁，将自动对焦线圈42围绕镜头载体20设置，通过对自动对焦线圈42通电使线圈产生磁力，从而与自动对焦磁铁41之间产生力的作用使得镜头载体20以及镜头移动实现对焦操作，通过控制流入线圈的电流大小驱动镜头载体20以及镜头移动对应距离大小，具有驱动可靠性强的优点。

请参阅图9，在一个实施例中，马达系统还包括磁场检测器70，磁场检测器70设置于倾斜校正装置30，磁场检测器70连接处理装置(图未示)。

具体地，本实施例中，在倾斜校正装置30中设置有磁场检测器70实时检测磁场的情况，并将检测结果发送至处理装置进行分析，从而有效地实现镜头的倾斜校正操作。

进一步地，在一个实施例中，磁场检测器70为霍尔传感器。本实施例中采用霍尔传感器作为磁场检测的器件，有效地将倾斜校正装置30中的磁场情况反馈至处理装置进行分析，具有检测磁场检测可靠性强的优点。

在一个实施例中，处理装置设置于壳体10的内部或设置于壳体10的外部。可以理解，处理装置的设置位置并不是唯一的，本实施例中，可以将处理装置设置于壳体10的内部，从而保证处理装置与倾斜校正装置30或者自动对焦装置40之间的信号传输及时性，或者设置于壳体10的外部，避免处理装置对倾斜校正装置30或自动对焦装置40的磁场产生影响。也就是说，将处理装置设置于壳体10内部或壳体10外部，可以根据实际需求进行不同选择，均能够实现对应的镜头倾斜校正操作。

请参阅图10，一种摄像模组，包括感光芯片80、数据处理基板90和上述的马达系统，感光芯片80设置于数据处理基板90，马达系统与数据处理基板90相对设置。

具体地，在马达系统的壳体10内设置有自动对焦装置40，当马达系统中的处理装置向自动对焦装置40发送控制信号使得自动对焦装置40接入对应大小的电流时，在自动对焦装置40的驱动下，容置于马达系统的壳体10内部的镜头载体20以及镜头将会在自动对焦装置40的磁力作用下发生移动，实现对焦操作。当对焦完成之后，处理装置将会得到当前状态下的实际影像，处理装置根据实际影像进行分析，得到当状态下的镜头载体20中镜头对应的倾斜补偿量，并根据倾斜补偿量得到一个控制信号控制倾斜校正装置30接入相应大小的电流，在该电流的作用下倾斜校正装置30将会使镜头载体20以及镜头移动进行倾斜校正，最终使得镜头20的光轴与感光芯片80垂直，有效地保证马达系统满足用户对高品质成像的需求。应当指出的是，在一个实施例中，数据处理基板90具体可以是PCB电路板，感光芯片80等其他处理装置件均连接至PCB电路板，从而实现完整的摄像操作。

可以理解，处理装置在根据实际影像得到镜头的倾斜补偿量的方式并不是唯一的，在一个实施例中，处理装置首先根据实际影像获取马达系统的镜头倾斜信息；然后根据镜头倾斜信息进行算法校正，得到马达系统的倾斜补偿量，倾斜补偿量用于控制马达系统的倾斜校正装置30进行倾斜校正并得到校正后的镜头倾斜信息；最后根据校正后的镜头倾斜信息判断马达系统是否满足规格；若是，则将倾斜补偿量烧录存储。若否，则返回根据实际影像获取马达系统的镜头倾斜信息的操作，直至马达系统满足规格，即为马达系统中的镜头的光轴与感光芯片80垂直。

上述摄像模组，在壳体10的内壁与镜头载体20的外壁之间安装有倾斜校正装置30，在镜头与感光芯片80之间倾斜时，能够根据实际影像自适应的进行倾斜校正，保证镜头光轴与感光芯片80垂直，从而有效的保证摄像模组的成像质量。通过上述方案，不需要采用VCM AA设备进行摄像模组的组装，采用一般的LHA设备也能够保证最终得到的摄像模组成像质量满足用户对高品质的要求，从而可以有效的简化摄像模组的组装工艺；同时不采用VCM AA设备也就不会使用专用的AA胶水，从而有效地提高产能，节约设备、胶水和人力成本，避免由于AA胶水的使用导致模组厚度增加，同时通过摆动镜头的倾斜，实现光线的偏移来抵消或补偿抖动带来的影像偏移，可实现镜头倾斜防抖。本实施例的摄像模组具有组装可靠性强的优点。

一种电子设备，包括上述的摄像模组。

具体地，电子设备所采用的摄像模组中，马达系统在马达系统的壳体10内设置有自动对焦装置40，当马达系统中的处理装置向自动对焦装置40发送控制信号使得自动对焦装置40接入对应大小的电流时，在自动对焦装置40的驱动下，容置于马达系统的壳体10内部的镜头载体20以及镜头将会在自动对焦装置40的磁力作用下发生移动，实现对焦操作。当对焦完成之后，处理装置将会得到当前状态下的实际影像，处理装置根据实际影像进行分析，得到当状态下的镜头对应的倾斜补偿量，并根据倾斜补偿量得到一个控制信号控制倾斜校正装置30接入相应大小的电流，在该电流的作用下倾斜校正装置30将会使镜头载体20以及镜头移动进行倾斜校正，最终使得镜头光轴与感光芯片80垂直，有效地保证马达系统满足用户对高品质成像的需求。应当指出的是，在一个实施例中，数据处理基板90具体可以是PCB电路板，感光芯片80等其他处理装置件均连接至PCB电路板，从而实现完整的摄像操作。

可以理解，处理装置在根据实际影像得到镜头的倾斜补偿量的方式并不是唯一的，在一个实施例中，处理装置首先根据实际影像获取马达系统的镜头倾斜信息；然后根据镜头倾斜信息进行算法校正，得到马达系统的倾斜补偿量，倾斜补偿量用于控制马达系统的倾斜校正装置30进行倾斜校正并得到校正后的镜头倾斜信息；最后根据校正后的镜头倾斜信息判断马达系统是否满足规格；若是，则将倾斜补偿量烧录存储。若否，则返回根据实际影像获取马达系统的镜头倾斜信息的操作，直至马达系统满足规格，即为马达系统中的镜头的光轴与感光芯片80垂直。

上述电子设备，其摄像模组在壳体10的内壁与镜头载体20的外壁之间安装有倾斜校正装置30，在镜头与感光芯片80之间倾斜时，能够根据实际影像自适应的进行倾斜校正，保证镜头光轴与感光芯片80垂直，从而有效的保证摄像模组的成像质量。通过上述方案，不需要采用VCM AA设备进行摄像模组的组装，采用一般的LHA设备也能够保证最终得到的摄像模组成像质量满足用户对高品质的要求，从而可以有效的简化摄像模组的组装工艺；同时不采用VCM AA设备也就不会使用专用的AA胶水，从而有效地提高产能，节约设备、胶水和人力成本，避免由于AA胶水的使用导致模组厚度增加，同时通过摆动镜头的倾斜，实现光线的偏移来抵消或补偿抖动带来的影像偏移，可实现镜头倾斜防抖，其摄像模组具有组装可靠性强的优点。

应当指出的是，电子设备的类型并不是唯一的，只要是具有摄像功能的设备均可，例如手机、电脑或平板等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种马达系统的倾斜校正方法，其特征在于，包括：

根据实际影像获取马达系统的镜头倾斜信息；

根据所述镜头倾斜信息进行算法校正，得到所述马达系统的倾斜补偿量；

根据所述倾斜补偿量控制所述马达系统的倾斜校正装置进行倾斜校正，得到校正后的镜头倾斜信息，以使承载于所述马达系统的镜头载体的镜头光轴与外部感光芯片垂直。

2.根据权利要求1所述的倾斜校正方法，其特征在于，所述根据所述倾斜补偿量控制所述马达系统的倾斜校正装置进行倾斜校正，得到校正后的镜头倾斜信息，以使承载于所述马达系统的镜头载体的镜头光轴与外部感光芯片垂直的步骤之后，还包括：

根据所述校正后的镜头倾斜信息判断所述马达系统是否满足规格；

若是，则将所述倾斜补偿量烧录存储；

若否，则返回所述获取马达系统的镜头倾斜信息的步骤。

3.根据权利要求1所述的倾斜校正方法，其特征在于，所述镜头倾斜信息为对焦曲线，所述对焦曲线表征实际影像中的各个特征点下镜头在马达系统中移动量与空间频率响应值的对应关系。

4.一种马达系统的倾斜校正装置，其特征在于，包括：

镜头倾斜信息获取模块，用于根据实际影像获取马达系统的镜头倾斜信息；

倾斜补偿量分析模块，用于根据所述镜头倾斜信息进行算法校正，得到所述马达系统的倾斜补偿量；

倾斜校正模块，用于根据所述倾斜补偿量控制所述马达系统的倾斜校正装置进行倾斜校正，得到校正后的镜头倾斜信息，以使承载于所述马达系统的镜头载体的镜头光轴与外部感光芯片垂直。

5.一种马达系统，其特征在于，包括：

壳体；

镜头载体，可活动容置于所述壳体，用于承载镜头；

倾斜校正装置，设置于所述壳体的内壁与所述镜头载体的外壁之间；

自动对焦装置，设置于所述壳体的内壁与所述镜头载体的外壁之间，用于驱动所述镜头移动进行对焦；

处理装置，连接所述倾斜校正装置、所述自动对焦装置和外部感光芯片，用于根据权利要求1-3任一项所述的倾斜校正方法对所述镜头进行倾斜校正。

6.根据权利要求5所述的马达系统，其特征在于，所述自动对焦装置包括自动对焦磁铁和自动对焦线圈，所述自动对焦磁铁固定设置于所述壳体的内壁，所述自动对焦线圈设置于所述镜头载体与所述自动对焦磁铁相对的位置，所述自动对焦线圈连接所述处理装置。

7.根据权利要求5所述的马达系统，其特征在于，所述倾斜校正装置包括倾斜磁铁和倾斜线圈，所述倾斜磁铁固定设置于所述壳体的内壁，所述倾斜线圈设置于所述镜头载体与所述倾斜磁铁相对的位置，所述倾斜线圈连接所述处理装置。

8.根据权利要求5所述的马达系统，其特征在于，所述马达系统还包括磁场检测器，所述磁场检测器设置于所述倾斜校正装置，所述磁场检测器连接所述处理装置。

9.根据权利要求8所述的马达系统，其特征在于，所述磁场检测器为霍尔传感器。

10.根据权利要求5所述的马达系统，其特征在于，所述处理装置设置于所述壳体的内部。

11.一种摄像模组，其特征在于，包括感光芯片、数据处理基板和权利要求5-10任一项所述的马达系统，所述感光芯片设置于所述数据处理基板，所述马达系统与所述数据处理基板相对设置。

12.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求11所述的摄像模组。

Images