CN113514142A - 砝码传送装置及质量测量系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及计量技术领域，提供砝码传送装置及质量测量系统。砝码传送装置包括安装壳，安装壳形成有输送口，输送口处安装有第一阀，安装壳内安装有承载件、转移机械手和传送机械手；转移机械手适于在承载件和传送机械手之间运动，用于托取承载件上的砝码并放置于传送机械手的端头；第一阀在开启输送口的开启状态和关闭输送口的关闭状态之间切换，在开启状态，端头适于从输送口伸出于安装壳。根据本发明实施例的砝码传送装置，通过转移机械手和传送机械手可以将承载件上的砝码传递至安装壳外，进而该种砝码传送装置可以实现自动传递，其操作简单高效。此外，在传送砝码的过程中无需改变砝码的重心，进而可以保证传送过程中砝码的稳定。

Description

砝码传送装置及质量测量系统

技术领域

本发明涉及计量技术领域，尤其涉及砝码传送装置及质量测量系统。

背景技术

质量的量值传递大多都是在空气中进行。质量单位重新定义之后，量值传递的质量实物基准需要保存在较好条件下，如真空、氮气、惰性气体等环境下，以减少表面氧化、吸附、污染等影响，得到稳定性较高的高准确度测量结果。因此，为了确保质量实物基准的稳定性，需要开展非空气条件下如真空条件下的量值传递。由于量值传递的特殊性，无法做到在空气中传递到真空中，真空中再传回空气中，而同时保持真空环境的延续性。

现有设备解决不了真空到真空的量值传递问题，现有设备在量值传递时，是在空气环境中，打开上腔体，把砝码放到真空罩里，合上真空罩，抽真空；测量完之后，再把真空环境去掉，打开真空罩，拿出砝码，从空气到真空环境，势必造成砝码表面释放水蒸汽、杂质等物质，从真空环境到空气环境，释放掉的表面物质又吸附回来，由于释放掉和吸附的量值无法确定，这将导致砝码的质量值并不稳定，进而无法达到在真空中及空气中砝码质量值稳定的要求。

此外，现有技术的砝码传递操作非常复杂，需要人为介入，费时费力且容易出现操作失误。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种砝码传送装置，其可以实现砝码的自动传递，操作方便且避免人为操作导致的失误。

本发明还提出一种质量测量系统。

根据本发明第一方面实施例的一种砝码传送装置，包括安装壳，所述安装壳形成有输送口，所述输送口处安装有第一阀，所述安装壳内安装有承载件、转移机械手和传送机械手；

所述转移机械手适于在所述承载件和所述传送机械手之间运动，用于托取所述承载件上的砝码并放置于所述传送机械手的端头；

所述第一阀在开启所述输送口的开启状态和关闭所述输送口的关闭状态之间切换，在所述开启状态，所述端头适于从所述输送口伸出于所述安装壳。

根据本发明实施例的砝码传送装置，在安装壳内可以形成需要的条件，例如可以在安装壳内形成真空条件、氮气条件或者惰性气体条件等非空气条件。并且，通过转移机械手和传送机械手可以将承载件上的砝码传递至安装壳外，进而该种砝码传送装置可以实现自动传递，其操作简单高效。此外，转移机械手用于托取承载件上的砝码并放置于端头，进而在传送砝码的过程中无需改变砝码的重心，进而可以保证传送过程中砝码的稳定。

根据本发明实施例的质量测量系统，采用承载件、转移机械手和传送机械手配合，可以实现在真空环境下精准、稳定、安全的砝码传递。

根据本发明的一个实施例，所述传送机械手包括三级伸缩机构。

根据本发明的一个实施例，所述端头包括固定齿以及活动齿，所述活动齿适于在第一位置和第二位置之间转动：

在所述第一位置，所述固定齿和所述活动齿之间形成砝码的支承空间；

在所述第二位置，所述活动齿和所述固定齿之间形成所述转移机械手的避让空间，以使得所述转移机械手上的砝码放至所述端头处。

根据本发明的一个实施例，所述固定齿的数量为两个，所述活动齿的数量为一个，所述固定齿和所述活动齿沿着设定圆周均匀分布。

根据本发明的一个实施例，所述承载件包括安装柱和多个第一支承爪，所述安装柱的第一端固定于所述安装壳，所述安装柱的第二端固定所述多个第一支承爪；

所述转移机械手包括安装轴、机械手臂和托取部；

所述托取部包括连接所述机械手臂的第一端的固定框以及设置于所述固定框内的第二支承爪，所述固定框呈优弧状且具有缺口；

所述安装轴固定于所述安装壳，所述机械手臂的第二端适于绕所述安装轴转动，以使得所述固定框通过所述缺口套设于所述安装柱，且所述机械手臂适于升降以使得所述第二支承爪将砝码从所述第一支承爪托起。

根据本发明的一个实施例，所述第一支承爪和所述第二支承爪在沿着所述机械手臂的升降方向的投影面上交错设置，且在所述投影面上所述第一支承爪位于所述固定框内。

根据本发明的一个实施例，还包括：

密封罩，所述密封罩可开闭且闭合时所述密封罩罩设于所述承载件；

所述安装壳内形成真空条件、氮气条件或者惰性气体条件。

根据本发明的一个实施例，所述第一阀为真空插板阀。

根据本发明第二方面实施例的质量测量系统，包括上述砝码传送装置，还包括质量测量装置，所述质量测量装置的入口处设置有第二阀，所述入口和所述输送口之间通过波纹管连通。

根据本发明实施例的质量测量系统，由于质量测量装置的入口和砝码传送装置的输送口之间通过管道连通，进而即便将质量测量系统暴露于大气环境，但是在砝码从砝码传送装置传送至质量测量装置的过程，并无需接触大气环境，进而保证砝码不会出现吸附和释放的现象。

根据本发明实施例的质量测量系统，采用波纹管挠性连接，可以使砝码传送装置与质量测量装置无缝对接。

根据本发明的一个实施例，所述第一阀和/或所述第二阀为真空插板阀；所述真空插板阀包括手摇柄和阀体，所述手摇柄固定有啮合齿轮，所述阀体连接有减速齿轮，所述啮合齿轮和减速齿轮啮合以驱动所述阀体开合。

根据本发明实施例的质量测量系统，手摇柄可减缓阀体起落的冲击力。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的传送机械手的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的承载件和转移机械手的装配关系示意图；

图3是本发明实施例提供的砝码传送装置的一个视角下的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的砝码传送装置的另一个视角下的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的质量测量系统的一个视角下的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的质量测量系统的另一个视角下的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的质量测量系统的局部结构示意图；

图中：

1、安装壳；101、输送口；102、第一阀；

2、承载件；201、安装柱；202、第一支承爪；

3、转移机械手；301、安装轴；302、机械手臂；303、托取部； 3031、固定框；3032、第二支承爪；3033、缺口；

4、密封罩；

5、传送机械手；501、端头；5011、固定齿；5012、活动齿；502、导轨；503、一级滑轨；504、二级滑轨；

6、质量测量装置；601、入口；602、第二阀；

7、砝码；

8、波纹管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

请参见图1至图7，根据本发明第一方面的实施例，提供一种砝码传送装置，包括安装壳1，安装壳1形成有输送口101，输送口101 处安装有第一阀102，安装壳1内安装有承载件2、转移机械手3和传送机械手5。转移机械手3适于在承载件2和传送机械手5之间运动，用于托取承载件2上的砝码并放置于传送机械手5的端头501；第一阀102在开启输送口101的开启状态和关闭输送口101的关闭状态之间切换，在开启状态，端头501适于从输送口101伸出于安装壳 1。

根据本发明实施例的砝码传送装置，在安装壳1内可以形成需要的条件，例如可以在安装壳1内形成真空条件、氮气条件或者惰性气体条件等非空气条件。并且，通过转移机械手3和传送机械手5可以将承载件2上的砝码传递至安装壳1外，进而该种砝码传送装置可以实现自动传递，其操作简单高效。此外，转移机械手3用于托取承载件2上的砝码并放置于端头501，进而在传送砝码的过程中无需改变砝码的重心，进而可以保证传送过程中砝码的稳定。

根据本发明实施例的质量测量系统，采用承载件2、转移机械手 3和传送机械手5配合，可以实现在真空环境下精准、稳定、安全的砝码传递。

转移机械手3和承载件2作为砝码传送装置的组成部件，其可以设置在安装壳1内部任何位置，只要转移机械手3可以将砝码7从承载件2转移至传送机械手5，且传送机械手5可以将砝码7转移至质量测量装置即可。

在一个实施例中，请参见图1，端头501包括固定齿5011以及活动齿5012，活动齿5012适于在第一位置和第二位置之间转动：在第一位置，固定齿5011和活动齿5012之间形成砝码的支承空间；在第二位置，活动齿5012和固定齿5011之间形成转移机械手3的避让空间，以使得转移机械手3上的砝码可以放至端头501处。

也即，在转移机械手3托取承载件2上的砝码并朝着端头501运动的情况下，控制端头501的活动齿5012转动至第二位置，以防止端头501对转移机械手3的运动造成干涉。当转移机械手3运动至端头501位置的时候，可以理解为此时转移机械手3托取的砝码接触或者临近接触端头501的固定齿5011。在此基础上，控制端头501的活动齿5012转动至第一位置，使得固定齿5011和活动齿5012可以起到支承砝码的作用，此时可以将转移机械手3撤离，以完成砝码从转移机械手3到传送机械手5端头501的转换。

根据本发明的实施例，固定齿5011的数量为两个，活动齿5012 的数量为一个。当活动齿5012位于第一位置的时候，固定齿5011和活动齿5012沿着设定圆周均匀分布。也即，沿着设定圆周方向设置的相邻固定齿5011之间，或者相邻固定齿5011和活动齿5012之间，间隔的角度为120°。固定齿5011和活动齿5012的总数为三个的情况下三点之间可以形成稳定的支承，并且端头501的结构也不会太复杂。并且，由于沿着设定圆周固定齿5011和活动齿5012均匀分布，进而可以保证端头501受力均匀。当然，固定齿5011和活动齿5012的数量不受此处举例的限制，例如为了保证端头501的结构强度，固定齿 5011的数量也可以大于两个，活动齿5012的数量也可以为多个。或者，也可以设置一个固定齿5011，而活动齿5012的数量为多个。并且，固定齿5011和活动齿5012也并非一定要沿着设定圆周均匀设置，只要在第一位置满足支承作用，且在第二位置满足避让作用即可。其中，固定齿5011和活动齿5012位于同一个平面上的时候，可以对砝码起到较为平稳的支承效果。

在一个实施例中，承载件2包括安装柱201和多个第一支承爪 202，安装柱201的第一端固定于安装壳1，安装柱201的第二端固定多个第一支承爪202；转移机械手3包括安装轴301、机械手臂302 和托取部303；托取部303包括连接机械手臂302的第一端的固定框3031以及设置于固定框3031内的第二支承爪3032，固定框3031为优弧设计(也即呈优弧状)且具有缺口3033；安装轴301固定于安装壳1，机械手臂302的第二端适于绕安装轴301转动，以使得固定框3031通过缺口3033套设于安装柱201，且机械手臂302适于升降以使得第二支承爪3032将砝码从第一支承爪202托起。图2中，转移机械手3已经将砝码7从第一支承爪202托起，此时砝码7位于第二支承爪3032上。

根据本发明的实施例，通过多个第一支承爪202的设置可以保证砝码的稳定。例如，第一支承爪202的数量可以为三个以形成稳定的三点支承。或者，第一支承爪202的数量可以为四个或者四个以上。当支承爪数量越多的时候，越要注意第一支承爪202和第二支承爪 3032之间的干涉问题。其中，第一支承爪202的结构形式不受限制，只要满足砝码的支承即可。同样的，安装柱201的结构形式也不受限制，例如安装柱201的横截面可以呈圆形、椭圆形、矩形甚至异形等。

当固定框3031通过缺口3033套设于安装柱201的时候，此时只需要机械手臂302带动固定框3031升降，就可以保证在不改变砝码的重心的情况下，第二支承爪3032可以将砝码从第一支承爪202上分离。其中，第二支承爪3032随着固定框3031以及机械手臂302升降的时候，为了保证第一支承爪202和第二支承爪3032之间不发生干涉，且保证固定框3031和第一支承爪202之间不发生干涉，第一支承爪202和第二支承爪3032在沿着机械手臂302的升降方向的投影面上交错设置，且在投影面上第一支承爪202位于固定框3031内。此处的“投影面”指代的是沿着机械手臂302的升降方向可以将第一支承爪202和第二支承爪3032投影至的平面，一般指代的是垂直于机械手臂302的升降方向的平面，当然也可以是和机械手臂302的升降方向之间呈设定角度的平面。

在一个实施例中，固定框3031为具有缺口3033的圆弧形框，第二支承爪3032沿着圆弧形框的圆周方向均匀设置。此外，第一支承爪202也沿着一个圆周的方向均匀设置。进而，当固定框3031套设于安装柱201的时候，第一支承爪202和第二支承爪3032在沿着机械手臂302的升降方向的投影面上同心设置，由此可以保证砝码从第一支承爪202转移至第二支承爪3032时候的平稳。其中，在多个第二支承爪3032之间形成有安装柱201的安装孔，以使得固定框3031 转动时可以使得安装柱201位于多个第二支承爪3032之间的安装孔中。

在一个实施例中，安装轴301和机械手臂302之间设置有转动驱动机构，以使得机械手臂302可以相对安装轴301转动。此外，安装轴301和机械手臂302之间设置有升降驱动机构，或者安装轴301可以伸缩，以使得机械手臂302可以实现升降。

在一个实施例中，第一支承爪202和第二支承爪3032均沿着对应的圆周均匀设置，以保证受力均匀。

在一个实施例中，砝码传送装置还包括密封罩4，密封罩4可开闭。其中，当密封罩4闭合的时候，承载件2上的砝码和安装壳1内的其他部件(例如转移机械手3和传送机械手5等)被隔离开。当密封罩4开启的时候，此时转移机械手3可以将承载件2上的砝码转移至传送机械手5的端头501。

根据本发明的实施例，安装壳1内形成真空条件、氮气条件或者惰性气体条件。通过在安装壳1内形成以上各种非空气条件，可以保证砝码的存储，避免空气条件对砝码质量产生的影响。

在一个实施例中，安装壳1的输送口101处设置的第一阀102采用真空插板阀，进而通过真空插板阀保证安装壳1内的真空条件，进而砝码7一直保存在真空条件下，不会出现吸附和释放的现象，以保证砝码质量的稳定。

在一个实施例中，真空插板阀包括手摇柄和阀体，手摇柄固定有啮合齿轮，阀体连接有减速齿轮，啮合齿轮和减速齿轮啮合以驱动阀体开合。通过手摇柄与减速齿轮的啮合设置，可以缓冲手摇柄的冲力，使阀体移动更加平缓。当然，真空插板阀可以采用任何现有技术中已经公开的结构形式，此处不一一举例。

根据本发明实施例的质量测量系统，手摇柄可减缓阀体起落的冲击力。

在一个实施例中，传送机械手5包括三级伸缩机构，且传送机械手5的行程可以达到1.4米。当传送机械手5运动，并带动端头501 运动至目标位置(质量测量装置6的相应位置)的时候，可以通过活动齿5012的运动打开端头501，使得端头501上的砝码被放置于质量测量装置6中的目标位置。

在一个实施例中，传送机械手5的三级伸缩机构包括导轨502、安装于导轨502的一级滑轨503和安装于一级滑轨503的二级滑轨 504，该种情况下，传送机械手5可以实现三级传送。三级伸缩机构的导轨502、一级滑轨503和二级滑轨504的具体结构形式不受附图限制，只要可以实现三级伸缩其可以采用任何现有技术中公开的伸缩结构的形式。当然，传送机械手5的结构不受此处举例的限制，例如，传送机械手5还可以设置三级滑轨、四级滑轨等。进而，随着滑轨数量的增加，传送机械手5可以实现相应数级的伸缩。其中，当传送机械手5包括三级伸缩机构的时候，一级滑轨503可以沿着导轨502运动至输送口101的位置，二级滑轨504可以沿着一级滑轨503运动至质量测量装置6中放置砝码的位置。

根据本发明的实施例，固定齿5011、活动齿5012、第一支承爪 202和第二支承爪3032可以基于砝码的形状做适应性设计，以保证砝码的可靠传送。

根据本发明第二方面的实施例，提供质量测量系统，包括上述砝码传送装置，还包括质量测量装置6，质量测量装置6的入口601处设置有第二阀602，入口601和输送口101之间通过管道连通。

根据本发明的实施例，由于质量测量装置6的入口601和砝码传送装置的输送口101之间通过管道连通，进而即便将质量测量系统暴露于大气环境，但是在砝码从砝码传送装置传送至质量测量装置6的过程，并无需接触大气环境，进而保证砝码不会出现吸附和释放的现象。

图5中，左侧对应砝码传送装置，右侧对应质量测量装置6。传送机械手5用于将砝码传送装置中承载件2上的砝码7传送至质量测量装置中。

根据本发明的实施例，入口601和输送口101之间的管道可以采用波纹管8，进而利用波纹管8的柔性特质可以适应质量测量装置6 和砝码传送装置之间的连接需求，保证波纹管8和砝码传送装置之间，以及波纹管8和质量测量装置6之间的连接可靠性，实现砝码传送装置和质量测量装置6之间的精准定位。

根据本发明实施例的质量测量系统，采用波纹管挠性连接，可以使砝码传送装置与质量测量装置6无缝对接。

根据本发明的实施例，第一阀102和/或第二阀602为真空插板阀。其中，真空插板阀的设置可以保证波纹管8内，砝码传送装置的安装壳1内，以及质量测量装置6内的条件。例如，可以保证波纹管 8、砝码传送装置和质量测量装置6内均维持非空气条件。非空气条件可以为真空条件、氮气条件、惰性气体条件的其中一种。除此以外，该质量测量系统可以将常规条件下的砝码传递到真空测量条件下，进而开展真空条件下的质量测量工作，测量工作完成后，还可以将砝码传递到常规条件下。

根据本发明的实施例，真空插板阀包括手摇柄和阀体，手摇柄固定有啮合齿轮，阀体连接有减速齿轮，啮合齿轮和减速齿轮啮合以驱动阀体开合，以保证阀体移动的平缓，保证砝码传送的稳定性。

根据本发明的实施例，质量测量装置6可以采用现有技术中已经公开的现有结构，因此不对其做过多限定。

根据本发明的实施例，所传送的砝码可以为E1等级砝码(最高等级的砝码)，且砝码可以为圆柱形、球形、OIML形。

根据本发明的实施例，质量测量系统可用于能量天平、功率天平的测量，以及天文、航空领域采集物的非空气条件下的质量测量。砝码传送装置可以用于能量天平的测量、功率天平的测量、天文、航空领域采集物的非空气条件下的质量测量中砝码的传送。

更具体的，质量测量系统可用于能量天平、功率天平的测量，以及天文、航空领域采集物的非空气条件下的质量测量。砝码传送装置可以用于能量天平的测量、功率天平的测量、天文、航空领域采集物的非空气条件下的质量测量中砝码的传送，所传送的砝码可以为E1 等级砝码(最高等级的砝码)，且砝码可以为圆柱形、球形、OIML 形。

根据本发明的实施例，可以在非空气条件下，连接能量天平机器人自动定心传递装置，能适应不同形状的质量标准平稳无冲击定心及传递，达到无扰动精确定位、传递和测量的目的，确保质量测量的稳定性；质量基准在非空气条件下的长期保存，以及与量值传递系统的转运；“能量天平”机械功率的一臂小范围移动空间的重力加速度信息的准确获取，建立质量基准及传递装置中高精密重力网模型以及重力随时间长周期变化的精确观测模型。实现真空条件下1kg质量砝码的高准确度测量。开展定心传递与精确测量分离的关键技术的研究，解决连接能量天平无缝对接技术难题和非空气条件下千克质量的高精度支撑定位、传递及测量稳定性技术难题；利用空间多自由度解析组合算法，提出连接能量天平的密闭耦合腔体传递技术，解决在非空气条件下质量标准自动无扰动定心、传递和精确测量的难点问题，确保质量原器在非空气条件下的长期保存，以及与量值传递系统的转运。利用直接和间接测量的两种方法，得到质量基准及传递装置中高精密重力信息。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种砝码传送装置，其特征在于，包括安装壳，所述安装壳形成有输送口，所述输送口处安装有第一阀，所述安装壳内安装有承载件、转移机械手和传送机械手；

所述转移机械手适于在所述承载件和所述传送机械手之间运动，用于托取所述承载件上的砝码并放置于所述传送机械手的端头；

所述第一阀在开启所述输送口的开启状态和关闭所述输送口的关闭状态之间切换，在所述开启状态，所述端头适于从所述输送口伸出于所述安装壳。

2.根据权利要求1所述的砝码传送装置，其特征在于，所述传送机械手包括三级伸缩机构。

3.根据权利要求1所述的砝码传送装置，其特征在于，所述端头包括固定齿以及活动齿，所述活动齿适于在第一位置和第二位置之间转动：

在所述第一位置，所述固定齿和所述活动齿之间形成砝码的支承空间；

在所述第二位置，所述活动齿和所述固定齿之间形成所述转移机械手的避让空间，以使得所述转移机械手上的砝码放至所述端头处。

4.根据权利要求3所述的砝码传送装置，其特征在于，所述固定齿的数量为两个，所述活动齿的数量为一个，所述固定齿和所述活动齿沿着设定圆周均匀分布。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的砝码传送装置，其特征在于，所述承载件包括安装柱和多个第一支承爪，所述安装柱的第一端固定于所述安装壳，所述安装柱的第二端固定所述多个第一支承爪；

所述转移机械手包括安装轴、机械手臂和托取部；

所述托取部包括连接所述机械手臂的第一端的固定框以及设置于所述固定框内的第二支承爪，所述固定框呈优弧状且具有缺口；

所述安装轴固定于所述安装壳，所述机械手臂的第二端适于绕所述安装轴转动，以使得所述固定框通过所述缺口套设于所述安装柱，且所述机械手臂适于升降以使得所述第二支承爪将砝码从所述第一支承爪托起。

6.根据权利要求5所述的砝码传送装置，其特征在于，所述第一支承爪和所述第二支承爪在沿着所述机械手臂的升降方向的投影面上交错设置，且在所述投影面上所述第一支承爪位于所述固定框内。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的砝码传送装置，其特征在于，还包括：

密封罩，所述密封罩可开闭且闭合时所述密封罩罩设于所述承载件；

所述安装壳内形成真空条件、氮气条件或者惰性气体条件。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的砝码传送装置，其特征在于，所述第一阀为真空插板阀。

9.一种质量测量系统，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的砝码传送装置，还包括质量测量装置，所述质量测量装置的入口处设置有第二阀，所述入口和所述输送口之间通过波纹管连通。

10.根据权利要求9所述的质量测量系统，其特征在于，所述第一阀和/或所述第二阀为真空插板阀；所述真空插板阀包括手摇柄和阀体，所述手摇柄固定有啮合齿轮，所述阀体连接有减速齿轮，所述啮合齿轮和减速齿轮啮合以驱动所述阀体开合。

Images