CN113513958A - 型材测长装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种型材测长装置，包括：龙门架和安装在龙门架一端的第一测量装置，以及安装在龙门架另一端的第二测量装置。其中，龙门架包括与待测型材平行设置的横梁和立于横梁的两端的第一立柱和第二立柱。第一测量装置位于形成在横梁上的第一初始位置，并且可滑动地设置在横梁上，第一测量装置具有在从第一立柱朝向第二立柱移动时能够抵顶在待测型材的第一端的第一触发件，以及能够获取第一触发件的位移的第一测距部；第二测量装置包括固定在第二立柱上的伸缩缸，伸缩缸具有能够平行于待测型材移动的活塞杆，活塞杆的端部设置有能够抵顶在待测型材的第二端的第二触发件，以及能够获取第二触发件的位移的第二测距部。

Description

型材测长装置

技术领域

本公开涉及型材测量技术领域，具体地，涉及一种型材测长装置。

背景技术

型材作为一种常用的金属材料，广泛应用于冶金、机械、化工、建筑、交通、造船等各个部门领域。这些型材在加工使用之前，通常要对其长度进行测量，从目前国内生产车间现状来看，这些测量工作通常都由人工进行。显然，这种人工测长不仅劳动强度大，效率低，已经难以适应现代化生产的要求。而且人工测量往往会由于人为因素的存在，容易出现误判、误读数的情况，导致测量错误。准确性差，容易出现用户异议或直接造成经济损失。

发明内容

本公开的目的是提供一种型材测长装置，该型材测长装置能够至少部分地解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种型材测长装置，包括：

龙门架，所述龙门架包括横梁和立于所述横梁的两端的第一立柱和第二立柱，其中，所述横梁用于与待测型材平行设置；

第一测量装置，位于形成在所述横梁上的第一初始位置，并且可滑动地设置在所述横梁上，所述第一测量装置具有在从所述第一立柱朝向第二立柱移动时能够抵顶在所述待测型材的第一端的第一触发件，以及能够获取所述第一触发件的位移的第一测距部；

第二测量装置，位于形成在所述第二立柱的第二初始位置，所述第二测量装置包括固定在所述第二立柱上的伸缩缸，所述伸缩缸具有能够平行于所述待测型材移动的活塞杆，所述活塞杆的端部设置有能够抵顶在所述待测型材的第二端的第二触发件，以及能够获取所述第二触发件的位移的第二测距部。

可选地，所述横梁的靠近所述第一立柱的一端设置有第一行程开关，用于在所述第一测量装置向靠近所述第一立柱方向移动时，对所述第一测量装置限位。

可选地，所述横梁沿水平方向设置有导轨和齿条，所述导轨上滑动连接有滑板，所述第一测量装置包括：

驱动电机，安装在所述滑板上；

减速机，连接在所述驱动电机的输出端，所述减速机上设置有用于与所述齿条啮合的齿轮，

其中，所述第一测距部为集成在所述驱动电机中的编码器，所述第一触发件安装在所述滑板上。

可选地，所述第一测量装置还包括第二行程开关，以在所述第一测量装置向所述第二立柱移动使所述第一触发件触碰到所述待测型材一端的端面后，控制所述第一测量装置停止滑动。

可选地，所述第一测量装置包括固定在所述滑板上的第一支架，

所述第一触发件通过杠杆组件可前后转动地连接在所述第一支架上，所述杠杆组件包括竖直延伸的枢转轴和水平延伸并绕所述枢转轴转动的摆杆，所述第一触发件设置在所述摆杆的一端，所述摆杆的另一端设置有接触板，

所述第二行程开关间隔设置在所述接触板的接近所述第二立柱的一侧，所述接触板的接近所述第一立柱的一侧连接有拉簧，所述拉簧朝向所述第一立柱延伸并连接到所述第一支架上。

可选地，所述第一触发件构造为竖直延伸的杆状结构。

可选地，第二测量装置包括固定在所述第二立柱上的第二支架，所述伸缩缸的缸体固定在所述第二支架上，所述第二测量装置还包括第三行程开关，以在所述第二触发件触碰到所述待测型材的端面后，控制所述活塞杆停止伸缩。

可选地，所述活塞杆的端部连接有第三支架，所述第二触发件为竖立在所述第三支架的前端的板状结构，所述第三行程开关临近所述第二触发件地固定在所述第三支架上。

可选地，所述第二测距部为固定在所述伸缩缸的缸体上的拉绳编码器。

可选地，所述第一测量装置和所述第二测量装置上均设置有防尘罩，所述第一测量装置和所述第二测量装置分别部分地位于所述防尘罩所围成的腔体内部。

通过上述技术方案，龙门架的横梁平行于待测型材设置，并在第一立柱上可滑动地设置第一测量装置，第二立柱上设置第二测量装置，该第二测量装置具有可沿横梁延伸方向移动的伸缩缸。第一测量装置和第二测量装置分别位于初始位置，通过第一测量装置和第二测量装置向对方的方向滑动，并测量自身的移动到待测型材的距离，以测量出型材的长度。避免了人工检测的出现误判、误读数的情况，所导致的测量错误，提高了准确性，防止出现用户异议或直接造成经济损失。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开示例性实施方式提供的型材测长装置的结构示意图；

图2是本公开示例性实施方式提供的型材测长装置中龙门架的结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大图；

图4是本公开示例性实施方式提供的型材测长装置中第一测量装置的结构示意图；

图5是本公开示例性实施方式提供的型材测长装置中第一测量装置的另一角度的结构示意图；

图6是本公开示例性实施方式提供的型材测长装置中第二测量装置的结构示意图；

图7是本公开示例性实施方式提供的型材测长装置中第二测量装置的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词“左”“右”“上”“下”根据指型材测长装置正常使用时定义的，具体可参照图1所示的图面方向，“内”、“外”是根据相应零部件本身轮廓而言的。本公开中所使用的术语如“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述在涉及附图时，不同附图中的同一附图标记表示相同或相似的要素。

参照图1和图2和图3，本公开提供的一种型材测长装置，包括：龙门架1和安装在龙门架1一端的第一测量装置2，以及安装在龙门架1另一端的第二测量装置3。其中，龙门架1包括与待测型材平行设置的横梁11和立于横梁11的两端的第一立柱12和第二立柱13。通过第一立柱12和第二立柱13支撑横梁11，以使得横梁11的高度与待测型材的高度相匹配。

参照图1、图4和图5，第一测量装置2可滑动地设置在横梁11上，第一测量装置2具有在从第一立柱12朝向第二立柱13移动时能够抵顶在待测型材的第一端的第一触发件21，以及能够获取第一触发件21的位移的第一测距部。第一立柱12可以为横梁11左侧的立柱，第一测量装置2的初始位置可以位于横梁11的左侧，当测量待测型材时，第一测量装置2沿横梁11的延伸方向向右移动，直至使得安装在第一测量装置2上的第一触发件21抵顶在待测型材的一端，通过第一测距部测量第一触发件21的移动距离L2。通过第一测量装置2的自动测量，能够避免人工测量产生的误差，并且节省了劳动力。

参照图1、图6和图7，第二测量装置3包括固定在第二立柱13上的伸缩缸31，伸缩缸31具有能够平行于待测型材移动的活塞杆311，活塞杆311的端部设置有能够抵顶在待测型材的第二端的第二触发件32，以及能够获取第二触发件32的位移的第二测距部33。基于第一立柱12为安装在横梁11左侧的立柱，第二立柱13可以为安装在横梁11右侧的立柱，第二测量装置3通过伸缩缸31安装在第二立柱13上，通过活塞杆311的一端可移动地安装在伸缩缸31内，当活塞杆311相对于伸缩缸31的伸出时，可以使第二测量装置3沿横梁11的延伸方向向左运动，并带动第二触发件32向左移动，直至第二触发件32抵顶在待测型材的另一端(与第一触发件21相反的一端)，通过第二测距部33测量出第二触发件32的移动距离L3。

在本公开提供的实施例中，在测量待测型材之前，第一测量装置2位于预设在形成于横梁11上的第一初始位置，第二测量装置3位于设置在形成于第二立柱13上的第二初始位置，第一初始位置与第二初始位置之间的距离为L1。由上述可知，待测型材的长度L为：L＝L1-L2-L3。通过第一测量装置2和第二测量装置3对待测型材的自动测量，减小了人工测量待测型材时产生误差的风险。

通过上述技术方案，龙门架1的横梁11平行于待测型材设置，并在第一立柱12上可滑动地设置第一测量装置2，第二立柱13上设置第二测量装置3，该第二测量装置3具有沿横梁11延伸方向移动的伸缩缸31。第一测量装置2和第二测量装置3位于分别初始位置，通过第一测量装置2和第二测量装置3向对方的方向滑动，并测量自身的移动到待测型材的距离，从而计算出待测型材的长度。避免了人工检测的出现误判、误读数的情况，所导致的测量错误，提高了准确性，防止出现用户异议或直接造成经济损失。

参照图1，横梁11的靠近第一立柱12的一端设置有第一行程开关14，用于在第一测量装置2向靠近第一立柱12方向移动时，对第一测量装置2限位。在本公开提供的实施例中，当型材测量完毕后，第一测量装置2会向左运动移动到横梁11的一端，以方便下一次的测量，通过在第一立柱12的左端设置第一行程开关14，能够有效避免第一测量装置2向左滑动时，从横梁11上脱落的风险，保证了第一测量装置2的安全性，使得该型材测长装置具有较好的稳定性。

参照图2至图5，横梁11沿水平方向设置有导轨15和齿条16，导轨15上滑动连接有滑板25，第一测量装置2包括：安装在滑板25上的驱动电机22和减速机23。减速机23可以连接在驱动电机22的输出端，减速机23上设置有用于与齿条16啮合的齿轮24，其中，第一测距部为集成在驱动电机22中的编码器，第一触发件21安装在滑板25上。通过驱动电机22驱动第一测量装置2沿导轨15滑动，能够控制第一测量装置2的移动速度，方便在不同工况时对于第一测量装置2的调整。根据本公开提供的一些示例，驱动电机22可以为伺服电机，通过伺服电机中自带编码器测量电机的旋转圈数，经过换算以测量出第一测量装置2的移动距离，通过齿轮24与齿条16的啮合使得第一测量装置2能够按照齿条16的延伸方向移动，以保证第一测量装置2在导轨15上滑动的稳定性，齿条16和导轨15相对的上下布置，进一步地保证了第一测量装置2移动时的平稳。

进一步地，第一测量装置2还包括第二行程开关29，以在第一测量装置2向第二立柱13移动，使得第一触发件21触碰到待测型材一端的端面后，第二行程开关29可以使第一测量装置2的停止滑动。防止第一测量装置2在触碰到待测型材一端时继续滑动，导致第一测量装置2与待测型材发生碰撞，有效地避免了第一测量装置2的零部件的损坏和待测型材的破坏，保证了型材测长装置的可靠性。

进一步地，参照图1至图5，第一测量装置2包括固定在滑板25上的第一支架251，第一触发件21通过杠杆组件26可前后转动地连接在第一支架251上，杠杆组件26包括竖直延伸的枢转轴261和水平延伸并绕枢转轴261转动的摆杆262，第一触发件21设置在摆杆262的一端，摆杆262的另一端设置有接触板27，第二行程开关29间隔设置在接触板27的接近第二立柱13的一侧，接触板27的接近第一立柱12的一侧连接有拉簧28，拉簧28朝向第一立柱12延伸并连接到第一支架251上。

参照图1至图3和图5，第一支架251上可以设置有悬臂252，在横梁11上平行于导轨15和齿条16设置有水平梁，悬臂252挂设在水平梁上，并且悬臂252能够在第一测量装置2滑动时沿水平梁滑动，防止第一测量装置2在滑动时偏离导轨15，进一步地保证了第一测量装置2在沿横梁11移动时的稳定性。导轨15上可以设置有安装块17，通过安装块17与滑板25的连接，以使得滑板25连接于导轨15，以将第一测量装置2可滑动地安装在导轨15上，安装块17可以设置有多个，多个安装块17均匀地间隔布置在导轨15上，提高了导轨15与滑板25的连接强度，保证第一测量装置2在横梁11上移动时的稳定性。

参照图1和图5，摆杆262的一端连接于第一触发件21，当第一触发件21接触型材的一端时，第一触发件21可以带动摆杆262的一端移动，使得摆杆262能够绕枢转轴261转动，以使得第一触发件21的另一端朝接触板27的方向移动，并触碰到接触板27，通过接触板27触发第二行程开关29使得第一测量装置2停止移动。在接触板27和第一支架251之间设置有拉簧28，并使得拉簧28的两端能够分别朝第一立柱12和第二立柱13的方向延伸，并具有朝向第一立柱12的方向拉动接触板27，以保持在摆杆262没有触碰到接触板时接触板27的稳定性。

参照图5，第一触发件21可以构造为竖直延伸的杆状结构。竖向延伸的杆状结构能够与待测型材的侧面相贴合，提高第一触发件21与待测型材的接触面积，保证测量的准确性。此外，竖直延伸的结构能够适应待测型材在不同高度位置的测量。

参照图1、图6和图7，第二测量装置3包括固定在第二立柱13上的第二支架34，伸缩缸31的缸体固定在第二支架34上，第二测量装置3还包括第三行程开关35，以在第二触发件32触碰到型材的端面后，控制活塞杆311停止伸缩。根据本公开提供的一些实施例，第二测距部33为固定在伸缩缸31的缸体上的拉绳编码器。第二测量装置3通过第二支架34安装在第二立柱13上，通过活塞杆311相对于缸体的伸缩，以使得第二测量装置3向左或者向右运动，在测量待测型材之前，第二测量装置3位于横梁11的最右端，活塞杆311缩回在缸体中，活塞杆311的一端连接于第二触发件32；当测量型材时，活塞杆311的一端伸出于缸体，以驱动第二测量装置3向左移动，当第二触发件32接触到型材的端面时，拉绳编码器测量出活塞杆311的移动距离，第三行程开关35控制活塞杆311的一端停止继续伸出，避免第二触发件32的继续移动，防止第二测量装置3与待测型材端面之间发生挤压的情况，造成第二测量装置3的零部件和待测型材的损坏，保证了型材测长装置的可靠性和安全性。

参照图1、图6和图7，活塞杆311的端部连接有第三支架312，第二触发件32为竖立在第三支架312的前端的板状结构，第三行程开关35临近第二触发件32地固定在第三支架312上。第二触发件32构造为竖立的板状结构，能够提高第二触发件32和待测型材端面之间的接触面积，以提高第二触发件32与待测型材端面的接触效果，并且使得第二测量装置3上的各个部件之间的布局更加紧凑。

参照图1，第一测量装置2和第二测量装置3上均设置有防尘罩4，第一测量装置2和第二测量装置3分别部分地位于防尘罩4所围成的腔体内部。通过设置防尘罩4能够有效地提高第一测量装置2和第二测量装置3的使用寿命；并且防尘罩4不会完全遮挡第一测量装置2和第二测量装置3，避免了防尘罩4在第一测量装2和第二测量装置3在测量待测型材的长度时，妨碍测量或影响测量精度。

本公开提供的型材测长装置具体测量过程如下：初始位置时，第一测量装置2位于预设在横梁11的最左端的第一初始位置，第二测量装置3位于横梁11的最右端的第二初始位置，第一初始位置和第二初始位置之间的距离为L1，当待测型材到位后，放置于与横梁11平行时，驱动电机22通过减速机23上的齿轮24与齿条16啮合，以驱动第一测量装置2向右移动，第一触发件21碰到待测型材左端面并继续向右移动时，会触发第二行程开关29，此时第一测量装置2停止继续移动。在此期间，第一测量装置2的移动距离被伺服电机自带的编码器以电机的旋转圈数信息记录下来，通过系统换算，便可得出移动距离，记为L2；同时，第二测量装置3的活塞杆311驱动第二触发件32和第三行程开关35向左移动，当第二触发件32碰到待测型材右端面时，会触发第三行程开关35，活塞杆311停止伸出，此时活塞杆311的伸出距离将由拉绳编码器记录下来，记为L3，待测型材的长度L为：L＝L1-L2-L3。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种型材测长装置，其特征在于，包括：

龙门架(1)，所述龙门架(1)包括横梁(11)和立于所述横梁(11)的两端的第一立柱(12)和第二立柱(13)，其中，所述横梁(11)用于与待测型材平行设置；

第一测量装置(2)，位于形成在所述横梁(11)上的第一初始位置，并且可滑动地设置在所述横梁(11)上，所述第一测量装置(2)具有在从所述第一立柱(12)朝向第二立柱(13)移动时能够抵顶在所述待测型材的第一端的第一触发件(21)，以及能够获取所述第一触发件(21)的位移的第一测距部；

第二测量装置(3)，位于形成在所述第二立柱(13)的第二初始位置，所述第二测量装置(3)包括固定在所述第二立柱(13)上的伸缩缸(31)，所述伸缩缸(31)具有能够平行于所述待测型材移动的活塞杆(311)，所述活塞杆(311)的端部设置有能够抵顶在所述待测型材的第二端的第二触发件(32)，以及能够获取所述第二触发件(32)的位移的第二测距部(33)。

2.根据权利要求1所述的型材测长装置，其特征在于，所述横梁(11)的靠近所述第一立柱(12)的一端设置有第一行程开关(14)，用于在所述第一测量装置(2)向靠近所述第一立柱(12)方向移动时，对所述第一测量装置(2)限位。

3.根据权利要求1所述的型材测长装置，其特征在于，所述横梁(11)沿水平方向设置有导轨(15)和齿条(16)，所述导轨(15)上滑动连接有滑板(25)，所述第一测量装置(2)包括：

驱动电机(22)，安装在所述滑板(25)上；

减速机(23)，连接在所述驱动电机(22)的输出端，所述减速机(23)上设置有用于与所述齿条(16)啮合的齿轮(24)，

其中，所述第一测距部为集成在所述驱动电机(22)中的编码器，所述第一触发件(21)安装在所述滑板(25)上。

4.根据权利要求3所述的型材测长装置，其特征在于，所述第一测量装置(2)还包括第二行程开关(29)，以在所述第一测量装置(2)向所述第二立柱(13)移动使所述第一触发件(21)触碰到所述待测型材一端的端面后，控制所述第一测量装置(2)停止滑动。

5.根据权利要求4所述的型材测长装置，其特征在于，所述第一测量装置(2)包括固定在所述滑板(25)上的第一支架(251)，

所述第一触发件(21)通过杠杆组件(26)可前后转动地连接在所述第一支架(251)上，所述杠杆组件(26)包括竖直延伸的枢转轴(261)和水平延伸并绕所述枢转轴(261)转动的摆杆(262)，所述第一触发件(21)设置在所述摆杆(262)的一端，所述摆杆(262)的另一端设置有接触板(27)，

所述第二行程开关(29)间隔设置在所述接触板(27)的接近所述第二立柱(13)的一侧，所述接触板(27)的接近所述第一立柱(12)的一侧连接有拉簧(28)，所述拉簧(28)朝向所述第一立柱(12)延伸并连接到所述第一支架(251)上。

6.根据权利要求1所述的型材测长装置，其特征在于，所述第一触发件(21)构造为竖直延伸的杆状结构。

7.根据权利要求1所述的型材测长装置，其特征在于，第二测量装置(3)包括固定在所述第二立柱(13)上的第二支架(34)，所述伸缩缸(31)的缸体固定在所述第二支架(34)上，所述第二测量装置(3)还包括第三行程开关(35)，以在所述第二触发件(32)触碰到所述待测型材的端面后，控制所述活塞杆(311)停止伸缩。

8.根据权利要求7所述的型材测长装置，其特征在于，所述活塞杆(311)的端部连接有第三支架(312)，所述第二触发件(32)为竖立在所述第三支架(312)的前端的板状结构，所述第三行程开关(35)临近所述第二触发件(32)地固定在所述第三支架(312)上。

9.根据权利要求7所述的型材测长装置，其特征在于，所述第二测距部(33)为固定在所述伸缩缸(31)的缸体上的拉绳编码器。

10.根据权利要求1所述的型材测长装置，其特征在于，所述第一测量装置(2)和所述第二测量装置(3)上均设置有防尘罩(4)，所述第一测量装置(2)和所述第二测量装置(3)分别部分地位于所述防尘罩(4)所围成的腔体内部。

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