CN113510195A - 一种实现弯管机大开度强力夹紧的高精度自定心夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种实现弯管机大开度强力夹紧的高精度自定心夹持机构，包括旋转套筒、固定在旋转套筒前端的空心座圈、设置在空心座圈前端且沿周向间隔分布的若干数量用于夹持带法兰型管路的L型卡爪、设置在旋转套筒外圆上并可沿旋转套筒中心轴线方向移动以实现L型卡爪夹紧的推拉套，L型卡爪包括转动臂和连接在转动臂前端的夹块，转动臂通过销轴与旋转套筒前端转动连接，推拉套上设置有内锥孔，在转动臂上远离所述中心轴线的外侧部位设置有与推拉套上的内锥孔相配合的外锥面，夹块位于所述转动臂上靠近中心轴线的内侧部位；转动臂上连接有用于所述L型卡爪自动张开的弹簧。本发明实现了带法兰管子的可靠夹紧，并提高了管子弯制的质量。
Description
技术领域
本发明涉及弯管机技术领域，具体涉及一种实现弯管机大开度强力夹紧的高精度自定心夹持机构。
背景技术
弯管机是一种将管材以弯曲变形方式制成弯形管的一种设备。
现有技术中，典型的数控弯管机包括作为弯管机主机核心部件的弯管机小车部件(伺服小车)，弯管机小车部件整体设置在移动导轨上，并通过伺服电机的带动实现在导轨上的移动；弯管机小车部件主要包括由减速传动机构驱动的数控旋转机构，数控旋转机构上设置有用于夹持管子的卡盘。弯制时，由卡盘将管子夹住，在弯管模具的配合下，通过数控系统控制旋转的角度和移动的距离，实现管子的三维弯制。
根据弯制工艺的不同，管子的弯制分为不带法兰的管子弯制和带法兰管子的弯制。不带法兰的管子在管子端部没有法兰，弯制时用卡盘夹住管子部分直接弯制；带法兰管子在管子端部设置有法兰，弯制时用卡盘夹住管法兰外圆进行弯制。
现有技术中，带法兰管子的弯制方式还存在以下问题：
一是由于法兰厚度较薄，是用卡盘夹持法兰外圆时夹持力不够，夹紧很不可靠；为了获得足够的夹紧力，现有技术不得不增大夹紧油缸的吨位，但是夹紧力增大后法兰外圆又容易受到夹持损伤。
二是由于法兰厚度较薄，用卡盘夹持法兰外圆时容易出现装夹歪斜的现象，由此严重影响了管子三维弯曲的精度。
三是对于大型管子，往往是采用吊装方式将管子送入卡盘的卡爪内，但现有的卡盘夹持行程较小，吊装送管时由于晃动很难与卡盘精确对中，一方面容易引起管子的碰伤碰毛现象，另一方面也降低了管子装夹的效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种实现弯管机大开度强力夹紧的高精度自定心夹持机构，旨在实现带法兰管子的可靠夹紧，并提高管子弯制的质量。具体的技术方案如下：
一种实现弯管机大开度强力夹紧的高精度自定心夹持机构，包括设置在弯管机主机上的旋转套筒、固定在所述旋转套筒前端的空心座圈、设置在所述空心座圈前端且沿周向间隔分布的若干数量用于夹持带法兰型管路的L型卡爪、设置在所述旋转套筒外圆上并可沿所述旋转套筒中心轴线方向移动以实现所述L型卡爪夹紧的推拉套，所述L型卡爪包括转动臂和连接在所述转动臂前端的夹块，所述转动臂通过销轴与所述旋转套筒前端转动连接，所述推拉套上设置有内锥孔，在所述转动臂上远离所述中心轴线的外侧部位设置有与所述推拉套上的内锥孔相配合的外锥面，所述夹块位于所述转动臂上靠近所述中心轴线的内侧部位；所述转动臂上连接有用于所述L型卡爪自动张开的弹簧。
优选的，所述L型卡爪的夹块上设置有与管子外圆相适配的弧面。
本发明中，所述空心座圈的前端设置有前法兰，所述前法兰的外圆上沿周向开设有若干数量平行于所述中心轴线的定位槽，所述L型卡爪的转动臂与所述定位槽相适配并通过所述销轴实现转动连接。
优选的，所述L型卡爪的数量为四个且沿周向间隔均匀布置。
作为本发明中实现L型卡爪自动张开的一种优选方案，在所述转动臂的后端且远离所述中心轴线的外侧部位开设有卡槽，所述弹簧为拉簧，所述拉簧围成环形后同时外套在所述若干数量用于夹持带法兰型管路的L型卡爪的转动臂的卡槽上。
优选的，所述旋转套筒的前端内孔部位设置有内法兰，所述空心座圈的后端设置有后法兰，所述空心座圈的后法兰与所述旋转套筒的内法兰通过螺栓固定连接。
本发明中，所述旋转套筒连接在所述弯管机主机的蜗轮蜗杆传动箱的输出端。
本发明中，所述推拉套的外圆上设置有环形槽，所述蜗轮蜗杆传动箱上设置有第一支座，所述第一支座通过第一铰轴转动连接有杠杆型拨叉，所述杠杆型拨叉的前端转动设置有与所述环形槽相适配的滚轮，所述弯管机主机上还设置有推拉油缸，所述推拉油缸的伸缩头与所述杠杆型拨叉的后端通过第二铰轴实现转动连接。
本发明中，所述弯管机主机上设置有第二支座，所述推拉油缸的油缸壳体通过第三铰轴转动连接在所述第二支座上。
本发明中，所述第一铰轴、第二铰轴、第三铰轴和所述滚轮的轴线之间相互平行。
本发明中，所述弯管机主机设置在移动导轨上并通过直线驱动机构实现在所述移动导轨上的移动。
优选的，为了进一步扩大带法兰型管路的夹持范围，在所述L型卡爪的夹块内侧设置有大倒角。
弯制时，可从弯管机主机尾端内孔向夹持装置的旋转套筒内孔方向插入一辅助芯轴，辅助芯轴定位到管子内孔中，以实现对管子的辅助弯制。
本发明的有益效果是：
第一，本发明的一种实现弯管机大开度强力夹紧的高精度自定心夹持机构，在旋转套筒上设置有可转动的L型卡爪和带锥孔的推拉套，可实现对于带法兰管子的大开度自定心强力夹紧，L型卡爪的夹块可以避开管法兰而直接夹住管子外径，其夹持力大、夹紧可靠，从而避免了传统弯数控弯管机夹持管法兰导致管法兰损伤的弊端。
第二，本发明的一种实现弯管机大开度强力夹紧的高精度自定心夹持机构，用L型卡爪的夹块夹住管子外圆不会出现传统夹持管法兰的偏斜情况，由此可以提高管子三维弯制的质量。
第三，本发明的一种实现弯管机大开度强力夹紧的高精度自定心夹持机构，L型卡爪的转动范围大，能实现大开度的张开和收拢，从而能够很好适应管子吊装时的晃动，一方面使得管子不容易碰伤碰毛，另一方面也提高了管子装夹的效率。
第四，本发明的一种实现弯管机大开度强力夹紧的高精度自定心夹持机构，利用推拉套的锥面实现L型卡爪的夹紧，其与推拉油缸、杠杆型拨叉相互协同，实现了紧凑结构下的强力夹紧；推拉油缸使用小型油缸即可满足夹紧力的要求，相比传统使用的大吨位油缸配合卡盘的夹紧方式，其制造成本可以实现较大幅度的下降。
附图说明
图1是本发明的一种实现弯管机大开度强力夹紧的高精度自定心夹持机构的结构示意图；
图2是图1剖视图；
图3是图2中的夹持装置其L型卡爪张开后的结构示意图(图中L型卡爪的夹块内侧设置了大倒角)。
图中：1、弯管机主机，2、旋转套筒，3、空心座圈，4、L型卡爪，5、推拉套，6、转动臂，7、夹块，8、销轴，9、内锥孔，10、外锥面，11、弹簧，12、前法兰，13、定位槽，14、卡槽，15、内法兰，16、后法兰，17、螺栓，18、蜗轮蜗杆传动箱，19、环形槽，20、第一支座，21、第一铰轴，22、杠杆型拨叉，23、滚轮，24、推拉油缸，25、伸缩头，26、第二铰轴，27、第二支座，28、油缸壳体，29、第三铰轴，30、移动导轨，31、管子，32、管法兰，33、直线驱动机构，36、旋转机构，37、自定心夹持机构，38、带法兰型管路。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至3所示为本发明的一种实现弯管机大开度强力夹紧的高精度自定心夹持机构的实施例，包括设置在弯管机主机1上的旋转套筒2、固定在所述旋转套筒2前端的空心座圈3、设置在所述空心座圈3前端且沿周向间隔分布的若干数量用于夹持带法兰型管路的L型卡爪4、设置在所述旋转套筒2外圆上并可沿所述旋转套筒2中心轴线方向移动以实现所述L型卡爪4夹紧的推拉套5，所述L型卡爪4包括转动臂6和连接在所述转动臂6前端的夹块7，所述转动臂6通过销轴8与所述旋转套筒2前端转动连接，所述推拉套5上设置有内锥孔9，在所述转动臂6上远离所述中心轴线的外侧部位设置有与所述推拉套5上的内锥孔9相配合的外锥面10，所述夹块7位于所述转动臂6上靠近所述中心轴线的内侧部位；所述转动臂6上连接有用于所述L型卡爪4自动张开的弹簧11。
优选的，所述L型卡爪4的夹块7上设置有与管子31外圆相适配的弧面。
本实施例中，所述空心座圈3的前端设置有前法兰12，所述前法兰12的外圆上沿周向开设有若干数量平行于所述中心轴线的定位槽13，所述L型卡爪4的转动臂6与所述定位槽13相适配并通过所述销轴8实现转动连接。
优选的，所述L型卡爪4的数量为四个且沿周向间隔均匀布置。
作为本实施例中实现L型卡爪自动张开的一种优选方案，在所述转动臂6的后端且远离所述中心轴线的外侧部位开设有卡槽14，所述弹簧11为拉簧，所述拉簧围成环形后同时外套在所述若干数量用于夹持带法兰型管路的L型卡爪4的转动臂6的卡槽14上。
优选的，所述旋转套筒2的前端内孔部位设置有内法兰15，所述空心座圈3的后端设置有后法兰16，所述空心座圈3的后法兰16与所述旋转套筒2的内法兰15通过螺栓17固定连接。
本实施例中，所述旋转套筒2连接在所述弯管机主机1的蜗轮蜗杆传动箱18的输出端。
本实施例中，所述推拉套5的外圆上设置有环形槽19，所述蜗轮蜗杆传动箱18上设置有第一支座20，所述第一支座20通过第一铰轴21转动连接有杠杆型拨叉22，所述杠杆型拨叉22的前端转动设置有与所述环形槽19相适配的滚轮23，所述弯管机主机1上还设置有推拉油缸24，所述推拉油缸24的伸缩头25与所述杠杆型拨叉22的后端通过第二铰轴26实现转动连接。
本实施例中，所述弯管机主机1上设置有第二支座27，所述推拉油缸24的油缸壳体28通过第三铰轴29转动连接在所述第二支座27上。
本实施例中，所述第一铰轴21、第二铰轴26、第三铰轴29和所述滚轮23的轴线之间相互平行。
本实施例中，所述弯管机主机1设置在移动导轨30上并通过直线驱动机构33实现在所述移动导轨30上的移动。
优选的，为了进一步扩大带法兰型管路的夹持范围，在所述L型卡爪4的夹块7内侧设置有大倒角。
弯制时，可从弯管机主机1尾端内孔向夹持装置的旋转套筒2内孔方向插入一辅助芯轴，辅助芯轴定位到管子31内孔中，以实现对管子31的辅助弯制。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种实现弯管机大开度强力夹紧的高精度自定心夹持机构，其特征在于，包括设置在弯管机主机上的旋转套筒、固定在所述旋转套筒前端的空心座圈、设置在所述空心座圈前端且沿周向间隔分布的若干数量用于夹持带法兰型管路的L型卡爪、设置在所述旋转套筒外圆上并可沿所述旋转套筒中心轴线方向移动以实现所述L型卡爪夹紧的推拉套，所述L型卡爪包括转动臂和连接在所述转动臂前端的夹块，所述转动臂通过销轴与所述旋转套筒前端转动连接，所述推拉套上设置有内锥孔，在所述转动臂上远离所述中心轴线的外侧部位设置有与所述推拉套上的内锥孔相配合的外锥面，所述夹块位于所述转动臂上靠近所述中心轴线的内侧部位；所述转动臂上连接有用于所述L型卡爪自动张开的弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种实现弯管机大开度强力夹紧的高精度自定心夹持机构，其特征在于，所述空心座圈的前端设置有前法兰，所述前法兰的外圆上沿周向开设有若干数量平行于所述中心轴线的定位槽，所述L型卡爪的转动臂与所述定位槽相适配并通过所述销轴实现转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种实现弯管机大开度强力夹紧的高精度自定心夹持机构，其特征在于，所述L型卡爪的数量为四个且沿周向间隔均匀布置。
4.根据权利要求1所述的一种实现弯管机大开度强力夹紧的高精度自定心夹持机构，其特征在于，在所述转动臂的后端且远离所述中心轴线的外侧部位开设有卡槽，所述弹簧为拉簧，所述拉簧围成环形后同时外套在所述若干数量用于夹持带法兰型管路的L型卡爪的转动臂的卡槽上。
5.根据权利要求1所述的一种实现弯管机大开度强力夹紧的高精度自定心夹持机构，其特征在于，所述旋转套筒的前端内孔部位设置有内法兰，所述空心座圈的后端设置有后法兰，所述空心座圈的后法兰与所述旋转套筒的内法兰通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种实现弯管机大开度强力夹紧的高精度自定心夹持机构，其特征在于，所述旋转套筒连接在所述弯管机主机的蜗轮蜗杆传动箱的输出端。
7.根据权利要求6所述的一种实现弯管机大开度强力夹紧的高精度自定心夹持机构，其特征在于，所述推拉套的外圆上设置有环形槽，所述蜗轮蜗杆传动箱上设置有第一支座，所述第一支座通过第一铰轴转动连接有杠杆型拨叉，所述杠杆型拨叉的前端转动设置有与所述环形槽相适配的滚轮，所述弯管机主机上还设置有推拉油缸，所述推拉油缸的伸缩头与所述杠杆型拨叉的后端通过第二铰轴实现转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种实现弯管机大开度强力夹紧的高精度自定心夹持机构，其特征在于，所述弯管机主机上设置有第二支座，所述推拉油缸的油缸壳体通过第三铰轴转动连接在所述第二支座上。
9.根据权利要求8所述的一种实现弯管机大开度强力夹紧的高精度自定心夹持机构，其特征在于，所述第一铰轴、第二铰轴、第三铰轴和所述滚轮的轴线之间相互平行。
10.根据权利要求9所述的一种实现弯管机大开度强力夹紧的高精度自定心夹持机构，其特征在于，所述弯管机主机设置在移动导轨上并通过直线驱动机构实现在所述移动导轨上的移动。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202110392929.3A CN113510195A (zh) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | 一种实现弯管机大开度强力夹紧的高精度自定心夹持机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202110392929.3A CN113510195A (zh) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | 一种实现弯管机大开度强力夹紧的高精度自定心夹持机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN113510195A true CN113510195A (zh) | 2021-10-19 |
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ID=78062741
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| CN202110392929.3A Pending CN113510195A (zh) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | 一种实现弯管机大开度强力夹紧的高精度自定心夹持机构 |
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|---|---|
| CN (1) | CN113510195A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114054556A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-02-18 | 浙江铭鑫冷链设备有限公司 | 一种热交换管的三维弯管机 |
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2021
- 2021-04-13 CN CN202110392929.3A patent/CN113510195A/zh active Pending
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Legal Events
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