CN113514248A - 发动机中传感器的数据处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供发动机中传感器的数据处理方法及装置。包括：针对发动机中的任一传感器所采集的数据，根据传感器的类型确定数据是否需要进行数据类型转换；若确定数据需要进行数据类型转换，则根据预设的各传感器的类型对应的数据转换方式，确定与传感器的类型对应的数据转换方式；基于数据转换方式对所述数据进行数据类型转换，得到转换后的数据，其中功能相同且类型不同的各传感器所采集的数据进行转换后的数据类型相同；将所述转换后的数据通过与传感器的功能相对应的接口发送给单片机。故此，将相同功能不同类型的传感器所采集的数据转换为同一类型的数据，使相同功能不同类型的传感器所采集的数据通过同一接口发送至单片机，提高发动机开发效率。

Description

发动机中传感器的数据处理方法及装置

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，特别涉及一种发动机中传感器的数据处理方法及装置。

背景技术

发动机包括ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)、传感器和执行器。其中，ECU是发动机中电子控制系统的核心。它完成发动机中各种参数的采集和喷油量、喷油定时的控制，决定整个电控系统的功能。

现有技术中，相同功能不同类型的传感器需要在ECU中开发相对应的接口，才能将相同功能不同类型的传感器所采集的数据传送到ECU中的单片机中，例如，进气压力传感器，包括电压类型的传感器和电流类型的传感器，所以在ECU中需要开发这两种类型的传感器所对应的接口。由此，导致发动机开发效率较低。

发明内容

本公开示例性的实施方式中提供一种发动机中传感器的数据处理方法及装置，用于提高发动机开发效率。

本公开的第一方面提供一种发动机中传感器的数据处理方法，所述方法包括：

针对所述发动机中的任一传感器所采集的数据，根据所述传感器的类型确定所述数据是否需要进行数据类型转换；

若确定所述数据需要进行数据类型转换，则根据预设的各传感器的类型对应的数据转换方式，确定与所述传感器的类型对应的数据转换方式；

基于所述数据转换方式对所述数据进行数据类型转换，得到转换后的数据，其中，功能相同且类型不同的各传感器所采集的数据进行转换后的数据类型相同；

将所述转换后的数据通过与所述传感器的功能相对应的接口发送给单片机。

本实施例中针对任一传感器所采集的数据，根据所述传感器的类型确定所述数据是否需要进行数据类型转换，若确定所述数据需要进行数据类型转换，则根据预设的各传感器的类型对应的数据转换方式，确定与所述传感器的类型对应的数据转换方式，并利用基于所述数据转换方式对所述数据进行数据类型转换，得到转换后的数据，最后将所述转换后的数据通过与传感器的功能相对应的接口发送给单片机，本实施例通过与传感器类型对应的转换方式将该传感器的所采集的数据进行数据类型转换，将相同功能不同类型的传感器所采集的数据转换为同一类型的数据，以此通过与传感器的功能对应的同一接口将各转换后的数据发送至单片机中，以此提高发动机的开发效率。

在一个实施例中，所述根据所述传感器的类型确定所述数据是否需要进行数据类型转换，包括：

将所述传感器的类型与预设的第一传感器类型集合中各传感器的类型进行比对，其中，所述第一传感器类型集合中各传感器类型对应的传感器所采集的数据为需要进行数据类型转换的数据；

若所述传感器的类型与所述第一传感器类型集合中的任意一个传感器类型相同，则确定所述数据需要进行数据类型转换；

若所述传感器的类型与所述第一传感器类型集合中的各传感器类型不相同，则确定所述数据不需要进行数据类型转换。

本实施例通过将采集到的数据的传感器的类型与预设的第一传感器类型集合中各传感器的类型进行比对，由于第一传感器类型集合中各传感器类型对应的传感器所采集的数据为需要进行数据类型转换的数据，以此确定出传感器所采集到的数据是否需要进行数据类型转换，以此提高数据类型转换的准确率。

在一个实施例中，所述方法还包括：

若确定所述数据不需要进行数据类型转换，则根据所述传感器的类型确定所述数据是否需要进行冷端补偿修正；

若确定所述数据需要进行冷端补偿修正，则对所述数据进行冷端补偿修正，并将冷端补偿修正后的数据通过与所述传感器的功能相对应的接口发送给所述单片机；

若确定所述数据不需要进行冷端补偿修正，则将所述数据通过与所述传感器的功能相对应的接口发送给所述单片机。

本实施例中当确定出数据不需要进行数据类型转型后，则需要根据传感器的类型确定该数据是否需要冷端补偿修正，若需要，则将冷端补偿修正后的数据发送给单片机，以此使得发送给单片机的数据更加准确。

在一个实施例中，所述根据所述传感器的类型确定所述传感器所采集的数据是否需要进行冷端补偿修正，包括：

将所述传感器的类型与预设的第二传感器类型集合中各传感器的类型进行比对，其中所述第二传感器类型集合中包括需要进行冷端补偿修正的各传感器的类型；

若所述传感器的类型与所述第二传感器集合中的任意一个传感器的类型相同，则确定所述数据需要进行冷端补偿修正；

若所述传感器的类型与所述第二传感器集合中的各传感器的类型不相同，则确定所述数据不需要进行冷端补偿修正。

本实施例通过将所述传感器的类型与预设的第二传感器类型集合中各传感器的类型进行比对来确定出数据是否需要进行冷端补偿修正，以此提高数据修正的准确率。

在一个实施例中，若所述传感器的类型为电流类型；

所述基于所述数据转换方式对所述数据进行数据类型转换，得到转换后的数据，包括：

将所述数据与预设的电阻值相乘，得到所述转化后的数据。

本实施例中当传感器的类型为电流类型时，则架构数据与预设的电阻值相乘，得到转化后的数据，以此来提高发动机的开发效率。

在一个实施例中，若所述传感器的类型为活电阻PT类型；

所述基于所述数据转换方式对所述数据进行数据类型转换，得到转换后的数据，包括：

将所述数据与预设的电流值相乘，得到所述转换后的数据。

本实施例中当传感器的类型为活电阻PT类型时，则将数据与预设的电流值相乘，得到转换后的数据，由此减少对应接口的开发，提高发动机的开发效率。

本公开第二方面提供一种发动机中传感器的数据处理装置，所述装置包括：

数据类型转化判断模块，用于针对所述发动机中的任一传感器所采集的数据，根据所述传感器的类型确定所述数据是否需要进行数据类型转换；

数据转换方式确定模块，用于若确定所述数据需要进行数据类型转换，则根据预设的各传感器的类型对应的数据转换方式，确定与所述传感器的类型对应的数据转换方式；

数据类型转换模块，用于基于所述数据转换方式对所述数据进行数据类型转换，得到转换后的数据，其中，功能相同且类型不同的各传感器所采集的数据进行转换后的数据类型相同；

第一数据发送模块，用于将所述转换后的数据通过与所述传感器的功能相对应的接口发送给单片机。

在一个实施例中，所述数据类型转化判断模块，具体用于：

将所述传感器的类型与预设的第一传感器类型集合中各传感器的类型进行比对，其中，所述第一传感器类型集合中各传感器类型对应的传感器所采集的数据为需要进行数据类型转换的数据；

若所述传感器的类型与所述第一传感器类型集合中的任意一个传感器类型相同，则确定所述数据需要进行数据类型转换；

若所述传感器的类型与所述第一传感器类型集合中的各传感器类型不相同，则确定所述数据不需要进行数据类型转换。

在一个实施例中，所述装置还包括：

冷端补偿修正判断模块，用于若确定所述数据不需要进行数据类型转换，则根据所述传感器的类型确定所述数据是否需要进行冷端补偿修正；

冷端补偿修正模块，用于若确定所述数据需要进行冷端补偿修正，则对所述数据进行冷端补偿修正，并将冷端补偿修正后的数据通过与所述传感器的功能相对应的接口发送给所述单片机；

第二数据发送模块，用于若确定所述数据不需要进行冷端补偿修正，则将所述数据通过与所述传感器的功能相对应的接口发送给所述单片机。

在一个实施例中，所述冷端补偿修正判断模块，具体用于：

将所述传感器的类型与预设的第二传感器类型集合中各传感器的类型进行比对，其中所述第二传感器类型集合中包括需要进行冷端补偿修正的各传感器的类型；

若所述传感器的类型与所述第二传感器集合中的任意一个传感器的类型相同，则确定所述数据需要进行冷端补偿修正；

若所述传感器的类型与所述第二传感器集合中的各传感器的类型不相同，则确定所述数据不需要进行冷端补偿修正。

在一个实施例中，若所述传感器的类型为电流类型；

所述数据类型转换模块，具体用于：

将所述数据与预设的电阻值相乘，得到所述转化后的数据。

在一个实施例中，若所述传感器的类型为活电阻PT类型；

所述数据类型转换模块，具体用于：

将所述数据与预设的电流值相乘，得到所述转换后的数据。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有被所述至少一个处理器执行的指令；所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的方法。

根据本公开实施例提供的第四方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如第一方面所述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本公开一个实施例的发动机中传感器的数据处理方法的流程示意图之一；

图2为根据本公开一个实施例的发动机中传感器的数据处理方法的流程示意图之二；

图3为根据本公开一个实施例的发动机中传感器的数据处理装置；

图4为根据本公开一个实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

本公开实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本公开实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

现有技术中，相同功能不同类型的传感器需要在ECU中开发相对应的接口，才能将相同功能不同类型的传感器所采集的数据传送到ECU中的单片机中，例如，进气压力传感器，包括电压类型的传感器和电流类型的传感器，所以在ECU中需要开发这两种类型的传感器所对应的接口。由此，导致发动机开发效率较低。

因此，本公开提供一种发动机中传感器的数据处理方法，通过针对任一传感器所采集的数据，根据所述传感器的类型确定所述数据是否需要进行数据类型转换，若确定所述数据需要进行数据类型转换，则根据预设的各传感器的类型对应的数据转换方式，确定与所述传感器的类型对应的数据转换方式，并利用基于所述数据转换方式对所述数据进行数据类型转换，得到转换后的数据，最后将所述转换后的数据通过接口发送给单片机，本实施例通过与传感器接口对应的转换方式将该传感器的所采集的数据进行数据类型转换，将各类型的数据转换为同一类型的数据，以此来通过与传感器的功能对应的同一接口将各转换后的数据发送至单片机中，以此提高发动机的开发效率下面，结合附图对本公开的方案详细的进行介绍。

图1为本公开的发动机中传感器的数据处理方法的流程示意图，可包括以下步骤：

步骤101：针对所述发动机中的任一传感器所采集的数据，根据所述传感器的类型确定所述数据是否需要进行数据类型转换；

在一个实施例中，通过以下方式确定所述数据是否需要进行数据类型转换：

将所述传感器的类型与预设的第一传感器类型集合中各传感器的类型进行比对，其中，所述第一传感器类型集合中各传感器类型对应的传感器所采集的数据为需要进行数据类型转换的数据；若所述传感器的类型与所述第一传感器类型集合中的任意一个传感器类型相同，则确定所述数据需要进行数据类型转换；若所述传感器的类型与所述第一传感器类型集合中的各传感器类型不相同，则确定所述数据不需要进行数据类型转换。

例如，第一传感器类型集合中包括：传感器类型1、传感器类型2、传感器类型3和传感器类型4。若采集到数据的传感器的类型为传感器类型1，则确定采集到的该数据需要进行数据类型转换。若采集到数据的传感器的类型为传感器类型5，则确定出传感器类型5不在第一传感器类型集合中，确定出采集到的该数据不需要进行数据类型转换。

步骤102：若确定所述数据需要进行数据类型转换，则根据预设的各传感器的类型对应的数据转换方式，确定与所述传感器的类型对应的数据转换方式；

其中，各传感器的类型对应的数据转换方式可如表1所示：

如表1所示，同一传感器类型但是不同测量范围的传感器所测量的数据对应的数据转换方式并不相同。

例如，传感器1和传感器2都是电流类型的传感器，若传感器1的测量范围为A毫安-B毫安，则可通过方式一进行数据类型转换。若传感器2的测量范围为B毫安-C毫安，则可通过方式二进行数据类型转换。由于传感器1和传感器2均是电流类型的传感器，所以数据转换方式均为将数据预设的电阻值相乘，只是不同测量范围的传感器所测量的数据乘以的预设的电阻值并不相同，例如，方式一中可为将数据与第一预设电阻值相乘。方式二中可为将数据与第二预设电阻值相乘。

同样的，活电阻PT类型中不同测量范围的传感器所测量的数据与不同的预设的电流值相乘来进行数据类型转换，本实施例在此并不进行赘述。

步骤103：基于所述数据转换方式对所述数据进行数据类型转换，得到转换后的数据，其中，功能相同且类型不同的各传感器所采集的数据进行转换后的数据类型相同；

例如，采集压力的传感器包括电流类型和电压类型的，采集温度的传感器包括活电阻PT类型(采集的数据为电阻类型)和热电偶类型(采集的数据为电压类型)等。

对于采集压力的传感器，可将电流类型的传感器所采集的数据转换为电压类型，然后通过与压力功能对应的接口将数据传输给单片机。若采集压力的传感器为电压类型的，则可直接通过与压力功能对应的接口将数据传输给单片机。

对于采集温度的传感器，可将PT类型的传感器所采集的数据转换为电压类型，然后通过温度功能对应的接口将数据传输给单片机。

在一个实施例中，若所述传感器的类型为电流类型，则步骤103具体实施为：将所述数据与预设的电阻值相乘，得到所述转化后的数据。

例如，传感器的类型为4mA～20mA的电流类型，预设的电阻值为200Ω。若该传感器采集到的数据为5mA，则进行数据类型转换后的数据为1000mV。

在一个实施例中，若所述传感器的类型为活电阻PT类型；则步骤103可具体实施为：将所述数据与预设的电流值相乘，得到所述转换后的数据。

例如，传感器的类型为PT类型，其中，PT类型采集的数据的类型为电阻类型。若该传感器所采集到的数据为1000Ω，若预设的电流值为2mA，则进行数据类型转换后的数据为2V。

步骤104：将所述转换后的数据通过与所述传感器的功能相对应的接口发送给单片机。

为了保证传输给单片机的数据的准确性，在一个实施例中，若确定所述数据不需要进行数据类型转换，则根据所述传感器的类型确定所述数据是否需要进行冷端补偿修正；若确定所述数据需要进行冷端补偿修正，则对所述数据进行冷端补偿修正，并将冷端补偿修正后的数据通过与所述传感器的功能相对应的接口发送给所述单片机；若确定所述数据不需要进行冷端补偿修正，则将所述数据通过与所述传感器的功能相对应的接口发送给所述单片机。

其中，通过以下方式确定出所述传感器所采集的数据是否需要进行冷端补偿修正：

将所述传感器的类型与预设的第二传感器类型集合中各传感器的类型进行比对，其中所述第二传感器类型集合中包括需要进行冷端补偿修正的各传感器的类型；若所述传感器的类型与所述第二传感器集合中的任意一个传感器的类型相同，则确定所述数据需要进行冷端补偿修正；若所述传感器的类型与所述第二传感器集合中的各传感器的类型不相同，则确定所述数据不需要进行冷端补偿修正。

例如，第二传感器类型集合包括：传感器类型A、传感器类型B和传感器类型C。若采集数据的传感器的类型为传感器类型D，确定出该传感器的类型与所述第二传感器集合中的各传感器的类型不相同，则确定所述数据不需要进行冷端补偿修正。若采集数据的传感器的类型为传感器类型A，确定出该传感器的类型与第二传感器类型集合中的传感器类型A相同，则确定出该传感器需要进行冷端补偿修正。

为了进一步的了解本公开的技术方案，下面结合图2进行详细的说明，可包括以下步骤：

步骤201：针对所述发动机中的任一传感器所采集的数据，根据所述传感器的类型判断所述数据是否需要进行数据类型转换，若是，则执行步骤202.若否，则执行步骤205；

步骤202：根据预设的各传感器的类型对应的数据转换方式，确定与所述传感器的类型对应的数据转换方式；

步骤203：基于所述数据转换方式对所述数据进行数据类型转换，得到转换后的数据，其中，功能相同且类型不同的各传感器所采集的数据进行转换后的数据类型相同；

步骤204：将所述转换后的数据通过与所述传感器的功能相对应的接口发送给单片机；

步骤205：确定所述数据不需要进行数据类型转换；

步骤206：根据所述传感器的类型判断所述数据是否需要进行冷端补偿修正，若是，则执行步骤207，若否，则执行步骤208；

步骤207：对所述数据进行冷端补偿修正，并将冷端补偿修正后的数据通过与所述传感器的功能相对应的接口发送给所述单片机；

步骤208：将所述数据通过与所述传感器的功能相对应的接口发送给所述单片机。

基于相同的公开构思，本公开如上所述的发动机中传感器的数据处理方法还可以由一种发动机中传感器的数据处理装置实现。该发动机中传感器的数据处理装置的效果与前述方法的效果相似，在此不再赘述。

图3为根据本公开一个实施例的发动机中传感器的数据处理装置的结构示意图。

如图3所示，本公开的发动机中传感器的数据处理装置300可以包括数据类型转化判断模块310、数据转换方式确定模块320、数据类型转换模块330和第一数据发送模块340。

数据类型转化判断模块310，用于针对所述发动机中的任一传感器所采集的数据，根据所述传感器的类型确定所述数据是否需要进行数据类型转换；

数据转换方式确定模块320，用于若确定所述数据需要进行数据类型转换，则根据预设的各传感器的类型对应的数据转换方式，确定与所述传感器的类型对应的数据转换方式；

数据类型转换模块330，用于基于所述数据转换方式对所述数据进行数据类型转换，得到转换后的数据，其中，功能相同且类型不同的各传感器所采集的数据进行转换后的数据类型相同；

第一数据发送模块340，用于将所述转换后的数据通过与所述传感器的功能相对应的接口发送给单片机。

在一个实施例中，所述数据类型转化判断模块310，具体用于：

将所述传感器的类型与预设的第一传感器类型集合中各传感器的类型进行比对，其中，所述第一传感器类型集合中各传感器类型对应的传感器所采集的数据为需要进行数据类型转换的数据；

若所述传感器的类型与所述第一传感器类型集合中的任意一个传感器类型相同，则确定所述数据需要进行数据类型转换；

若所述传感器的类型与所述第一传感器类型集合中的各传感器类型不相同，则确定所述数据不需要进行数据类型转换。

在一个实施例中，所述装置还包括：

冷端补偿修正判断模块350，用于若确定所述数据不需要进行数据类型转换，则根据所述传感器的类型确定所述数据是否需要进行冷端补偿修正；

冷端补偿修正模块360，用于若确定所述数据需要进行冷端补偿修正，则对所述数据进行冷端补偿修正，并将冷端补偿修正后的数据通过与所述传感器的功能相对应的接口发送给所述单片机；

第二数据发送模块370，用于若确定所述数据不需要进行冷端补偿修正，则将所述数据通过与所述传感器的功能相对应的接口发送给所述单片机。

在一个实施例中，所述冷端补偿修正判断模块350，具体用于：

将所述传感器的类型与预设的第二传感器类型集合中各传感器的类型进行比对，其中所述第二传感器类型集合中包括需要进行冷端补偿修正的各传感器的类型；

若所述传感器的类型与所述第二传感器集合中的任意一个传感器的类型相同，则确定所述数据需要进行冷端补偿修正；

若所述传感器的类型与所述第二传感器集合中的各传感器的类型不相同，则确定所述数据不需要进行冷端补偿修正。

在一个实施例中，若所述传感器的类型为电流类型；

所述数据类型转换模块330，具体用于：

将所述数据与预设的电阻值相乘，得到所述转化后的数据。

在一个实施例中，若所述传感器的类型为活电阻PT类型；

所述数据类型转换模块330，具体用于：

将所述数据与预设的电流值相乘，得到所述转换后的数据。

在介绍了本公开示例性实施方式的一种发动机中传感器的数据处理方法及装置之后，接下来，介绍根据本公开的另一示例性实施方式的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

在一些可能的实施方式中，根据本公开的电子设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个计算机存储介质。其中，计算机存储介质存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本公开各种示例性实施方式的发动机中传感器的数据处理方法中的步骤。例如，处理器可以执行如图1中所示的步骤101-104。

下面参照图4来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备400。图4显示的电子设备400仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备400以通用电子设备的形式表现。电子设备400的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器401、上述至少一个计算机存储介质402、连接不同系统组件(包括计算机存储介质402和处理器401)的总线403。

总线403表示几类总线结构中的一种或多种，包括计算机存储介质总线或者计算机存储介质控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

计算机存储介质402可以包括易失性计算机存储介质形式的可读介质，例如随机存取计算机存储介质(RAM)421和/或高速缓存存储介质422，还可以进一步包括只读计算机存储介质(ROM)423。

计算机存储介质402还可以包括具有一组(至少一个)程序模块424的程序/实用工具425，这样的程序模块424包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

电子设备400也可以与一个或多个外部设备404(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备400交互的设备通信，和/或与使得该电子设备400能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口405进行。并且，电子设备400还可以通过网络适配器406与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器406通过总线403与用于电子设备400的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合电子设备400使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

在一些可能的实施方式中，本公开提供的一种发动机中传感器的数据处理方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本公开各种示例性实施方式的发动机中传感器的数据处理方法中的步骤。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取计算机存储介质(RAM)、只读计算机存储介质(ROM)、可擦式可编程只读计算机存储介质(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读计算机存储介质(CD-ROM)、光计算机存储介质件、磁计算机存储介质件、或者上述的任意合适的组合。

本公开的实施方式的发动机中传感器的数据处理的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读计算机存储介质(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在电子设备上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务器上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块的特征和功能可以在一个模块中具体化。反之，上文描述的一个模块的特征和功能可以进一步划分为由多个模块来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘计算机存储介质、CD-ROM、光学计算机存储介质等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读计算机存储介质中，使得存储在该计算机可读计算机存储介质中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本公开的精神和范围。这样，倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种发动机中传感器的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

针对所述发动机中的任一传感器所采集的数据，根据所述传感器的类型确定所述数据是否需要进行数据类型转换；

若确定所述数据需要进行数据类型转换，则根据预设的各传感器的类型对应的数据转换方式，确定与所述传感器的类型对应的数据转换方式；

基于所述数据转换方式对所述数据进行数据类型转换，得到转换后的数据，其中，功能相同且类型不同的各传感器所采集的数据进行转换后的数据类型相同；

将所述转换后的数据通过与所述传感器的功能相对应的接口发送给单片机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感器的类型确定所述数据是否需要进行数据类型转换，包括：

将所述传感器的类型与预设的第一传感器类型集合中各传感器的类型进行比对，其中，所述第一传感器类型集合中各传感器类型对应的传感器所采集的数据为需要进行数据类型转换的数据；

若所述传感器的类型与所述第一传感器类型集合中的任意一个传感器类型相同，则确定所述数据需要进行数据类型转换；

若所述传感器的类型与所述第一传感器类型集合中的各传感器类型不相同，则确定所述数据不需要进行数据类型转换。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述数据不需要进行数据类型转换，则根据所述传感器的类型确定所述数据是否需要进行冷端补偿修正；

若确定所述数据需要进行冷端补偿修正，则对所述数据进行冷端补偿修正，并将冷端补偿修正后的数据通过与所述传感器的功能相对应的接口发送给所述单片机；

若确定所述数据不需要进行冷端补偿修正，则将所述数据通过与所述传感器的功能相对应的接口发送给所述单片机。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感器的类型确定所述传感器所采集的数据是否需要进行冷端补偿修正，包括：

将所述传感器的类型与预设的第二传感器类型集合中各传感器的类型进行比对，其中所述第二传感器类型集合中包括需要进行冷端补偿修正的各传感器的类型；

若所述传感器的类型与所述第二传感器集合中的任意一个传感器的类型相同，则确定所述数据需要进行冷端补偿修正；

若所述传感器的类型与所述第二传感器集合中的各传感器的类型不相同，则确定所述数据不需要进行冷端补偿修正。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述传感器的类型为电流类型；

所述基于所述数据转换方式对所述数据进行数据类型转换，得到转换后的数据，包括：

将所述数据与预设的电阻值相乘，得到所述转化后的数据。

6.根据权利要求1～5任一所述的方法，其特征在于，若所述传感器的类型为活电阻PT类型；

所述基于所述数据转换方式对所述数据进行数据类型转换，得到转换后的数据，包括：

将所述数据与预设的电流值相乘，得到所述转换后的数据。

7.一种发动机中传感器的数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

数据类型转化判断模块，用于针对所述发动机中的任一传感器所采集的数据，根据所述传感器的类型确定所述数据是否需要进行数据类型转换；

数据转换方式确定模块，用于若确定所述数据需要进行数据类型转换，则根据预设的各传感器的类型对应的数据转换方式，确定与所述传感器的类型对应的数据转换方式；

数据类型转换模块，用于基于所述数据转换方式对所述数据进行数据类型转换，得到转换后的数据，其中，功能相同且类型不同的各传感器所采集的数据进行转换后的数据类型相同；

第一数据发送模块，用于将所述转换后的数据通过与所述传感器的功能相对应的接口发送给单片机。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述数据类型转化判断模块，具体用于：

将所述传感器的类型与预设的第一传感器类型集合中各传感器的类型进行比对，其中，所述第一传感器类型集合中各传感器类型对应的传感器所采集的数据为需要进行数据类型转换的数据；

若所述传感器的类型与所述第一传感器类型集合中的任意一个传感器类型相同，则确定所述数据需要进行数据类型转换；

若所述传感器的类型与所述第一传感器类型集合中的各传感器类型不相同，则确定所述数据不需要进行数据类型转换。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

冷端补偿修正判断模块，用于若确定所述数据不需要进行数据类型转换，则根据所述传感器的类型确定所述数据是否需要进行冷端补偿修正；

冷端补偿修正模块，用于若确定所述数据需要进行冷端补偿修正，则对所述数据进行冷端补偿修正，并将冷端补偿修正后的数据通过与所述传感器的功能相对应的述接口发送给所述单片机；

第二数据发送模块，用于若确定所述数据不需要进行冷端补偿修正，则将所述数据通过与所述传感器的功能相对应的接口发送给所述单片机。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述冷端补偿修正判断模块，具体用于：

将所述传感器的类型与预设的第二传感器类型集合中各传感器的类型进行比对，其中所述第二传感器类型集合中包括需要进行冷端补偿修正的各传感器的类型；

若所述传感器的类型与所述第二传感器集合中的任意一个传感器的类型相同，则确定所述数据需要进行冷端补偿修正；

若所述传感器的类型与所述第二传感器集合中的各传感器的类型不相同，则确定所述数据不需要进行冷端补偿修正。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，若所述传感器的类型为电流类型；

所述数据类型转换模块，具体用于：

将所述数据与预设的电阻值相乘，得到所述转化后的数据。

12.根据权利要求7～11任一所述的装置，其特征在于，若所述传感器的类型为活电阻PT类型；

所述数据类型转换模块，具体用于：

将所述数据与预设的电流值相乘，得到所述转换后的数据。

13.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有被所述至少一个处理器执行的指令；所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

14.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

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