CN113510749A - 机器人装配立卧转换机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种机器人装配立卧转换机构，包括工作台，所述工作台上转动设置有翻转台，所述翻转台上设置有机器人安装座，所述工作台上设置有双作用液压缸，所述双作用液压缸的一端与工作台转动连接，所述双作用液压缸的另一端与翻转台转动连接，所述工作台上设置有与双作用液压缸配套连接的双作用液压泵。本机构替代传统对机器人手动进行翻转，具有安装效率高、安全性高的优点，保证了现场安装人员的安全；同时，本机构使机器人在翻转过程中可以在任意角度悬停，方便了现场工作人员在机器人内部狭小空间内安装零部件，极大的提高了安装效率。
Description
技术领域
本发明涉及机器人装配领域，具体地，涉及机器人装配立卧转换机构。
背景技术
随着自动化程度的不断提高，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。机器人可以替代人工从事一些重复简单或者危险的工作。因而社会对于机器人的生产需求量逐渐增大。由于其内部和外表面零件个数众多，在安装时需要不断地对其进行旋转翻转。目前国内组装一台机器人需要3位工作人员进行配合，安装速度较慢，生产效率低下。
因为机器人的四周和底部都有大量的零件需要配合安装，所以在传统的工作模式下，需要几个现场工作人员手动配合进行立卧翻转，才能完成整体装配。传统的工作方式不光安装效率低下，在安装过程中还容易出现安装事故。
在公开号为CN211916104U的中国专利文献中，公开了一种机加工机器人安装台，包括安装台本体，所述的安装台本体上面后面是机器人的安装工位，还有加工工件的夹具安装在安装台本体上面前面，所述的安装台中间是空芯结构，空芯结构上面具有网格，所述的夹具在网格上面中间，还有螺旋排屑器安装在空芯结构内，所述的螺旋排屑器具有中心轴，中心轴穿过空芯结构侧面连接有电动机；所述的夹具包括一个座体，所述的座体上面具有卡紧工件的卡盘：所述的座体上面两端具有向上的伸出凸起，所述的伸出凸起具有插入轴的轴孔，它还包括一个旋转座。但是该专利文献无法解决机器人装配过程中翻转不便的问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种机器人装配立卧转换机构。
根据本发明提供的机器人装配立卧转换机构，包括工作台，所述工作台上转动设置有翻转台，所述翻转台上设置有机器人安装座，所述工作台上设置有双作用液压缸，所述双作用液压缸的一端与工作台转动连接，所述双作用液压缸的另一端与翻转台转动连接，所述工作台上设置有与双作用液压缸配套连接的双作用液压泵。
优选的，所述双作用液压泵包括推力踏板和换向阀踏板，所述推力踏板使双作用液压缸产生推力，所述换向阀踏板用于切换双作用液压缸的伸缩方向。
优选的，所述双作用液压缸与双作用液压泵采用高压油管连接。
优选的，所述工作台上设置有支承架，所述支承架用于承托翻转台。
优选的，所述支承架为弹性架。
优选的，所述翻转台包括相互垂直设置的底板和侧板，所述底板与双作用液压缸的另一端转动连接，所述机器人安装座设置在侧板上靠近底板的一面。
优选的，所述底板与侧板之间连接设置有补强板。
优选的，所述底板的靠近边缘的一侧与工作台通过铰链转动连接。
优选的，所述双作用液压缸的一端通过铰链与工作台转动连接，所述底板与双作用液压缸的另一端通过铰链转动连接。
优选的，所述工作台靠近地面的一端设置有安装架，所述双作用液压泵设置在安装架的底部。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本机构替代传统对机器人手动进行翻转，具有安装效率高、安全性高的优点。
2、本机构使机器人在翻转过程中具有较高的稳定性，同时也保证了现场安装人员的安全。
3、本机构使机器人在90°翻转过程中可以在任意角度悬停，方便了现场工作人员在机器人内部狭小空间内安装零部件，极大的提高了安装效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本申请实施例机器人装配立卧切换机构的整体结构示意图；
图2为图1中旋转台位于不同角度的结构示意图；
图3为本申请实施例中双作用液压泵和双作用液压缸的结构示意图。
附图标记说明：
工作台201 双作用液压泵203
翻转台102 高压油管204
底板1021 推力踏板205
侧板1022 换向阀踏板206
补强板1023 安装架207
双作用液压缸202 机器人安装座208
缸杆2021 支承架209
缸套2022
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
机器人装配立卧转换机构，参照图1和图2，包括工作台201，在工作台201的顶部平面上转动安装有翻转台102，翻转台102由呈长方体的底板1021和侧板1022组成，两块侧板1022和底板1021在边缘处相互垂直连接。在底板1021上靠近底板1021的边缘处通过铰链与工作台201转动连接。在侧板1022上靠近底板1021的一面安装有机器人安装座，用于夹持机器人，在底板1021和侧板1022之间固定连接有补强板1023，补强板1023的两端分别与底板1021和侧边的侧边固定，用于提高翻转台102的承载能力。
在工作台201上安装有双作用液压缸202，双作用液压缸202包括缸杆2021和缸套2022，双作用液压缸202的缸套2022底端通过铰链与工作台201转动连接，双作用液压缸202的缸杆2021顶端通过铰链与翻转台102的底板1021转动连接。在工作台201上还安装有双作用液压泵203，双作用液压泵203与双作用液压缸202通过两根高压油管204连接。双作用液压泵203上设置有推力踏板205和换向阀踏板206，在使用时，踩踏推力踏板205，双作用液压泵203向双作用液压缸202泵出高压油，使双作用液压缸202产生推力，带动旋转台在工作台201上进行转动。当需要改变双作用液压缸202的伸缩方向时，踩踏换向阀踏板206，改变高压油管204中液压油的流动方向，从而改变双作用液压缸202的伸缩方向，进而使旋转台发生反向旋转。
在工作台201朝向底面的台面上固定有安装架207，安装架207由几根钢制板材焊接而成，安装架207的底端靠近地面，双作用液压泵203安装在安装架207中，使得双作用液压泵203更加靠近地面，便于工作人员操作液压泵，同时也减少了双作用液压泵203从安装架207中掉落导致损坏的风险。
在工作台201的台面上固定安装有支承架209，支承架209整体成C形结构，支承架209的一端通过螺栓固定在工作台201上。当双作用液压缸202带动翻转台102的底板1021运动至水平状态时，底板1021的底面与支承架209相接触，从而对底板1021进行支承，支承架209为具有一定弹性能力的不锈钢制成，对底板1021与支承架209接触时起到一定的缓冲作用。
图3是双作用液压缸202和双作用液压泵203的搭配图，两者之间通过高压油管204泵送液压油。工作人员可以通过脚踩脚踏板，将双作用液压泵203内部的液压油压到缸套2022里，缸套2022内部产生压力将缸杆2021向外侧推，产生推力，推动翻转台102绕着固定在工作台201上的铰链旋转。在翻转台102翻转到位后，工作人员可以脚踩一下换向阀踏板206，然后再脚踩脚踏板。将缸套2022内部的油再泵送到双作用液压泵203内部，缸套2022内部会产负压，促使缸杆2021回缩。杠杆回缩会对翻转台102产生拉力，促使翻转台102绕着铰链旋转，从而实现翻转台102复位。
本机构保证了机器人翻转过程中的稳定性，同时也保证了现场安装人员的安全。采用液压翻转机构还有翻转过程中可以及时限位的优点。机器人在90°翻转过程中可以在任意角度悬停，这一点是人工翻转达不到的，这一优点也方便了现场工作人员在机器人内部狭小空间内安装零部件，极大的提高了安装效率。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种机器人装配立卧转换机构，其特征在于：包括工作台(201)，所述工作台(201)上转动设置有翻转台(102)，所述翻转台(102)上设置有机器人安装座(208)，所述工作台(201)上设置有双作用液压缸(202)，所述双作用液压缸(202)的一端与工作台(201)转动连接，所述双作用液压缸(202)的另一端与翻转台(102)转动连接，所述工作台(201)上设置有与双作用液压缸(202)配套连接的双作用液压泵(203)。
2.根据权利要求1所述的机器人装配立卧转换机构，其特征在于：所述双作用液压泵(203)包括推力踏板(205)和换向阀踏板(206)，所述推力踏板(205)使双作用液压缸(202)产生推力，所述换向阀踏板(206)用于切换双作用液压缸(202)的伸缩方向。
3.根据权利要求1所述的机器人装配立卧转换机构，其特征在于：所述双作用液压缸(202)与双作用液压泵(203)采用高压油管(204)连接。
4.根据权利要求1所述的机器人装配立卧转换机构，其特征在于：所述工作台(201)上设置有支承架(209)，所述支承架(209)用于承托翻转台(102)。
5.根据权利要求1所述的机器人装配立卧转换机构，其特征在于：所述支承架(209)为弹性架。
6.根据权利要求1所述的机器人装配立卧转换机构，其特征在于：所述翻转台(102)包括相互垂直设置的底板(1021)和侧板(1022)，所述底板(1021)与双作用液压缸(202)的另一端转动连接，所述机器人安装座(208)设置在侧板(1022)上靠近底板(1021)的一面。
7.根据权利要求1所述的机器人装配立卧转换机构，其特征在于：所述底板(1021)与侧板(1022)之间连接设置有补强板(1023)。
8.根据权利要求1所述的机器人装配立卧转换机构，其特征在于：所述底板(1021)的靠近边缘的一侧与工作台(201)通过铰链转动连接。
9.根据权利要求1所述的机器人装配立卧转换机构，其特征在于：所述双作用液压缸(202)的一端通过铰链与工作台(201)转动连接，所述底板(1021)与双作用液压缸(202)的另一端通过铰链转动连接。
10.根据权利要求1所述的机器人装配立卧转换机构，其特征在于：所述工作台(201)靠近地面的一端设置有安装架(207)，所述双作用液压泵(203)设置在安装架(207)的底部。
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