CN113510263A - 一种具有辅助固定功能的摇臂钻台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有辅助固定功能的摇臂钻台，包括有机体、辅助固定装置和转动连接机构，用于工件辅助固定的所述辅助固定装置安装于转动连接机构上方，且辅助固定装置包括有连接台、第一安装槽、第二安装槽、第三安装槽、连接板、滑块、第一连接销、滑轨、连接盘、安装孔、第二连接销、第一轴承、第一旋转电机、弧形双孔连接件、第一液压伸缩杆、抵块、受连接板、弹簧杆和导流板，该具有辅助固定功能的摇臂钻台设置有辅助固定装置，第一旋转电机工作带动连接盘旋转运动，并且通过连接盘旋转运动带动弧形双孔连接件进行运动处理，同时通过弧形双孔连接件运动过程中带动连接板进行左右运动处理，从而调节连接板与连接盘之间的相对直径距离。

Description

一种具有辅助固定功能的摇臂钻台

技术领域

本发明涉及摇臂钻台技术领域，具体为一种具有辅助固定功能的摇臂钻台。

背景技术

摇臂钻床是一种摇臂可绕立柱回转和升降，通常主轴箱在摇臂上作水平移动的钻床，在立式钻床上加工孔时，刀具与工件的对中是通过工件的移动来实现的，而摇臂钻床能用移动刀具轴的位置来对中，这就给在单件及小批生产中，加工大而重工件上的孔带来了很大的方便，按机床夹紧结构分类，摇臂钻可以分为液压摇臂钻床和机械摇臂钻床，在各类钻床中，摇臂钻床操作方便、灵活，适用范围广，具有典型性，特别适用于单件或批量生产带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常见的加工设备，但是现有的摇臂钻台对加工件进行固定时需要手动将夹具移动于连接块上，从而再次手动对加工件和夹具进行手动调节固定处理，同时造成加工件固定过程中不仅步骤烦多还降低加工件的加工速度和效率，依次现有的摇臂钻台虽然通过摇臂可绕立柱回转和升降，但是摇臂绕立柱旋转角度有限，并且摇臂旋转过程中操作者需要同步进行旋转和身体向前倾斜才可以对加工件进行加工处理，这样不仅增加操作者工作劳动强度还容易造成操作者身体向前倾斜过程中容易滑倒的情况。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种具有辅助固定功能的摇臂钻台，以解决上述背景技术中提出通过的现有的摇臂钻台对加工件进行固定时需要手动将夹具移动于连接块上，从而再次手动对加工件和夹具进行手动调节固定处理，同时造成加工件固定过程中不仅步骤烦多还降低加工件的加工速度和效率，依次现有的摇臂钻台虽然通过摇臂可绕立柱回转和升降，但是摇臂绕立柱旋转角度有限，并且摇臂旋转过程中操作者需要同步进行旋转和身体向前倾斜才可以对加工件进行加工处理，这样不仅增加操作者工作劳动强度还容易造成操作者身体向前倾斜过程中容易滑倒的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有辅助固定功能的摇臂钻台，包括有机体、辅助固定装置和转动连接机构，所述机体一侧活动安装有连接块，且机体通过电线与控制器电性连接；

通过采用上述技术方案，设有连接块，通过连接块从而起到滑动、连接和受力效果；

用于工件辅助固定的所述辅助固定装置安装于转动连接机构上方；

用于转动连接的所述转动连接机构安装于连接块上方。

优选的，所述辅助固定装置包括有连接台、第一安装槽、第二安装槽、第三安装槽、连接板、滑块、第一连接销、滑轨、连接盘、安装孔、第二连接销、第一轴承、第一旋转电机、弧形双孔连接件、第一液压伸缩杆、抵块、受连接板、弹簧杆和导流板，所述连接上方开设有第一安装槽，且连接台上方中部开设有第二安装槽，同时连接台底部开设有第三安装槽，所述第一安装槽内部贯穿开设有通孔，所述连接板底部一端固定有滑块，且连接板底部另一端与第一连接销一端固定连接，所述滑轨贯穿滑块，且滑轨固定于第一安装槽内部，所述连接盘上方开设有安装孔，且连接盘底部与第二连接销一端固定连接，同时连接盘底部与第一旋转电机一端固定连接，所述连接盘与第一轴承内环固定连接，所述弧形双孔连接件一端与第一连接销另一端转动连接，且弧形双孔连接件另一端与第二连接销另一端转动连接，所述第一旋转电机另一端固定于第二安装槽内部，所述第一轴承外环与第二安装槽内壁固定连接，所述第一液压伸缩杆一端固定有抵块，且第一液压伸缩杆通过安装板固定于连接板上方一侧，所述受力连接板底部与弹簧杆一端固定连接，所述弹簧杆另一端与安装孔内部固定连接，所述导流板固定于连接台底部，所述第一旋转电机和第一液压伸缩杆均通过电线与控制器电性连接。

通过采用上述技术方案，设有通孔，通过通孔从而将进入于第一安装槽内部的液体进行排放处理，从而避免液体进入于第一安装槽内部由于无法排放从而导致液体积累过多从而进入第二安装槽内部，这样不仅影响第一旋转电机正常工作还容易造成第一旋转电机出现短路和断路的情况。

优选的，所述转动连接机构包括有安装座、配套槽、第二轴承、内齿轮盘、行星齿轮和第二旋转电机，所述安装座上方开设有配套槽，所述第二轴承内环与连接台底部固定连接，所述内齿轮盘外环与第三安装槽内壁固定连接，所述行星齿轮与第二旋转电机一端固定连接，所述第二旋转电机另一端固定于配套槽内部，所述第二轴承外环与配套槽内壁固定连接，所述行星齿轮与内齿轮盘啮合连接，所述第二旋转电机通过电线与控制器电性连接，所述安装座底部与连接块上方固定连接。

通过采用上述技术方案，设有安装座，通过安装座从而起到连接、固定、安装、受力和支撑效果。

优选的，所述连接板、滑块、第一连接销和滑轨构成移动机构，且移动机构移动距离范围为0-30cm。

通过采用上述技术方案，设有第一连接销，通过第一连接销从而起到连接、带动和力的传递效果。

优选的，所述连接盘、安装孔、第二连接销、第一轴承、第一旋转电机和弧形双孔连接件构成旋转调节机构，且旋转调节机构旋转调节角度范围为 0-270°。

通过采用上述技术方案，设有第一轴承，通过第一轴承从而连接盘起到旋转连接和固定安装效果。

优选的，所述受连接板、弹簧杆和安装孔构成压缩机构，且压缩机构压缩距离范围为0-5cm。

通过采用上述技术方案，设有弹簧杆，通过弹簧杆起到压缩缓冲效果。

优选的，所述导流板设置有4个，且导流板关于连接台轴心线对称设置。

通过采用上述技术方案，设有导流板，通过导流板从而对液体进行导流处理。

优选的，所述第二轴承外环直径比配套槽内环直径范围小于0.2-0.4cm。

通过采用上述技术方案，设有配套槽，通过配套槽这样不仅方便第二轴承外环进行固定连接处理还方便第二旋转电机安装于配套槽内部，从而使整体零件呈现出现一体化结构。

优选的，所述第二轴承、内齿轮盘、行星齿轮和第二旋转电机构成旋转换位机构，且旋转换位机构旋转角度范围为0-360°。

通过采用上述技术方案，设有行星齿轮，通过行星齿轮从而起到啮合连接带动效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有辅助固定功能的摇臂钻台，

(1)设置有辅助固定装置，通过第一旋转电机工作过程中带动连接盘进行旋转运动，并且通过连接盘旋转运动过程中带动弧形双孔连接件进行运动处理，同时通过弧形双孔连接件运动过程中带动连接板进行左右运动处理，从而调节连接板与连接盘之间的相对直径距离，同时方便对不同尺寸的加工件进行固定处理，依次通过第一液压伸缩杆工作过程中带动抵块进行运动处理，并且通过抵块从而对加工件四周进行抵料固定处理，从而避免加工件放置于连接台和受力连接板上方时由于加工件受挤压力同时导致加工件出现晃动和位置偏移的情况，依次通过弹簧杆从而受力连接板上下运动处理，并且通过弹簧杆对放置于连接台上方的加工件进行缓冲支撑处理，同时通过弹簧杆提高受力连接板与连接台之间的高度距离，依次避免钻头在过程中贯穿加工件延伸与第一安装槽内部，从而容易损坏滑轨，同时通过导流板和通孔对流于第一安装槽内部的液体进行导流处理，依次避免液体于第一安装槽内部堆积，从而容易造成液体随着连接台工作过程中受力散落于第二安装槽内部，同时容易缩短第一旋转电机的使用寿命，依次通过整体辅助固定装置从而避免现有的摇臂钻台对加工件进行固定时需要手动将夹具移动于连接块上，从而再次手动对加工件和夹具进行手动调节固定处理，同时造成加工件固定过程中不仅步骤烦多还降低加工件的加工速度和效率；

(2)设置有转动连接机构，通过第二旋转电机工作过程中带动行星齿轮旋转运动，并且通过行星齿轮旋转运动过程中带动内齿轮盘同向运动，同时内齿轮盘旋转运动过程中带动连接台同向旋转运动处理，依次避免现有的摇臂钻台虽然通过摇臂可绕立柱回转和升降，但是摇臂绕立柱旋转角度有限，并且摇臂旋转过程中操作者需要同步进行旋转和身体向前倾斜才可以对加工件进行加工处理，这样不仅增加操作者工作劳动强度还容易造成操作者身体向前倾斜过程中容易滑倒的问题。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明连接台俯视剖面结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明图2中B处放大结构示意图；

图5为本发明受力连接板和弹簧杆结构示意图；

图6为本发明安装座俯视剖面结构示意图；

图7为本发明行星齿轮和内齿轮盘结构示意图。

图中：1、机体，2、连接块，3、辅助固定装置，301、连接台，302、第一安装槽，303、第二安装槽，304、第三安装槽，305、连接板，306、滑块，307、第一连接销，308、滑轨，309、连接盘，310、安装孔，311、第二连接销，312、第一轴承，313、第一旋转电机，314、弧形双孔连接件，315、第一液压伸缩杆， 316、抵块，317、受力连接板，318、弹簧杆，319、导流板，4、转动连接机构， 401、安装座，402、配套槽，403、第二轴承，404、内齿轮盘，405、行星齿轮， 406、第二旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种具有辅助固定功能的摇臂钻台，如图1所示，机体1一侧活动安装有连接块2，且机体1通过电线与控制器电性连接，通过连接块2从而起到对安装座401进行固定和连接效果，并且通过连接块2从而带动安装座401进行同向运动处理的效果。

如图2和图3所示，用于工件辅助固定的辅助固定装置3安装于转动连接机构4上方，且辅助固定装置3包括有连接台301、第一安装槽302、第二安装槽303、第三安装槽304、连接板305、滑块306、第一连接销307、滑轨308、连接盘309、安装孔310、第二连接销311、第一轴承312、第一旋转电机313、弧形双孔连接件314、第一液压伸缩杆315、抵块316、受力连接板317、弹簧杆318和导流板319，连接301上方开设有第一安装槽302，且连接台301上方中部开设有第二安装槽303，同时连接台301底部开设有第三安装槽303，第一安装槽302内部贯穿开设有通孔，连接板305底部一端固定有滑块306，且连接板305底部另一端与第一连接销307一端固定连接，滑轨308贯穿滑块306，且滑轨308固定于第一安装槽302内部，连接板305、滑块306、第一连接销307 和滑轨308构成移动机构，且移动机构移动距离范围为0-30cm，通过第一连接销307带动连接板305进行运动处理，并且通过连接板305运动过程中带动滑块306于滑轨308上方进行左右移动处理，同时通过连接板305与连接盘309 相对移动过程中改变连接盘309与连接板305之间的相对直径距离从而方便对不同尺寸的加工件进行固定处理，依次整体移动机构移动距离区间为30cm，当整体移动机构达到最大移动距离区间时此时滑块306分别与第一安装槽302内部两侧进行接触处理。

如图4和图5所示，连接盘309上方开设有安装孔310，且连接盘309底部与第二连接销311一端固定连接，同时连接盘309底部与第一旋转电机313一端固定连接，连接盘309与第一轴承312内环固定连接，弧形双孔连接件314 一端与第一连接销307另一端转动连接，且弧形双孔连接件314另一端与第二连接销311另一端转动连接，第一旋转电机313另一端固定于第二安装槽303 内部，连接盘309、安装孔310、第二连接销311、第一轴承312、第一旋转电机313和弧形双孔连接件314构成旋转调节机构，且旋转调节机构旋转调节角度范围为0-270°，通过第一旋转电机313工作过程中带动连接盘309进行旋转运动，并且连接盘309旋转运动过程中带动第二连接销311同向运动，同时第二连接销311旋转运动过程中带动弧形双孔连接件314同向运动处理，依次通过弧形双孔连接件314旋转运动过程中同样改变连接板305与连接盘309之间的相对直径距离，并且整体旋转调节机构旋转角度区间为270°，当整体旋转调节机构达到最大旋转调节角度区间时此时弧形双孔连接件314分别呈现出完全分散和完全收缩状态，从而方便对不同直径的加工件进行固定加工处理，第一轴承312外环与第二安装槽303内壁固定连接，第一液压伸缩杆315一端固定有抵块316，且第一液压伸缩杆315通过安装板固定于连接板305上方一侧，受力连接板317底部与弹簧杆318一端固定连接，弹簧杆318另一端与安装孔310 内部固定连接，受力连接板317、弹簧杆318和安装孔310构成压缩机构，且压缩机构压缩距离范围为0-5cm，当受力连接板317受力过程中向下运动过程中对弹簧杆318进行挤压压缩处理，从而避免加工件直接放置于连接台301和连接盘309时钻头直径贯穿加工件与滑轨308进行旋转接触处理，这样不仅容易缩短滑轨308的使用寿命，并且整体压缩机构压缩距离区间为5cm，当整体压缩机构达到最大压缩距离区间时此时弹簧杆318处于最大压缩距离状态，同时受力连接板317底部与连接台301上方保持弹簧杆318最大压缩距离从而方便加工件进行加工处理，导流板319固定于连接台301底部，导流板319设置有4个，且导流板319关于连接台301轴心线对称设置，导流板319设置的个数与第一安装槽302个数进行对应设置处理，从而通过导流板319将流于第一安装槽302 内部的液体进行导流处理，避免液体堆积于第一安装槽302内部，并且液体受离心力影响与第一旋转电机313进行接触，从而容易导致第一旋转电机313出现短路和断路的情况，同时导流板319设置有4个这样不仅体现导流板319整体的实用性，依次体现导流板319的整体的对称性和美观性，第一旋转电机313 和第一液压伸缩杆315均通过电线与控制器电性连接。

如图6所示，用于转动连接的转动连接机构4安装于连接块2上方，且转动连接机构4包括有安装座401、配套槽402、第二轴承403、内齿轮盘404、行星齿轮405和第二旋转电机406，安装座401上方开设有配套槽402，第二轴承403内环与连接台301底部固定连接，内齿轮盘404外环与第三安装槽304 内壁固定连接，行星齿轮405与第二旋转电机406一端固定连接，第二旋转电机406另一端固定于配套槽402内部，第二轴承403外环与配套槽402内壁固定连接，第二轴承403外环直径比配套槽402内环直径范围小于0.2-0.4cm，如果第二轴承403外环直径比配套槽402内环直径过小从而造成第二轴承403安装于配套槽402内部时需要通过辅助固定件进行固定连接处理，同时容易造成辅助固定件长时间受力过程中出现受力挤压变形情况，依次容易造成第二轴承 403与比配套槽402之间出现松动和脱离的情况，如果第二轴承403外环直径比配套槽402内环直径过大这样容易造成第二轴承403无法顺利的安装于配套槽 402内部，所以避免上述的情况将第二轴承403外环直径比配套槽402内环直径小于0.2cm。

如图7所示，行星齿轮405与内齿轮盘404啮合连接，第二旋转电机406 通过电线与控制器电性连接，第二轴承403、内齿轮盘404、行星齿轮405和第二旋转电机406构成旋转换位机构，且旋转换位机构旋转角度范围为0-360°，通过第二旋转电机406工作过程中带动行星齿轮405旋转运动，并且行星齿轮 405旋转运动过程中带动内齿轮盘404同向旋转运动处理，同时内齿轮盘404旋转运动过程中带动连接台301同向旋转运动处理，依次通过连接台301旋转运动过程中改变加工件的旋转换向加工处理，并且整体旋转换向机构零件与零件之间的连接简洁明了，同时整体旋转换向机构便于安装和操作处理，安装座401 底部与连接块2上方固定连接。

工作原理：在使用具有辅助固定功能的摇臂钻台，先手动移动连接块2进行运动处理，并且连接块2移动过程中与机体1相对运动，当连接块2移动于相应位置时停止移动连接块2，接着通过控制器启动第一旋转电机313工作，第一旋转电机313工作过程中带动连接盘309旋转运动，并且连接盘309旋转运动能过程中带动第一轴承312内环与第二安装槽303相对运动，同时连接盘309 旋转运动过程中带动安装孔310和第二连接销311同向旋转运动，第二连接销 311旋转运动过程中带动弧形双孔连接件314旋转运动，并且弧形双孔连接件314旋转运动过程中通过第一连接销307带动连接板305于第一安装槽302内部一侧运动，连接板305运动过程中带动滑块306于滑轨308一侧进行运动处理，当连接板305移动于相应位置时再次通过控制器停止第一旋转电机313工作，接着手动将加工件放置于受力连接板317上方，此时受力连接板317带动弹簧杆318向下运动，依次通过控制器启动第一液压伸缩杆315工作，第一液压伸缩杆315工作过程中带动抵块316与加工件相对运动，当抵块316与加工件接触时再次通过控制器停止第一液压伸缩杆315工作，接着再次通过控制器启动机体1工作处理，并且机体1工作过程中手动操作机体1进行加工处理，并且加工件加工过程中液体通过第一安装槽302流于导流板319上，当加工件需要换向加工时再次通过控制器启动第二旋转电机406工作，第二旋转电机406工作过程中带动行星齿轮405进行运动处理，并且行星齿轮405工作过程中带动内齿轮盘404同向运动，同时内齿轮盘404旋转运动过程中带动连接台301同向运动处理，依次连接台301旋转运动过程中带动第二轴承403内环与配套槽402相对运动，当加工件换向完毕后再次通过控制器停止第二旋转电机406工作，当加工件持续加工过程中重复上述步骤操作既可，当加工件加工完毕后再次重复上述步骤进行退料处理既可，这就完成整个操作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有辅助固定功能的摇臂钻台，包括有机体(1)、辅助固定装置(3)和转动连接机构(4)，其特征在于：

所述机体(1)一侧活动安装有连接块(2)，且机体(1)通过电线与控制器电性连接；

用于工件辅助固定的所述辅助固定装置(3)安装于转动连接机构(4)上方；

用于转动连接的所述转动连接机构(4)安装于连接块(2)上方。

2.根据权利要求1所述的一种具有辅助固定功能的摇臂钻台，其特征在于：所述辅助固定装置(3)包括有连接台(301)、第一安装槽(302)、第二安装槽(303)、第三安装槽(304)、连接板(305)、滑块(306)、第一连接销(307)、滑轨(308)、连接盘(309)、安装孔(310)、第二连接销(311)、第一轴承(312)、第一旋转电机(313)、弧形双孔连接件(314)、第一液压伸缩杆(315)、抵块(316)、受力连接板(317)、弹簧杆(318)和导流板(319)，所述连接(301)上方开设有第一安装槽(302)，且连接台(301)上方中部开设有第二安装槽(303)，同时连接台(301)底部开设有第三安装槽(303)，所述第一安装槽(302)内部贯穿开设有通孔，所述连接板(305)底部一端固定有滑块(306)，且连接板(305)底部另一端与第一连接销(307)一端固定连接，所述滑轨(308)贯穿滑块(306)，且滑轨(308)固定于第一安装槽(302)内部，所述连接盘(309)上方开设有安装孔(310)，且连接盘(309)底部与第二连接销(311)一端固定连接，同时连接盘(309)底部与第一旋转电机(313)一端固定连接，所述连接盘(309)与第一轴承(312)内环固定连接，所述弧形双孔连接件(314)一端与第一连接销(307)另一端转动连接，且弧形双孔连接件(314)另一端与第二连接销(311)另一端转动连接，所述第一旋转电机(313)另一端固定于第二安装槽(303)内部，所述第一轴承(312)外环与第二安装槽(303)内壁固定连接，所述第一液压伸缩杆(315)一端固定有抵块(316)，且第一液压伸缩杆(315)通过安装板固定于连接板(305)上方一侧，所述受力连接板(317)底部与弹簧杆(318)一端固定连接，所述弹簧杆(318)另一端与安装孔(310)内部固定连接，所述导流板(319)固定于连接台(301)底部，所述第一旋转电机(313)和第一液压伸缩杆(315)均通过电线与控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有辅助固定功能的摇臂钻台，其特征在于：所述转动连接机构(4)包括有安装座(401)、配套槽(402)、第二轴承(403)、内齿轮盘(404)、行星齿轮(405)和第二旋转电机(406)，所述安装座(401)上方开设有配套槽(402)，所述第二轴承(403)内环与连接台(301)底部固定连接，所述内齿轮盘(404)外环与第三安装槽(304)内壁固定连接，所述行星齿轮(405)与第二旋转电机(406)一端固定连接，所述第二旋转电机(406)另一端固定于配套槽(402)内部，所述第二轴承(403)外环与配套槽(402)内壁固定连接，所述行星齿轮(405)与内齿轮盘(404)啮合连接，所述第二旋转电机(406)通过电线与控制器电性连接，所述安装座(401)底部与连接块(2)上方固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有辅助固定功能的摇臂钻台，其特征在于：所述连接板(305)、滑块(306)、第一连接销(307)和滑轨(308)构成移动机构，且移动机构移动距离范围为0-30cm。

5.根据权利要求2所述的一种具有辅助固定功能的摇臂钻台，其特征在于：所述连接盘(309)、安装孔(310)、第二连接销(311)、第一轴承(312)、第一旋转电机(313)和弧形双孔连接件(314)构成旋转调节机构，且旋转调节机构旋转调节角度范围为0-270°。

6.根据权利要求2所述的一种具有辅助固定功能的摇臂钻台，其特征在于：所述受力连接板(317)、弹簧杆(318)和安装孔(310)构成压缩机构，且压缩机构压缩距离范围为0-5cm。

7.根据权利要求2所述的一种具有辅助固定功能的摇臂钻台，其特征在于：所述导流板(319)设置有4个，且导流板(319)关于连接台(301)轴心线对称设置。

8.根据权利要求3所述的一种具有辅助固定功能的摇臂钻台，其特征在于：所述第二轴承(403)外环直径比配套槽(402)内环直径范围小于0.2-0.4cm。

9.根据权利要求3所述的一种具有辅助固定功能的摇臂钻台，其特征在于：所述第二轴承(403)、内齿轮盘(404)、行星齿轮(405)和第二旋转电机(406)构成旋转换位机构，且旋转换位机构旋转角度范围为0-360°。

Images